DK3102154T3 - Fremgangsmåde til fremstilling af et kirurgisk kit til bruskreparation - Google Patents

Fremgangsmåde til fremstilling af et kirurgisk kit til bruskreparation Download PDF

Info

Publication number
DK3102154T3
DK3102154T3 DK14705730.1T DK14705730T DK3102154T3 DK 3102154 T3 DK3102154 T3 DK 3102154T3 DK 14705730 T DK14705730 T DK 14705730T DK 3102154 T3 DK3102154 T3 DK 3102154T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
dimensional representation
parameter set
control parameter
process control
generating
Prior art date
Application number
DK14705730.1T
Other languages
English (en)
Inventor
Anders Karlsson
Nina Bake
Richard Lilliestråle
Original Assignee
Episurf Ip Man Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Episurf Ip Man Ab filed Critical Episurf Ip Man Ab
Application granted granted Critical
Publication of DK3102154T3 publication Critical patent/DK3102154T3/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/037—Emission tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/30756—Cartilage endoprostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/12—Edge-based segmentation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/108—Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/30948—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using computerized tomography, i.e. CT scans
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/30952—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using CAD-CAM techniques or NC-techniques
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/30953—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using a remote computer network, e.g. Internet
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32287—Medical, chemical, biological laboratory
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35012—Cad cam
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20081—Training; Learning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30008—Bone
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Rheumatology (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Claims (13)

1. Fremgangsmåde til fremstilling af et kirurgisk kit til bruskreparation i en leddelt overflade af et led, der omfatter trinene: - at modtage (910) radiologibilleddata (410, 510, 610), der viser et tredimensionelt billede af et led; - at generere (920) en første tredimensionel repræsentation (330, 460) af en første overflade (260) af leddet; - at generere (950) et datasæt, der viser et geometrisk objekt baseret på den første overflade (260), hvor det geometriske objekt af-grænses af den første overflade; og - at generere (970) styresoftware indrettet til at styre et CAM-system til fremstilling af et kirurgisk kit til bruskreparation afhængigt af datasættet, der viser et geometrisk objekt, og af en forudbestemt model af dele af det kirurgiske kit, kendetegnet ved, at den første tredimensionelle repræsentation (330, 460) genereres i en billedsegmenteringsproces, der kan trænes, afhængigt af et trænet segmenteringsprocesstyreparametersæt (420) og radiologibilleddataene (410, 510, 610), hvor: - der opnås et første segmenteringsprocesstyreparametersæt (420) som et tidligere anvendt og lagret segmenteringsprocesstyre-parametersæt (420); - den første tredimensionelle repræsentation (330, 460) genereres på basis af segmenteringsprocesstyreparametersættet (420) og evalueres ved at generere en kvalitetsværdi; og - segmenteringsprocesstyreparametersættet (420) ændres på basis af kvalitetsværdien for at iterere processen, indtil kvalitetsværdien overstiger en foruddefineret tærskelværdi.
2. Fremgangsmåde følge krav 1, der endvidere omfatter trinnet at generere en anden tredimensionel repræsentation (320) af en anden overflade (230) af leddet i en dynamisk modelproces, der kan trænes, afhængigt af et trænet dynamisk modelprocesstyreparametersæt og radiologibilleddataene (410, 510, 610), hvor genereringen (950) af datasættet, der viser et geometrisk objekt endvidere baseres på den anden overflade (230), så at det geometriske objekt endvidere afgrænses af den anden overflade (230).
3. Fremgangsmåde ifølge krav 2, hvor den første overflade (260) af leddet er den underliggende knogle, og den anden overflade (230) af leddet er rettet ind til en ubeskadiget bruskvævsyderflade.
4. Fremgangsmåde ifølge krav 1, der endvidere omfatter trinnet at generere en bruskbeskadigelsesperimeter CDP (cartilage damage perimeter) baseret på radiologibilleddataene (410, 510, 610); og at generere et datasæt, der viser et geometrisk objekt, der endvidere er baseret på CDP, hvor det geometriske objekt endvidere afgrænses af CDP.
5. Fremgangsmåde ifølge krav 1, der endvidere omfatter trinnet at generere en kirurgisk kitperimeter SKP (surgical kit perimeter) baseret på radiologibilleddataene (410, 510, 610); og at generere et datasæt, der viser et geometrisk objekt, der endvidere er baseret på SKP, hvor det geometriske objekt endvidere afgrænses af SKP.
6. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor generering af en første tredimensionel repræsentation (330, 460) af en første overflade af leddet (260) i en billedsegmenteringsproces, der kan trænes, endvidere omfatter trinene: I) at opnå et foruddefineret ordnet sæt af segmenteringsproces-styreparametereksempler; II) at generere en første tredimensionel repræsentation af den første overflade baseret på det første eksempel i det trænede segmente-ringsprocesstyreparametersæt og radiologibilleddataene (410, 510, 610); III) at lagre den første tredimensionelle repræsentation i en databuffer; IV) at generere en første tredimensionel repræsentation (460) af den første overflade baseret på det næste eksempel i det trænede segmenteringsprocesstyreparametersæt og radiologibilleddataene (410, 510, 610); V) at lagre den første tredimensionelle repræsentation i en databuffer; VI) at gentage trinene IV og V for alle eksempler i det foruddefinerede ordnede sæt; VII) at bestemme et opdateret trænet segmenteringsprocesstyre-parametersæt baseret på en første tredimensionel repræsentationskvalitetsværdi, hvor den første tredimensionelle repræsentationskvalitetsværdi er baseret på de tredimensionelle repræsentationer lagret i databufferen, det foruddefinerede ordnede sæt og en forudbestemt objektfunktion.
7. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor generering af en første tredimensionel repræsentation af en første overflade af leddet (260) i en billedsegmente-ringsproces, der kan trænes, endvidere omfatter trinene: XI) at opnå et første segmenteringsprocesstyreparametersæt; XII) at bestemme et trænet segmenteringsprocesstyreparametersæt som det første segmenteringsprocesstyreparametersæt; XIII) at generere en første tredimensionel repræsentation af den første overflade baseret på det trænede segmenteringsprocesstyre-parametersæt og radiologibilleddataene (410, 510, 610); XIV) at bestemme et differentieret trænet segmenteringsprocesstyre-parametersæt baseret på en første tredimensionel repræsentationskvalitetsværdi, hvor den første tredimensionelle repræsentationskvalitetsværdi er baseret på den tredimensionelle repræsentation og en forudbestemt objektfunktion, XV) at bestemme et opdateret trænet segmenteringsprocesstyre-parametersæt baseret på det trænede segmenteringsproces-styreparametersæt og det differentierede trænede segmente-ringsprocesstyreparametersæt, XVI) at gentage trin XIII-XV ovenfor, hvis den første tredimensionelle repræsentationskvalitetsværdi er under eller over en foruddefine-ret kvalitetsværditærskel.
8. Fremgangsmåde ifølge krav 2, hvor generering af en anden tredimensionel repræsentation af en anden overflade af leddet i en billedsegmenterings-proces, der kan trænes, endvidere omfatter trinene: XX) at opnå et første dynamisk modelprocesstyreparametersæt; XXI) at bestemme et trænet dynamisk modelprocesstyreparametersæt som det første dynamiske modelprocesstyreparametersæt; XXII) at generere en anden tredimensionel repræsentation af den anden overflade baseret på det trænede dynamiske modelprocesstyreparametersæt og radiologibilleddataene (410, 510, 610); XXIII) at bestemme et differentieret trænet dynamisk modelproces-styreparametersæt baseret på en tredimensionel repræsentationskvalitetsværdi, hvor den tredimensionelle repræsentationskvalitetsværdi er baseret på den tredimensionelle repræsentation, XXIV) at bestemme et opdateret trænet dynamisk modelproces-styreparametersæt baseret på det trænede dynamiske model-processtyreparametersæt og det differentierede trænede dynamiske modelprocesstyreparametersæt; XXV) at gentage trin XX-XXIV ovenfor, hvis den tredimensionelle repræsentationskvalitetsværdi er under eller over en forud-defineret kvalitetsværditærskel.
9. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor radiologibilleddataene (410, 510, 610) er baseret på et valg blandt røntgen, ultralyd, computertomografi (CT), nuklearmedicin, positronemissionstomografi (PET) og magnetisk resonansbilleddannelse (MRI).
10. Implantatdesigncentersystem til fremstilling af et kirurgisk kit til bruskreparation i en leddelt overflade af et led, hvor systemet omfatter: et lager (830); et kommunikationsinterface (840); og en processor (810) indrettet til at udføre trinene: - at modtage radiologibilleddata (410, 510, 610), der viser et tredimen-sionelt billede af et led; - at generere en første tredimensionel repræsentation (330, 460) af en første overflade (260) af leddet; - at generere et datasæt, der viser et geometrisk objekt baseret på den første overflade, hvor det geometriske objekt afgrænses af den første overflade; og - at generere styresoftware indrettet til at styre et CAM-system til fremstilling af et kirurgisk kit til bruskreparation afhængigt af datasættet, der viser et geometrisk objekt, og af en forudbestemt model af dele af det kirurgiske kit; kendetegnet ved, at processoren (810) er indrettet til at udføre trinnet at generere den første tredimensionelle repræsentation i en billedsegmente-ringsproces, der kan trænes, afhængigt af et trænet segmenterings-processtyreparametersæt og radiologibilleddataene (410, 510, 610), hvor processoren (810) er indrettet til: - at opnå et første segmenteringsprocesstyreparametersæt (420) som et tidligere anvendt og lagret segmenteringsprocesstyreparameter-sæt (420); - at generere den første tredimensionelle repræsentation (330, 460) baseret på segmenteringsprocesstyreparametersættet (420) og at evaluere den ved at generere en kvalitetsværd i, og - at ændre segmenteringsprocesstyreparametersættet (420) baseret på kvalitetsværdien for at iterere processen, indtil kvalitetsværdien overstiger en foruddefineret tærskelværdi.
11. Implantatdesigncentersystem ifølge krav 10, hvor processoren (810) endvidere er indrettet til at udføre trinene: - at generere en anden tredimensionel repræsentation (320) af en anden overflade (230) af leddet i en dynamisk modelproces, der kan trænes, afhængigt af et trænet dynamisk modelprocesstyre-parametersæt og radiologibilleddataene (410, 510, 610); og - at generere datasættet, der viser det geometriske objekt, der endvidere er baseret på den anden overflade (230), således at det geometriske objekt endvidere afgrænses af den anden overflade (230).
12. Implantatdesigncentersystem ifølge krav 11, hvor den første overflade (260) af leddet er den underliggende knogle, og den anden overflade (230) af leddet er rettet ind til en ubeskadiget bruskvævsyderflade.
13. Implantatdesigncentersystem ifølge krav 10, hvor processoren (810) endvidere er indrettet til at udføre ethvert af trinene i krav 3-9.
DK14705730.1T 2014-02-07 2014-02-07 Fremgangsmåde til fremstilling af et kirurgisk kit til bruskreparation DK3102154T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2014/052417 WO2015117663A1 (en) 2014-02-07 2014-02-07 Method and node for manufacturing a surgical kit for cartilage repair

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK3102154T3 true DK3102154T3 (da) 2018-09-03

Family

ID=50151259

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK18173418.7T DK3389012T3 (da) 2014-02-07 2014-02-07 Fremgangsmåde og knude til fremstilling af et kirurgisk kit til bruskreparation
DK14705730.1T DK3102154T3 (da) 2014-02-07 2014-02-07 Fremgangsmåde til fremstilling af et kirurgisk kit til bruskreparation

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK18173418.7T DK3389012T3 (da) 2014-02-07 2014-02-07 Fremgangsmåde og knude til fremstilling af et kirurgisk kit til bruskreparation

Country Status (8)

Country Link
US (3) US20170172746A1 (da)
EP (2) EP3102154B1 (da)
JP (1) JP6379394B2 (da)
CN (2) CN106132354B (da)
AU (2) AU2014381833B2 (da)
CA (1) CA2937142C (da)
DK (2) DK3389012T3 (da)
WO (1) WO2015117663A1 (da)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3181050B1 (en) * 2015-12-18 2020-02-12 Episurf IP Management AB System and method for creating a decision support material indicating damage to an anatomical joint
US11526988B2 (en) 2015-12-18 2022-12-13 Episurf Ip-Management Ab System and method for creating a decision support material indicating damage to an anatomical joint
US11250561B2 (en) 2017-06-16 2022-02-15 Episurf Ip-Management Ab Determination and visualization of damage to an anatomical joint
EP3416131A1 (en) 2017-06-16 2018-12-19 Episurf IP-Management AB System and method for creating a decision support material indicating damage to an anatomical joint
FR3080473A1 (fr) * 2018-04-20 2019-10-25 Kobalt Software Procede et outil de fabrication et/ou de conception d’un dispositif.
US20200030100A1 (en) * 2018-07-25 2020-01-30 Orthopedix, Inc. Patient specific cartilage defect replacement
US11645749B2 (en) 2018-12-14 2023-05-09 Episurf Ip-Management Ab Determination and visualization of damage to an anatomical joint
WO2020119930A1 (en) * 2018-12-14 2020-06-18 Episurf Ip-Management Ab Determination and visualization of damage to an anatomical joint
EP3895175A1 (en) * 2018-12-14 2021-10-20 Episurf IP Management AB Determination and visualization of damage to an anatomical joint
CN110415361B (zh) * 2019-07-26 2020-05-15 北京罗森博特科技有限公司 断裂物体拼接方法及装置
US11621086B2 (en) 2020-06-04 2023-04-04 Episurf Ip-Management Ab Customization of individualized implant
CN111882660A (zh) * 2020-07-23 2020-11-03 广联达科技股份有限公司 基于cad图纸的三维显示方法和三维显示装置
US20230040150A1 (en) * 2021-08-04 2023-02-09 Pratt & Whitney Canada Corp. System and method for describing a component in a computer-aided design (cad) environment

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU684546B2 (en) * 1993-09-10 1997-12-18 University Of Queensland, The Stereolithographic anatomical modelling process
ATE439806T1 (de) * 1998-09-14 2009-09-15 Univ Leland Stanford Junior Zustandsbestimmung eines gelenks und schadenvorsorge
US7239908B1 (en) * 1998-09-14 2007-07-03 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Assessing the condition of a joint and devising treatment
EP3075356B1 (en) * 2002-11-07 2023-07-05 ConforMIS, Inc. Method of selecting a meniscal implant
CA2696584C (en) * 2007-08-17 2016-11-29 Mohamed Rashwan Mahfouz Implant design analysis suite
US8135189B2 (en) * 2007-10-03 2012-03-13 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System and method for organ segmentation using surface patch classification in 2D and 3D images
US8160345B2 (en) * 2008-04-30 2012-04-17 Otismed Corporation System and method for image segmentation in generating computer models of a joint to undergo arthroplasty
WO2010099359A1 (en) * 2009-02-25 2010-09-02 Mohamed Rashwan Mahfouz Customized orthopaedic implants and related methods
WO2010120990A1 (en) * 2009-04-15 2010-10-21 James Schroeder Personal fit medical implants and orthopedic surgical instruments and methods for making
WO2010140036A1 (en) * 2009-06-05 2010-12-09 Stellenbosch University A method of designing a knee prosthesis
EP2389905B1 (en) * 2010-05-24 2012-05-23 Episurf Medical AB Method of designing a surgical kit for cartilage repair in a joint
EP2389899B1 (en) * 2010-05-24 2015-04-29 Episurf IP Management AB Method of manufacturing a surgical kit for cartilage repair in a joint
CA2807288C (en) * 2010-08-02 2021-10-26 Joint Vue, LLC Method and apparatus for three dimensional reconstruction of a joint using ultrasound
AU2012289973B2 (en) * 2011-08-03 2017-01-19 Conformis, Inc. Automated design, selection, manufacturing and implantation of patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017509368A (ja) 2017-04-06
DK3389012T3 (da) 2020-07-20
JP6379394B2 (ja) 2018-08-29
CA2937142A1 (en) 2015-08-13
EP3389012A1 (en) 2018-10-17
US10966789B2 (en) 2021-04-06
AU2018200223B2 (en) 2018-08-30
WO2015117663A1 (en) 2015-08-13
CN107951489B (zh) 2021-11-02
AU2018200223A1 (en) 2018-02-01
CN107951489A (zh) 2018-04-24
EP3389012B1 (en) 2020-04-29
CA2937142C (en) 2019-12-31
US20170172746A1 (en) 2017-06-22
US10258412B2 (en) 2019-04-16
EP3102154B1 (en) 2018-05-30
EP3102154A1 (en) 2016-12-14
US20190151027A1 (en) 2019-05-23
AU2014381833B2 (en) 2017-12-21
CN106132354A (zh) 2016-11-16
US20170135769A1 (en) 2017-05-18
CN106132354B (zh) 2018-01-19
AU2014381833A1 (en) 2016-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK3102154T3 (da) Fremgangsmåde til fremstilling af et kirurgisk kit til bruskreparation
JP7843970B2 (ja) 病変特有測定値のための患者特有の生体構造の自動化されたセグメント化のためのシステムおよび方法
CN110807755B (zh) 使用定位器图像进行平面选择
Audenaert et al. Cascaded statistical shape model based segmentation of the full lower limb in CT
US10402971B2 (en) Matching patient images and images of an anatomical atlas
CN105228548B (zh) 用于异常骨的手术矫正的设计系统和方法
US9508144B2 (en) Determining an anatomical atlas
WO2018069736A1 (en) A method for generating a 3d physical model of a patient specific anatomic feature from 2d medical images
AU2021267824B2 (en) Surgical system for revision orthopedic surgical procedures
CN107106104A (zh) 用于骨科分析和治疗设计的系统和方法
Zhang et al. Learning-based coronal spine alignment prediction using smartphone-acquired scoliosis radiograph images
Chen et al. Multimodality‐based knee joint modelling method with bone and cartilage structures for total knee arthroplasty
Kosiński et al. Robust image registration based on mutual information measure
HK1261798A1 (en) Method and node for manufacturing a surgical kit for cartilage repair
HK1261798B (en) Method and node for manufacturing a surgical kit for cartilage repair
HK1251429B (zh) 制造用於软骨修复的外科装备的方法和节点
EP2912632A1 (en) Determining an anatomical atlas
HK1251429A1 (zh) 制造用於软骨修复的外科装备的方法和节点
WO2026022501A1 (en) High resolution bone models from low resolution pre-operative mri scans