DK3140041T3 - Valsemølle og fremgangsmåde til styring af en valsemølle - Google Patents
Valsemølle og fremgangsmåde til styring af en valsemølle Download PDFInfo
- Publication number
- DK3140041T3 DK3140041T3 DK15720343.1T DK15720343T DK3140041T3 DK 3140041 T3 DK3140041 T3 DK 3140041T3 DK 15720343 T DK15720343 T DK 15720343T DK 3140041 T3 DK3140041 T3 DK 3140041T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- rollers
- electric motor
- roller
- rolling mill
- master
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 claims 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 2
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001955 cumulated effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C4/00—Crushing or disintegrating by roller mills
- B02C4/28—Details
- B02C4/42—Driving mechanisms; Roller speed control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C4/00—Crushing or disintegrating by roller mills
- B02C4/02—Crushing or disintegrating by roller mills with two or more rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Claims (8)
1. Valsemølle omfattende to parallelt anbragte valser (1,1'), der er presset mod hinanden og i drift roterer i modsat retning, hvor en af valserne (1) kan forskydes ortogonalt i forhold til den aksiale retning af denne valse (1), og to elektromotorer (2,2'), hvilke elektromotorer (2,2') hver især er tilordnet til en af de to valser (1,1'), hvor en indstillingsværdi (61) for omdrejningstallet eller omdrejningsmomentet forudbestemmes som reference til en styreindretning af en master-elektromotorer (2) af elektromotorerne (2,2'), kendetegnet ved, at en reference til en styreindretning af en follower-elektromotor (2') af elektromotorerne (2,2') er baseret på en faktisk værdi (62) af master-elektromotorens (2) omdrejningsmoment eller omdrejningstal ganget med en belastningsfordelingsfaktor (64).
2. valsemølle ifølge krav 1, hvor belastningsfordelingsfaktoren (64) bestemmes unter hensyntagen til et pressetryk af valserne (1,1'), slitage af de enkelte valser (1,1') eller pressetrykket og slitagen.
3. Valsemølle ifølge krav 2, hvor slitagen af de enkelte valser (1,1') kvantificeres med kvotienten af en diameterreduktion af en valse og en mængde materiale, der indtil nu er blevet malet af denne valse.
4. Valsemølle ifølge et af kravene 1 til 3, hvor belastningsfordelingsfaktoren (64) bestemmes under hensyntagen til valsernes (1,1') diameter.
5. Valsemølle ifølge krav 1, hvor belastningsfordelingsfaktoren (64) fastlægges ved hjælp af en operatør af valsemøllen.
6. Valsemølle ifølge et af kravene 1 til 5, hvor master-elektromotorens (2) faktiske værdi (62) ganget med belastningsfordelingsfaktoren (64) sammenlignes med en tilsvarende faktisk værdi af follower-elektromotoren (2') ved hjælp af en subtraktion, og hvor referencen til follower-elektromotorens (2') styreindret ning er baseret på indstillingsværdien (61) og den værdi, der resulterer af subtraktionen.
7. Valsemølle ifølge krav 6, hvor den sammenlignede værdi reguleres ved hjælp af en regulator (66).
8. Fremgangsmåde til styring af en valsemølle, hvor valsemøllen omfatter to parallelt anbragte valser (1,1'), der er presset mod hinanden og i drift roterer i modsat retning, hvor en af valserne (1) kan forskydes ortogonalt i forhold til den aksiale retning af denne valse (1), og to elektromotorer (2,2'), hvilke elektromotorer (2,2') hver især er tilordnet til en af de to valser (1,1'), hvor, hvor fremgangsmåden omfatter følgende trin: a) at angive en indstillingsværdi (61) til omdrejningstallet eller omdrejningsmomentet som reference til en styreindretning af en master-elektromotor (2) af elektromotorerne (2,2'); b) at bestemme en faktisk værdi (62) af master-elektromotorens (2) omdrejningsmoment eller omdrejningstal; kendetegnet ved, at fremgangsmåden desuden omfatter de følgende trin: c) at gange master-elektromotorens (2) faktiske værdi (62) med en belastningsfordelingsfaktor (64); og d) at indbefatte resultatet fra trin (c) i referencen til en styreindretning af en follower-elektromotor (2') af elektromotorerne (2,2').
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP14167575.1A EP2942105A1 (de) | 2014-05-08 | 2014-05-08 | Walzenmühle und Verfahren zur Steuerung einer Walzenmühle |
| PCT/EP2015/060196 WO2015169950A1 (de) | 2014-05-08 | 2015-05-08 | Walzenmühle und verfahren zur steuerung einer walzenmühle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK3140041T3 true DK3140041T3 (da) | 2018-07-16 |
Family
ID=50679928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK15720343.1T DK3140041T3 (da) | 2014-05-08 | 2015-05-08 | Valsemølle og fremgangsmåde til styring af en valsemølle |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10946386B2 (da) |
| EP (2) | EP2942105A1 (da) |
| AU (1) | AU2015257657B2 (da) |
| CA (1) | CA2948074C (da) |
| CL (1) | CL2016002734A1 (da) |
| DK (1) | DK3140041T3 (da) |
| PE (1) | PE20161555A1 (da) |
| WO (1) | WO2015169950A1 (da) |
| ZA (1) | ZA201607692B (da) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106824387B (zh) * | 2017-01-24 | 2019-12-24 | 徐州市诚信破碎机械厂 | 一种液压复合式破碎机 |
| US11020749B2 (en) * | 2018-09-30 | 2021-06-01 | Northeastern University | Servo control device and method for disc gap in disc powder grinding system |
| CN109289980A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-02-01 | 南通亚威机械制造有限公司 | 一种水泥辊压机 |
| CN110465394A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-19 | 徐州汉兴再生资源有限公司 | 一种用于可回收建筑垃圾的粉碎装置 |
| CN110653047A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-01-07 | 攀钢集团西昌钢钒有限公司 | 一种切焦机保护方法及装置 |
| GB2601548A (en) * | 2020-12-04 | 2022-06-08 | Weir Minerals Netherlands Bv | Roller controller |
| CN115007303B (zh) * | 2022-06-21 | 2023-10-20 | 合肥水泥研究设计院有限公司 | 辊压机预粉磨系统的预测控制方法及存储介质 |
| EP4542845A1 (en) * | 2023-10-17 | 2025-04-23 | Abb Schweiz Ag | Method and computer program for operating a drive arrangement, drive arrangement, motor arrangement, and computer readable medium |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4028015A1 (de) | 1990-09-04 | 1992-03-05 | Krupp Polysius Ag | Verbesserung des einzugsverhaltens einer walzenmuehle |
| US20060288827A1 (en) * | 2005-04-28 | 2006-12-28 | Mitsubishi Heavy Industrial, Ltd. | Method and device for cutting off band-like paper member and controller of the device |
| US8833217B2 (en) * | 2007-06-15 | 2014-09-16 | The Bradbury Company, Inc. | Methods and systems to drive rotary presses |
| US8807468B2 (en) * | 2011-01-08 | 2014-08-19 | Ssi Shredding Systems, Inc. | Controlled feed-rate shredding |
| DE102011000749A1 (de) | 2011-02-15 | 2012-08-16 | Thyssenkrupp Polysius Ag | Walzenmühle |
| JP2016532561A (ja) * | 2013-08-09 | 2016-10-20 | エクストゥルーテック・リミテッド | 粉体圧縮方法およびローラ型圧縮装置 |
| GB201315451D0 (en) * | 2013-08-30 | 2013-10-16 | Mmd Design & Consult | Mineral breaker |
-
2014
- 2014-05-08 EP EP14167575.1A patent/EP2942105A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-05-08 PE PE2016002183A patent/PE20161555A1/es unknown
- 2015-05-08 AU AU2015257657A patent/AU2015257657B2/en active Active
- 2015-05-08 CA CA2948074A patent/CA2948074C/en active Active
- 2015-05-08 DK DK15720343.1T patent/DK3140041T3/da active
- 2015-05-08 EP EP15720343.1A patent/EP3140041B1/de active Active
- 2015-05-08 WO PCT/EP2015/060196 patent/WO2015169950A1/de not_active Ceased
-
2016
- 2016-10-27 CL CL2016002734A patent/CL2016002734A1/es unknown
- 2016-11-08 ZA ZA2016/07692A patent/ZA201607692B/en unknown
- 2016-11-08 US US15/346,296 patent/US10946386B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2948074A1 (en) | 2015-11-12 |
| CL2016002734A1 (es) | 2017-07-07 |
| ZA201607692B (en) | 2018-04-25 |
| CA2948074C (en) | 2022-06-21 |
| US20170050188A1 (en) | 2017-02-23 |
| AU2015257657B2 (en) | 2019-01-17 |
| EP3140041A1 (de) | 2017-03-15 |
| AU2015257657A1 (en) | 2016-12-01 |
| PE20161555A1 (es) | 2017-01-14 |
| EP3140041B1 (de) | 2018-04-18 |
| WO2015169950A1 (de) | 2015-11-12 |
| EP2942105A1 (de) | 2015-11-11 |
| US10946386B2 (en) | 2021-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK3140041T3 (da) | Valsemølle og fremgangsmåde til styring af en valsemølle | |
| JP5438764B2 (ja) | ローラーミルおよび被粉砕材料の粉砕方法 | |
| US8262006B2 (en) | Roll mill | |
| RU2557858C2 (ru) | Способ управления гранулятором | |
| Belykh et al. | The Main Stages of Development of an Electric Drive of a Cold Rolling Mill | |
| JP5003492B2 (ja) | 圧延ロール用電動機の駆動装置 | |
| CA2655502C (en) | A process for controlling torque in a calendering system | |
| CA2655498C (en) | A process for controlling torque in a calendering system | |
| JP5208970B2 (ja) | ローラーミルによる被粉砕材料の粉砕方法 | |
| CN109622148B (zh) | 固体燃料粉碎装置及固体燃料粉碎装置的控制方法 | |
| US10464072B2 (en) | Method and system for comminuting grinding stock using a roller mill | |
| US7905704B2 (en) | Method for operating a wind energy plant | |
| EP1419421B1 (en) | Control method | |
| CN102744267A (zh) | 电机负荷分配控制方法及装置 | |
| CN102989780A (zh) | 一种立辊轧机节电控制装置及其控制方法 | |
| DK2817100T3 (da) | Vertikalvalsemølle og fremgangsmåde til drift af vertikalvalsemølle | |
| CN104428075B (zh) | 处理在轧机中的轧件的方法 | |
| CN109565252B (zh) | 用于运行包括高层计算机和驱动器的系统的方法及系统 | |
| JP6611194B2 (ja) | 電動機可変速駆動装置用冷却システム | |
| CN109562390A (zh) | 用于启动磨机的马达的驱控方法 | |
| CN105425845A (zh) | 一种基于6ra80直流调速器实现上下辊负荷平衡控制的方法 | |
| JP2003301396A (ja) | スーパカレンダ制御装置 |