EA052425B1 - METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE WEAR PROFILE OF A WEARABLE LINING ELEMENT - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE WEAR PROFILE OF A WEARABLE LINING ELEMENTInfo
- Publication number
- EA052425B1 EA052425B1 EA202591800 EA052425B1 EA 052425 B1 EA052425 B1 EA 052425B1 EA 202591800 EA202591800 EA 202591800 EA 052425 B1 EA052425 B1 EA 052425B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- wear
- sensor
- lining element
- recess
- wear lining
- Prior art date
Links
Abstract
В изобретении описан узел (3), который может быть составлен из изнашиваемого футеровочного элемента (4) и 2О-датчика (5) износа. Изнашиваемый футеровочный элемент (4) может содержать первый дистальный конец (10), второй дистальный конец (11), противолежащий первому дистальному концу (10), и первое углубление (9) по меньшей мере в первом дистальном конце (10). Внутри первого углубления (9) может быть расположен 2О-датчик (5) износа. 2О-датчик (5) износа может содержать основную часть или корпус (6) (например, печатную плату), содержащий IDдатчики (7) износа. ID-датчики (7) износа могут быть расположены на некотором расстоянии друг от друга и в некоторых вариантах могут быть ориентированы таким образом, что они проходят по существу в одном и том же направлении и/или по существу в одной и той же плоскости.The invention describes an assembly (3) that can be composed of a wear lining element (4) and a 2O wear sensor (5). The wear lining element (4) can comprise a first distal end (10), a second distal end (11) opposite the first distal end (10), and a first recess (9) in at least the first distal end (10). A 2O wear sensor (5) can be located inside the first recess (9). The 2O wear sensor (5) can comprise a main part or housing (6) (for example, a printed circuit board) containing ID wear sensors (7). The ID wear sensors (7) can be located at a certain distance from each other and, in some embodiments, can be oriented such that they extend substantially in the same direction and/or substantially in the same plane.
Description
Область техникиField of technology
Настоящее изобретение относится к улучшениям изнашиваемых футеровочных элементов для промышленного применения в оборудовании, используемом для добычи полезных ископаемых, в производстве цемента, в измельчении материалов и в переработке минералов. Такое оборудование может включать, например, (без ограничения) шаровые мельницы, мельницы с частичным самоизмельчением, стержневые мельницы, циклонные мельницы и/или другие типы мельниц, и изнашиваемые футеровочные элементы формируют часть системы изнашиваемой футеровки (например, система футеровки мельницы). Некоторые варианты осуществления изобретения могут относиться к устройству и к способам, которые обеспечивают возможность определения эрозионного износа футеровочных элементов мельниц (например лифтеров).The present invention relates to improvements in wear lining elements for industrial applications in equipment used in mining, cement production, material grinding, and mineral processing. Such equipment may include, for example (but not limited to), ball mills, semiautogenous mills, rod mills, cyclone mills, and/or other types of mills, and the wear lining elements form part of a wear lining system (e.g., a mill lining system). Some embodiments of the invention may relate to apparatus and methods that enable the determination of erosive wear of mill lining elements (e.g., lifters).
Уровень техникиState of the art
Ссылка на уровень техники не должна пониматься как признание того, что этот уровень представляет собой широко известные знания в технике.A reference to the prior art shall not be construed as an admission that the prior art constitutes generally known knowledge in the art.
Изнашиваемые (износостойкие) футеровочные элементы (например лифтеры или изнашиваемые футеровочные плиты) предназначены для оборудования, обычно используемого для добычи полезных ископаемых, производства цемента, переработки минералов и измельчения материалов (например в горизонтальных роторных мельницах), чтобы продлить срок службы оборудования, снизить время простоя, связанного с техническим обслуживанием, и повысить производительность. Такие изнашиваемые футеровочные элементы прикрепляются к полу, к внутренним поверхностям и/или к стенкам рудоспусков, загрузочных желобов, бункеров, резервуаров, сортирующих устройств, корпусов вентиляторов и другого оборудования, в котором абразивные или коррозирующий материал, трение и/или ударные воздействия могут вызывать быстрый износ. Что касается рудоспусков, загрузочных желобов, бункеров и подающих труб, то для обеспечения защитного покрытия или обшивки в местах контакта со скользящим материалом, таким как измельченная порода, уголь, руда, зерно и другие абразивные материалы, могут использоваться изнашиваемы плиты. Для роторного оборудования, мельниц и дробилок может также использоваться защитное покрытие или обшивка в местах контакта со скользящим материалом, таким как измельченная порода, уголь, руда, зерно и другие абразивные материалы. Например, изнашиваемые футеровочные элементы могут использоваться в промышленном оборудовании первичного измельчения, таком как жираторные и/или конусные дробилки, и/или барабанные мельницы, без ограничения.Wear liners (e.g., lifters or wear plates) are designed for equipment typically used in mining, cement production, mineral processing, and material grinding (e.g., horizontal rotary mills) to extend equipment life, reduce maintenance downtime, and improve productivity. These wear liners are attached to the floors, interior surfaces, and/or walls of ore passes, loading chutes, bins, tanks, sorting devices, fan housings, and other equipment where abrasive or corrosive materials, friction, and/or impact can cause rapid wear. For ore passes, feed chutes, bins, and feed pipes, wear plates can be used to provide a protective coating or lining at points of contact with sliding material, such as crushed rock, coal, ore, grain, and other abrasive materials. For rotary equipment, mills, and crushers, a protective coating or lining can also be used at points of contact with sliding material, such as crushed rock, coal, ore, grain, and other abrasive materials. For example, wear liners can be used in industrial primary grinding equipment, such as gyratory and/or cone crushers, and/or drum mills, without limitation.
Существуют различные способы определения износа футеровочного элемента. Например, было предложено обеспечение заделанных окрашенных вставок (для обеспечения возможности визуального определения изменения цвета при контроле износа). Для оптического измерения профиля поверхности изнашиваемого футеровочного элемента использовались технологии лазерного сканирования для получения трехмерного изображения поверхности (однако в этом случае необходима остановка оборудования). Также были предложены специально разработанные крепежные средства (например умные болты) со встроенными датчиками (однако расположение этих крепежных средств фиксировано, и в результате профиль поверхности может быть получен с низким разрешением).Various methods exist for detecting lining wear. For example, the use of embedded painted inserts has been proposed (to enable visual detection of color changes during wear monitoring). Laser scanning technologies have been used to optically measure the surface profile of the wearing lining element, producing a 3D image of the surface (however, this requires a shutdown of the equipment). Specially designed fasteners (such as smart bolts) with embedded sensors have also been proposed (however, the location of these fasteners is fixed, resulting in a low-resolution surface profile).
Поскольку измельчающие установки представляют собой основное оборудование в производственном цикле рудников и шахт, то обеспечение максимума эффективности работы и технического обслуживания, а также оптимизация запланированных простоев являются существенными для обеспечения максимума рентабельности производства. По мере того как изнашиваемые футеровочные элементы мельницы стираются в результате абразивной эрозии, условия измельчения внутри мельницы изменяются, и эффективность работы может снижаться. В этом случае у оператора мельницы может возникнуть необходимость в изменении рабочих параметров установки для восстановления оптимальных эксплуатационных характеристик.Since grinding plants are the primary equipment in the production cycle of mines and underground mines, ensuring maximum operational and maintenance efficiency, as well as optimizing scheduled downtime, are essential for maximizing production profitability. As mill liners wear down due to abrasive erosion, grinding conditions within the mill change, and operating efficiency may decline. In this case, the mill operator may need to adjust the plant's operating parameters to restore optimal performance.
В то время как существует несколько систем оптимизации работы (такие как FLSmidth® LoadIQTM, технология загрузки и автоматизации с использованием умных датчиков для мельниц), более высокое разрешение информации, относящейся к состоянию (например, к рабочим характеристикам) изнашиваемых футеровочных элементов, может обеспечивать ценный индикатор, позволяющий регулировать работу мельницы. Улучшенные данные о состоянии изнашиваемых футеровочных элементов могут также дать возможность оператору или пользователю мельницы определить оптимальные сроки замены изношенных футеровочных элементов. Хотя в настоящее время технология получения изображений изнашиваемых футеровочных элементов обеспечивает такие данные, однако эта информация не может быть, получена в процессе работы (то есть, мельница должна быть остановлена, и материал должен быть выгружен для выполнения сканирования). Это негативно сказывается на выпуске продукции, снижает рабочее время оборудования, увеличивает эксплуатационные расходы, снижает производительность, повышает расходы на потребляемую энергию, а также с этим связаны и другие недостатки.While several operational optimization systems exist (such as FLSmidth® LoadIQ™, a smart sensor-based loading and automation technology for mills), higher-resolution information regarding the condition (e.g., performance) of wear liners can provide a valuable indicator for mill operation adjustments. Improved wear liner condition data can also enable the mill operator or user to determine the optimal replacement timing for worn liners. While wear liner imaging technology currently provides such data, this information cannot be obtained during operation (i.e., the mill must be stopped and the material must be unloaded to perform the scan). This negatively impacts production output, reduces equipment uptime, increases operating costs, reduces productivity, increases energy consumption, and has other associated disadvantages.
Что касается мельниц, то стальные футеровочные элементы и другие футеровочные элементы мельниц представляют собой части с большой вероятностью отказа. Их разрабатывают специально с возможностью замены в конце срока службы, однако если в процессе работы целостность элементаAs for mills, steel linings and other mill lining components are highly susceptible to failure. They are specifically designed to be replaced at the end of their service life, but if the integrity of the component is compromised during operation,
- 1 052425 нарушается до окончания этого срока, то нижележащие, не заменяемые, компоненты оборудования (например оболочка мельницы или другие части, находящиеся под футеровкой) могут открываться. Таким образом, возможность дорогостоящего повреждения частей мельницы остается неприятной реальностью. Поэтому в отрасли считается, что модификация достаточно прочного изнашиваемого футеровочного элемента путем просверливания в нем отверстий, что может быть затруднительным или почти невозможным в некоторых стальных материалах, вносит нежелательный риск. Необходимо рассмотреть более толковый способ, в котором внутри системы футеровки мельницы устанавливается устройство измерения износа. Кроме того, необходим датчик, который измеряет износ футеровочного элемента лучше (например, обеспечивает информацию для измерения изменений как профиля, так и высоты) и при этом не требует серьезной доработки футеровочного элемента или встраивания датчика внутрь элемента.If 1 052425 is violated before this period, underlying, non-replaceable equipment components (e.g., the mill shell or other parts located under the lining) may open. Therefore, the possibility of costly damage to mill components remains an unpleasant reality. Therefore, the industry considers modifying a sufficiently robust wear liner by drilling holes in it, which can be difficult or nearly impossible in some steel materials, to be an undesirable risk. A more intelligent approach, in which a wear measurement device is installed within the mill lining system, must be considered. Furthermore, a sensor is needed that better measures liner wear (e.g., provides information for measuring changes in both profile and height) without requiring significant modifications to the liner or embedding the sensor within the element.
В то время как общий износ металлических футеровочных элементов может представлять для оператора установки информацию, необходимую для определения срока предельного износа изнашиваемого футеровочного элемента и для планирования его замены, профиль износа изнашиваемого футеровочного элемента является для оператора не менее важной информацией.While the overall wear of metal lining elements may provide the plant operator with information necessary to determine the wear limit of a wear lining element and to plan its replacement, the wear profile of a wear lining element is equally important information to the operator.
Информация о профиле износа не только позволяет операторам оперативно планировать циклы технического обслуживания, но также помогает им определять эффективность работы оборудования. Например, в случае мельницы мощность, требуемая для эффективного выполнения рабочих операций, существенно зависит от возможности изнашиваемых футеровочных элементов поднимать загруженный материал внутри мельницы. Аналогично тому, как износ шин автомобилей негативно сказывается на характеристиках движения, производительность и эффективность измельчающего оборудования может быть оптимизирована в результате лучшего знания профиля или лицевой поверхности системы изнашиваемой футеровки.Wear profile information not only allows operators to promptly plan maintenance cycles but also helps them determine equipment efficiency. For example, in the case of a mill, the power required to efficiently perform operations is significantly dependent on the ability of the wear linings to lift the loaded material within the mill. Just as tire wear on automobiles negatively impacts handling, the performance and efficiency of grinding equipment can be optimized by better understanding the profile or face of the wear lining system.
Соответственно, уже давно существует необходимость в улучшенном способе измерения износа футеровочных элементов промышленного измельчающего оборудования. Более конкретно, существует необходимость в более эффективном техническом решении, которое может обеспечивать в режиме реального времени, на действующем оборудовании, анализ и массивы данных с высоким разрешением (например, с использованием технологии пространственного облака точек), относящиеся к профилям поверхности изнашиваемых футеровочных элементов без вывода из эксплуатации или без останова измельчающего оборудования, в частности измельчающих мельниц, таких как горизонтальные мельницы (например, шаровые мельницы, мельницы с частичным самоизмельчением, стержневые барабанные мельницы и им подобные установки, без ограничения).Accordingly, there has long been a need for an improved method for measuring the wear of liner elements in industrial grinding equipment. Specifically, there is a need for a more efficient technical solution that can provide real-time, on-site analysis and high-resolution data sets (e.g., using spatial point cloud technology) on the surface profiles of wear liner elements without shutting down or stopping the grinding equipment, particularly grinding mills such as horizontal mills (e.g., ball mills, SAG mills, rod mills, and similar units, but not limited to).
В качестве ссылок на предшествующий уровень можно указать документы WO19086577, AU2012238221, US2022/048037A1 и US3565352, в которых описаны некоторые общие примеры современных технических решений.As references to the prior art, documents WO19086577, AU2012238221, US2022/048037A1 and US3565352 may be cited, which describe some general examples of modern technical solutions.
Некоторые варианты осуществления настоящего изобретения направлены на обеспечение улучшенного измерительного устройства, выполненного для определения износа по всему профилю изнашиваемого футеровочного элемента, предпочтительно существенной части периферийной поверхности или контура этого элемента.Some embodiments of the present invention are directed to providing an improved measuring device configured to determine wear over the entire profile of a wear lining element, preferably a substantial portion of the peripheral surface or contour of that element.
Некоторые варианты осуществления настоящего изобретения направлены на обеспечение улучшенного изнашиваемого футеровочного элемента, характеризующегося одним или несколькими новыми признаками, которые делают новый изнашиваемый футеровочный элемент уникально приспособленным для встраивания вышеуказанного улучшенного устройства измерения износа.Some embodiments of the present invention are directed to providing an improved wear liner element characterized by one or more new features that make the new wear liner element uniquely adapted for incorporating the above-mentioned improved wear measuring device.
Некоторые варианты осуществления настоящего изобретения направлены на обеспечение улучшенного узла изнашиваемого футеровочного элемента, представляющего собой комбинацию улучшенного изнашиваемого футеровочного элемента и одного или нескольких улучшенных устройств измерения износа, описанных и/или показанных в настоящей заявке, для использования в новой умной системе изнашиваемой футеровки.Some embodiments of the present invention are directed to providing an improved wear liner assembly that is a combination of an improved wear liner and one or more improved wear measuring devices described and/or shown herein for use in a new smart wear liner system.
Некоторые варианты осуществления настоящего изобретения направлены на обеспечение улучшенного датчика износа или устройства измерения износа, которое выполнено для встраивания в изнашиваемый футеровочный элемент для формирования узла изнашиваемого футеровочного элемента без ослабления конструктивной целостности этого элемента.Some embodiments of the present invention are directed to providing an improved wear sensor or wear measuring device that is configured to be incorporated into a wear liner element to form a wear liner element assembly without weakening the structural integrity of the element.
Некоторые варианты осуществления настоящего изобретения направлены на обеспечение измерений в режиме реального времени, на действующем оборудовании, и информация измерений может использоваться для формирования заключений о профиле лицевой (внешней) изнашиваемой поверхности футеровочного элемента.Some embodiments of the present invention are directed to providing real-time measurements on operating equipment, and the measurement information can be used to form conclusions about the profile of the front (outer) wear surface of the lining element.
В соответствии с некоторыми вариантами предлагаемая система, способ и/или устройство могут быть выполнены таким образом, что эта информация может быть передана на базовую станцию, направлена в экспертную систему управления, или загружена в облачное вычислительное приложение для анализа и/или использования.In accordance with some embodiments, the proposed system, method and/or device may be designed such that this information may be transmitted to a base station, sent to an expert control system, or uploaded to a cloud computing application for analysis and/or use.
Некоторые конкретные варианты осуществления настоящего изобретения направлены на обеспечение вышеуказанных положительных результатов специально для футеровочного элементаCertain specific embodiments of the present invention are directed to providing the above-mentioned positive results specifically for a lining element
- 2 052425 мельницы (например, для лифтера), для улучшенного определения его износа внутри роторной горизонтальной мельницы.- 2 052425 mills (e.g. for a lifter), for improved determination of its wear inside a rotary horizontal mill.
Целью всех вариантов осуществления изобретения является обеспечение системы, способа и/или устройства, в которых устраняются или ослабляются вышеуказанные недостатки или проблемы (все или часть), и которые по меньшей мере представляют собой полезную альтернативу.The aim of all embodiments of the invention is to provide a system, method and/or device that eliminates or mitigates the above disadvantages or problems (all or part of them), and that at least represents a useful alternative.
Другие предпочтительные объекты настоящего изобретения будут очевидными из нижеприведенного описания.Other preferred objects of the present invention will be apparent from the following description.
Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention
В соответствии с вариантами осуществления изобретения раскрыты: узел изнашиваемого футеровочного элемента, датчик износа, изнашиваемый футеровочный элемент, система изнашиваемой футеровки и способ определения профиля износа одного или нескольких изнашиваемых футеровочных элементов.In accordance with embodiments of the invention, the following are disclosed: a wear lining element assembly, a wear sensor, a wear lining element, a wear lining system, and a method for determining a wear profile of one or more wear lining elements.
В изобретении раскрыт узел (3) изнашиваемого футеровочного элемента. Узел (3) изнашиваемого футеровочного элемента может быть выполнен для использования в системе (2) изнашиваемой футеровки, обеспеченной внутри промышленного измельчающего оборудования. Промышленное измельчающее оборудование может включать измельчающую установку (1), такую как дробилка, мельница или аналогичные устройства, без ограничения, однако может также включать вспомогательное оборудование, такое как рудоспуски, загрузочные желоба, вибрационные подающие устройства, а также другое оборудование, содержащее поверхности, подвергающиеся абразивному износу, без ограничения.The invention discloses a wear lining element assembly (3). The wear lining element assembly (3) may be configured for use in a wear lining system (2) provided within industrial grinding equipment. The industrial grinding equipment may include a grinding unit (1), such as a crusher, mill, or similar devices, without limitation, but may also include auxiliary equipment, such as ore passes, loading chutes, vibratory feeders, and other equipment containing surfaces subject to abrasive wear, without limitation.
Узел (3) изнашиваемого футеровочного элемента может содержать изнашиваемый футеровочный элемент (4). Изнашиваемый футеровочный элемент (4) может содержать первый дистальный конец (10) и второй дистальный конец (11), противолежащий первому дистальному концу. Первый дистальный конец (10) может иметь первое углубление (9) по меньшей мере в первом дистальном конце (10). Внутри по меньшей мере части первого углубления (9) изнашиваемого футеровочного элемента (4) может быть расположен первый 2D-датчик (5) износа (двухкоординатный датчик; 2D - сокращение от англ. two dimensional - двухмерный). Первый 2D-датчик (5) износа может содержать основную часть или корпус (6). Основная часть или корпус (6) может содержать (например, на нем или в нем) один или несколько 1D- датчиков (7) износа (однокоординатный датчик; 1D - сокращение от англ. one dimensional одномерный). 1D-датчики (7) износа могут быть расположены на некотором расстоянии друг от друга. ID-датчики износа могут быть ориентированы таким образом, чтобы они проходили по существу в одном и том же направлении и/или по существу в одной и той же плоскости, без ограничения.The wear lining element assembly (3) may comprise a wear lining element (4). The wear lining element (4) may comprise a first distal end (10) and a second distal end (11) opposite the first distal end. The first distal end (10) may have a first recess (9) at least in the first distal end (10). A first 2D wear sensor (5) (two-coordinate sensor; 2D is an abbreviation for two dimensional) may be located inside at least a portion of the first recess (9) of the wear lining element (4). The first 2D wear sensor (5) may comprise a main portion or housing (6). The main portion or housing (6) may comprise (e.g., on it or in it) one or more 1D wear sensors (7) (single-coordinate sensor; 1D is an abbreviation for one dimensional). The 1D wear sensors (7) may be located at some distance from each other. The ID wear sensors may be oriented such that they extend in substantially the same direction and/or substantially in the same plane, without limitation.
В некоторых вариантах узел (3) изнашиваемого футеровочного элемента может дополнительно содержать первую проставочную вставку, адаптер или защитный компонент (14) внутри первого углубления (9), без ограничения.In some embodiments, the wear lining element assembly (3) may further comprise a first spacer insert, adapter, or protective component (14) within the first recess (9), without limitation.
В некоторых вариантах первая проставочная вставка, адаптер или защитный компонент (14) может быть выполнен для ограждения, покрытия или защиты основной части или корпуса (6) первого 2Dдатчика (5) износа, без ограничения.In some embodiments, the first spacer insert, adapter or protective component (14) may be configured to enclose, cover or protect the main part or housing (6) of the first 2D wear sensor (5), without limitation.
В некоторых вариантах в углублении (9) может быть обеспечен по меньшей мер один монтажный элемент (8). В первом 2D-датчике (5) износа может быть обеспечен по меньшей мере один соответствующий монтажный элемент (12). Указанный по меньшей мере один монтажный элемент (12), обеспечиваемый в первом 2D-датчике (5) износа, может быть выполнен для взаимодействия с монтажным элементом (8), обеспечиваемым в углублении (9), без ограничения.In some embodiments, at least one mounting element (8) may be provided in the recess (9). At least one corresponding mounting element (12) may be provided in the first 2D wear sensor (5). The at least one mounting element (12) provided in the first 2D wear sensor (5) may be configured to interact with the mounting element (8) provided in the recess (9), without limitation.
В некоторых вариантах в результате взаимодействия между монтажным элементом (8), обеспеченным в углублении (9), и монтажным элементом (12), обеспеченным в первом 2D -датчике (5) износа, 2D-датчик (5) износа может быть должным образом сориентирован внутри первого углубления (9) относительно изнашиваемого футеровочного элемента (4), без ограничения.In some embodiments, as a result of interaction between the mounting element (8) provided in the recess (9) and the mounting element (12) provided in the first 2D wear sensor (5), the 2D wear sensor (5) can be properly oriented inside the first recess (9) relative to the wear lining element (4), without limitation.
В некоторых вариантах узел (3) изнашиваемого футеровочного элемента может дополнительно иметь второе углубление (9) на втором дистальном конце (11). Внутри по меньшей мере части второго углубления (9) изнашиваемого футеровочного элемента (4) может быть расположен второй 2D -датчик (5) износа. Второй 2D-датчик (5) износа может содержать основную часть или корпус (6). Основная часть или корпус (6) может содержать (например, на нем или в нем) один или несколько 1D-датчиков (7) износа. 1D-датчики (7) износа могут быть расположены на некотором расстоянии друг от друга. 1Dдатчики износа могут быть ориентированы таким образом, чтобы они проходили по существу в одном и том же направлении и/или по существу в одной и той же плоскости, без ограничения.In some embodiments, the wear lining element assembly (3) may further comprise a second recess (9) at the second distal end (11). A second 2D wear sensor (5) may be located within at least a portion of the second recess (9) of the wear lining element (4). The second 2D wear sensor (5) may comprise a main portion or housing (6). The main portion or housing (6) may comprise (e.g., on it or in it) one or more 1D wear sensors (7). The 1D wear sensors (7) may be located at a certain distance from each other. The 1D wear sensors may be oriented such that they extend substantially in the same direction and/or substantially in the same plane, without limitation.
В некоторых вариантах узел (3) изнашиваемого футеровочного элемента может содержать по меньшей мере один третий датчик, проходящий через центральную часть изнашиваемого футеровочного элемента, причем указанный по меньшей мере один третий датчик содержит: 2D-датчик (5) износа, содержащий 1D-датчики (7) износа, или 1D-датчик (7) износа, без ограничения. Указанный по меньшей мере один третий датчик расположен внутри по меньшей мере одного третьего углубления (9), проходящего по существу поперечно и/или перпендикулярно оси, проходящей от первого дистального конца (10) ко второму дистальному концу (11), без ограничения.In some embodiments, the wear lining element assembly (3) may comprise at least one third sensor extending through the central portion of the wear lining element, wherein said at least one third sensor comprises: a 2D wear sensor (5) comprising 1D wear sensors (7), or a 1D wear sensor (7), without limitation. Said at least one third sensor is located inside at least one third recess (9) extending substantially transversely and/or perpendicularly to the axis extending from the first distal end (10) to the second distal end (11), without limitation.
- 3 052425- 3 052425
В некоторых вариантах указанный по меньшей мере один третий датчик может быть обеспечен внутри углубления (9), которое пересекается с гнездом (25), обеспеченным в нижней поверхности изнашиваемого футеровочного элемента (4), без ограничения. Гнездо (25) может быть расположено на стороне, противолежащей лицевой изнашиваемой поверхности (22) футеровочного элемента (4), без ограничения.In some embodiments, said at least one third sensor may be provided within a recess (9) that intersects with a socket (25) provided in the lower surface of the wear lining element (4), without limitation. The socket (25) may be located on the side opposite the front wear surface (22) of the lining element (4), without limitation.
В некоторых вариантах изнашиваемый футеровочный элемент (4) может иметь проход (13), проходящий от гнезда (25), обеспеченного в нижней поверхности изнашиваемого футеровочного элемента (4), к первому углублению (9), без ограничения.In some embodiments, the wear lining element (4) may have a passage (13) extending from the socket (25) provided in the lower surface of the wear lining element (4) to the first recess (9), without limitation.
В некоторых вариантах изнашиваемый футеровочный элемент (4) может иметь проход (13), проходящий от гнезда (25) ко второму углублению (9), обеспечиваемому на втором дистальном конце (11), без ограничения.In some embodiments, the wear lining element (4) may have a passage (13) extending from the socket (25) to the second recess (9) provided at the second distal end (11), without limitation.
В некоторых вариантах по меньшей мере один или несколько 1D-датчиков износа первого 2Dдатчика износа могут проходить в направлении лицевой изнашиваемой поверхности (22) футеровочного элемента (4) или первого 2D-датчика (5) износа, без ограничения.In some embodiments, at least one or more 1D wear sensors of the first 2D wear sensor may extend in the direction of the front wear surface (22) of the lining element (4) or the first 2D wear sensor (5), without limitation.
В некоторых вариантах по меньшей мере два или каждый 1D-датчик (7) износа первого 2D-датчика (5) износа может проходить по существу в одном и том же направлении, без ограничения.In some embodiments, at least two or each 1D wear sensor (7) of the first 2D wear sensor (5) may extend in substantially the same direction, without limitation.
В некоторых вариантах по меньшей мере один или несколько 1D -датчиков (7) износа первого 2Dдатчика (5) износа может проходить по существу радиально в направлении центральной оси горизонтальной мельницы (1), без ограничения.In some embodiments, at least one or more 1D wear sensors (7) of the first 2D wear sensor (5) may extend substantially radially in the direction of the central axis of the horizontal mill (1), without limitation.
В некоторых вариантах первый 2D-датчик (5) износа может быть выполнен для беспроводной передачи сигнала с использованием встроенной антенны (21), без ограничения. Сигнал может быть передан в приемник, расположенный над лицевой изнашиваемой поверхностью (22). Сигнал может быть передан в модуль (30), такой как, например, модуль, расположенный под нижней поверхностью изнашиваемого футеровочного элемента (4) или системы (2) изнашиваемой футеровки.In some embodiments, the first 2D wear sensor (5) may be configured to wirelessly transmit a signal using an integrated antenna (21), without limitation. The signal may be transmitted to a receiver located above the front wear surface (22). The signal may be transmitted to a module (30), such as, for example, a module located under the lower surface of the wear lining element (4) or the wear lining system (2).
В некоторых вариантах первый 2D-датчик (5) износа может быть выполнен с проводом или с кабелем (17) для передачи сигнала. Сигнал может быть передан по проводу или по кабелю в удаленно расположенный модуль (30). Модуль (30) может быть расположен внутри, частично внутри, может входить, взаимодействовать или быть соединенным с гнездом (25) на узле (3) изнашиваемого футеровочного элемента, без ограничения. Провод или кабель (17) может содержать соединитель (33) для соединения с ответным соединителем (33), отходящим от модуля (30). Следует понимать, что от 1Dдатчика (7) износа, описанного в изобретении, может отходить один или несколько проводов или кабелей (17), без ограничения.In some embodiments, the first 2D wear sensor (5) may be provided with a wire or a cable (17) for transmitting a signal. The signal may be transmitted via the wire or cable to a remotely located module (30). The module (30) may be located inside, partially inside, may enter, interact with, or be connected to a socket (25) on the assembly (3) of the wear lining element, without limitation. The wire or cable (17) may comprise a connector (33) for connection to a mating connector (33) extending from the module (30). It should be understood that one or more wires or cables (17), without limitation, may extend from the 1D wear sensor (7) described in the invention.
В некоторых вариантах проставочная вставка, адаптер или защитная пластина (14) может содержать один или несколько монтажных элементов (18), которые соответствуют одному или нескольким монтажным элементам (12) первого 2D-датчика (5) износа, без ограничения.In some embodiments, the spacer insert, adapter or protective plate (14) may comprise one or more mounting elements (18) that correspond to one or more mounting elements (12) of the first 2D wear sensor (5), without limitation.
В некоторых вариантах основная часть или корпус (6) 1D-датчика (7) износа или 2D-датчика (5) износа может содержать печатную плату (6).In some embodiments, the main part or housing (6) of the 1D wear sensor (7) or the 2D wear sensor (5) may comprise a printed circuit board (6).
В некоторых вариантах по меньшей мере два 1D-датчика (7) износа первого 2D-датчика (5) износа могут проходить в разных направлениях и/или под углом относительно друг друга, так что первая продольная ось измерения износа, проходящая вдоль первого 1D-датчика (7) из указанных по меньшей мере двух 1D-датчиков (7) износа, не параллельна второй продольной оси измерения износа, проходящей вдоль второго 1D-датчика (7) из указанных по меньшей мере двух 1D-датчиков (7) износа, без ограничения.In some embodiments, at least two 1D wear sensors (7) of the first 2D wear sensor (5) may extend in different directions and/or at an angle relative to each other, so that the first longitudinal wear measurement axis extending along the first 1D wear sensor (7) of said at least two 1D wear sensors (7) is not parallel to the second longitudinal wear measurement axis extending along the second 1D wear sensor (7) of said at least two 1D wear sensors (7), without limitation.
В некоторых вариантах по меньшей мере один 1D-датчик (7) износа первого 2D-датчика (5) износа может проходить по существу ортогонально и/или перпендикулярно лицевой изнашиваемой поверхности (22) изнашиваемого футеровочного элемента (4), без ограничения.In some embodiments, at least one 1D wear sensor (7) of the first 2D wear sensor (5) can extend substantially orthogonally and/or perpendicularly to the front wear surface (22) of the wear lining element (4), without limitation.
В некоторых вариантах некоторое количество 1D-датчиков (7) износа могут быть расположены не перпендикулярно лицевой изнашиваемой поверхности (22) изнашиваемого футеровочного элемента (4), без ограничения.In some embodiments, a certain number of 1D wear sensors (7) may be located non-perpendicular to the front wear surface (22) of the wear lining element (4), without limitation.
Также в изобретении раскрыт способ оптимизации эффективности работы измельчающей установки (1), такой как мельница, дробилка или другое устройство измельчающего оборудования, снабженной системой (2) изнашиваемой футеровки.The invention also discloses a method for optimizing the operating efficiency of a grinding unit (1), such as a mill, crusher or other grinding equipment device, equipped with a wearable lining system (2).
Способ может включать обеспечение узла (3) изнашиваемого футеровочного элемента в соответствии с вышеуказанными вариантами в системе (2) изнашиваемой футеровки, так что лицевая изнашиваемая поверхность (22) части изнашиваемого футеровочного элемента (4) узла (3) изнашиваемого футеровочного элемента формирует часть лицевой изнашиваемой поверхности (22) системы (2) изнашиваемой футеровки, без ограничения.The method may include providing a wear lining element assembly (3) in accordance with the above embodiments in a wear lining system (2), so that the front wear surface (22) of the wear lining element portion (4) of the wear lining element assembly (3) forms a portion of the front wear surface (22) of the wear lining system (2), without limitation.
Способ может включать мониторинг состояния первого 2D-датчика (5) износа, например, путем приема (например, приемником, связанном в рабочем состоянии с компьютером) одного или более сигналов от первого 2D-датчика (5) износа; причем один или более сигналов от первого 2D-датчика (5) износа содержат информацию об износе, связанную с состоянием износа или с физическим состоянием каждого 1D-датчика (7) износа, без ограничения.The method may include monitoring the state of the first 2D wear sensor (5), for example, by receiving (for example, by a receiver operatively connected to a computer) one or more signals from the first 2D wear sensor (5); wherein the one or more signals from the first 2D wear sensor (5) contain wear information related to the state of wear or to the physical state of each 1D wear sensor (7), without limitation.
- 4 052425- 4 052425
Способ может включать обработку информации об износе с использованием компьютера, имеющего процессор и физический машиночитаемый носитель информации, без ограничения.The method may include processing wear information using a computer having a processor and a physical machine-readable storage medium, without limitation.
Способ может включать создание двухмерного электронного представления информации об износе в виде цифрового двойника или облака точек (с использованием технологии twin cloud representation или point cloud representation), используя информацию об износе, полученную из одного или более сигналов первого 2D-датчика (5) износа, без ограничения.The method may include creating a two-dimensional electronic representation of wear information in the form of a digital twin or point cloud (using twin cloud representation or point cloud representation technology) using wear information obtained from one or more signals of the first 2D wear sensor (5), without limitation.
Способ может включать определение эффективности работы измельчающей установки (1) на основе электронного представления информации об износе в виде цифрового двойника или облака точек, без ограничения.The method may include determining the operating efficiency of the grinding unit (1) based on an electronic representation of wear information in the form of a digital twin or a point cloud, without limitation.
В некоторых вариантах способ может включать обеспечение вышеуказанных узлов (3) изнашиваемых футеровочных элементов в системе (2) изнашиваемой футеровки, без ограничения.In some embodiments, the method may include providing the above-mentioned wear lining assemblies (3) in the wear lining system (2), without limitation.
В некоторых вариантах способ может включать мониторинг состояния каждого первого 2D-датчика (5) износа каждого узла (3) изнашиваемого футеровочного элемента, например, путем приема одного или более сигналов от каждого первого 2D-датчика (5) износа; причем один или более сигналов каждого первого 2D-датчика (5) износа содержат информацию об износе, связанную с состоянием износа или с физическим состоянием 1D-датчиков (7) износа, связанных с каждым 2D-датчиком (5) износа, без ограничения.In some embodiments, the method may include monitoring the state of each first 2D wear sensor (5) of each assembly (3) of the wear lining element, for example, by receiving one or more signals from each first 2D wear sensor (5); wherein the one or more signals of each first 2D wear sensor (5) contain wear information associated with the state of wear or with the physical state of the 1D wear sensors (7) associated with each 2D wear sensor (5), without limitation.
В некоторых вариантах способ может включать обработку информации об износе, полученной от каждого первого 2D-датчика (5) износа с использованием компьютера (например, вычислительного устройства, имеющего процессор и физический машиночитаемый носитель информации), без ограничения.In some embodiments, the method may include processing wear information obtained from each first 2D wear sensor (5) using a computer (for example, a computing device having a processor and a physical machine-readable storage medium), without limitation.
В некоторых вариантах способ может включать создание трехмерного электронного представления информации об износе в виде цифрового двойника или облака точек, используя информацию об износе, полученную из одного или более сигналов первого 2D-датчика (5) износа, без ограничения.In some embodiments, the method may include creating a three-dimensional electronic representation of the wear information in the form of a digital twin or a point cloud, using the wear information obtained from one or more signals of the first 2D wear sensor (5), without limitation.
В некоторых вариантах способ может включать определение эффективности работы измельчающей установки (1) на основе электронного представления информации об износе в виде цифрового двойника или облака точек, без ограничения.In some embodiments, the method may include determining the operating efficiency of the grinding unit (1) based on an electronic representation of wear information in the form of a digital twin or a point cloud, without limitation.
В некоторых вариантах способ может включать определение того, что эффективность работы ниже заданной пороговой величины, без ограничения.In some embodiments, the method may include determining that the operating efficiency is below a specified threshold, without limitation.
В некоторых вариантах способ может включать замену или составление графика замены всей системы (2) изнашиваемой футеровки или ее части, например, замены одного или нескольких узлов (3) изнашиваемых футеровочных элементов, если эффективность работы ниже заданной пороговой величины, без ограничения.In some embodiments, the method may include replacing or scheduling the replacement of the entire wear lining system (2) or a portion thereof, such as replacing one or more wear lining element assemblies (3), if the operating efficiency is below a specified threshold, without limitation.
В некоторых вариантах узел (3) изнашиваемого футеровочного элемента для системы (2) изнашиваемой футеровки, обеспечиваемой внутри промышленного измельчающего оборудования, может содержать изнашиваемый футеровочный элемент (4). Изнашиваемый футеровочный элемент (4) может содержать первый дистальный конец (10) и второй дистальный конец (11), противолежащий первому дистальному концу. Первый дистальный конец (10) может иметь по меньшей мере первое углубление (9) по меньшей мере в первом дистальном конце (10). Внутри по меньшей мере части первого углубления (9) изнашиваемого футеровочного элемента (4) может быть расположен по меньшей мере первый 1D-датчик (7) износа. Первый 1 D-датчик (7) износа может содержать основную часть или корпус (6). Основная часть или корпус (6) может быть направлен для прохождения в направлении, по существу перпендикулярном изнашиваемой лицевой поверхности (22) части изнашиваемого футеровочного элемента (4) узла (3) изнашиваемого футеровочного элемента, без ограничения.In some embodiments, the wear lining element assembly (3) for the wear lining system (2) provided inside industrial grinding equipment may comprise a wear lining element (4). The wear lining element (4) may comprise a first distal end (10) and a second distal end (11) opposite the first distal end. The first distal end (10) may have at least a first recess (9) in at least the first distal end (10). At least a first 1D wear sensor (7) may be located inside at least a portion of the first recess (9) of the wear lining element (4). The first 1D wear sensor (7) may comprise a main portion or housing (6). The main part or body (6) may be directed to pass in a direction substantially perpendicular to the wear face (22) of the portion of the wear lining element (4) of the assembly (3) of the wear lining element, without limitation.
В некоторых вариантах узел (3) изнашиваемого футеровочного элемента может иметь (например, по меньшей мере одно) второе углубление (9) во втором дистальном конце (11). Внутри по меньшей мере части (по меньшей мере одного) второго углубления (9) изнашиваемого футеровочного элемента (4) может быть расположен второй 1D-датчик (7) износа. Второй 1D-датчик (7) износа может содержать основную часть или корпус (6). Второй 1D -датчик (7) износа может быть направлен для прохождения в направлении, по существу перпендикулярном изнашиваемой лицевой поверхности (22) части изнашиваемого футеровочного элемента (4) узла (3) изнашиваемого футеровочного элемента, без ограничения.In some embodiments, the wear lining element assembly (3) may have (for example, at least one) second recess (9) in the second distal end (11). A second 1D wear sensor (7) may be located inside at least a portion of the (at least one) second recess (9) of the wear lining element (4). The second 1D wear sensor (7) may comprise a main portion or housing (6). The second 1D wear sensor (7) may be directed to extend in a direction substantially perpendicular to the wear face (22) of the portion of the wear lining element (4) of the wear lining element assembly (3), without limitation.
В некоторых вариантах узла (3) изнашиваемого футеровочного элемента первый и второй 1Dдатчики (7) вместе формируют 2D-датчик (5) износа, без ограничения.In some embodiments of the assembly (3) of the wear lining element, the first and second 1D sensors (7) together form a 2D wear sensor (5), without limitation.
В некоторых вариантах узел (3) изнашиваемого футеровочного элемента может иметь второе углубление (9) в первом дистальном конце (10). Внутри по меньшей мере части второго углубления (9) первого дистального конца (10) может быть расположен второй 1D-датчик (7) износа. Первый и второй ID-датчики (7) износа вместе формируют 2D-датчик (5) износа, без ограничения.In some embodiments, the wear lining element assembly (3) may have a second recess (9) in the first distal end (10). A second 1D wear sensor (7) may be located within at least a portion of the second recess (9) of the first distal end (10). The first and second ID wear sensors (7) together form a 2D wear sensor (5), without limitation.
В некоторых вариантах узел (3) изнашиваемого футеровочного элемента может содержать по меньшей мере один 1D-датчик (7) или 2D-датчик (5), расположенный в углублении (9) во втором дистальном конце (11), без ограничения.In some embodiments, the wear lining element assembly (3) may comprise at least one 1D sensor (7) or 2D sensor (5) located in a recess (9) in the second distal end (11), without limitation.
- 5 052425- 5 052425
В некоторых вариантах узел (3) изнашиваемого футеровочного элемента может содержать по меньшей мере один 1D-датчик (7) или 2D-датчик (5), расположенный в углублении (9) в первом (10) и/или во втором дистальном конце (11), без ограничения.In some embodiments, the wear lining element assembly (3) may comprise at least one 1D sensor (7) or 2D sensor (5) located in a recess (9) in the first (10) and/or second distal end (11), without limitation.
В некоторых вариантах узел (3) изнашиваемого футеровочного элемента может содержать по меньшей мере один третий датчик, который может включать один или несколько 1D-датчиков (7) или 2D-датчиков (5), расположенный в углублении (9) в центральной зоне изнашиваемого футеровочного элемента (4) между первым (10) и вторым дистальным (11) концами, без ограничения.In some embodiments, the wear lining element assembly (3) may comprise at least one third sensor, which may include one or more 1D sensors (7) or 2D sensors (5), located in a recess (9) in the central zone of the wear lining element (4) between the first (10) and second distal (11) ends, without limitation.
Также раскрывается система (2) изнашиваемой футеровки для измельчающей установки (1), такой как мельница, дробилка или другое устройство измельчающего оборудования. Система 2 изнашиваемой футеровки может содержать один или более вышеописанных узлов (3) изнашиваемых футеровочных элементов. В системе (2) изнашиваемой футеровки могут присутствовать различные варианты узла (3) изнашиваемого футеровочного элемента, без ограничения.Also disclosed is a wear lining system (2) for a grinding installation (1), such as a mill, crusher, or other grinding equipment device. The wear lining system 2 may comprise one or more of the wear lining element assemblies (3) described above. The wear lining system (2) may include various variations of the wear lining element assembly (3), without limitation.
Другие отличительные признаки и достоинства настоящего изобретения станут очевидными из нижеприведенного подробного описания.Other distinctive features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description.
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
Предпочтительные варианты осуществления изобретения, приведенные лишь в качестве примеров, будут описаны ниже более подробно со ссылками на прилагаемые фигуры. Эти варианты, иллюстративные по своему характеру, никоим образом не должны рассматриваться как ограничения объема заявленного изобретения. Прилагаемые фигуры используются только для лучшего понимания описываемых и заявленных технических отличительных признаков. Для специалистов в данной области техники будет понятно, что возможны различные модификации того, что в явной форме выражено в изобретении.Preferred embodiments of the invention, given merely as examples, will be described in more detail below with reference to the accompanying figures. These embodiments, illustrative in nature, should in no way be construed as limiting the scope of the claimed invention. The accompanying figures are used solely to better understand the described and claimed technical features. Those skilled in the art will recognize that various modifications to what is explicitly stated in the invention are possible.
На фиг. 1 приведена изометрическая проекция 2D-датчика для измерения износа в соответствии с некоторыми вариантами, причем датчик выполнен для беспроводной передачи данных, содержащих измерения износа, получаемые от 1D-датчиков износа, расположенных в 2D-датчике.Fig. 1 shows an isometric view of a 2D wear sensor in accordance with some embodiments, wherein the sensor is configured to wirelessly transmit data containing wear measurements obtained from 1D wear sensors located in the 2D sensor.
На фиг. 2 приведено изображение разобранного 2D-датчика износа, показанного на фиг. 1.Fig. 2 shows an image of a disassembled 2D wear sensor shown in Fig. 1.
На фиг. 3 приведена изометрическая проекция 2D-датчика для измерения износа в соответствии с некоторыми вариантами, причем датчик выполнен для передачи данных, содержащих измерения износа, получаемые от 1D-датчиков износа, расположенных в 2D-датчике, по кабелю или по проводу в модуль, расположенный в изнашиваемом футеровочном элементе. В отличие от фиг. 1 на фиг. 3 для ясности не показаны встроенные 1D-датчики 7 износа.Fig. 3 shows an isometric view of a 2D wear sensor in accordance with some embodiments, wherein the sensor is configured to transmit data containing wear measurements obtained from 1D wear sensors located in the 2D sensor via a cable or wire to a module located in the wear lining element. Unlike Fig. 1, Fig. 3 does not show the integrated 1D wear sensors 7 for clarity.
На фиг. 4-6 показаны различные изометрические проекции изнашиваемого футеровочного элемента 4 узла 3 изнашиваемого футеровочного элемента в соответствии с некоторыми вариантами.Fig. 4-6 show various isometric views of the wear lining element 4 of the wear lining element assembly 3 in accordance with some embodiments.
На фиг. 7 приведен вид с первым сечением изнашиваемого футеровочного элемента 4, показанного на фиг. 4-6, на котором показано опциональное углубление 9 для опционального третьего ID-датчика износа, без ограничения.Fig. 7 shows a first sectional view of the wear lining element 4 shown in Fig. 4-6, which shows an optional recess 9 for an optional third ID wear sensor, without limitation.
На фиг. 8 приведен вид со вторым сечением изнашиваемого футеровочного элемента 4, показанного на фиг. 4-6, на котором показано опциональное углубление 9 для опционального третьего 2D-датчика износа, без ограничения.Fig. 8 shows a second sectional view of the wear lining element 4 shown in Fig. 4-6, which shows an optional recess 9 for an optional third 2D wear sensor, without limitation.
На фиг. 9, 10 показаны различные изометрические проекции изнашиваемого футеровочного элемента 4 узла 3 изнашиваемого футеровочного элемента в соответствии с некоторыми вариантами.Fig. 9, 10 show various isometric projections of the wear lining element 4 of the wear lining element assembly 3 in accordance with some embodiments.
На фиг. 11 представлен неограничивающий вариант печатной платы 6 с одним или несколькими ID-датчиками 7 износа, которые могут быть встроены в 2D-датчик 5 износа.Fig. 11 shows a non-limiting embodiment of a printed circuit board 6 with one or more ID wear sensors 7, which can be integrated into a 2D wear sensor 5.
На фиг. 12 представлен другой неограничивающий вариант печатной платы 6 с одним или несколькими 1D-датчиками 7 износа, которые могут быть встроены в 2D-датчик 5 износа.Fig. 12 shows another non-limiting embodiment of the printed circuit board 6 with one or more 1D wear sensors 7, which can be integrated into the 2D wear sensor 5.
На фиг. 13 представлен еще один неограничивающий вариант печатной платы 6 с одним или несколькими 1D-датчиками 7 износа, которые могут быть встроены в 2D-датчик 5 износа. Этот конкретный вариант выполнен для непосредственной беспроводной передачи данных с помощью антенны 21.Fig. 13 shows another non-limiting embodiment of the printed circuit board 6 with one or more 1D wear sensors 7, which can be integrated into the 2D wear sensor 5. This particular embodiment is designed for direct wireless data transmission using the antenna 21.
На фиг. 14 показана опциональная проставочная вставка, адаптер или защитная крышка 14, которая может быть установлена в углублении 9 дистального конца изнашиваемого футеровочного элемента с одной стороны 2D-датчика 5 износа для защиты его основной части или корпуса (например, печатной платы). Проставочная вставка, адаптер или защитная крышка 14 может иметь такие же монтажные элементы 18, как и монтажные элементы 12, обеспеченные на 2D -датчике 5 износа, и эти элементы могут содержать ответные части, обеспечивающие соединение с монтажными элементами 8, обеспеченными в углублении 9 дистального конца изнашиваемого футеровочного элемента. Проставочная вставка, адаптер или защитная крышка 14 может иметь толщину и/или форму, которые отличаются от толщины и формы вставки, показанной на фигурах. Например, проставочная вставка, адаптер или защитная крышка 14 может быть толще или тоньше, чем вставка, показанная на фигурах, и может иметь разную форму и/или профиль на краях, включая зоны вырезов, отверстий или иных частей, без ограничения.Fig. 14 shows an optional spacer insert, adapter or protective cover 14, which can be installed in the recess 9 of the distal end of the wear lining element on one side of the 2D wear sensor 5 to protect its main part or housing (for example, a printed circuit board). The spacer insert, adapter or protective cover 14 can have the same mounting elements 18 as the mounting elements 12 provided on the 2D wear sensor 5, and these elements can contain mating parts that ensure connection with the mounting elements 8 provided in the recess 9 of the distal end of the wear lining element. The spacer insert, adapter or protective cover 14 can have a thickness and/or shape that differ from the thickness and shape of the insert shown in the figures. For example, the spacer insert, adapter, or protective cover 14 may be thicker or thinner than the insert shown in the figures and may have a different shape and/or profile at the edges, including areas of cutouts, holes, or other parts, without limitation.
- 6 052425- 6 052425
На фиг. 15 приведен вид первого дистального конца изнашиваемого футеровочного элемента 4, показанного на фиг. 9 и 10, без датчика 5 износа, обеспечиваемого в первом углублении 9 первого дистального конца 10.Fig. 15 shows a view of the first distal end of the wear lining element 4 shown in Fig. 9 and 10, without the wear sensor 5 provided in the first recess 9 of the first distal end 10.
На фиг. 16 изображен изнашиваемый футеровочный элемент 4, показанный на фиг. 15, с датчиком 5 износа, расположенным в первом углублении 9.Fig. 16 shows the wear lining element 4 shown in Fig. 15, with a wear sensor 5 located in the first recess 9.
На фиг. 17 показан внутренний вид измельчающего оборудования с системой 2 изнашиваемой футеровки, содержащей один или несколько узлов 3 изнашиваемых футеровочных элементов, показанных и описанных в заявке. В частности, на фигуре показана часть измельчающего оборудования, которое представляет собой шаровую мельницу с загрузкой 23 внутри.Fig. 17 shows an internal view of the grinding equipment with a wear lining system 2 comprising one or more wear lining element assemblies 3, shown and described in the application. In particular, the figure shows a portion of the grinding equipment, which is a ball mill with a feed 23 inside.
На фиг. 18 и 19 показаны два неограничивающих варианта фиксации, крепления, приклеивания или последующего формирования датчика 5 износа на изнашиваемом футеровочном элементе 4. Эти конкретные варианты больше всего подходят для металлических (например, для стальных) изнашиваемых футеровочных элементов 4, однако аналогичные технологии могут использоваться и для футеровочных элементов на основе полимеров, таких как, например, футеровочные элементы из жесткого полиуретана или из резины. Следует понимать, что для изнашиваемых футеровочных элементов 4 на основе полимеров датчики 5 износа и/или их опциональные проставочные вставки, адаптеры или защитные пластины 14 могут быть сформированы вместе с изнашиваемым футеровочным элементом 4 в процессе его формирования. В альтернативных вариантах в случае использования изнашиваемых футеровочных элементов 4 на основе полимеров датчики 5 износа и/или их опциональные проставочные вставки, адаптеры или защитные пластины 14 могут быть последовательно сформированы/термически прикреплены внутри углубления 9 предварительно сформированного полимерного изнашиваемого футеровочного элемента 4, без ограничения.In Fig. 18 and 19, two non-limiting embodiments of fixing, fastening, gluing or subsequently forming the wear sensor 5 on the wear lining element 4 are shown. These specific embodiments are most suitable for metal (for example, for steel) wear lining elements 4, however, similar technologies can also be used for lining elements based on polymers, such as, for example, lining elements made of rigid polyurethane or rubber. It should be understood that for wear lining elements 4 based on polymers, the wear sensors 5 and/or their optional spacer inserts, adapters or protective plates 14 can be formed together with the wear lining element 4 during the process of its formation. In alternative embodiments, in the case of using wear lining elements 4 based on polymers, wear sensors 5 and/or their optional spacer inserts, adapters or protective plates 14 can be sequentially formed/thermally attached inside the recess 9 of the pre-formed polymer wear lining element 4, without limitation.
На фиг. 20 и 21 показаны разные частичные изометрические проекции системы 2 изнашиваемой футеровки и одного или нескольких модулей 30, установленных на защищаемой оболочке или на защищаемом опорном компоненте 29, находящемся под системой 2 изнашиваемой футеровки. Как можно видеть на фиг. 20, система 2 изнашиваемой футеровки в соответствии с вариантами осуществления изобретения содержит по меньшей мере один узел 3 изнашиваемого футеровочного элемента. Как можно видеть на фиг. 21, на защищаемой оболочке или на защищаемом опорном компоненте 29, находящемся под системой 2 изнашиваемой футеровки, может быть обеспечен один или несколько модулей 30. Эти модули 30 могут быть расположены полностью внутри гнезда 25 изнашиваемого футеровочного элемента 4 и/или могут быть выполнены для соединения по меньшей мере частично с гнездом 25 изнашиваемого футеровочного элемента 4 узла 3. Например, как показано на фигурах, в качестве модулей 30 могут использоваться мониторы FLSmidth® Load IQ® шаровой загрузки, и они могут содержать соединитель или вставную часть разъема, которая соединяется с соединителем или с приемной частью разъема, которая остается внутри гнезда 25 изнашиваемого футеровочного элемента 4, без ограничения. Эти модули 30 могут обеспечивать источник питания и/или средства беспроводной связи для обмена информацией с одним или с несколькими датчиками 5, 7, показанными и описанными в заявке. Например, между модулем 30 и одним или несколькими датчиками 5, 7 может быть проложен один или несколько проводов или кабелей 17 для соединения в рабочем состоянии. Как показано на фигурах, размеры модуля 30 могут быть больше размеров гнезда 25 изнашиваемого футеровочного элемента, и поэтому они могут быть установлены снаружи на защищаемой оболочке или на защищаемом опорном компоненте 29, находящемся под системой 2 изнашиваемой футеровки.Fig. 20 and 21 show different partial isometric views of the wear lining system 2 and one or more modules 30 mounted on the protected shell or on the protected support component 29 located under the wear lining system 2. As can be seen in Fig. 20, the wear lining system 2 according to embodiments of the invention comprises at least one wear lining element assembly 3. As can be seen in Fig. 21, one or more modules 30 may be provided on the protected shell or on the protected support component 29 located under the wear lining system 2. These modules 30 may be located entirely within the seat 25 of the wear lining element 4 and/or may be configured to connect at least partially with the seat 25 of the wear lining element 4 of the unit 3. For example, as shown in the figures, FLSmidth® Load IQ® ball load monitors may be used as modules 30, and they may comprise a connector or an insertion part of the connector that connects to a connector or to a receptacle part of the connector that remains within the seat 25 of the wear lining element 4, without limitation. These modules 30 may provide a power source and/or wireless communication means for exchanging information with one or more sensors 5, 7 shown and described in the application. For example, one or more wires or cables 17 may be routed between module 30 and one or more sensors 5, 7 for connection in operation. As shown in the figures, the dimensions of module 30 may be larger than the dimensions of the socket 25 of the wear lining element, and therefore they may be mounted externally on the protected shell or on the protected support component 29 located under the wear lining system 2.
На фиг. 22 показан альтернативный вариант, в котором на одном или на обоих дистальных концах 10, 11 изнашиваемого футеровочного элемента 4 узла 3 можно установить один или несколько 1Dдатчиков 7 износа, и/или на одном или на обоих дистальных концах 10, 11 изнашиваемого футеровочного элемента 4 узла 3 можно установить один или несколько 2D -датчиков 5 износа.Fig. 22 shows an alternative embodiment in which one or more 1D wear sensors 7 can be installed on one or both distal ends 10, 11 of the wear lining element 4 of the unit 3, and/or one or more 2D wear sensors 5 can be installed on one or both distal ends 10, 11 of the wear lining element 4 of the unit 3.
На фиг. 23 показан опциональный 1D-датчик 7 износа (например, типа истираемая планка), который может быть установлен в одном или в нескольких опциональных углублениях 9, расположенных в центральной зоне изнашиваемого футеровочного элемента 4. Как и в некоторых других вариантах изображенный 1D-датчик 7 износа может содержать основную часть или корпус 6, сформированный как печатная плата, на которой обеспечивается параллельная резистивная схема. По мере стирания 1D-датчика 7 износа вырабатываемый им сигнал может изменяться. Это изменение сигнала содержит информацию об износе и может обрабатываться компьютером для определения размера износа физического элемента 1D-датчика 7 износа. В конечном счете, информация об износе, получаемая от такого 1D-датчика, может использоваться для определения степени износа изнашиваемого футеровочного элемента 4 в месте нахождения опционального углубления 9 и получения в режиме реального времени одной точки данных износа для представления информации об износе в виде цифрового двойника или облака точек лицевой изнашиваемой поверхности 22 футеровочного элемента 4 и/или лицевой изнашиваемой поверхности 22 системы 2 изнашиваемой футеровки, в которую входит элемент 4.Fig. 23 shows an optional 1D wear sensor 7 (for example, of the abradable bar type), which can be installed in one or more optional recesses 9 located in the central zone of the wear lining element 4. As in some other embodiments, the depicted 1D wear sensor 7 can comprise a main part or housing 6 formed as a printed circuit board on which a parallel resistive circuit is provided. As the 1D wear sensor 7 wears, the signal generated by it can change. This change in signal contains information about wear and can be processed by a computer to determine the amount of wear of the physical element of the 1D wear sensor 7. Ultimately, the wear information obtained from such a 1D sensor can be used to determine the degree of wear of the wear lining element 4 at the location of the optional recess 9 and to obtain in real time one wear data point for representing the wear information in the form of a digital twin or point cloud of the front wear surface 22 of the lining element 4 and/or the front wear surface 22 of the wear lining system 2, which includes the element 4.
На фиг. 24-26 показаны виды различных вариантов узла 3 изнашиваемого футеровочного элемента, если смотреть на него с дистального конца 10, 11.Fig. 24-26 show views of various variants of the wear lining element assembly 3 when viewed from the distal end 10, 11.
- 7 052425- 7 052425
На фиг. 27 и 28 показано, как модуль 30 может быть подсоединен к одному или к нескольким 1D датчикам 7 и/или к 2D-датчикам 5 узла 3 изнашиваемого футеровочного элемента, например, с помощью одного или нескольких кабелей или проводов 17. Модуль 30 может обеспечивать источник питания, такой как батарейка 20, и/или средство передачи данных, такое как антенна 21, без ограничения. Для удобного отсоединения модуля 30 от узла 3 изнашиваемого футеровочного элемента может использоваться соединительный разъем. Для заполнения остающихся незаполненными частей гнезда 25 и/или отверстия 32 может использоваться заполняющий материал или заглушка, содержащая уплотнительный полимерный материал, без ограничения.Fig. 27 and 28 show how module 30 can be connected to one or more 1D sensors 7 and/or 2D sensors 5 of wear lining element assembly 3, for example, using one or more cables or wires 17. Module 30 can provide a power source, such as a battery 20, and/or a data transmission means, such as an antenna 21, without limitation. A connector can be used to conveniently disconnect module 30 from wear lining element assembly 3. To fill the remaining unfilled portions of socket 25 and/or opening 32, a filling material or a plug containing a sealing polymer material can be used, without limitation.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
В некоторых подробно описанных вариантах для изнашиваемого футеровочного элемента 4 могут обеспечиваться физические датчики 5 износа. Определенное ориентирование и/или расположение датчиков 5 износа может быть осуществлено таким образом, что они могут определять, где профиль лицевой изнашиваемой поверхности 22 футеровочного элемента 4 понижается со временем, по мере износа футеровочного элемента 4. Это может быть сделано путем размещения датчиков 5 износа в защищенной зоне между изнашиваемыми футеровочными элементами 4 (например, в продольном направлении и/или в том месте, где прилегают друг к другу боковые и/или торцевые поверхности футеровочных элементов, без ограничения). Путем обеспечения 2D-датчика 5 износа, содержащего несколько 1D-датчиков 7 износа, расположенных и ориентированных в наиболее важных местах и направлениях одной или нескольких частей изнашиваемого футеровочного элемента 4, и/или частей нескольких изнашиваемых футеровочных элементов в составе системы 2 изнашиваемой футеровки (например, системы футеровки мельницы) можно измерить профиль лицевой изнашиваемой поверхности 22 футеровочного элемента 4 на одном или нескольких стыках соседних элементов.In some detailed embodiments, physical wear sensors 5 may be provided for the wear lining element 4. A certain orientation and/or arrangement of the wear sensors 5 may be implemented in such a way that they can determine where the profile of the front wear surface 22 of the lining element 4 decreases over time, as the lining element 4 wears. This may be done by placing the wear sensors 5 in a protected area between the wear lining elements 4 (for example, in the longitudinal direction and/or in the place where the side and/or end surfaces of the lining elements adjoin each other, without limitation). By providing a 2D wear sensor 5 containing several 1D wear sensors 7 located and oriented in the most important places and directions of one or several parts of the wear lining element 4, and/or parts of several wear lining elements as part of the wear lining system 2 (for example, a mill lining system), it is possible to measure the profile of the front wear surface 22 of the lining element 4 at one or several joints of adjacent elements.
Уменьшая расстояние между 1D-датчиками 7 износа, расположенными внутри 2D-датчика 5 износа (например, на его печатной плате 6), и/или увеличивая их количество, можно повысить разрешение и количество точек измерений износа лицевой изнашиваемой поверхности 22. Датчики 5 износа могут быть интегрированы в изнашиваемые футеровочные элементы 4 с минимальным влиянием на их конструктивную целостность путем выполнения датчиков 5 износа по существу плоскими или имеющими по существу пластинчатую форму.By reducing the distance between the 1D wear sensors 7 located inside the 2D wear sensor 5 (for example, on its printed circuit board 6) and/or increasing their number, it is possible to increase the resolution and the number of wear measurement points of the front wear surface 22. The wear sensors 5 can be integrated into the wear lining elements 4 with minimal impact on their structural integrity by making the wear sensors 5 substantially flat or having a substantially plate-like shape.
В некоторых вариантах размеры изнашиваемого футеровочного элемента 4, содержащего один или несколько этих новых 2D-датчиков 5 износа, могут быть уменьшены (например, может быть уменьшена общая длина) по сравнению с изнашиваемым футеровочным элементом, для замены которого он предназначен. В этом случае больше 2D -датчиков износа может быть интегрировано в систему 2 изнашиваемой футеровки, в результате чего обеспечивается большее количество точек измерения износа и более высокое разрешение данных, относящихся к профилю лицевой изнашиваемой поверхности 22. Кроме того, увеличенное количество ID-датчиков 7 и/или 2D-датчиков 5 (и/или меньшее расстояние между ними) может увеличивать разрешение данных износа, в результате чего обеспечивается большее количество информации, относящейся к состоянию системы 2 изнашиваемой футеровки. Система 2 изнашиваемой футеровки (например, система футеровки мельницы 1), выполненная в соответствии с вариантами осуществления изобретения, в некоторых случаях содержит изнашиваемые футеровочные элементы увеличенных размеров, каждый из которых включает некоторое количество сегментов футеровочных элементов меньших размеров, причем каждый такой сегмент внутри большего изнашиваемого футеровочного элемента может содержать свой собственный изнашиваемый футеровочный элемент и один или несколько своих собственных датчиков 5 износа, без ограничения.In some embodiments, the dimensions of the wear lining element 4, comprising one or more of these new 2D wear sensors 5, may be reduced (for example, the overall length may be reduced) in comparison with the wear lining element, which it is intended to replace. In this case, more 2D wear sensors may be integrated into the wear lining system 2, resulting in a greater number of wear measurement points and a higher resolution of the data related to the profile of the front wear surface 22. In addition, an increased number of ID sensors 7 and/or 2D sensors 5 (and/or a smaller distance between them) may increase the resolution of the wear data, resulting in a greater amount of information related to the state of the wear lining system 2. The wear lining system 2 (for example, the lining system of the mill 1), made in accordance with embodiments of the invention, in some cases contains wear lining elements of increased dimensions, each of which includes a number of segments of lining elements of smaller dimensions, wherein each such segment within a larger wear lining element may contain its own wear lining element and one or more of its own wear sensors 5, without limitation.
В одной или в нескольких боковых сторонах или в торцевых поверхностях изнашиваемого футеровочного элемента может быть сформировано одно или несколько углублений 9 (например, гнезда, раззенкованные отверстия, глухие отверстия, сквозные отверстия, утопленные полки или им подобные выемки), чтобы обеспечить свободное пространство для размещения датчиков износа. В некоторых вариантах свободное пространство, формируемое каждым углублением, может быть достаточно большим для размещения соответствующего датчика износа и одного или нескольких дополнительных компонентов. Один или несколько дополнительных компонентов могут включать, например, проставочную вставку, адаптер и/или защитную крышку 14 (например, металлическую пластину), клеящий материал 15 и/или заполняющий материал или уплотняющий наполнитель 16 (например, эпоксидная смола, полиуретан, резина, герметизирующий материал, цемент, связующий материал), прилегающие к поверхностям датчика износа, без ограничения. Эти дополнительные компоненты могут быть объединены в любых комбинациях или в любых количествах, и средним специалистам в данной области техники должно быть понятно, что в конкретных вариантах могут использоваться любые из вышеуказанных дополнительных компонентов.In one or more side faces or in the end faces of the wear lining element, one or more recesses 9 (e.g., sockets, countersunk holes, blind holes, through holes, recessed shelves or similar recesses) can be formed to provide free space for accommodating wear sensors. In some embodiments, the free space formed by each recess can be large enough to accommodate a corresponding wear sensor and one or more additional components. One or more additional components can include, for example, a spacer insert, an adapter and/or a protective cover 14 (e.g., a metal plate), an adhesive material 15 and/or a filling material or sealing filler 16 (e.g., epoxy resin, polyurethane, rubber, sealing material, cement, binding material) adjacent to the surfaces of the wear sensor, without limitation. These additional components may be combined in any combination or in any quantity, and those of ordinary skill in the art will appreciate that any of the above additional components may be used in specific embodiments.
В некоторых вариантах можно видеть, что одно или несколько углублений 9 может включать углубление, которое проходит в продольном направлении в одном или в обоих торцах 10, 11 изнашиваемого футеровочного элемента 4. Кроме того, в некоторых вариантах можно видеть, что одно или несколько углублений 9 может включать углубление 9, проходящее в изнашиваемый футеровочный элемент в направлении, которое по существу поперечно, по существу ортогонально, или по существуIn some embodiments, it can be seen that one or more recesses 9 may include a recess that extends in the longitudinal direction in one or both ends 10, 11 of the wear lining element 4. In addition, in some embodiments, it can be seen that one or more recesses 9 may include a recess 9 extending into the wear lining element in a direction that is substantially transverse, substantially orthogonal, or substantially
- 8 052425 перпендикулярно лицевой изнашиваемой поверхности 22 футеровочного элемента 4. Хотя это необязательно является предпочтительным из-за некоторых недостатков, указанных выше в описании, эти опциональные углубления 9, обеспечиваемые ближе к центральной части изнашиваемого футеровочного элемента 4, могут проходить частично или полностью сквозь этот элемент (например, как это сделано в неограничивающем варианте, показанном на фиг. 7 и/или фиг. 8). В предпочтительных вариантах один или оба дистальных конца каждого изнашиваемого футеровочного элемента содержат свое собственное углубление 9 (например, гнездо, раззенкованное отверстие, глухое отверстие, заглубленную полку) предпочтительной формы, которая приспособлена для приема и удерживания 2D датчика 5 износа, имеющего соответствующую форму, без ограничения. Хотя на фигурах показаны четыре разных углубления 9, следует понимать, что любое одно или несколько изображенных углублений 9 может быть опущено, при условии, что по меньшей мере одно углубление 9 остается в изнашиваемом футеровочном элементе 4 для размещения в нем по меньшей мере одного датчика 5 износа.- 8 052425 perpendicular to the front wear surface 22 of the liner element 4. Although this is not necessarily preferred due to some of the disadvantages indicated above in the description, these optional recesses 9, provided closer to the central part of the wear liner element 4, can extend partially or completely through this element (for example, as is done in the non-limiting embodiment shown in Fig. 7 and/or Fig. 8). In preferred embodiments, one or both distal ends of each wear liner element comprise its own recess 9 (for example, a socket, a countersunk hole, a blind hole, a recessed shelf) of a preferred shape, which is adapted to receive and retain a 2D wear sensor 5 having a corresponding shape, without limitation. Although four different recesses 9 are shown in the figures, it should be understood that any one or more of the recesses 9 shown may be omitted, provided that at least one recess 9 remains in the wear lining element 4 to accommodate at least one wear sensor 5 therein.
Как показано на фигурах, измельчающая установка 1 (например, мельница, дробилка, часть измельчающего оборудования или им подобные установки) может быть снабжена системой 2 изнашиваемой футеровки. Система 2 изнашиваемой футеровки может содержать один или более узлов 3 изнашиваемых футеровочных элементов. Как показано на фиг. 17, измельчающая установка 1 может представлять собой горизонтальную мельницу, в которой содержится загрузка 23. Загрузка 23 мельницы может содержать стержни, шары или абразивный материал, без ограничения. Контроль и регулирование загрузки 23 может осуществляться с помощью системы, такой как, например, FLSmidth® LoadIQ™. Следует понимать, что узлы 3 изнашиваемых футеровочных элементов могут состоять из элементов 4, имеющих различные размеры и форму, и/или они могут быть сдвоенными, расположенными бок -о-бок (как показано на фиг. 4-8), или же они могут быть отдельными изнашиваемыми футеровочными элементами (как показано на фиг. 9, 10, 15, 16), без ограничения.As shown in the figures, the grinding installation 1 (for example, a mill, a crusher, a part of grinding equipment or similar installations) can be provided with a wear lining system 2. The wear lining system 2 can comprise one or more wear lining element assemblies 3. As shown in Fig. 17, the grinding installation 1 can be a horizontal mill that contains a charge 23. The charge 23 of the mill can contain rods, balls or abrasive material, without limitation. The charge 23 can be monitored and controlled using a system such as, for example, FLSmidth® LoadIQ™. It should be understood that the assemblies 3 of wear lining elements may consist of elements 4 having different sizes and shapes, and/or they may be doubled, located side-by-side (as shown in Figs. 4-8), or they may be separate wear lining elements (as shown in Figs. 9, 10, 15, 16), without limitation.
Каждый узел 3 может содержать изнашиваемый футеровочный элемент 4. Изнашиваемый футеровочный элемент 4 может иметь первый дистальный конец 10 и второй дистальный конец 11. Первый и второй дистальные концы 10, 11 могут быть противоположны друг другу вдоль оси, проходящей между первым и вторым дистальными концами 10, 11, как это показано на фигурах. Задняя сторона изнашиваемого футеровочного элемента 4 может быть снабжена одним или несколькими отверстиями 24, например, для введения одного или нескольких крепежных средств или болтов для прикрепления узла 3 изнашиваемого футеровочного элемента к части измельчающей установки 1 и/или для формирования части ее системы 2 изнашиваемой футеровки.Each unit 3 may comprise a wear lining element 4. The wear lining element 4 may have a first distal end 10 and a second distal end 11. The first and second distal ends 10, 11 may be opposite to each other along an axis passing between the first and second distal ends 10, 11, as shown in the figures. The rear side of the wear lining element 4 may be provided with one or more openings 24, for example, for introducing one or more fasteners or bolts for attaching the unit 3 of the wear lining element to a part of the grinding installation 1 and/or for forming a part of its wear lining system 2.
На одном или на обоих дистальных концах 10, 11 изнашиваемого футеровочного элемента 4 может быть обеспечено углубление 9 для размещения тонкого датчика 5 износа (например, 2D-датчика износа). Как показано на фиг. 18, 19, углубление 9 может быть выполнено таким образом, чтобы в нем можно было разместить проставочную вставку, адаптер или защитную пластину 14 (например, металлическую или стальную крышку), один или несколько слоев клеящего состава 15 (например, эпоксидной смолы) и/или один или несколько слоев заполняющего материала или наполнителя 16 (например, эпоксидной смолы, полиуретана, резины (например, невулканизированной), герметизирующего материала, цемента или связующего материала) в любых комбинациях или в любом порядке, без ограничения.At one or both distal ends 10, 11 of the wear lining element 4, a recess 9 may be provided for accommodating a thin wear sensor 5 (e.g., a 2D wear sensor). As shown in Fig. 18, 19, the recess 9 may be designed in such a way that it is possible to accommodate a spacer insert, adapter, or protective plate 14 (e.g., a metal or steel cover), one or more layers of an adhesive composition 15 (e.g., epoxy resin) and/or one or more layers of a filling material or filler 16 (e.g., epoxy resin, polyurethane, rubber (e.g., unvulcanized), sealing material, cement, or binder) in any combination or in any order, without limitation.
Каждый датчик 5 износа может содержать основную часть или корпус 6, такой как печатная плата. Предполагается, что основная часть или корпус 6 может содержать панель из любого подходящего материала, которая может обеспечивать основание для монтажа электронных схем. Также можно себе представить, что вместо печатной платы, которая представляет собой основание из непроводящего материала, на котором монтируются электронные компоненты, в качестве основной части или корпуса 6 может использоваться панель, пластина, монтажная опора или подложка, на которой можно размещать, прикреплять, приклеивать или иным образом фиксировать любой дискретный элемент датчика износа. Например, один или несколько датчиков износа или элементов измерения износа (например, имеющих геометрическую 1D- или 2D-конфигурацию) могут надлежащим образом решить ту же самую техническую проблему и обеспечить техническое решение, эквивалентное предпочтительному варианту с печатной платой, на которой расположены датчики.Each wear sensor 5 may comprise a main portion or housing 6, such as a printed circuit board. It is contemplated that the main portion or housing 6 may comprise a panel of any suitable material that can provide a base for mounting electronic circuitry. It is also conceivable that, instead of a printed circuit board, which represents a base of non-conductive material on which electronic components are mounted, the main portion or housing 6 may be a panel, plate, mounting support, or substrate on which any discrete element of the wear sensor can be placed, attached, glued, or otherwise secured. For example, one or more wear sensors or wear measurement elements (e.g., having a 1D or 2D geometric configuration) may suitably solve the same technical problem and provide a technical solution equivalent to the preferred embodiment with a printed circuit board on which the sensors are located.
На основной части или на корпусе 6 могут обеспечиваться 1D-датчики 7 износа, предпочтительно несколько 1D-датчиков 7 износа. 1D-датчики износа предпочтительно разнесены на некоторое расстояние друг от друга и предпочтительно могут проходить по существу параллельно друг другу или по меньшей мере по существу в одном и том же направлении. Однако, предполагается, что некоторые ID-датчики 7 износа могут проходить в разных направлениях на основной части или на корпусе 6. Также можно себе представить, что в некоторых вариантах один или несколько 1D-датчиков 7 износа могут проходить по существу ортогонально локальной части или зоне лицевой изнашиваемой поверхности 22.On the main part or on the housing 6, 1D wear sensors 7, preferably several 1D wear sensors 7, can be provided. The 1D wear sensors are preferably spaced apart at a certain distance from each other and can preferably extend substantially parallel to each other or at least in substantially the same direction. However, it is contemplated that some ID wear sensors 7 can extend in different directions on the main part or on the housing 6. It can also be envisaged that in some embodiments, one or more 1D wear sensors 7 can extend substantially orthogonally to a local portion or zone of the front wear surface 22.
ID-датчик износа может содержать изнашиваемую (индикаторную) планку, например, с одной или с несколькими параллельными резистивными схемами. По мере того как 1D-датчик стирается, связанный с ним сигнал может изменяться. Сигнал может содержать информацию, относящуюся к изменениям тока, напряжения или активного сопротивления, без ограничения.An ID wear sensor may comprise a wearable (indicating) strip, for example, with one or more parallel resistive circuits. As the 1D wear sensor wears, the associated signal may change. This signal may contain information related to changes in current, voltage, or active resistance, without limitation.
- 9 052425- 9 052425
Углубление 9, обеспечиваемое на дистальном конце 10, 11 изнашиваемого футеровочного элемента 4 содержит один или несколько монтажных элементов 8. Как показано на фигурах, может использоваться несколько монтажных элементов 8. Если в углублении 9 используется несколько монтажных элементов 8, они могут иметь разные формы (например, по меньшей мере один удлиненный монтажный элемент и/или по меньшей мере один не удлиненный или симметричный монтажный элемент, как показано на фигурах). Как показано на фигурах, эти монтажные элементы 8 могут обеспечиваться в заданном шахматном порядке, или в других вариантах они расположены под углом или в другом порядке для обеспечения единственно правильной ориентации датчика 5 износа, устанавливаемого в углублении.The recess 9 provided at the distal end 10, 11 of the wear lining element 4 comprises one or more mounting elements 8. As shown in the figures, several mounting elements 8 may be used. If several mounting elements 8 are used in the recess 9, they may have different shapes (for example, at least one elongated mounting element and/or at least one non-elongated or symmetrical mounting element, as shown in the figures). As shown in the figures, these mounting elements 8 may be provided in a predetermined staggered order, or in other embodiments they are arranged at an angle or in a different order to ensure a single correct orientation of the wear sensor 5 installed in the recess.
2D-датчик 5 износа может содержать один или несколько сопрягающихся монтажных элементов 12, которые выполнены для соединения/сопряжения с одним или с несколькими монтажными элементами 8 в углублении 9. Проставочная вставка, адаптер или защитная крышка 14, если используется, может иметь аналогичные сопрягающиеся монтажные элементы 18, которые также выполнены для соединения/сопряжения с одним или с несколькими монтажными элементами 8 в углублении 9. В некоторых вариантах часть формы углубления (и/или его край или поверхность) может служить в качестве одного или нескольких монтажных элементов 8, без ограничения. В некоторых вариантах часть формы проставочной вставки, адаптера или защитной крышки (и/или ее край или поверхность) может служить в качестве одного или нескольких монтажных элементов 18, без ограничения.The 2D wear sensor 5 may comprise one or more mating mounting elements 12 that are configured to connect/mate with one or more mounting elements 8 in the recess 9. The spacer insert, adapter, or protective cover 14, if used, may have similar mating mounting elements 18 that are also configured to connect/mate with one or more mounting elements 8 in the recess 9. In some embodiments, a portion of the recess shape (and/or its edge or surface) may serve as one or more mounting elements 8, without limitation. In some embodiments, a portion of the shape of the spacer insert, adapter, or protective cover (and/or its edge or surface) may serve as one or more mounting elements 18, without limitation.
2D-датчик 5 износа, как показано на фиг. 1, 2 и 13, может содержать встроенный микроконтроллер 19, батарейку 20 и/или антенну (например, радиочастотную антенну). Один или несколько из этих компонентов могут быть выполнены как одно целое с основной частью или с корпусом 6 вместе с IDдатчиками 7 износа.The 2D wear sensor 5, as shown in Figs. 1, 2 and 13, may comprise an integrated microcontroller 19, a battery 20 and/or an antenna (e.g., a radio frequency antenna). One or more of these components may be formed as a single unit with the main part or with the housing 6 together with the ID wear sensors 7.
2D-датчик 5 износа может, как показано на фиг. 3, 11 и 12, содержать провод или кабель 17, проходящий от основной части или корпуса 6. Провод или кабель 17 может быть выполнен и может использоваться для передачи цифровых или аналоговых сигналов, содержащих информацию об износе (например, о состоянии одного или нескольких 1D-датчиков износа) в модуль связи (не показан). Модуль связи может быть обеспечен внутри гнезда 25, входящего в нижнюю поверхность изнашиваемого футеровочного элемента 4. Так же, как и каждый датчик 5, модуль связи может содержать свою собственную основную часть или корпус 6 (например, печатную плату) со встроенным микроконтроллером 19, батарейкой 20 и/или антенной (например, радиочастотной антенной), без ограничения.The 2D wear sensor 5 may, as shown in Fig. 3, 11 and 12, comprise a wire or cable 17 extending from the main part or housing 6. The wire or cable 17 may be configured and used to transmit digital or analog signals containing wear information (for example, about the state of one or more 1D wear sensors) to a communication module (not shown). The communication module may be provided inside a socket 25 entering the lower surface of the wear lining element 4. Just like each sensor 5, the communication module may comprise its own main part or housing 6 (for example, a printed circuit board) with a built-in microcontroller 19, a battery 20 and/or an antenna (for example, a radio frequency antenna), without limitation.
Между гнездом 25 и одним или несколькими углублениями 9 может проходить один или несколько проходов 13 (лучше всего показано на фиг. 5 и 6).Between the socket 25 and one or more recesses 9, one or more passages 13 may extend (best shown in Figs. 5 and 6).
Один или несколько проходов 13 могут быть выполнены для прокладки/размещения провода или кабеля 17, проходящего от датчика 5 износа.One or more passages 13 may be made for laying/accommodating a wire or cable 17 passing from the wear sensor 5.
В некоторых вариантах нижняя поверхность изнашиваемого футеровочного элемента 4 может содержать монтажный прилив 26, окружающий один или несколько монтажных отверстий 24, обеспеченных в изнашиваемом элементе 4. В этой нижней поверхности может быть сформировано углубление 27, проходящее между одним или несколькими монтажными приливами 26 и периметром или краем нижней поверхности изнашиваемого футеровочного элемента 4. В некоторых вариантах изнашиваемый футеровочный элемент 4 узла 3 может быть снабжен одним или несколькими подъемными проушинами 28.In some embodiments, the lower surface of the wear lining element 4 may comprise a mounting boss 26 surrounding one or more mounting holes 24 provided in the wear element 4. In this lower surface, a recess 27 may be formed, passing between one or more mounting bosses 26 and the perimeter or edge of the lower surface of the wear lining element 4. In some embodiments, the wear lining element 4 of the assembly 3 may be provided with one or more lifting eyes 28.
В настоящем описании такие характеристики, как первый или второй и им подобные указания, могут использоваться исключительно для того, чтобы отличать один элемент или действие от другого элемента или действия, без указания какой-либо связи между ними или порядка. Там, где контекст позволяет, указание целого числа, или компонента, или шага (или им подобных признаков) не должно пониматься как ограничение этим целым числом, или компонентом, или шагом, напротив, должно пониматься, что может быть одно или несколько таких целых чисел, один или несколько компонентов или шагов и т.п.In this description, characteristics such as "first" or "second" and similar designations may be used solely to distinguish one element or action from another element or action, without indicating any relationship or order between them. Where the context permits, the indication of an integer, component, or step (or similar features) should not be understood as limiting the scope to that integer, component, or step; instead, it should be understood that there may be one or more such integers, one or more components or steps, and the like.
Вышеприведенное описание настоящего изобретение дается в целях его раскрытия для среднего специалиста в данной области техники. Описание не следует понимать как исчерпывающее или ограничивающее изобретение одним раскрытым вариантом его осуществления. Как уже указывалось, специалистам в данной области техники после ознакомления с описанием настоящего изобретения будут очевидны его многочисленные альтернативные варианты и модификации. Соответственно, в то время как в описании рассматривались некоторые альтернативные варианты, другие варианты будут очевидны или сравнительно легко разработаны средними специалистами в данной области техники. Предполагается, что настоящее изобретение охватывает все его альтернативы, модификации и варианты, которые рассматривались в заявке, а также другие варианты, которые находятся в пределах объема и сущности вышеописанного изобретения.The foregoing description of the present invention is provided for the purpose of disclosing it to those of ordinary skill in the art. This description is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the single embodiment disclosed. As already indicated, numerous alternative embodiments and modifications will be apparent to those skilled in the art upon review of the description of the present invention. Accordingly, while some alternative embodiments have been discussed in the description, other embodiments will be obvious or relatively easily developed by those of ordinary skill in the art. It is intended that the present invention encompass all alternatives, modifications, and variations discussed in the application, as well as other embodiments that fall within the scope and spirit of the invention described above.
Например, в то время как вышеописанные узлы 3 изнашиваемых футеровочных элементов рассмотрены для случая использования в связи с мельницами, эти узлы в равной степени могут бытьFor example, while the above described 3 wear lining assemblies are considered for use in connection with mills, these assemblies can equally be
--
Claims (24)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US63/432,987 | 2022-12-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA052425B1 true EA052425B1 (en) | 2026-02-09 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9476689B2 (en) | Wear indication devices, and related assemblies and methods | |
| CA2991120C (en) | Wear indication devices, and related assemblies and methods | |
| CN109789428A (en) | Wireless hydrocyclone column and wear management system | |
| CA2539048A1 (en) | System for measuring wear in a grinding mill | |
| EA052425B1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE WEAR PROFILE OF A WEARABLE LINING ELEMENT | |
| US20260049462A1 (en) | Protective capsules for earth moving machines having a slot antenna | |
| CN218502230U (en) | Embedded mill lining plate wear monitoring system | |
| AU2019101051A4 (en) | Wear liner sensor | |
| AU2014366879B2 (en) | Monitoring ore screening processes | |
| WO2024127348A1 (en) | Method and apparatus for determining a wear profile of a wear liner | |
| US12612769B2 (en) | Protective capsules for earth moving machines | |
| US20230014652A1 (en) | Mill sensor and method of monitoring a mill | |
| EP3992376B1 (en) | Apparatuses for earth moving machines with data transmission capabilities | |
| EA046535B1 (en) | LINING UNIT FOR GRINDING MILL, GRINDING MILL, METHOD FOR TRANSPORTING LINING UNIT FOR GRINDING MILL AND METHOD FOR CONTROLLING LINING UNIT FOR GRINDING MILL |