DK9600397U3 - Stabelvender med vibratoranordning til brug ved opstødning af en stabel - Google Patents

Description

DK 96 00397 U3

BESKRIVELSE

Benævnelse

Stabelvender med vibratoranordning til brug ved opstødning af en stabel.

Frembringelsens anvendelsesområde

Denne frembringelse angår en stabelvender med vibratoranordning til brug ved opstødning af en stabel. Stabelvenderen er nærmere bestemt af den art, som griber og fastholder stabelen v hj af to sæt gafler eller plader, således at stabelen fra en første position (udgangsstilling) kan løftes op fra gulvet under udførelse af en 90-graders svingbevægelse omkring en første (vandret) akse. I denne anden position (stabelen i vandret, liggende stilling) drejes stabelen nu 180 grader om en lodret anden svingakse til en tredie position (ligeledes med stabelen i vandret liggende stilling), hvorefter stabelen igen sættes ned på gulvet -nu i vendt stilling- ved svingning 90 grader tilbage omkring den første svingakse. Denne sidste stilling, hvor stabelen er vendt, kaldes fjerde position. Stabelen støtter mod en plan anlægsflade (støtteflade), der befinder sig mellem gaflerne eller pladerne, når stabelen indtager den liggende stilling i anden og tredie position. I det følgende benyttes benævnelsen gafler som synonym både for gafler og plader.

Kendt teknik

Stabelvendere af den omhandlede art kendes i forskellige udførelsesformer og -størrelser. I forbindelse med en stabelvending er det ofte påkrævet af hensyn til den efterfølgende trykproces at opstøde stabelen, så arkene i denne er rettet op efter en eller to stabel-sideflader. Opstødningen udføres ved at sætte arkene i vibration, samtidig med, at stabelen gennemblæses intensivt med blæseluft, der blæses ind på tværs af stabelen, dvs langs siderne af de enkelte ark. Derved opnår arkene den for opstødningen fornødne individuelle bevægelighed, og under virkning af den samtidige vibrationseffekt nærmest "vandrer" arkene ud mod et dertil indrettet opstøderland, således at arkene på den måde rettes op. Opstøderlandet er anbragt vinkelret på den støtteflade, som stabelen hviler på under opstødningen, og som ligeledes virker som opstøderland. Dvs stabelen rettes op mod to på hinanden vinkelrette sider.

For at øge arkenes tendens til at rette sig op mod sidelandet er det kendt at kippe stabelen nogle fa grader i forhold til vandret, således at også tyngdekraften medvirker til at bevæge arkene i den ønskede retning under opstødningsprocessen. Den konstruktive udførelse af denne kipbevægelse kendes i flere forskellige udførelsesformer, ligesom beluftningsanordningen (luftdyser, luftspalter i støttefladen, etc) kendes i forskellige varianter. Fælles for de kendte stabelvender er imidlertid det forhold, at den vibrerende effekt, som stabelen udsættes for under opstødningen, frembringes ved enten at sætte hele stabelvenderen i vibration, eller ved at bringe hele opstøderbordet og sidelandet i vibration. I alle tilfælde er virkningen på omgivelserne ret dramatisk med uønskede vibrationer og støj til følge.

Det tekniske problem der skal løses

Til grund for opfindelsen ligger den opgave, at afhjælpe de ovennævnte ulemper ved de kendte stabelvendere, og samtidig anvise en forbedret konstruktion, som udmærker sig ved enkelhed, let betjening, samt effektiv stabelopstødning.

Den nye teknik DK 96 00397 U3

Det nye ved frembringelsen består i, at der i plan med støttefladen ud for denne er anbragt en vibratorbom, som strækker sig på langs ved siden af anlægsfladen, således at stabelen delvis hviler på anlægsfladen, delvis på bommen, når stabelen er vippet op i den nævnte vandret liggende stilling. Vibratorbommen er monteret på gummielementer eller lignende vibrationsdæmpende anordninger, således at bommen kan bringes til at vibrere særskilt under virkning af en dertil egnet vibratormekanisme (elektrisk, pneumatisk eller på anden måde dreven vibratormekanisme eller -motor), som er koblet direkte til bommen. Vibrationen foregår uden at den øvrige del af stabelvenderkonstruktionen bringes i vibration.

Den tekniske virkning

Ved at anvende den ovenfor naevnte nye teknik i forbindelse med den kendte teknik kan stabelen stødes op på en yderst effektiv måde under udnyttelse af den beskrevne kombinerede effekt (beluftning og samtidig vibration), uden at stabelvenderen derunder som helhed skal bringes i vibrerende bevægelse. En sådan mere voldsom vibrerende effekt, hvor hele opstøderbordet eller maskinen som helhed deltager i vibrationen (= den kendte teknik på området), er ødelæggende for stabelvenderen selv og bevirker samtidig alvorlige arbejdesmiljømæssige problemer i form af støj og vibrationer, som forplanter sig til omgivelserne.

Løsningen ifølge opfindelsen udmærker sig ved at være konstruktiv enkel, og ved at løse problemet med opstødning og vending af stabler af den omhandlede art på en yderst effektiv og arbejdsmæssig skånsom måde. Løsningen beskytter omgivelserne mod unødig støj og vibrationer, idet kun en mindre del af stabelvenderen deltager i vibrationen, og denne del er effektivt adskilt (dæmpet) i forhold til den øvrige del af maskinen v hj af gummielementer. Der fordres kun en relativ lille vibratoreffekt (dvs en lille vibratormotor) til at drive vibratorbommen, og til derigennem at fremkalde den tilstræbte opstødningseffekt på arkene i stabelen.

Frembringelsen og specielt fordelagtige udførelsesformer og detaljer ved denne forklares nærmere i enkeltheder i det følgende under henvisning til figurerne på tegningen.

Figurfortegnelse

Fig. 1 viseren stabelvender ifølge opfindelsen i skematisk sidebillede, vist med gribegafleme i vandret udgangsstilling, fig. 2 samme med gaflerne i lodret position (dvs opstøderstilling), fig. 3 stabelvenderen set forfra i kippet opstøderstilling, fig. 4 stabelvenderen i forstørret afbildning set forfra, delvis i tværsnit langs linien A-A i fig. 2, fig. 4a et udsnit af dette tværsnit vist i forstørrelse, og fig. 5a - 5h en billedserie, som viser stabelvenderens generelle funktioner (div håndterings- og aksebevægelser etc).

Udførelseseksempler I den på tegningens fig. 1-4 viste udførelsesform består stabelvenderen i det væsentlige af en bundramme 1, et maskinstativ 2, et anlægsbord 3, to sæt forskydeligt lejrede gaffelsæt 4, et sideland 5 og en vibratorbom 6 med vibratormotor 7. Maskinstativet 2, som er forskydeligt lejret på bundrammen 1, er forsynet med en kipmekanisme, som tillader en sidekipning af stativet omkring en vandret akse 8 udformet i tilslutning til bundrammen. Maskinstativet 2 bærer anlægsbordet 3 i en dobbeltakset lejeanordning 9 med en vandret vippeakse 10 (første akse) og en (lodret) rotationsakse II for anlægsbordet (anden akse). Alle aksebevægelser aktiveres hydraulisk. De to gaffelsæt 4 er

Claims (10)

1. Stabelvender med vibratoranordning til brug ved opstødning af en stabel, og nærmere bestemt af den art, som griber og fastholder stabelen v hj af to sæt gafler, og hvor stabelen løftes op fra gulvet under udførelse af en 90-graders svingbevægelse omkring en første (vandret) akse, og i denne "liggende" stilling drejes 180 grader om en lodret anden svingakse, hvorefter stabelen igen sættes ned på gulvet -nu i vendt stilling- ved svingning 90 grader tilbage omkring den første svingakse, og hvor stabelen støtter mod en plan anlægsflade (støttefladc), der befinder sig mellem gaflerne, når stabelen indtager den nævnte vandret liggende stilling, kendetegnet ved, at der i plan med støttefladen er anbragt en vibratorbom, som strækker sig på langs ved siden af anlægsfladen, således DK 96 00397 U3 at stabelen delvis hviler på anlaigsfladcn, delvis på bommen, når stabelen er vippet op i den vandret liggende stilling, og at denne vibratorbom er monteret på gummielementer eller lignende vibrationsdæmpende anordninger, således at bommen kan bringes til at vibrere særskilt under virkning af en dertil egnet vibratorindretning (elektrisk, pneumatisk eller på anden måde dreven vibratormekanisme eller -motor), uden at den øvrige del af stabelvenderkonstruktionen derunder bringes i vibration.

2. Stabelvender ifølge krav 1, kendetegnet ved, at vibratorbommen er forsynet med en elektrisk dreven vibratormotor eller -magnet, som er boltet eller på anden måde fastgjort på undersiden af bommen, enten direkte eller via et fast vinkelmellemstykke, og at bommen befinder sig med sin overkant ca 0,5 - 1,0 mm i niveau over støttefladens anlægsplan.

3. Stabelvender ifølge krav 2, kendetegnet ved, at vibratorretningen er i hovedsagen vinkelret på bommens længderetning, således at de enkelte ark i stabelen påvirkes af vibratorbommen til at bevæge sig i eget plan, dvs vinkelret på stabelretningen, og at vibrationens-frekvensen er variabel, eksempelvis ved hjælp af en frekvensomformer.

4. Stabelvender ifølge krav 1, kendetegnet ved, at støttefladen er indrettet med luftspalter, og at der i tilslutning til disse er anordnet en underliggende luftdyse beregnet til beluftning (gennemblæsning) af stabelen med blæseluft, hvorunder gaflerne åbnes et passende stykke, således at de enkelte ark i stabelen opnår en vis fri bevægelighed med henblik på opstødningen, som foregår under den kombinerede gennernblæsnings- og vibreringspåvirkning.

5. Stabelvender ifølge krav 4, kendetegnet ved, at blæseluften tilføres gennem en dyse, som bevæges frem og tilbage understøttefladen, således at alle dele af stabelen successivt beluftes, og således, at blæseluften til stadighed er koncentreret ud for et begrænset parti af stabelen af hensyn til intensiteten i luftstrålen.

6. Stabelvender ifølge et eller flere af kravene 1-5, kendetegnet ved, at der i kombination med støttefladen findes et indstilleligt sideland ud for den ene side af stabelen, og at stabelvenderen er konstrueret med en tredie svingakse, som er vandret og langsgående i samme retning som stabelen, når denne befinder sig i nævnte anden og tredie position, hvilken tredie svingakse tjener til kipning af stabelen en vis begrænset vinkel til den side, sidelandet befinder sig i, således at opstødningen kan foretages op mod sidelandet samtidig med, at stabelen stødes op mod støttefladen som anført.

7. Stabelvender ifølge krav 6, kendetegnet ved, at kipvinklen er variabel indenfor et vinkelinterval af størrelsesordenen 10 vinkelgrader, dvs fra 0-10 vinkelgrader regnet fra vandret.

8. Stabelvender ifølge krav 6 og 7, kendetegnet ved, at den nævnte tredie svingakse (kipaksen) konstruktivt er udformet i tilslutning til stabelvenderens bundramme, således at hovedparten af stabelvenderen - i det mindste gaffelmekanismen, støttefladen med sideland og vibratorbom, svingakseme og bevægemekanismen (hydraulikcylindre etc)- deltager i kipbevægelsen.

9. Stabelvender ifølge krav 4, kendetegnet ved, at luftdysen er anbragt på en lineær føring under støttefladen og bevæges frem og tilbage med regulerbar variabel hastighed af en drivmekanisme, som kan være baseret på en elektrisk gearmotor eller en pneumatisk cylinder. DK 96 00397 U3

10. Stabelvender ifølge krav 9, kendetegnet ved, at blæseluften cr regulerbar både hvad flow og tryk angår, og at varigheden af opstødningsprocessen og antallet af dysebevægelser frem og tilbage (antal blæsecykler) under en opstødningsproces er programmerbar i en dertil indrettet maskinstyring (PLC- eller relæstyring).