EA021815B1 - Спасательное транспортное средство - Google Patents

Спасательное транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
EA021815B1
EA021815B1 EA201390002A EA201390002A EA021815B1 EA 021815 B1 EA021815 B1 EA 021815B1 EA 201390002 A EA201390002 A EA 201390002A EA 201390002 A EA201390002 A EA 201390002A EA 021815 B1 EA021815 B1 EA 021815B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
vehicle
rotor
blades
vehicle according
stabilizing
Prior art date
Application number
EA201390002A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201390002A1 (ru
Inventor
Ян-Эверт Линдмарк
Юхани Нииниваара
Original Assignee
Велл-Хэд Рескью Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Велл-Хэд Рескью Аб filed Critical Велл-Хэд Рескью Аб
Publication of EA201390002A1 publication Critical patent/EA201390002A1/ru
Publication of EA021815B1 publication Critical patent/EA021815B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/04—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with single hull
    • B63B1/041—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with single hull with disk-shaped hull
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/04—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with single hull
    • B63B1/047—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with single hull with spherical hull or hull in the shape of a vertical ring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/06—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/52—Skis or runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B64C27/46—Blades
    • B64C27/473—Constructional features
    • B64C27/50—Blades foldable to facilitate stowage of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/52—Tilting of rotor bodily relative to fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C2025/325—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface  specially adapted for helicopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
    • B64C2027/8263—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft comprising in addition rudders, tails, fins, or the like
    • B64C2027/8281—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft comprising in addition rudders, tails, fins, or the like comprising horizontal tail planes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/55—UAVs specially adapted for particular uses or applications for life-saving or rescue operations; for medical use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U60/00—Undercarriages
    • B64U60/10—Undercarriages specially adapted for use on water

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относится к спасательному транспортному средству (10), выполненному как пустотелый корпус, имеющий форму, по существу, диска или сферы, сплюснутой вдоль вертикальной оси (16), и имеющей наибольшую ширину в горизонтальной плоскости (15), при этом корпус содержит верхнюю часть (11) и нижнюю часть (13), ограничивает внутренний пассажирский отсек (25), при этом корпус содержит стабилизирующую конструкцию (12), которая стабилизирует транспортное средство, находящееся в воде, телескопическую конструкцию (40), стабилизирующее средство (14), расположенное на нижней части, при этом стабилизирующее средство выполнено с возможностью смещения в вертикальном направлении вниз от нижней части за счет активации телескопической конструкции (40). Для того чтобы транспортное средство могло двигаться не только в воздухе, но и по воде, оно содержит первый и второй роторы (52, 17), двигатель (55) с соединенной трансмиссией (54), пару двигательных установок (60) и стабилизатор (65).

Description

(57) Изобретение относится к спасательному транспортному средству (10), выполненному как пустотелый корпус, имеющий форму, по существу, диска или сферы, сплюснутой вдоль вертикальной оси (16), и имеющей наибольшую ширину в горизонтальной плоскости (15), при этом корпус содержит верхнюю часть (11) и нижнюю часть (13), ограничивает внутренний пассажирский отсек (25), при этом корпус содержит стабилизирующую конструкцию (12), которая стабилизирует транспортное средство, находящееся в воде, телескопическую конструкцию (40), стабилизирующее средство (14), расположенное на нижней части, при этом стабилизирующее средство выполнено с возможностью смещения в вертикальном направлении вниз от нижней части за счет активации телескопической конструкции (40). Для того чтобы транспортное средство могло двигаться не только в воздухе, но и по воде, оно содержит первый и второй роторы (52, 17), двигатель (55) с соединенной трансмиссией (54), пару двигательных установок (60) и стабилизатор

Claims (10)

1. Спасательное транспортное средство (10), выполненное в форме пустотелого корпуса лодки в форме сферы или диска, по существу, сплющенного вдоль вертикальной оси (16), который имеет наибольшую ширину в горизонтальной плоскости (15), при этом корпус состоит из верхней части (11) и нижней части (13) и ограничивает внутренний пассажирский отсек (25), при этом корпус содержит стабилизирующую конструкцию (12) с поплавковой камерой, выполненной в форме цилиндра, который, проходя вокруг самой широкой части или центра транспортного средства, стабилизирует транспортное средство, когда оно находится в воде, телескопическую конструкцию (40), расположенную центрально в корпусе и проходящую вертикально сквозь корпус, выполненную как внутренний цилиндрический кожух, сформированный из круглых цилиндрических труб (40:1-40:п), вставленных телескопически друг в друга, стабилизирующее средство (14), расположенное на нижней части и содержащее, по существу, дисковидный узел, который отходит радиально от вертикальной оси (16) транспортного средства, при этом стабилизирующее средство выполнено с возможностью смещения в вертикальном направлении вниз от нижней части с помощью активации телескопической конструкции (40), отличающееся тем, что для движения не только в воздухе, но и по воде, содержит первый и второй роторы (52, 17), установленные для вращения вокруг первой и второй осей (16, 16'), соответственно в противоположных направлениях, при этом один ротор (52) расположен так, чтобы отходить от верхней части (11) транспортного средства, а второй ротор (17) расположен так, чтобы отходить от нижней части (13) транспортного средства, при этом первый ротор содержит набор лопастей (52), которые отходят в первой плоскости (Р53) лопастей, а второй ротор содержит множество лопастей (18), которые отходят во второй плоскости (Р18) лопастей;
двигатель (55), поддерживаемый транспортным средством вместе с соединенной с ним трансмиссией (54) для приведения во вращение первого и второго роторов (52, 17) и генерирования вертикальной подъемной силы в среде, которая окружает транспортное средство, при этом такая среда может быть воздухом или водой;
пару двигательных установок (60), установленных на диаметрально противоположных сторонах корпуса для горизонтального движения транспортного средства;
стабилизатор (65), отходящий радиально от внешней периферии транспортного средства и оснащенный рулями (66) направления и рулями (67) высоты для маневрирования транспортным средством под действием набегающих потоков среды.
2. Транспортное средство по п.1, в котором двигатель (55), поддерживаемый транспортным средством, и соединенная с ним трансмиссия (54) расположены вдоль вертикальной оси (16) в отсеке между первым и вторым роторами (52, 17).
3. Транспортное средство по п.1 или 2, в котором каждая из двух двигательных установок (60) содержит реактивный двигатель, предназначенный для создания реактивной струи.
4. Транспортное средство по п.3, в котором каждая двигательная установка содержит средство (61) для управления направлением выходного потока реактивного двигателя.
5. Транспортное средство по п.4, в котором управляющее средство содержит управляющую створку (62), которая выполнена с возможностью поворачиваться вокруг соответствующей горизонтальной оси
- 5 021815 (63) под действием управляющего и приводного средства.
6. Транспортное средство по любому из пп.1-5, в котором каждая из лопастей (53), являющихся компонентами первого ротора (52), шарнирно закреплена на верхней части (11) транспортного средства и, начиная из выдвинутого положения, в котором лопасти проходят в плоскости (Р53) лопастей, выполнены с возможностью перевода в неактивное положение под действием конструкции (81), содержащей поршень и цилиндр, которая работает между каждой лопастью и верхней частью, складываясь совместно внутрь и вниз к той стороне верхней части, которая обращена вверх.
7. Транспортное средство по любому из пп.1-6, в котором стабилизирующее средство (14) на нижней стороне, обращенной вниз, содержит множество поддерживающих ног (19), выполненных с возможностью опускания и каждая из которых шарнирно прикреплена к механизму, расположенному на нижней части (21) стабилизирующего средства и, начиная из сложенного, неактивного положения, в котором поддерживающие ноги проходят параллельно обращенной вниз стороне стабилизирующего средства (14) и вдоль нее, выполнены с возможностью перевода в активное положение под действием механизма (22), содержащего поршень и цилиндр, который является компонентом стабилизирующего средства, и так, чтобы транспортное средство могло опираться на опорные ноги, когда оно находится на суше.
8. Транспортное средство по любому из пп.1-7, в котором круглые цилиндрические трубы (40:140:п) телескопической конструкции (40), телескопически вставленные одна в другую, расположены так, чтобы при активации телескопической конструкции не только первый ротор (52), расположенный на верхней части (11), но и стабилизирующее средство (14), расположенное на нижней части (13), если смотреть из его убранного положения, смещались на некоторое расстояние от корпуса вдоль соответствующей оси (16, 16').
9. Транспортное средство по п.8, в котором второй ротор (17) установлен в отсеке, который ограничен между стабилизирующим средством (14) и нижней частью (13) корпуса, когда ротор расположен в убранном положении у нижней части (13).
10. Транспортное средство по любому из пп.1-8, в котором первый ротор (52) установлен в свободно плавающем состоянии в несущем гнезде (73) с возможностью занятия различных угловых положений (А) относительно горизонтальной плоскости под действием множества электрических механизмов (76), содержащих поршень и цилиндр, которые шарнирно установлены между ротором и фиксированным несущим корпусом (77), который поддерживает несущее гнездо.
Фиг. 1
EA201390002A 2010-06-08 2011-06-07 Спасательное транспортное средство EA021815B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050584A SE535346C2 (sv) 2010-06-08 2010-06-08 Livräddningsfarkost
PCT/SE2011/050696 WO2011155892A1 (en) 2010-06-08 2011-06-07 Life-saving vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201390002A1 EA201390002A1 (ru) 2013-06-28
EA021815B1 true EA021815B1 (ru) 2015-09-30

Family

ID=45098305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201390002A EA021815B1 (ru) 2010-06-08 2011-06-07 Спасательное транспортное средство

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8919691B2 (ru)
EP (1) EP2580118A1 (ru)
JP (1) JP5807060B2 (ru)
KR (1) KR20130124937A (ru)
CN (1) CN103003148B (ru)
AU (1) AU2011262543B8 (ru)
CA (1) CA2802027A1 (ru)
EA (1) EA021815B1 (ru)
MX (1) MX2012014436A (ru)
MY (1) MY159133A (ru)
SE (1) SE535346C2 (ru)
WO (1) WO2011155892A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2652476C1 (ru) * 2017-06-28 2018-04-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Амфибийная транспортно-технологическая платформа

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9384668B2 (en) 2012-05-09 2016-07-05 Singularity University Transportation using network of unmanned aerial vehicles
CA2997790C (en) * 2013-05-15 2021-06-29 Autel Robotics Usa Llc Compact unmanned rotary aircraft
CN103640675B (zh) * 2013-12-18 2016-05-04 江苏科技大学 水面三体两栖无人艇
WO2014080387A2 (en) * 2014-03-25 2014-05-30 Alshdaifat, Wasfi Rescue drone
CN103979107B (zh) * 2014-05-21 2016-01-20 北京理工大学 一种折叠式旋翼型无人机
US10647413B2 (en) * 2014-09-30 2020-05-12 Sikorsky Aircraft Corporation Enhanced engine load demand anticipation
US20170297605A1 (en) * 2014-10-08 2017-10-19 Aeromobil, S.R.O. A directional control system for a hybrid air and ground transportation vehicle
US9855510B2 (en) * 2014-11-14 2018-01-02 Tang System Disclub golf and phonefly: xPhone with SFDPCC and dual-phone-watch pair smart flying disc phone for cloud computation
KR101683610B1 (ko) * 2014-12-30 2016-12-07 박영찬 잠수비행 자동차
FR3032687B1 (fr) * 2015-02-16 2018-10-12 Hutchinson Aerodyne vtol a soufflante(s) axiale(s) porteuse(s)
US10071800B2 (en) * 2015-10-23 2018-09-11 Jedidya L. Boros Heavy Lift airborne transport device
CN108290633A (zh) * 2015-11-10 2018-07-17 马特耐特公司 使用无人航空载具进行运输的方法和系统
US12552562B2 (en) * 2024-06-21 2026-02-17 Cleo Robotics Inc. Concentric vertical ducted propulsion for aerial vehicles
CN106741910A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 上海瞬动科技有限公司合肥分公司 一种碟形无人机
WO2018154592A1 (en) * 2017-02-21 2018-08-30 Muthukumar Prasad Neutral axis duct with tandem telescopic thrust vectoring leading and trailing edge propellers for multi-mode spatial vehicle
CN106976563A (zh) * 2017-04-27 2017-07-25 峨眉山市博派乐无人机科技有限公司 农药喷洒无人机
US9957045B1 (en) * 2017-09-03 2018-05-01 Brehnden Daly Stackable drones
CN107719600A (zh) * 2017-10-21 2018-02-23 王凯盛 一种海上救援设备
CN107776848B (zh) * 2017-11-07 2019-04-02 常成 一种海上通信救生装置
CN108557075B (zh) * 2017-12-04 2020-07-31 中国人民解放军陆军工程大学 多驱动垂直起降固定翼无人机
US20190270516A1 (en) * 2018-03-01 2019-09-05 Bell Helicopter Textron Inc. Propulsion Systems for Rotorcraft
JP6473256B2 (ja) * 2018-04-10 2019-02-20 株式会社０ 回転翼機
JP6550561B2 (ja) * 2018-04-10 2019-07-31 株式会社エアロネクスト 回転翼機
JP6550563B2 (ja) * 2018-04-10 2019-07-31 株式会社エアロネクスト 回転翼機
CN109760830B (zh) * 2019-03-20 2020-10-20 山东天衢精密工业有限公司 一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机
US11718396B2 (en) * 2019-06-12 2023-08-08 Textron Innovations Inc. Active sail blade
CN110356548A (zh) * 2019-08-07 2019-10-22 北京凌天世纪控股股份有限公司 防爆飞行机器人
JP7342250B2 (ja) * 2019-10-09 2023-09-11 キティー・ホーク・コーポレーション 異なる飛行モードのためのハイブリット電力システム
US11106221B1 (en) 2019-11-25 2021-08-31 Kitty Hawk Corporation Multicopter with self-adjusting rotors
CN112660334A (zh) * 2020-01-09 2021-04-16 广州船舶及海洋工程设计研究院（中国船舶工业集团公司第六0五研究院） 救援装置
US11851178B2 (en) * 2020-02-14 2023-12-26 The Aerospace Corporation Long range endurance aero platform system
US10913547B1 (en) 2020-03-31 2021-02-09 Kitty Hawk Corporation Charging station for self-balancing multicopter
US10926654B1 (en) 2020-03-31 2021-02-23 Kitty Hawk Corporation Electric vertical take-off and landing vehicle with wind turbine
CN114476040B (zh) * 2021-04-26 2024-05-17 远超航空科技(成都)有限公司 一种折叠转桨实现姿态调整的无人机
CN114465065B (zh) * 2022-01-06 2023-11-03 广东汇天航空航天科技有限公司 飞行器主轴滑环装置、飞行器旋翼系统及飞行器
EP4568895A1 (en) * 2022-08-09 2025-06-18 Pete Bitar Compact and lightweight drone delivery device called an arcspear electric jet drone system having an electric ducted air propulsion system and being relatively difficult to track in flight

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE406441C (de) * 1924-11-22 Raul Pateras Pescara Schraubenflieger
US1701762A (en) * 1926-04-14 1929-02-12 Harold F Pitcairn Helicopter-control mechanism
US1884848A (en) * 1925-12-12 1932-10-25 Autogiro Co Of America Aircraft device
US4071206A (en) * 1976-09-20 1978-01-31 Aerospace General Co. Portable helicopter
SU990582A1 (ru) * 1981-08-17 1983-01-23 Институт гидромеханики АН УССР Полупогружна бурова установка
FR2563803A1 (fr) * 1984-05-03 1985-11-08 Demereau Jean Systeme sous-marin telescopique de stabilisation des bateaux
AU2537792A (en) * 1991-09-25 1993-04-01 Jason Bruce Steward Peripherly powered axial water jet motor
FR2724905A1 (fr) * 1994-12-05 1996-03-29 Demereau Jean Maurice Systeme sous-marin leger de stabilisation de navires

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3176644A (en) * 1963-06-26 1965-04-06 Movible Offshore Inc Retractable dampener for vessels
US3673974A (en) * 1970-03-17 1972-07-04 Dresser Ind Method and mobile marine platform apparatus having floating submerged mat stabilization
NO751010L (ru) * 1975-03-24 1976-09-27 Anker Holth Leif
US4023751A (en) * 1976-07-28 1977-05-17 Richard Walter A Flying ship
US5035377A (en) * 1985-02-28 1991-07-30 Technolizenz Establishment Free standing or aircraft lift generator
US4796836A (en) * 1985-02-28 1989-01-10 Dieter Schatzmayr Lifting engine for VTOL aircrafts
JP2548397B2 (ja) * 1989-09-22 1996-10-30 ピアセッキ、エアークラフト、コーポレーション 回転翼航空機のテイル装置
US5344100A (en) * 1993-02-17 1994-09-06 Allan Jaikaran Vertical lift aircraft
JPH08150818A (ja) * 1994-11-29 1996-06-11 Rokuro Hosoda 多機能ヘリコプタ
US5653404A (en) * 1995-04-17 1997-08-05 Ploshkin; Gennady Disc-shaped submersible aircraft
US5722797A (en) * 1996-02-21 1998-03-03 Deep Oil Technology, Inc. Floating caisson for offshore production and drilling
US6179247B1 (en) * 1999-02-09 2001-01-30 Karl F. Milde, Jr. Personal air transport
WO2001040052A1 (en) * 1999-11-29 2001-06-07 Natural Colour Kari Kirjavainen Oy Aircraft rotor and aircraft
CN1342589A (zh) * 2000-09-13 2002-04-03 赵翼华 飞车
JP2003104297A (ja) * 2001-09-30 2003-04-09 Akio Tanaka 飛走航機
RU2219097C2 (ru) * 2001-12-24 2003-12-20 Никитин Андрей Андреевич Плавательно-летающее спасательное средство для подводников
US7032861B2 (en) * 2002-01-07 2006-04-25 Sanders Jr John K Quiet vertical takeoff and landing aircraft using ducted, magnetic induction air-impeller rotors
US6834829B2 (en) * 2003-01-02 2004-12-28 Percy E. Dunagin, Jr. Vertical lift aircraft having an enclosed rotary wing
US6883750B2 (en) * 2003-07-16 2005-04-26 Sikorsky Aircraft Corporation Split torque gearbox with pivoted engine support
CN100503365C (zh) * 2003-12-30 2009-06-24 何主能 共轴式无人起吊直升机
US7802755B2 (en) * 2004-03-10 2010-09-28 Poltorak Alexander I Rotating wing aircraft with tip-driven rotor and rotor guide-ring
JP4220941B2 (ja) * 2004-06-30 2009-02-04 三菱重工業株式会社 飛翔体の動力伝達装置
CA2546207A1 (en) * 2006-05-08 2007-11-08 Guangming Minc He Flying vehicle
US7873444B1 (en) * 2007-02-08 2011-01-18 Lockheed Martin Corporation Controlling movement of an unmanned vehicle
CN101327720A (zh) * 2008-05-30 2008-12-24 武汉舒居科技有限公司 空中、水内、陆上三栖自由鸟
CN101618758A (zh) * 2009-03-11 2010-01-06 黄灿荣 风能太阳能发电海空电动救生艇
US8256705B2 (en) * 2009-11-04 2012-09-04 Raytheon Company Torque production vehicle and method

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE406441C (de) * 1924-11-22 Raul Pateras Pescara Schraubenflieger
US1884848A (en) * 1925-12-12 1932-10-25 Autogiro Co Of America Aircraft device
US1701762A (en) * 1926-04-14 1929-02-12 Harold F Pitcairn Helicopter-control mechanism
US4071206A (en) * 1976-09-20 1978-01-31 Aerospace General Co. Portable helicopter
SU990582A1 (ru) * 1981-08-17 1983-01-23 Институт гидромеханики АН УССР Полупогружна бурова установка
FR2563803A1 (fr) * 1984-05-03 1985-11-08 Demereau Jean Systeme sous-marin telescopique de stabilisation des bateaux
AU2537792A (en) * 1991-09-25 1993-04-01 Jason Bruce Steward Peripherly powered axial water jet motor
FR2724905A1 (fr) * 1994-12-05 1996-03-29 Demereau Jean Maurice Systeme sous-marin leger de stabilisation de navires

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2652476C1 (ru) * 2017-06-28 2018-04-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Амфибийная транспортно-технологическая платформа

Also Published As

Publication number Publication date
EP2580118A1 (en) 2013-04-17
JP2013531578A (ja) 2013-08-08
AU2011262543A1 (en) 2013-01-24
KR20130124937A (ko) 2013-11-15
MX2012014436A (es) 2013-03-18
SE535346C2 (sv) 2012-07-03
US20130153706A1 (en) 2013-06-20
AU2011262543B2 (en) 2016-03-31
WO2011155892A1 (en) 2011-12-15
US8919691B2 (en) 2014-12-30
AU2011262543B8 (en) 2016-04-07
CN103003148B (zh) 2015-06-17
MY159133A (en) 2016-12-15
EA201390002A1 (ru) 2013-06-28
AU2011262543A8 (en) 2016-04-07
CN103003148A (zh) 2013-03-27
JP5807060B2 (ja) 2015-11-10
SE1050584A1 (sv) 2011-12-09
CA2802027A1 (en) 2011-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2799908T3 (es) Vehículo submarino y aéreo no tripulado
US8919691B2 (en) Life-saving vehicle
CN117207722A (zh) 一种变构型的多旋翼水空跨介质航行器
KR20220063070A (ko) 드론용 프로펠러 어셈블리
KR20160014266A (ko) 무인 비행체
KR20100094056A (ko) 쌍회전 날개식 수직이착륙기
CN116238734B (zh) 一种可折叠三旋翼球形无人陆空两栖移动飞行器
CN108791821A (zh) 一种多旋翼无人机及其起降系统
CN108284930B (zh) 一种可360°吸水的推进装置
CN212323195U (zh) 一种便于使用的无人机干扰装置
CN204956910U (zh) 旋翼飞行器
CN207225611U (zh) 一种无人机海上起降平台动力驱动装置
RU2006101397A (ru) Гироптер повышенной надежности
KR101949246B1 (ko) 서치라이트기능을 갖는 무인비행기
CN207644642U (zh) 一种自稳抗风无人机
CN211844744U (zh) 一种儿童用的电动平衡车
JP3243435U (ja) ロータ移動装置
EP2872390A1 (en) Apparatus for providing rotating movement
CN220076070U (zh) 一种水路两栖无人机
RU226722U1 (ru) Взлетно-посадочная платформа малогабаритного беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки
CN223803837U (zh) 一种具有防护功能的水土保持监测用无人机
KR20130067583A (ko) 수직 이착륙기
CN215622699U (zh) 一种海上搜救无人机
CN120621741A (zh) 一种跨介质无人机
CN110877726A (zh) 一种折叠式无人机

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): RU