EA044331B1

EA044331B1 - IMPACT WRENCH FOR TIGHTENING AND LOOSENING NUTS AND BOLTS ON RAILWAY TRACK

Info

Publication number: EA044331B1
Application number: EA202092033
Authority: EA
Inventors: Отто Видлройтер
Original assignee: Робель Банбаумашинен Гмбх
Filing date: 2018-05-29
Publication date: 2023-08-16

Abstract

Предложен ударный гайковёрт (1) для затягивания и ослабления затяжки гаек и болтов на железнодорожном пути, содержащий разделитель вибраций (17), служащий для отделения по меньшей мере одной ручки (10, 11, 13) от снабженного электроприводом ударного крутящего механизма.An impact wrench (1) is proposed for tightening and loosening nuts and bolts on a railway track, containing a vibration separator (17) serving to separate at least one handle (10, 11, 13) from an impact torque mechanism equipped with an electric drive.

Description

Предлагаемое изобретение относится к ударному гайковёрту для затягивания и ослабления затяжки гаек и болтов на железнодорожном пути согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения.The present invention relates to an impact wrench for tightening and loosening nuts and bolts on a railway track in accordance with the restrictive part of claim 1 of the claims.

Известны ударные гайковёрты с электрическим приводом, которые могут быть использованы для затягивания и ослабления затяжки гаек и болтов на железнодорожном пути. Ударный гайковёрт такого типа используется, например, для затягивания и ослабления затяжки гаек и болтов, которыми рельсы соединяются со шпалами. Работа с таким ударным гайковёртом требует усилий, так как при его работе возникают большие силы и крутящие моменты.Electrically driven impact wrenches are known that can be used to tighten and loosen nuts and bolts on railroad tracks. This type of impact wrench is used, for example, to tighten and loosen the nuts and bolts that connect rails to sleepers. Working with such an impact wrench requires effort, since its operation generates large forces and torques.

Цель предлагаемого изобретения состоит в создании ударного гайковёрта, который был бы простым по конструкции и надежным, а также обеспечивал бы высокую степень удобства при работе.The purpose of the present invention is to create an impact wrench that would be simple in design and reliable, and would also provide a high degree of ease of use.

Эта цель достигается созданием ударного гайковёрта, имеющего признаки п.1 формулы изобретения. С помощью разделителя вибраций по меньшей мере одна ручка (далее ручки) развязана, т.е. разделена относительно ударного крутящего механизма таким образом, что обеспечено гашение вибраций. Предпочтительно такое решение, когда разделитель вибраций не допускает вибраций рук оператора, превышающих 5 м/с². Упомянутые ручки используются для удержания ударного гайковёрта обеими руками. Разделитель вибраций задает плоскость разделения, которая отделяет рабочую сторону от стороны оператора. Ударный гайковёрт расположен на рабочей стороне, а ручки расположены на стороне оператора, и тем самым достигается состояние, когда создаваемые ударным крутящим механизмом силы и вибрации действуют на ручки, будучи значительно ослабленными и погашенными благодаря действию разделителя вибраций.This goal is achieved by creating an impact wrench that has the features of claim 1 of the claims. With the help of the vibration separator, at least one handle (hereinafter referred to as handles) is untied, i.e. divided relative to the impact torque mechanism in such a way that vibration damping is ensured. It is preferable to have a solution where the vibration separator does not allow vibrations of the operator’s hands exceeding 5 m/s ² . The mentioned handles are used to hold the impact wrench with both hands. The vibration separator defines a separation plane that separates the work side from the operator side. The impact wrench is located on the working side, and the handles are located on the operator's side, and thus a state is achieved where the forces and vibrations created by the impact torque mechanism act on the handles, being significantly weakened and dampened by the action of the vibration separator.

Признак плоскость разделения здесь следует понимать в функциональном смысле: рабочая сторона отделена от стороны оператора в отношении вибраций с помощью разделителя вибраций. При этом слово плоскость в этом признаке ни в коем случае не следует понимать как плоскость в строго геометрическом смысле.The separation plane feature here should be understood in a functional sense: the working side is separated from the operator's side with regard to vibrations by means of a vibration separator. Moreover, the word plane in this feature should in no case be understood as a plane in a strictly geometric sense.

Ударный гайковёрт по п.2 формулы изобретения обеспечивает высокую степень удобства при работе. Предусмотрен по меньшей мере один гаситель вибраций гибкой конструкции, благодаря чему достигается разделение или гашение вибраций. Предпочтительно такое решение, когда упомянутый по меньшей мере один гаситель вибраций содержит эластомерный материал, например каучуковый материал. В частности, разделитель вибраций может иметь не менее двух, предпочтительно - не менее трех, более предпочтительно - не менее четырех гасителей вибраций. Предпочтительно такое решение, когда гасители вибраций расположены вокруг оси вращения приводного электродвигателя. Упомянутый по меньшей мере один гаситель вибраций образует плоскость разделения между ударным крутящим механизмом и ручками.The impact wrench according to claim 2 of the invention provides a high degree of convenience during operation. At least one vibration damper of flexible design is provided, thereby achieving separation or damping of vibrations. Preferably, such a solution is where said at least one vibration damper comprises an elastomeric material, for example a rubber material. In particular, the vibration separator may have at least two, preferably at least three, more preferably at least four vibration dampers. It is preferable to have a solution where vibration dampers are located around the axis of rotation of the drive motor. Said at least one vibration damper forms a separation plane between the impact torque mechanism and the handles.

Ударный гайковёрт по п.3 формулы изобретения простым образом обеспечивает высокую степень удобства при работе. Благодаря тому, что приводной электродвигатель расположен на рабочей стороне относительно плоскости разделения вместе с ударным крутящим механизмом, силы и вибрации, порождаемые приводным электродвигателем, тоже разделяются или гасятся разделителем вибраций и поэтому они тоже действуют на ручки, будучи значительно погашенными. Благодаря тому, что приводной электродвигатель расположен на рабочей стороне, механическое соединение с ударным крутящим механизмом с точки зрения конструкции решается просто и надежно. В частности, нет необходимости проводить вал механического привода с пересечением плоскости разделения и разделять или гасить вибрации, передаваемые через вал механического привода.The impact wrench according to claim 3 of the invention formula provides a high degree of convenience during operation in a simple manner. Due to the fact that the drive motor is located on the working side relative to the separation plane together with the impact torque mechanism, the forces and vibrations generated by the drive motor are also divided or dampened by the vibration separator and therefore they also act on the handles, being significantly damped. Due to the fact that the drive motor is located on the operating side, the mechanical connection to the impact torque mechanism is simple and reliable from a design point of view. In particular, it is not necessary to route the mechanical drive shaft through the separation plane and to separate or dampen vibrations transmitted through the mechanical drive shaft.

Ударный гайковёрт по п.4 формулы изобретения простым образом обеспечивает высокую степень удобства при работе. Установленный на стороне оператора аккумулятор обеспечивает противовес ударному крутящему механизму и приводному электродвигателю, если таковой установлен, в результате чего аккумулятор обеспечивает эффективное гашение вибраций или разделение вибраций, действующих на ручки. Предпочтительно такое решение, когда аккумулятор закреплен на несущем каркасе, к которому прикреплены ручки и разделитель вибраций.The impact wrench according to claim 4 of the invention formula provides a high degree of convenience during operation in a simple manner. The operator-side mounted battery provides counterbalance to the impact torque mechanism and the drive motor, if installed, resulting in the battery effectively dampening or separating vibrations from the handles. It is preferable to have a solution where the battery is mounted on a supporting frame to which handles and a vibration separator are attached.

Ударный гайковёрт по п.5 формулы изобретения простым образом обеспечивает высокую степень удобства при работе. Благодаря тому, что аккумулятор закреплен на опорном каркасе съемным образом, аккумулятор, разрядившийся в процессе работы, можно быстро и легко заменить на заряженный и продолжить работу с гайковёртом. Ручка, соединенная с аккумулятором, используется, во-первых, для замены аккумулятора, во-вторых, для удержания гайковёрта в процессе работы. Благодаря тому, что аккумулятор и закрепленная на нем ручка расположены на стороне оператора, от этой ручки на аккумуляторе тоже отделены вибрации, или погашены действующие на нее вибрации.The impact wrench according to claim 5 of the invention formula provides a high degree of convenience during operation in a simple manner. Due to the fact that the battery is attached to the support frame in a removable manner, a battery that is discharged during operation can be quickly and easily replaced with a charged one and continue working with the impact wrench. The handle connected to the battery is used, firstly, to replace the battery, and secondly, to hold the impact wrench during operation. Due to the fact that the battery and the handle attached to it are located on the operator's side, vibrations from this handle on the battery are also separated, or vibrations acting on it are damped.

Ударный гайковёрт по п.6 формулы изобретения обеспечивает высокую степень надежности и высокую степень удобства при работе. Благодаря тому, что управляющее устройство расположено на стороне оператора, оно защищено от действия неослабленных сил или непогашенных вибраций ударного крутящего механизма, в результате чего обеспечена высокая надежность предлагаемого ударного гайковёрта. В частности, управляющее устройство содержит по меньшей мере один рабочий элемент для управления приводным электродвигателем, при этом упомянутый рабочий элемент установлен близко к ручкам, или же просто на одной из ручек, то есть, на стороне оператора, где отделены или погашены вибрации.The impact wrench according to claim 6 of the invention provides a high degree of reliability and a high degree of convenience during operation. Due to the fact that the control device is located on the operator's side, it is protected from the action of unabated forces or undamped vibrations of the impact torque mechanism, resulting in high reliability of the proposed impact wrench. In particular, the control device contains at least one operating element for controlling the drive motor, said operating element being mounted close to the handles, or simply on one of the handles, that is, on the operator's side, where vibrations are separated or dampened.

- 1 044331- 1 044331

Ударный гайковёрт по п.7 формулы изобретения простым образом обеспечивает высокую степень удобства при работе. Благодаря тому, что плоскость разделения пересекают только проводящие линии, то есть, отсутствуют пересекающие плоскость разделения механические соединения для привода ударного крутящего механизма, обеспечена возможность оптимального разделения вибраций или гашения вибраций. Упомянутые проводящие линии - это электрические провода для цепей управления и подачи питания на приводной электродвигатель, а также, возможно, трубки для подачи охлаждающего агента. Благодаря тому, что аккумулятор расположен на стороне оператора, а ударный крутящий механизм расположен на рабочей стороне, достаточно того, что плоскость разделения пересекают только электрические провода для цепей управления и подачи питания на приводной электродвигатель, а также, возможно, трубки для подачи охлаждающего агента.The impact wrench according to claim 7 of the invention formula simply provides a high degree of convenience during operation. Due to the fact that only conductive lines cross the separation plane, that is, there are no mechanical connections crossing the separation plane to drive the impact torque mechanism, optimal vibration separation or vibration damping is possible. The conductive lines mentioned are electrical wires for control circuits and power supply to the drive motor, and possibly also pipes for supplying coolant. Because the battery is located on the operator's side and the impact torque mechanism is located on the working side, it is sufficient that the separation plane is crossed only by electrical wires for the control circuits and power supply to the drive motor, and possibly also pipes for the supply of coolant.

Эти проводящие линии практически не передают сил и вибраций с рабочей стороны на сторону оператора.These conductive lines transfer virtually no forces or vibrations from the working side to the operator's side.

Другие признаки и преимущества предлагаемого изобретения станут понятны из последующего подробного описания со ссылкой на прилагаемые графические материалы.Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings.

На фиг. 1 предлагаемый ударный гайковёрт изображен в аксонометрии.In fig. 1 proposed impact wrench is shown in axonometry.

На фиг. 2 тот же ударный гайковёрт изображен в продольном разрезе.In fig. 2 the same impact wrench is shown in a longitudinal section.

Работающий от электричества ударный гайковёрт 1 включает приводной электродвигатель 2, соединенный с возможностью передачи крутящего момента с ударным крутящим механизмом 3. На ударном крутящем механизме 3 закреплена крутящая головка 4. Приводной электродвигатель 2 и ударный крутящий механизм 3 являются известными.The electrically powered impact wrench 1 includes a drive motor 2 connected to transmit torque to an impact torque mechanism 3. A torque head 4 is attached to the impact torque mechanism 3. The drive motor 2 and the impact torque mechanism 3 are known.

Приводной электродвигатель 2 и ударный крутящий механизм 3 размещены в корпусе 5, который состоит из двух частей. Приводной электродвигатель 2 расположен в первой части 6 корпуса, а ударный крутящий механизм 3 расположен в его второй части 7. На корпусе 5 установлена ручка для переноски 8.The drive motor 2 and the impact torque mechanism 3 are housed in a housing 5, which consists of two parts. The drive motor 2 is located in the first part 6 of the housing, and the impact torque mechanism 3 is located in its second part 7. A carrying handle 8 is installed on the housing 5.

Кроме того, ударный гайковёрт 1 содержит опорный каркас 9, на котором установлены первая ручка 10, практически центрально, и вторая ручка 11, сбоку. На опорном каркасе 9 установлен также аккумулятор 12, съемным образом. Аккумулятор 12 соединен с третьей ручкой 13. Аккумулятор 12 снабжает электрической энергией приводной электродвигатель 2 и управляющее устройство 14. Управляющее устройство 14 содержит контроллер 15, который закреплен на опорном каркасе 9, и функциональный блок 16, который закреплен на второй ручке 11. Функциональный блок 16 содержит по меньшей мере один рабочий элемент, например, для управления приводным электродвигателем 2.In addition, the impact wrench 1 contains a support frame 9, on which the first handle 10 is installed, almost centrally, and the second handle 11, on the side. A battery 12 is also mounted on the support frame 9 in a removable manner. The battery 12 is connected to the third handle 13. The battery 12 supplies electrical energy to the drive motor 2 and the control device 14. The control device 14 contains a controller 15, which is mounted on the support frame 9, and a functional unit 16, which is mounted on the second handle 11. The functional unit 16 contains at least one operating element, for example, for controlling the drive motor 2.

Для отделения ручек 10, 11 и 13 от ударного крутящего механизма 3 и приводного электродвигателя 2 в составе ударного гайковёрта 1 предусмотрен разделитель вибраций 17. Разделитель вибраций 17 на стороне оператора оснащен фиксирующим элементом 18, который закреплен на опорном каркасе 9, а на рабочей стороне - фиксирующими элементами 19, которые закреплены на первой части 6 корпуса. Кроме того, разделитель вибраций 17 содержит совокупность гасителей вибраций 20, которые соединяют фиксирующий элемент 18 на стороне оператора с фиксирующими элементами 19 на рабочей стороне с обеспечением гашения вибраций. Гасители вибраций 20 изготовлены из эластомерного материала, например, из каучукового материала. Ударный гайковёрт 1 может включать, например, четыре гасителя вибраций, расположенных вокруг оси вращения D приводного электродвигателя 2.To separate the handles 10, 11 and 13 from the impact torque mechanism 3 and the drive motor 2, a vibration separator 17 is provided in the impact wrench 1. The vibration separator 17 on the operator’s side is equipped with a locking element 18, which is fixed to the support frame 9, and on the working side - fixing elements 19, which are fixed to the first part 6 of the housing. In addition, the vibration separator 17 includes a set of vibration dampers 20 that connect the operator-side locking member 18 to the operating-side locking members 19 to dampen vibrations. The vibration dampers 20 are made of an elastomeric material, such as a rubber material. The impact wrench 1 may include, for example, four vibration dampers located around the rotation axis D of the drive motor 2.

Разделитель вибраций 17 или гасители вибраций 20 образуют плоскость разделения Е, которая отделяет рабочую сторону 21 от стороны оператора 22. Приводной электродвигатель 2, ударный крутящий механизм 3 и крутящая головка 4 расположены на рабочей стороне 21. А на стороне оператора 22 расположены опорный каркас 9 с ручками 10 и 11, аккумулятор 12 с ручкой 13 и управляющее устройство 14.The vibration separator 17 or vibration dampers 20 form a separation plane E, which separates the working side 21 from the operator's side 22. The drive motor 2, the impact torque mechanism 3 and the rotating head 4 are located on the working side 21. And on the operator's side 22 there is a support frame 9 with handles 10 and 11, battery 12 with handle 13 and control device 14.

Из стороны оператора 22 в рабочую сторону 21, пересекая плоскость разделения Е, проходят только электрические провода 23 для питания цепей управления и подачи питания на приводной электродвигатель 2. На фиг. 2 эти электрические провода 23 показаны только схематично.From the operator's side 22 to the working side 21, crossing the separation plane E, only electrical wires 23 pass to power the control circuits and supply power to the drive motor 2. In FIG. 2 these electrical wires 23 are shown only schematically.

Ударный гайковёрт 1 используют для затягивания и ослабления затяжки гаек и болтов на железнодорожном пути. Эти гайки и болты предназначены для соединения рельсов со шпалами. Затягивание и ослабление затяжки этих гаек и болтов требует приложения больших крутящих моментов и сил.Impact wrench 1 is used to tighten and loosen nuts and bolts on the railway track. These nuts and bolts are designed to connect rails to sleepers. Tightening and loosening these nuts and bolts requires large amounts of torque and force.

Приводной электродвигатель 2 получает управляющие сигналы от управляющего устройства 14, что позволяет оператору, работающему с ударным гайковёртом 1, крутить гайки и болты желаемым образом. В процессе работы оператор держит ударный гайковёрт обеими руками, например, за ручки 10 и 11 или за ручки 13 и 11. Силы и вибрации, создаваемые приводным электродвигателем 2 и ударным крутящим механизмом 3, эффективно гасятся разделителем вибраций 17, поэтому рабочая сторона 21 в отношении вибраций отделена от стороны оператора 22. При таком решении аккумулятор 12 служит противовесом на стороне оператора 22 и обеспечивает эффективное гашение вибраций.The drive motor 2 receives control signals from the control device 14, which allows the operator operating the impact wrench 1 to turn the nuts and bolts in the desired manner. During operation, the operator holds the impact wrench with both hands, for example, by the handles 10 and 11 or by the handles 13 and 11. The forces and vibrations created by the drive motor 2 and the impact torque mechanism 3 are effectively damped by the vibration separator 17, so the working side 21 in relation to vibration is separated from the operator's side 22. With this solution, the battery 12 serves as a counterweight on the operator's side 22 and provides effective vibration damping.

Когда аккумулятор 12 разрядится, его достаточно просто снять с помощью ручки 13 и заменить на заряженный аккумулятор 12. Благодаря тому, что управляющее устройство 14 расположено на стороне оператора 22, оно защищено от вибраций.When the battery 12 is discharged, it can simply be removed using the handle 13 and replaced with a charged battery 12. Due to the fact that the control device 14 is located on the operator's side 22, it is protected from vibrations.

Claims

CLAIM

1. Impact wrench for tightening and loosening nuts and bolts for connecting rails with sleepers on a railway track, including an impact torque mechanism (3), a drive electric motor (2) to provide drive for the impact torque mechanism (3), a battery (12) for supplying the drive motor (2) with electrical energy and at least one handle (10, 11, 13) for holding the impact wrench (1), characterized in that it contains a vibration separator (17) for separating the handles (10, I, 13) and an impact torque mechanism (3), wherein the impact torque mechanism (3) and the drive motor (2) are located relative to the separation plane (E) formed by the vibration separator (17) on the working side (21).

2. The impact wrench according to claim 1, characterized in that the vibration separator (17) includes at least one vibration damper (20) to form a separation plane (E) between the impact torque mechanism (3) and the handles (10, 11, 13 ).

3. An impact wrench according to any one of claims 1 or 2, characterized in that said handles (10, I, 13) and battery (12) are located relative to the separation plane (E) formed by the vibration separator (17), on the operator's side ( 22).

4. Impact wrench according to claim 3, characterized in that the battery (12) is mounted on a supporting frame (9) with the possibility of replacement and connected to the handle (13).

5. An impact wrench according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a control device (14) is located on the operator's side (22) relative to the separation plane (E) formed by the vibration separator (17).

6. An impact wrench according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the separation plane (E) formed by the vibration separator (17) is crossed only by conductive lines (23).