DK3049751T3 - System og fremgangsmåde til bestemmelse af positionen for et kugleprojektil på et målplan - Google Patents

System og fremgangsmåde til bestemmelse af positionen for et kugleprojektil på et målplan Download PDF

Info

Publication number
DK3049751T3
DK3049751T3 DK14847982.7T DK14847982T DK3049751T3 DK 3049751 T3 DK3049751 T3 DK 3049751T3 DK 14847982 T DK14847982 T DK 14847982T DK 3049751 T3 DK3049751 T3 DK 3049751T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
bullet
plane
target
light
planes
Prior art date
Application number
DK14847982.7T
Other languages
English (en)
Inventor
Leif Erik Bakken
Pål Bakken
Original Assignee
Megalink As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Megalink As filed Critical Megalink As
Application granted granted Critical
Publication of DK3049751T3 publication Critical patent/DK3049751T3/da

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/02Photo-electric hit-detector systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/64Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
    • G01P3/68Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using optical means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01P3/685Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using optical means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light for projectile velocity measurements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Claims (11)

1. System til bestemmelse af et anslagspunkt (Ps) for en kugle (K) på en skydeskive eller et målplan (Bp), omfattende: et sæt eller et forudbestemt mønster af lysplaner, omfattende i det mindste fem lysgardiner eller planer (Lkv / l_m, Lxvi, Lxv2, Lwi, Lw2) i tre dimensioner (3D), som danner i det mindste tre lysgardiner eller planer (Lkv, Lvi, Lv2) i to dimensioner (2D), og i det mindste én processor, hvor de to-dimensionale lysgardiner eller planer (Lkv/Lhi, Lvi, Lv2) er anbragt eller placerede på en sådan måde, at, i én af to ukendte koordinater for det centrale anslagspunkt (Ps) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (BP), danner i det mindste to lysplaner (Lvi, LV2) i det mindste én given vinkel (a) med skydeskiven eller målplanet (BP) og er placerede med en forudbestemt indbyrdes afstand (E), hvor den i det mindste ene processor er konfigureret til at sørge for detektion af i det mindste to triggepunkterfor en side af projektilet eller banen for kuglen (K), når kuglen først rammer og/eller forlader hvert lysplan, samt i det mindste to tidsmålinger (tvi, tv2) ved disse passager igennem de i det mindste to lysplaner (Lvi, Lv2), og hvor den i det mindste ene processor yderligere er konfigureret til at beregne hastigheden (v) for kuglen (K) under anvendelse af forskellen imellem de to tidsmålinger (tvi, W2) for passagen af kuglen (K) igennem de to lysplaner (Lvi, Lv2), som er indbyrdes parallelle og anbragt i den nævnte forudbestemte indbyrdes afstand (E), og hvor i det mindste ét lysplan (Lkv; Lm) ved én af to ukendte koordinater for det centrale anslagspunkt (Ps) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (BP) er placeret til ikke at være parallel med de i det mindste to lysplaner (Lvi, Lv2), idet den i det mindste ene processor er konfigureret til at sørge for detektion af i det mindste ét triggepunkt for projektilet eller banen for kuglen (K), når kuglen først rammer og/eller forlader hvert lysplan og i det mindste én tidsmåling (W; tm) for i det mindste én passage igennem det i det mindste ene lysplan (L«v; Lm), og hvor den i det mindste ene processor er konfigureret til at beregne, i hvert 2D plan, ved hjælp af de i det mindste tre tidsmålinger (t«v / tm, tvi, W2) for passagen af kuglen (K) igennem de i det mindste tre lysplaner, den beregnede hastighed (v) for kuglen (K) og de kendte parametre for positionerne for lysplanerne og målplanet (BP), såsom afstandene (E; F) og vinklen (a) eller vinkler, i det mindste én af: det venstre anslagspunkt (Pvs) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (Bp), det højre anslagspunkt (Phs) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (Bp), et midterpunkt for kuglens bane som krydser et lysplan, og midtpunktet for anslagspunktet (Ps) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (Bp) i hvert 2D plan, for derefter at beregne det centrale anslagspunkt (Ps) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (Bp) i 3D under anvendelse af i det mindste én af de kendte og/eller beregnede parametre (v, E, F, a, S, Zxv2).
2. System ifølge krav 1, hvor det i det mindste ene lysplan (Lkv) er placeret parallelt med og i tilstødning til målplanet (Bp) med en indstillet eller forudbestemt afstand imellem det i det mindste ene lysplan (Lkv) og målplanet (Bp), idet processoren er konfigureret til at korrigere koordinaterne for det venstre anslagspunkt (Pvs) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (Bp) eller det højre anslagspunkt (Phs) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (Bp) i hvert 2D plan med en størrelse på S/2, for derefter at beregne midtpunktet (Ps) for kuglen på målplanet (Bp), idet S er den forudbestemte skyggediameter / 2D bredde af kuglen (K).
3. System ifølge krav 1, hvor i det mindste to lysplaner (Lvi og Lv2) er placerede indbyrdes parallelt og danner i det mindste én forudbestemt vinkel (a) med skydeskiven eller målplanet (Bp), og i det mindste to lysplaner (Lhi og Lh2) er placerede indbyrdes parallelt og danner i det mindste én forudbestemt vinkel (b=-a) med skydeskiven eller målplanet (Bp), og hvor den i det mindste ene processor er konfigureret til at beregne midten (Ps) af kuglen på målplanet (Bp) og eventuelt vinklen/vinklerne for banen for kuglen (K) i forhold til målplanet, ved at beregne i det mindste to punkter i hvert 2D plan for passagen af midten af kuglen (K) igennem lysplanerne.
4. System ifølge krav 1, hvor det i det mindste ene lysplan (Lhi) danner i det mindste én forudbestemt vinkel (b) med skydeskiven eller målplanet (Bp), hvor den i det mindste ene processor er konfigureret til at sørge for detektion af i det mindste ét triggepunkt for den anden side af projektilet eller banen for kuglen (K) samt i det mindste én tidsmåling (tm) ved denne i det mindste ene passage igennem det i det mindste ene lysplan (Lhi), og hvor den i det mindste ene processor er konfigureret til at beregne midten (Ps) af kuglen på målplanet (Bp) under anvendelse af det venstre anslagspunkt (Pvs) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (Bp) og det højre anslagspunkt (Phs) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (Bp) i hvert 2D plan, den ene sides anslagspunkt beregnes af den i det mindste ene processor under anvendelse af den første sideværtslinie (Ev) for projektilet eller banen (Kb) for kuglen (K) igennem de to triggepunkter ved tidspunkterne for de to tidsmålinger (tvi, W2), og den anden sides anslagspunkt beregnes af den i det mindste ene processor under anvendelse af en anden sideværtslinie (Eh) for projektilet eller banen (Kb) for kuglen (K), som beregnes og/eller ekstrapoleres parallelt med den første sideværtslinie (Ev) og som, ved det i det mindste ene tidspunkt (tm), forløber igennem det i det mindste ene triggepunkt for den anden side af kuglen (K).
5. System ifølge ethvert af kravene 1-4, som yderligere omfatter en fremvisningsindretning omfattende en skærm til fremvisning på skærmen af i det mindste én af: det centrale anslagspunkt (Ps) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (Bp), en fejlmåling i relation til parallakse fejl, en fejlmeddelelse i relation til skydning på forkert mål (kryds-ild), hastigheden (v) for kuglen (K) ved passage igennem målskivearrangementet, information om den målte kuglebredde og/eller kuglelængde, som indikerer eventuelle problemer med nøjagtigheden ved detektion af hvert individuelt skud, information om den målte kuglebanevinkel, indikering af positionen for skytten og/eller eventuelle problemer med nøjagtigheden i detektion af hvert individuelt skud, og positionen af skytten og hvert individuelt skud i forhold til midterlinien igennem centrum (Pss) af målplanet.
6. Fremgangsmåde til bestemmelse af et anslagspunkt (Ps) for en kugle (K) på en skydeskive eller et målplan (Bp), omfattende følgende trin: anbringelse af i det mindste fem lysgardiner eller planer (L«v/ Lm, Lxvi, Lxv2, Lwi, Lyv2), som har et indstillet eller forudbestemt lysplanmønster i tre dimensioner (3D), som danner i det mindste tre lysgardiner eller planer (Uv, U1, U2) i to dimensioner (2D), hvor de to-dimensionelle lysgardiner eller planer (L«v, U1, U2) er anbragt eller placerede på en sådan måde, at, i én af to ukendte koordinater for det centrale anslagspunkt (Ps) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (Bp), danner i det mindste to lysplaner (Lvi, Lv2) i det mindste én given vinkel (a) med skydeskiven eller målplanet (Bp) og er anbragt i en forudbestemt indbyrdes afstand (E), detektion, ved hjælp af i det mindste én processor, af i det mindste to triggepunkter for én side af projektilet eller banen for kuglen (K), når kuglen først rammer og/eller forlader hvert lysplan og i det mindste to tidsmålinger (tvi, W2) ved disse passager igennem de i det mindste to lysplaner (Lvi, U2), beregning, ved hjælp af den i det mindste ene processor, af hastigheden (v) for kuglen (K) under anvendelse af de to tidsmålinger (tvi, W2) for passagen af kuglen (K) igennem de to lysplaner (Lvi, U2), som er indbyrdes parallelle og anbragt i den forudbestemte indbyrdes afstand (E), og anbringelse af i det mindste ét lysplan (Uv; Lm) ved én af de to ukendte koordinater for den centrale anslagspunkt (Ps) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (Bp), således at dette ikke er parallelt med de i det mindste to lysplaner (Lvi, Lv2), for derved at detektere, ved hjælp af den i det mindste ene processor, i det mindste ét triggepunkt for projektilet eller banen for kuglen (K), når kuglen først rammer og/eller forlader hvert lysplan og i det mindste én tidsmåling (W; tm) ved denne i det mindste ene passage igennem i det mindste ene lysplan (Lkv; Lm), og beregning, i hvert 2D plan, af i det mindste én af: det venstre anslagspunkt (Pvc) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (Bp) og det højre anslagspunkt (Phs) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (Bp), et midterpunkt for kuglebanen, som krydser et lysgardin og det centrale anslagspunkt for kuglen på skydeskiven eller målplanet, i hvert 2D plan, ved hjælp af den i det mindste ene processor og under anvendelse af de i det mindste tre tidsmålinger (t«v / tm, tvi, W2) for passagen af kuglen (K) igennem i det mindste tre lysplaner, den beregnede hastighed (v) for kuglen (K), og de kendte parametre for positionerne af lysplanerne og målplanet (Bp), såsom afstandene (E; F) og vinklen/vinklerne (a), for derefter at beregne det centrale anslagspunkt (Ps) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (Bp) i 3D under anvendelse af i det mindste én af de kendte og/eller beregnede parametre (v, E, F, a, S, Zxv2).
7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, hvor det i det mindste ene lysplan (L«v) er placeret parallelt med og i tilstødning til målplanet (Bp) med en indstillet eller forudbestemt afstand (F) imellem det i det mindste ene lysplan (Lkv) og målplanet (Bp), hvilken fremgangsmåde yderligere omfatter trinnet med korrektion af koordinaterne for det venstre anslagspunkt (Pvs) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (Bp) eller det højre anslagspunkt (Phs) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (Bp) i hvert 2D plan med en størrelse på S/2, for derefter at beregne centrum (Ps) for kuglen på målplanet (Bp), idet S er den forudbestemte skyggediameter / 2D bredde af kuglen (K).
8. Fremgangsmåde ifølge krav 6, hvor i det mindste to lysplaner (Lvi og U2) er placerede indbyrdes parallelt og danner i det mindste én forudbestemt vinkel (a) med skydeskiven eller målplanet (Bp), og i det mindste to lysplaner (l_m og I_h2) er placerede indbyrdes parallelt og danner i det mindste én forudbestemt vinkel (b=-a) med skydeskiven eller målplanet (Bp), og fremgangsmåden yderligere omfatter trinnet med at beregne midtpunktet (Ps) for kuglen på målplanet (Bp) og eventuelt vinklen/vinklerne for banen for banen for kuglen (K) i relation til målplanet, ved at beregne i det mindste to punkter i hvert 2D plan for passagen af midten af kuglen (K) igennem lysplanerne.
9. Fremgangsmåde ifølge krav 6, hvor det i det mindste ene lysplan (l_m) danner i det mindste én forudbestemt vinkel (b) med skydeskiven eller målplanet (Bp), trinnet med detektion af i det mindste ét triggepunkt for den anden side af projektilet eller banen for kuglen (K) og i det mindste en tidsmåling (tm) for denne i det mindste ene passage igennem det i det mindste ene lysplan (l_m) er konfigureret til at beregne midtpunktet (Ps) for kuglen på målplanet (Bp) ved anvendelse af det venstre anslagspunkt (Pvs) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (Bp) og det højre anslagspunkt (Phs) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (Bp) i hvert 2D plan, idet den ene sides anslagspunkt beregnes under anvendelse af en første sideværtslinie (Ev) for projektilet eller banen (Kb) for kuglen (K) igennem de to triggepunkter og tidspunkterne for de to tidsmålinger (tvi, W2), og den anden sides anslagspunkt beregnes under anvendelse af en anden sideværtslinie (Eh) for projektilet eller banen (Kb) for kuglen (K), som er beregnet og/eller ekstrapoleret parallelt med den første sideværtslinie (Ev) og som, ved i det mindste ét tidspunkt (tm), forløber igennem det i det mindste ene triggepunkt for den anden side af kuglen (K).
10. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 6-9, som yderligere omfatter trinnene med: - korrektion for parallakse fejl og/eller - beregning af positionen af skytten i forhold til midterlinien igennem midten (Pss) af skydeskiven.
11. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 6-10, som yderligere omfatter trinnet med at fremvise i det mindste én af: det centrale anslagspunkt (Ps) for kuglen (K) på skydeskiven eller målplanet (Bp), en fejlmeddelelse i relation til parallakse fejl, en fejlmeddelelse i relation til skydning på forkert mål, (kryds-ild), hastigheden (v) for kuglen (K) ved passage igennem målskivearrangementet, information om målt kuglebredde og/eller kuglelængde, indikation af eventuelle problemer med nøjagtigheden ved detektion af hvert individuelt skud, information om den målte kuglebane-vinkel, indikation af positionen af skytten og/eller eventuelle problemer med nøjagtigheden ved detektion af hvert individuelt skud, og positionen af skytten ved hvert individuelt skud i forhold til midterlinien igennem centrum (Pss) for skydeskiven.
DK14847982.7T 2013-09-27 2014-09-05 System og fremgangsmåde til bestemmelse af positionen for et kugleprojektil på et målplan DK3049751T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20131296A NO335649B1 (no) 2013-09-27 2013-09-27 System og metode for bestemmelse av posisjonen til et kuleprosjektil på et blinkplan
PCT/NO2014/050163 WO2015047099A1 (en) 2013-09-27 2014-09-05 System and method for determining the position of a bullet projectile on a target plane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK3049751T3 true DK3049751T3 (da) 2018-06-14

Family

ID=52437379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK14847982.7T DK3049751T3 (da) 2013-09-27 2014-09-05 System og fremgangsmåde til bestemmelse af positionen for et kugleprojektil på et målplan

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10175033B2 (da)
EP (1) EP3049751B1 (da)
CN (1) CN105593633B (da)
DK (1) DK3049751T3 (da)
NO (1) NO335649B1 (da)
TR (1) TR201807744T4 (da)
WO (1) WO2015047099A1 (da)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9052161B2 (en) * 2005-12-19 2015-06-09 Raydon Corporation Perspective tracking system
US11747135B2 (en) 2015-02-13 2023-09-05 Carnegie Mellon University Energy optimized imaging system with synchronized dynamic control of directable beam light source and reconfigurably masked photo-sensor
US11425357B2 (en) 2015-02-13 2022-08-23 Carnegie Mellon University Method for epipolar time of flight imaging
US11972586B2 (en) 2015-02-13 2024-04-30 Carnegie Mellon University Agile depth sensing using triangulation light curtains
US11493634B2 (en) 2015-02-13 2022-11-08 Carnegie Mellon University Programmable light curtains
CN108061812B (zh) * 2017-12-01 2023-07-14 西安工业大学 一种弹丸速度的激光测速系统及其方法
CA3094199A1 (en) * 2018-03-23 2019-09-26 Carnegie Mellon University Programmable light curtains
CN108759577B (zh) * 2018-07-11 2023-09-26 速得尔科技(北京)有限公司 一种错位组合光幕电子靶系统
WO2020068277A2 (en) * 2018-08-06 2020-04-02 Sensormetrix Optical systems and devices for ballistic parameter measurements
CN110702938B (zh) * 2019-10-18 2022-05-20 西安工业大学 一种楔形光幕阵列测量阵列炮管弹丸初速的装置及方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3487226A (en) * 1967-10-10 1969-12-30 Remington Arms Co Inc Method and apparatus for determining the coordinate of a projectile by measuring the time interval between the interception of successive light screens
US3727069A (en) * 1971-07-21 1973-04-10 Litton Systems Inc Target measurement system for precise projectile location
US4763903A (en) * 1986-01-31 1988-08-16 Max W. Goodwin Target scoring and display system and method
US4770527A (en) * 1987-02-02 1988-09-13 Pennwalt Corporation Photoelectric-piezoelectric velocity and impact sensor
US5577733A (en) * 1994-04-08 1996-11-26 Downing; Dennis L. Targeting system
DE4415944C2 (de) * 1994-05-05 1998-07-09 Karl Stefan Riener Elektronische Zielscheibe und Verfahren zu dessen Auswertung
US6414747B1 (en) * 2000-01-14 2002-07-02 Charles E. Hardy Infrared photodetector apparatus for measuring projectile velocity
US6717684B1 (en) * 2000-06-09 2004-04-06 Dynetics, Inc. Target scoring system
DE10043523C2 (de) * 2000-09-05 2002-11-07 Ulrich Hellak Einrichtung zur elektronischen Trefferauswertung
WO2003036338A2 (en) * 2001-10-25 2003-05-01 The Johns Hopkins University An optical sensor and method for detecting projectile impact location and velocity vector
US7038764B2 (en) * 2003-10-23 2006-05-02 Fu Ching Lee Apparatus for determining projectile's velocity
US8371202B2 (en) 2005-06-01 2013-02-12 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Method and apparatus for protecting vehicles and personnel against incoming projectiles
WO2011022845A1 (de) * 2009-08-25 2011-03-03 Hansruedi Walti-Herter Anordnung zur photoelektrischen ermittlung der schusslage bei einem schiessziel
CN101929824B (zh) 2010-06-18 2013-09-25 南京理工大学 单排光源双z型反射式光幕靶测速定位方法
CN101865932A (zh) * 2010-06-18 2010-10-20 南京理工大学 单排光源z型反射式光幕靶测速定位方法
CN102192682B (zh) * 2011-04-20 2013-06-19 西安工业大学 四光幕精度靶结构调校与参数测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015047099A1 (en) 2015-04-02
US10175033B2 (en) 2019-01-08
CN105593633A (zh) 2016-05-18
EP3049751B1 (en) 2018-03-07
EP3049751A4 (en) 2017-05-03
TR201807744T4 (tr) 2018-06-21
CN105593633B (zh) 2018-03-06
NO20131296A1 (no) 2015-01-19
US20160209183A1 (en) 2016-07-21
NO335649B1 (no) 2015-01-19
EP3049751A1 (en) 2016-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK3049751T3 (da) System og fremgangsmåde til bestemmelse af positionen for et kugleprojektil på et målplan
US8052543B2 (en) Analysis system of golf ball and head information using lasers and 4 axis light sensing
US9823051B2 (en) Measuring frame for contactless optical determination of a gunshot position and associated measurement process
CN101245983A (zh) 壁挂式大靶面弹丸着靶坐标测试系统
CN2682371Y (zh) 组合平行激光光幕靶
EP2950119B1 (en) System and method for verifying a particle beam
CN101922913A (zh) 单线阵相机弹丸着靶坐标测量装置与测试方法
CN105785064A (zh) 一种任意方向入射的弹丸速度测量装置及其测量方法
CN104321614B (zh) 用于测定测量站的至少一条路轨的定向的方法以及用于执行该方法的设备
CN107990788B (zh) 一种激光模拟精度射击训练的弹着点定位方法
CN102679870B (zh) 用于2-3发弹丸同时着靶的坐标测量装置及测量方法
CN105043362B (zh) 移动式现场安全监测系统
KR101070378B1 (ko) 평면상에서 이동하는 물체의 초기 위치 및 속도 측정 장치 및 방법
RU2576333C1 (ru) Способ определения баллистических характеристик снарядов и информационно-вычислительная система для его осуществления
Smallwood et al. Test-beam demonstration of a TORCH prototype module
RU2586465C1 (ru) Способ лазерной имитации стрельбы
RU2231738C2 (ru) Способ определения внешнебаллистических характеристик полета пуль и снарядов
KR101388400B1 (ko) 원점 보상 기능을 가지는 퍼팅기
RU2388991C2 (ru) Устройство определения внешнебаллистических параметров в совмещенной с баллистической трассой инвариантной световой мишени
RU2388990C2 (ru) Тир
CN118602872A (zh) 一种大面积超音速非爆弹落点测量方法
CN115876041B (zh) 一种超声速目标外弹道参数测量装置及测量方法
CN204495282U (zh) 一种光敏面靶
CN210199135U (zh) 一种枪弹测速仪装置
Smith et al. A forensic ballistics projectile location system