DK3105103T3 - Fremgangsmåde og systemkonfiguration til omplacering af et skinnekøretøj - Google Patents
Fremgangsmåde og systemkonfiguration til omplacering af et skinnekøretøj Download PDFInfo
- Publication number
- DK3105103T3 DK3105103T3 DK15712554.3T DK15712554T DK3105103T3 DK 3105103 T3 DK3105103 T3 DK 3105103T3 DK 15712554 T DK15712554 T DK 15712554T DK 3105103 T3 DK3105103 T3 DK 3105103T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- rail vehicle
- distance
- monitoring device
- rail
- stretch
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/026—Relative localisation, e.g. using odometer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/40—Handling position reports or trackside vehicle data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/34—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for indicating the distance between vehicles or trains by the transmission of signals therebetween
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Claims (4)
1. Fremgangsmåde til omplacering af et første skinnekøretøj (1), hvis placeringsfunktion er faldet ud, med de følgende trin: 1. at standse det første skinnekøretøj (1), 2. at transmittere udfaldsinformationen ved hjælp af det første skinnekøretøj (1) til en strækningsovervågningsindretning (12), 3. at transmittere udfaldsinformationen gennem strækningsovervågningsindretningen (12) til et andet skinnekøretøj (2), som følger efter det første skinnekøretøj (1), 4. at bevæge det andet skinnekøretøj (2) tættere på det første skinnekøretøj (1), 5. at aktivere en afstandssensor (7) af det andet skinnekøretøj (2) og at måle afstanden fra det første skinnekøretøj (1), 6. at standse det andet skinnekøretøj (2) i en position med sikkerhedsafstand fra det første skinnekøretøj (1), 7. at transmittere positionen for det andet skinnekøretøj (2) og dettes afstand fra det første skinnekøretøj (1) til strækningsovervågningsindretningen (12) og 8. at fastlægge positionsdataene for det første skinnekøretøj (1) ved hjælp af strækningsovervågningsindretningen (12) ud fra de i trin 7 modtagne data.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved de følgende yderligere trin: 9. at transmittere positionsdataene for det første skinnekøretøj (1) ved hjælp af strækningsovervågningsindretningen (12) til det første skinnekøretøj (1) og 10. at fastlægge, om det med de modtagne positionsdata er muligt at genoprette placeringsfunktionen ved hjælp af det første skinnekøretøj (1), hvor 10.1 hvis ja, denne information transmitteres til strækningsovervågningsindretningen (12), og den regulære drift fortsættes ved hjælp af det første skinnekøretøj (1), eller 10.2 hvis nej, denne information transmitteres af det første skinnekøretøj (1) til strækningsovervågningsindretningen (12), hvilken derefter giver kørselskommandoer til det første skinnekøretøj (1) vedrørende langsom kørsel og til det andet skinnekøretøj (2) om at følge det første skinnekøretøj (1) i sikkerhedsafstand, hvor trinnene 7, 8 og 9 gentages cyklisk permanent, indtil der opnås mere sikre holdepositioner for de to skinnekøretøjer (1,2).
3. Systemkonfiguration til udførelse af fremgangsmåden ifølge et af de foregående krav, hvor der er tilvejebragt en strækningsovervågningsindretning (12) til kommunikation med en togstyreindretning (5) af et andet skinnekøretøj (2), hvor togstyreindretningen (5) er forbundet med en placeringsindretning (9) af det andet skinnekøretøj (2) og en afstandssensor (7) af det andet skinnekøretøj (2) til at fastlægge afstanden fra et første skinnekøretøj (1), der befinder sig i det andet skinnekøretøjs (2) kørselsretning, hvor strækningsovervågningsindretningen (12) er udformet til ud fra placeringsdataene fra placeringsindretningen (9) af det andet skinnekøretøj (2) og den fastlagte afstand fra det første skinnekøretøj at fastlægge positionen for det første skinnekøretøj (1).
4. Systemkonfiguration ifølge krav 3, kendetegnet ved, at afstandssensoren (6; 7) er udformet som en radarsensor.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102014206741.3A DE102014206741A1 (de) | 2014-04-08 | 2014-04-08 | Verfahren und Systemkonfiguration zum Reorten eines Schienenfahrzeuges |
| PCT/EP2015/055500 WO2015154950A1 (de) | 2014-04-08 | 2015-03-17 | Verfahren und systemkonfiguration zum reorten eines schienenfahrzeuges |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK3105103T3 true DK3105103T3 (da) | 2018-02-26 |
Family
ID=52745865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK15712554.3T DK3105103T3 (da) | 2014-04-08 | 2015-03-17 | Fremgangsmåde og systemkonfiguration til omplacering af et skinnekøretøj |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3105103B1 (da) |
| CN (1) | CN106103236B (da) |
| DE (1) | DE102014206741A1 (da) |
| DK (1) | DK3105103T3 (da) |
| ES (1) | ES2662612T3 (da) |
| HU (1) | HUE038476T2 (da) |
| NO (1) | NO2748793T3 (da) |
| WO (1) | WO2015154950A1 (da) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016220215A1 (de) * | 2016-10-17 | 2018-04-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben von Schienenfahrzeugen |
| CN107878513B (zh) * | 2017-09-11 | 2020-07-24 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种无人驾驶列车失位救援方法 |
| CN107856703B (zh) * | 2017-09-11 | 2020-07-24 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种无人驾驶列车定位自动恢复方法 |
| CN108216302B (zh) * | 2017-12-22 | 2020-02-14 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于主动识别的列车虚拟连挂救援方法 |
| DE102018203665A1 (de) * | 2018-03-12 | 2019-09-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Positions- und Geschwindigkeitsermittlung durch Kooperation zwischen einer Mehrzahl von Fahrzeugen |
| CN114559982B (zh) * | 2020-11-27 | 2023-07-14 | 比亚迪股份有限公司 | 故障列车定位恢复方法、ats及列车控制系统 |
| CN114524003B (zh) * | 2022-04-24 | 2022-07-15 | 北京北交信通科技有限公司 | 调车顶送作业中车尾和停留车之间距离计算的方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2530568B1 (fr) * | 1982-07-22 | 1986-04-04 | Transports Commun Ste Lyonnai | Procede et dispositif de reconnaissance et de controle de position pour vehicules de transport |
| DE4436011B4 (de) * | 1994-10-08 | 2009-05-14 | Alcatel Sel Ag | System zur Steuerung von spurgebundenen Fahrzeugen mit verbesserter Fahrzeugortung |
| DE19523726A1 (de) * | 1995-06-23 | 1997-01-02 | Siemens Ag | Verfahren zur streckenseitigen Zugschlußerkennung im Eisenbahnwesen |
| DE19713481A1 (de) * | 1997-03-18 | 1998-09-24 | Siemens Ag | Einrichtung zur Eigenortung spurgeführter Fahrzeuge |
| DE19822803A1 (de) * | 1998-05-20 | 1999-11-25 | Alcatel Sa | Verfahren zum Betrieb von Schienenfahrzeugen sowie Zugsteuerzentrale und Fahrzeuggerät hierfür |
| DE102008060185A1 (de) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Kollisionswarnung und Kollisionswarnsystem |
| ES2671344T3 (es) * | 2010-12-09 | 2018-06-06 | Siemens S.A.S | Método para comunicar información entre una unidad de control a bordo y una red de transporte público |
| CN102700571A (zh) * | 2012-05-25 | 2012-10-03 | 兰州交通大学 | 基于车车通信的ctcs安全叠加列车碰撞防护系统及方法 |
| CN202703635U (zh) * | 2012-07-31 | 2013-01-30 | 上海中科高等研究院 | 基于声波示警的列车防撞系统 |
| CN102923167B (zh) * | 2012-10-25 | 2015-10-14 | 北京交通大学 | 列车追踪接近预警系统 |
| DE202013000437U1 (de) * | 2013-01-16 | 2013-01-24 | Pepperl + Fuchs Gmbh | Sensorvorrichtung für ein Fahrzeug |
-
2012
- 2012-10-11 NO NO12783745A patent/NO2748793T3/no unknown
-
2014
- 2014-04-08 DE DE102014206741.3A patent/DE102014206741A1/de not_active Ceased
-
2015
- 2015-03-17 HU HUE15712554A patent/HUE038476T2/hu unknown
- 2015-03-17 CN CN201580012730.6A patent/CN106103236B/zh active Active
- 2015-03-17 DK DK15712554.3T patent/DK3105103T3/da active
- 2015-03-17 WO PCT/EP2015/055500 patent/WO2015154950A1/de not_active Ceased
- 2015-03-17 EP EP15712554.3A patent/EP3105103B1/de active Active
- 2015-03-17 ES ES15712554.3T patent/ES2662612T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3105103B1 (de) | 2017-12-13 |
| CN106103236A (zh) | 2016-11-09 |
| HUE038476T2 (hu) | 2018-10-29 |
| EP3105103A1 (de) | 2016-12-21 |
| CN106103236B (zh) | 2018-06-22 |
| WO2015154950A1 (de) | 2015-10-15 |
| DE102014206741A1 (de) | 2015-10-08 |
| NO2748793T3 (da) | 2018-03-10 |
| ES2662612T3 (es) | 2018-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK3105103T3 (da) | Fremgangsmåde og systemkonfiguration til omplacering af et skinnekøretøj | |
| DK3038879T3 (da) | Bestemmelse af et skinnekøretøjs position | |
| CN107709136B (zh) | 用于为轨道车辆确定行驶授权的方法和装置 | |
| US9669853B2 (en) | Train control system | |
| JP6296676B2 (ja) | 列車制御システム | |
| KR102118672B1 (ko) | 열차 제어 방법 및 열차 제어 시스템 | |
| JP6846208B2 (ja) | 光ケーブルを利用した鉄道制御システム | |
| CN107531261B (zh) | 对在cbtc(基于通信的列车控制系统)列车控制和列车安全系统中行驶的有轨车辆进行定位的方法和设备 | |
| RU2556133C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов на базе радиоканала | |
| JP2021101613A (ja) | 自動列車運転システムの車上装置 | |
| RU2561518C1 (ru) | Способ управления движением поездов на перегоне при диспетчерской централизации | |
| CN112339792B (zh) | 基于通信控制的智能个人快速运输系统 | |
| US10449983B2 (en) | Method for commanding a railway level crossing protection system | |
| EP2470408B1 (en) | Initialisation of a signalling system | |
| JP6399752B2 (ja) | 車両位置認識装置 | |
| JP2005067258A (ja) | 列車制御装置 | |
| DK3102476T3 (da) | Fremgangsmåde til afvikling af trafikken på et skinnenet og skinnenet med et tog-vedligeholdelsesanlæg | |
| KR20160071645A (ko) | 열차의 분리-결합 시스템 | |
| WO2015019431A1 (ja) | 列車制御システム及びこれを備えた列車 | |
| KR101434309B1 (ko) | 열차간 거리 측정방법 및 그 철도차량 | |
| WO2019065743A1 (ja) | 列車制御システム | |
| JP5897480B2 (ja) | 列車制御システム | |
| KR20150143958A (ko) | 역간 폐색에 의한 열차 운행 장치 및 방법 | |
| HK1226998B (en) | Method and system configuration for re-determining the location of a rail vehicle | |
| RU2601496C1 (ru) | Способ управления движением поездов на перегоне при диспетчерской централизации |