EE05771B1 - Saha tugiraam - Google Patents

Abstract

Leiutis käsitleb saha tugiraami, mille põhielement on kandetala 2, mida saab tõstesilindriga 3 tõsta üles-alla ja tala nihutussilindriga 4 pöörata vasakule-paremale. Raami konstruktsioon toimib kahekordse parallelogrammina. Nimelt vertikaaltasandis toimiva parallelogrammi moodustavad kandetala 2 ja ühenduslüli 5 koostöös sahaga 1 ja sõiduki küljes oleva kinnitusalusega 6, horisontaaltasandis toimiva parallelogrammi moodustavad kandetala 2 ja pöördsilinder 7 koostöös sahaga 1 ja sõiduki küljes oleva kinnitusalusega 6. Leiutisekohane tugiraam erineb selle poolest, et tänu ühenduslüli 5 kasutamisele säilib tugiraamil lumesahkade puhul traditsiooniline "parallelogrammi" omadus, millega on tagatud transpordiasendis ülestõstetud saha jäämine maapinnaga paralleelseks.

Description

Tehnikavaldkond

Leiutis käsitleb teehooldusseadise tugiraami, millega teehooldusseadis, nagu näiteks sahk või hari, on ühendatud teehooldusmasinaga.

Täpsemalt käsitleb leiutis tugiraami saha pööramiseks ja tõstmiseks, samuti nihutamiseks maantee pikiteljega ristisuunas, vasakule ja paremale. Samuti pakub leiutis võimaluse erinevaid seadiseid, nagu näiteks sahkasid (esi- ja külgsahk) kombineerida, et saavutada võimalikult laia puhastatavat jälge ja samas tagada saha kompaktsus transpordiasendis.

Tehnika tase

Tehnika tasemest on tuntud teedehooldusmasinate, skreeperite ja lumesahkade konstruktsioonid.

Erinevad ettevõtted on välja arendanud lisaseadmeid lumesaha külgsuunaliseks nihutamiseks. Selliseks lisaseadmeks on üldjuhul hüdrauliliselt nihutatav juhtpindadega vaheraam, mis on lisatud traditsioonilisele tõsteraamile. Selle lahenduse puuduseks on kõrge omahind ja suur toote mass.

Firma AB Mähler & Söner on välja töötanud uudse lahenduse, kus lumesahka saab nihutada, tõsta ja pöörata ühe ja sama teleskoop-tõsteraamiga. See lahendus on tunduvalt kompaktsem ja eeldatavalt madalama omahinnaga. Kuid selle lahenduse puudus on piiratud liikumise kinemaatika - saha pööramise ulatus paremale ja vasakule on liiga väike (vaid 25 - 30 kraadi). Ka ei toimi see mehhanism parallelogrammina, ehk saha tõstmisel ei hoia see mehhanism sahka maa suhtes paralleelsena. Paralleelsuse puudumise tõttu võib saha madalam nurk ebatasasel teel puutuda vastu maapinda. Samuti on puuduseks teleskooptorude kasutamine saha pööramiseks, kuna see eeldatavalt vähendab töökindlust. Lisaks muudab see lahendus saha pööramise ka ebamugavamaks, sest see toimub teleskooptorude nihutamisega sisse ja välja ja sahal puudub konkreetne pööramistelg. Lumesaha kaugus autost on selle lahenduse korral samuti liiga suur ning see muudab auto manööverdamise raskemaks.

RU2198979 avalikustab lumepuhastuse saha, mis on sõiduki külge ühendatud liigendatud parallelogrammvedrustusega, mis on kinnitatud nii saha tera kui sõiduki külge ning koosneb vähemalt kahest raamist. Hüdraulilise silindri varras on liigutatavalt ühendatud ühe vedrustuse raamiga.

FR2750715 avalikustab lumesaha, mis sisaldab korpusega ühendatud sahatera, mida saab vertikaalsuunas ajamiga reguleerida.

DE19617480 avalikustab saha, mis sisaldab sahatera, mis on kinnitatud raamile, mis omakorda on ühendatud sõidukiga. Raami tugisüsteem hõlmab kahte pneumaatilist

silindrit sahatera pööramiseks, mis on ühendatud raami ja sahateraga.

EP0587175 avalikustab lumesaha, mille tera on reguleeritav paremale ja vasakule, samuti on sahal automaatne vahend saha asendi jälgmiseks ja hoidmiseks sõiduki kesktelje suhtes. Seade sisaldab ühendusvardaid, mis on telje suhtes liigutatavad vasakule ja paremale, samuti tõsteseadet.

DE4205612 avalikustab puhastustera, mis on monteeritud sõiduki ette fikseeritud kanduri abil, mille otstes on kaks pööratavat varrast. Nii tekib nelinurkne raam, mis on pööratav vertikaaltelje suhtes kasutades hüdraulilisi tõukureid.

FR2639007 avalikustab seadme sõiduki ühendamiseks töötlemismehhanismiga, eriti lumesahaga, millel on sõidukiga liigendatult ühendatud mitme raamiga süsteem, mis on omavahel liigendatult ühendatud vertikaalsuunas. Seade on varustatud hüdrauliliste või pneumaatiliste tungraudadega raamide pööramiseks vertikaalsuunas või töösuunaga ristsuunas või töösuunas.

EP0467310 avalikustab lumesaha, millel on vedrustav tugiosa, nii et sahka on võimalik külgsuunas vertikaaltelje suhtes liigutada; tugiosa on ühendatud sõidukiga parallelogramm-vahetükiga, kusjuures tugiosa ja sõiduki vahel on hüdrauliline tõstesilinder.

US 6769238 B2 avalikustab tugiraami tööseadeldise hoidmiseks. Sõidukile (traktorile) kinnitatava tugiraami elemendid hõlmavad liigenditega varustatud vahelülisid ja hüdraulilisi/pneumaatilisi tõste- ja pöördesilindreid. Seade sisaldab peamist ühendusšassiid, traktoriga ühendamiseks, ja kahte peamise ühendusšassiiga ühendatud sekundaarset ühendusšassiid, millest kumbki on varustatud kolme punkti ühendussüsteemiga. Nende ühendusšassiidega ühendatud mehhanismid võimaldavad kumbagi sekundaarset ühendusšassiid liigutada vertikaal- ja horisontaaltasandis. Vaadeldav lahendus on käesoleva leiutise lähim analoog, kuid selle puuduseks on see, et mehhanismid ei võimalda tööseadeldist pöörata. Lisaks on antud lahenduses tugiraami elementidel tööasendis teatud kaldenurk maapinna suhtes ning antud lahenduses ei toimi tugiraami element tööasendis torsioonvedruna.

Leiutise olemus

Lumesaha liikumisele ja juhtimisele teehooldusauto ees esitatakse tänapäeval aina suuremaid nõudeid. Lisaks saha pööramisele ja tõstmisele on vajadus ka saha nihutamise järele maantee pikiteljega ristisuunas, vasakule ja paremale. See võimaldab erinevaid sahkasid (esi ja külgsahk) kombineerides saavutada võimalikult laia puhastatavat jälge ja samas tagada saha kompaktsus transpordiasendis.

Käesoleva leiutisega pakutakse välja uudne saha tugiraam, mis on vaba tehnika taseme lahenduste puudustest. Saha tugiraami elemendid hõlmavad liigenditega varustatud kandetala, ühenduslüli, teist ühenduslüli ja hüdraulilisi/pneumaatilisi silindreid saha tõstmiseks, nihutamiseks ja pööramiseks. Tugiraami põhielement on kandetala, mida saab tõstesilindriga (edaspidi mõeldakse elemendi silinder all hüdraulilist/pneumaatilist või muud tehnika tasemest tuntud meetodil töötavat silindrit) tõsta üles-alla ja nihutussilindriga liigutada vasakule-paremale. Kandetala on tööasendis põhiolemuselt teepinnaga paralleelne ja ette nähtud toimima torsioonvedruna. Ühenduslüli võib sisaldada hüdraulilist/pneumaatilist silindrit ühenduslüli pikkuse muutmiseks. Kandetala on ühendatud saha ja sõiduki küljes oleva kinnitusalusega kardaanliigenditega või poltliigenditega. Tugiraami teine ühenduslüli on teostatud pöördsilindrina tugiraami küljes oleva saha pööramiseks. Leiutisekohase tugiraami elemendid on paigutatud saha ja sõiduki küljes oleva kinnitusaluse vahele vertikaaltasandis nii, et on moodustatud vertikaalsuunaline parallelogramm ja tugiraami elemendid on paigutatud saha ja sõiduki küljes oleva kinnitusaluse vahele horisontaaltasapinnas nii, et on moodustatud horisontaalne parallelogramm, parallelogrammi kujuline tugiraam on kohandatud saha külgsuunaliseks nihutamiseks-pööramiseks ning töödeldavale pinnale rakendatava surve reguleerimiseks. Nihutussilinder on kandetalaga põhiolemuselt samas horisontaaltasapinnas olev tugiraami element, mille üks ots on ühendatud sõiduki küljes oleva kinnitusaluse külge ja teine ots on ühendatud kandetala külge kandetala otspunktide vahelises osas.

Jooniste loetelu

Leiutise eelistatud teostust kirjeldatakse kaasasolevatele joonistele viidates, kus: joonisel fig 1 on leiutisekohase tugiraami külgvaade;

joonisel fig 2 on leiutisekohase tugiraami pealtvaade;

joonisel fig 3 on leiutisekohase tugiraami ühe alternatiivse teostuse külgvaade;

joonisel fig 4 on leiutisekohase tugiraami ühe alternatiivse teostuse vaade D jooniselt fig 3.

Leiutise teostamise näide

Leiutise eelistatud teostuses on sahk 1 sõiduki külge kinnitatud tugiraamiga (vaata jooniseid fig 1, 2), mille põhielement on kandetala 2, mida saab tõstesilindriga 3 tõsta üles-alla. Tugiraami elemendiga, mis eelistatud teostuses on tala nihutussilinder 4, saab tugiraami ja koos sellega sahka nihutada vasakule-paremale. Raami konstruktsioon toimib kahekordse parallelogrammina alljärgnevalt: vertikaaltasandis toimiva parallelogrammi moodustavad kandetala 2 ja ühenduslüli 5 koostöös sahaga 1 ja sõiduki küljes oleva kinnitusalusega 6, horisontaaltasandis toimiva parallelogrammi moodustavad kandetala 2 ja teine ühenduslüli 7, mis on teostatud pöördsilindrina , koostöös sahaga 1 ja sõiduki küljes oleva kinnitusalusega 6. Kui sahka 1 nihutada paremale või vasakule nihutussilindriga 4, siis pöördsilindrina teostatud teine ühenduslüli 7 toimib horisontaalse parallelogrammi lülina ja hoiab saha ligikaudu sama pöördenurga juures, millisesse juht on selle pööranud, vastavalt näiteks kas paremale - pöördsilindrina teostatud teine ühenduslüli 7 on sel juhul silindri seesmises piirasendis, või vasakule - pöördsilindrina teostatud teine ühenduslüli 7 on sel juhul silindri välimises piirasendis. Leiutisekohane tugiraam on erinev selle poolest, et tänu ühenduslüli 5 kasutamisele säilib tugiraamil lumesahkade puhul traditsiooniline vertikaalse "parallelogrammi" omadus, millega on tagatud transpordiasendis ülestõstetud saha jäämine maapinnaga paralleelseks. Ja samuti selle poolest, et saha külgsuunalise nihutamise korral nihutussilindriga 4 toimib pöördsilinder 7 samuti parallelogrammi ühe lülina horisontaalsuunas.

Saha nihutamisel vasakule või paremale tala nihutussilindriga 4 toimib tala nihutussilinder 4 samas ka teisesuunalise parallelogrammi hoovana, tagades saha nihutamisel hõlma minimaalse nurgamuutuse tee telgjoone suhtes. Seega toimib antud tehniline lahendus erinevalt teistest lahendustest kahekordse parallelogrammina: nii üles-alla kui vasakule-paremale sihis.

Saha hõlma kõige efektiivsemaks kinnitamiseks tugiraami külge on vaja kasutada vaid kolme šarniirset punkti (A, B, C), mis on minimaalne punktide arv geomeetrilise tasapinna määramisel ja tagab seega tehnilise lahenduse lihtsuse.

Selleks, et sahk transpordiasendis ei hakkaks pöörlema ümber kandetala 2 telje, on kandetala varustatud mõlemas otsas kardaanliigenditega 8. Alternatiivses teostuses võib kandetala olla ühendatud saha ja sõidukiga poltliigenditega. Tööasendis ehk siis kui kandetala 2 on põhiolemuselt teepinnaga paralleelne, toimib kandetala 2 torsioonvedruna, võimaldades saha hõlmal kopeerida tee kaldenurga muutumist (ümber tee pikitelje). Leiutise eelistatud teostuses puudub vajadus teepinna kaldenurga kopeerimiseks kasutada lisadetaile (nagu näiteks vedrud, elastsed kummi- või elastomeerpuksid, elastsed padjad), mis traditsiooniliste tugiraamide puhul on kasutusel.

Leiutise alternatiivses teostuses suurema elastsuse saavutamiseks on vajadusel võimalik eelloetletud lisadetailid tugiraamile siiski lisada. Joonisel fig 3 on kujutatud tugiraami ühte alternatiivset teostust, mis sisaldab elastset elementi 9, mis võimaldab sahal suuremas ulatuses tee kallet ümber pikitelje kopeerida. Vajadusel võib sellise elastse elemendi paigutada kandetala 2 mõlemas otsas oleva kardaanliigendi 8 külge. Alternatiivses teostuses sisaldab ühenduslüli 5 hüdraulilist/pneumaatilist silindrit (ei ole joonisel näidatud) ühenduslüli pikkuse muutmiseks.

Erinevalt tehnika tasemest tuntud lahendustest ei ole käesoleva leiutise kohase lahenduse korral saha nihutamine paremale ja vasakule sümmeetriline. Leiutise eelistatud teostuses saab sahka töösuunas nihutada vasakule poole rohkem ja paremale poole vähem, mis on ka reaalne vajadus sahaga töötamisel. Saha nihutamise ulatus sõltub konkreetsete detailide mõõtmetest ja see võib erinevatel mudelitel varieeruda. Vajadusel võib saavutada ka sümmeetrilise nihutamise paremale ja vasakule.

Claims (6)

1. 1. Saha tugiraam, millega sahk (1) on ühendatud sõidukiga, tugiraami elemendid hõlmavad liigenditega varustatud kandetala (2), ühenduslüli (5), teist ühenduslüli (7) ja hüdraulilisi/pneumaatilisi silindreid saha tõstmiseks, nihutamiseks ja pööramiseks, tugiraami põhielement on kandetala (2), mis on ühendatud tõstesilindriga (3) kandetala (2) liigutamiseks üles-alla ja tala nihutussilindriga (4) kandetala (2) nihutamiseks vasakule-paremale, kandetala (2) ja ühenduslüli (5) on paigutatud saha (1) ja sõiduki küljes oleva kinnitusaluse (6) vahele vertikaaltasandis nii, et on moodustatud vertikaal suunaline parallelogramm ja kandetala (2) ja tugiraami teine ühenduslüli (7) on paigutatud saha (1) ja sõiduki küljes oleva kinnitusaluse (6) vahele horisontaaltasandis nii, et on moodustatud horisontaalsuunaline parallelogramm, tala nihutussilindri (4) üks ots on ühendatud sõiduki küljes oleva kinnitusaluse (6) külge kandetalaga (2) põhiolemuselt samas horisontaaltasapinnas ning tala nihutussilindri (4) teine ots on ühendatud kandetala (2) külge kandetala (2) otspunktide vahelises osas, mis erineb selle poolest, et kandetala (2) on tööasendis ette nähtud toimima torsioonvedruna ning tugiraami teine ühenduslüli (7) on teostatud saha (1) pööramist võimaldava pöördsilindrina.
2. 2. Tugiraam vastavalt nõudluspunktile 1, mis erineb selle poolest, et kandetala (2) on tööasendis ette nähtud olema põhiolemuselt teepinnaga paralleelne.
3. 3. Tugiraam vastavalt mis tahes eelnevale nõudluspunktile, mis erineb selle poolest, et kandetala (2) on ühendatud saha (1) ja sõiduki küljes oleva kinnitusalusega (6) kardaanliigenditega (8).
4. 4. Tugiraam vastavalt mis tahes eelnevale nõudluspunktile, mis erineb selle poolest, et kandetala (2) vähemalt ühel kardaanliigendil (8) on elastne element (9).
5. 5. Tugiraam vastavalt nõudluspunktile 1, mis erineb selle poolest, et kandetala (2) on ühendatud saha (1) ja sõiduki küljes oleva kinnitusalusega (6) poltliigenditega.
6. 6. Tugiraam vastavalt nõudluspunktile 2, mis erineb selle poolest, et ühenduslüli (5) sisaldab hüdraulilist/pneumaatilist silindrit ühenduslüli (5) pikkuse muutmiseks.