EE201400044A - Meetod ja seade täpsete ajatemplitega pideva pildivoo kujutisehõiveks - Google Patents

Meetod ja seade täpsete ajatemplitega pideva pildivoo kujutisehõiveks

Info

Publication number
EE201400044A
EE201400044A EEP201400044A EEP201400044A EE201400044A EE 201400044 A EE201400044 A EE 201400044A EE P201400044 A EEP201400044 A EE P201400044A EE P201400044 A EEP201400044 A EE P201400044A EE 201400044 A EE201400044 A EE 201400044A
Authority
EE
Estonia
Prior art keywords
time
light
waveform
gnss
image
Prior art date
Application number
EEP201400044A
Other languages
English (en)
Inventor
Olev Märtens
Ago Mõlder
Raul Land
Tõnis Saar
Marko Reidla
Douglas Reid
Alexander Girfanov
Original Assignee
Tallinna Tehnikaülikool
Eliko Tehnoloogia Arenduskeskus Oü
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tallinna Tehnikaülikool, Eliko Tehnoloogia Arenduskeskus Oü filed Critical Tallinna Tehnikaülikool
Priority to EEP201400044A priority Critical patent/EE05781B1/et
Priority to US14/972,285 priority patent/US9955047B2/en
Publication of EE201400044A publication Critical patent/EE201400044A/et
Publication of EE05781B1 publication Critical patent/EE05781B1/et

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/04—Synchronising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4027—Specific exercise interfaces
    • A63B21/4037—Exercise mats for personal use, with or without hand-grips or foot-grips, e.g. for Yoga or supine floor exercises
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4027—Specific exercise interfaces
    • A63B21/4039—Specific exercise interfaces contoured to fit to specific body parts, e.g. back, knee or neck support
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/1245—Primarily by articulating the shoulder joint
    • A63B23/1272—Rotation around an axis perpendicular to the frontal body-plane of the user, i.e. moving the arms in the plane of the body, to and from the sides of the body
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/781—Details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/008—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters
    • A63B21/0084—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters by moving the surrounding water
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2208/00—Characteristics or parameters related to the user or player
    • A63B2208/02—Characteristics or parameters related to the user or player posture
    • A63B2208/0242—Lying down
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2208/00—Characteristics or parameters related to the user or player
    • A63B2208/02—Characteristics or parameters related to the user or player posture
    • A63B2208/0242—Lying down
    • A63B2208/0252—Lying down supine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2208/00—Characteristics or parameters related to the user or player
    • A63B2208/03—Characteristics or parameters related to the user or player the user being in water
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A63B23/0482—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs primarily by articulating the hip joints
    • A63B23/0488—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs primarily by articulating the hip joints by spreading the legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/12—Arrangements in swimming pools for teaching swimming or for training

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Meetod ja seade täpsete ajatemplitega pideva pildivoo kujutisehõiveks sisaldab moduleeritud valgusallikat, mida juhib absoluutne reaal-ajaline globaalne ajabaas (näiteks globaalse navigatsiooni satelliidi süsteemi (GNSS) kontrolleri abil) ja kujutisehõive ja töötluse osa, mis dekodeerib valguse modulatsiooni lainekuju ning määrab ajatempli iga kaadri jaoks. GNSSi aja ja asukoha sõnumeid saab kasutada ka aja ja asukoha täistemplite genereerimiseks. Mitmeelemendilisi valgusallikaid võib kasutada ajavallas enama ajainformatsiooni edastamiseks. Mitme pildivoo (näiteks eri kaameratest) ajatemplite jaoks võib kasutada mitmeid sama modulatsioonimustriga valgusallikaid.

Description

Tehnikavaldkond
Leiutis kuulub kujutisehõive ning -töötluse valdkonda, võimalike rakendustega kujutise töötlusel põhinevate mõõtsüsteemide osas, kus täpne aja ja/või koha määramine iga pildi kaadri jaoks on vajalik. Selliste süsteemide näiteks on teekatte mõõtmise skannerid, mille puhul tee profiil ning tee parameetrid arvutatakse kaamerast hõivatud kujutistest ning need on vaja siduda globaalse asukohaga ja ajaga. Samuti on leiutis kasutatav kahe või enama kaamera kujutiste omavaheliseks sobitamiseks (näiteks stereonägemise puhul) vastavate ajatemplite alusel
Tehnika tase
Tuntud on lahendused, kus kahe või mitme kaamera pildid sünkroniseeritakse riistvaras ajaliselt (US8654251B2, US8717422B2, artikkel G. Litos et ai, "Synchronous Image Acquisition based on Network Synchronization). Antud lahenduste puuduseks on keerulise riistvara ja kaabelduse (juhtmete) vajalikkus, mis teeb süsteemi kohmakaks ja kulukaks. Samuti on arvutivõrgu sünkroniseerimisel tüüpilised viited ja ebamäärasused kümnetes millisekundites.
Tuntud on ka lahendused, kus kahe või mitme kaamera pildid sünkroniseeritakse või seotakse omavahel pilditöötlusega, mis jälgib teatud objektide või punktide ajas liikumist eri pildivoogudes (US6340991B1, WO2013092248Al). Nende lahenduste puuduseks on, et kaadrid jäävad siiski sidumata absoluutse ajaga, mis ei võimalda omakorda määrata konkreetse kujutise-kaadri võtmise asukohta, ning on samuti arvutuslikult väga keerukad, kuna kaadris olevad objektid ning nendega seotud tunnuspunktid võivad konkreetsetel ajahetkedel olla ettearvamatute omaduste ja asukohtadega. Samuti sõltuvad taolised algoritmid oluliselt valgustustingimustest kujutise hõivel.
Samuti on tuntud multi-kaamera lahendused, kus kaameraid sünkroniseeritakse omavahel eriliselt (binaarselt) moduleeritud valgusallikaga (nt LEDi baasil), mis on kaadris nähtavad (US2011035174A1, JP5213045B2).
Leiutisele kõige lähedasemat ja tehnilise tulemuse poolest kõige sarnasemat lahendust on kirjeldatatud artiklis (Qi Zhao, Y. Q. Chen, "High-precision synchronization of video cameras using a single binary light source", J. Electron. Imaging. 18(4), 040501 (October 20, 2009), kus kujutise kaadrid sobitatakse ajaliselt kokku kujutiste järeltöötluses). Selle ja teiste eeltoodud lahenduste puuduseks on asjaolu, et kaadrid jäävad siiski sidumata absoluutse ajaga, mis ei võimalda omakorda määrata ka kaadrite võtmise asukohta (koordinaate).
Leiutise olemus
Leiutise eesmärgiks on ühe, kahe (näiteks stereonägemise puhul) või mitme pideva pildivoohõivel ja -töötlusel kõigi kaadrite varustamine või sidumine täpse globaalse ajatempliga. Lisaks on mõistlik ka globaalse asukoha info lisada ajatemplisse. Leiutise eesmärk saavutatakse sellega, et võrreldes tuntud lahendusega, mis sisaldab moduleeritud valgusallikat ja kujutisehõive ning töötluse -vahendeid, mis omakorda sisaldab valguse intensiivsuse modulatsiooni dekodeerimise funktsiooni (üle kujutise kaadrite järgnevuse), lisatakse lahendusse täpne absoluutne ajabaas, mis juhib otse valguse modulatsiooni ning et igale kaadrile arvutatakse kujutiste järgnevusest dekodeeritud valguse intensiivsuse modulatsiooni ajavalla lainekujust absoluutne ajatempel.
Absoluutne ajabaas on mõistlik saada globaalselt navigatsiooni satelliidi süsteemist (GNSS). On mõistlik, et GNSS lahenduse impulss-ajaühikus (näiteks PPS-pulse per second) signaal juhib otse valguse modulatsiooni. Mainitud ajatemplit laiendatakse täis-ajatemplini, kasutades GNSSi vastavaid sõnumeid ja GNSSi sõnumitest saadud asukoha info lisatakse ajatemplitele. Valguse intensiivsuse modulatsioonsignaalina kasutatakse binaarset (n-ö sisse-välja-) signaali. Alternatiivselt, valguse intensiivsuse modulatsiooni signaalina kasutatakse ajas pidevat (analoog-) signaali.
Kasulik võib olla mitmeelemendilise valgusallika kasutamine, kusjuures iga elementi moduleeritakse oma unikaalse ajavalla funktsiooniga. Alternatiivselt, kahe või mitme kujutisvoo puhul, võib olla mõistlik kahe või enama valgusallika kasutamine, mis kasutavad täpselt sama modulatsiooni lainekuju. Samuti võib olla kasulik et dekodeeritud valguse intensiivsuse modulatsiooni lainekuju võrreldakse oodatava (tugi) lainekujuga ning kujutisehõive kaadrisagedust korrigeeritakse sel viisil, et saavutada ligilähedaselt oodatav kaadrite ajastus.
Jooniste loetelu
Joonisel FIG 1 on kujutatud leiutise põhiidee plokkskeem.
Joonistel FIG 2 kuni FIG 7 on kujutatud leiutise teostamise näidete plokkskeemid.
Joonisel FIG 8 on kujutatud mõned valguse modulatsioonisignaali lainekujud.
Leiutise teostamise näited
Joonisel FIG 1 on toodud lahendus, mis sisaldab ühendust 1 absoluutse aja allikaga (näiteks GNSSi satelliitidega või muu täpse aja allikaga), valguse modulaatorit absoluutse aja baasil 2, mille sisend on ühendatud ühendusega 1 ning mille väljund valgusallikaga 3 (näiteks LED-valgusti), kujutisehõive ja töötluse sõlme 4 ning pildistavat stseeni 5, kusjuures kujutisehõive ja töötluse sõlme 4 hõivataval kujutiste seerial on tuvastatav nii moduleeritud valgus valgusallikast 3 kui dünaamiline stseen 5. Kuna valguse modulatsioon on seotud absoluutse ajaga, on võimalik pildi kaadrite järgnevusest dekodeerida antud valguse modulatsioon ning niimoodi saadud stseeni kaadrid seostada reaalse ja absoluutse ajaga. Joonisel FIG 2 on näidatud, et valguse modulaator absoluutse aja baasil 2 võib sisaldada GNSSi (näiteks GPSi) vastuvõtjat 21 ning valguse modulatsiooni kontrollerit 22, kusjuures GNSSi vastuvõtja impulss-ajaühiku kohta (näiteks pulss-sekundis) väljund on ühendatud valguse modulatsiooni kontrolleri 22 sisendiga, et viimane genereeriks niimoodi igas uues absoluutses ajaühikus (näiteks sekundis) unikaalse modulatsiooni mustri. Lisaks näidatakse joonisel FIG 2, et kujutisehõive ja töötluse sõlm 4 võib sisaldada kaamerat 41 ning arvutit 42.
Samuti on joonisel FIG 2 näidatud, et lisaks võib GNSSi vastuvõtja saata arvutisse aja ja/või asukoha informatsiooni, vastavate (näiteks NMEA formaadis) teadetena. Nii on võimalik arvutis kombineerida kokku konkreetse kujutise kaadri ligikaudne aeg sellest sõnumist (tüüpiliste GNSS vastuvõtjate viga on tavaliselt oluliselt väiksem kui 1 sekund) ning täpne (tüüpiliselt parem kui 1 mikrosekund) "impulss ajaühikus", mis läbib teekonna valguse modulatsiooni kontrollerist 22 läbi valgusallika 3 ning kaamera 41 ning dekodeeritakse arvutis 42. Samuti on võimalik vastavast (näiteks NMEA formaadist) teatest lisada igale kaadrile asukoha info (GNSS koordinaatidena). Vajadusel tuleb dekodeeritud valguse lainekuju ning aja ja asukoha sõnumid interpoleerida sobivalt vastavate kaadrite kohta informatsiooniks ning saab siis lisada kaadritele vastava info.
Joonisel FIG 3 on näidatud, et arvuti 42 võib juhtida kaamera 41 kaadrisagedust, kujutisehõivel. Kaadrisagedus valitakse automaatselt selline, et ajaühikusse (näiteks ühte sekundisse) mahub täisarv kaadreid. Sellisel juhul muutub arvutuslikult lihtsaks GNSS vastuvõtjast saadud aja- ja kohasõnumite interpoleerimine vastavaks konkreetsetele kaadritele.
Joonistel FIG 4 kuni FIG 6 on kujutatud variandid, kus valgusallikas 3 on teostatud mitme-elemendilisena ning valguse modulatsiooni kontroller 22 suudab juhtida iga elementi (31, 32...3N) eraldi.
Sealjuures näide FIG 4 puhul sisaldab valgusallikas 3 ühesugustest elementidest (punktidest või kriipsudest) ning iga elemendi põlemine või mittepõlemine on kujutistel tuvastav. Sellisel viisil on võimalik valgust moduleerida mitmebitiselt ja tuvastada mitte ainult näiteks sekundivahetust, vaid ka oluliselt väiksemat ajaühiku muutust, võimaldades kiiremini ja täpsemini kaadrite sagedust määrata. Mõistlik võib olla siin ka kombinatsioon-koodi asemel kasutada N-bitist Gray või „kraadiklaasi" koodi, näiteks muutuva pikkusega või kõrgusega LED-riba.
Joonisel FIG 5 on kujutatud valgusallika 3 värvilise RGB-elementidega LEDi kasutamist. See võimaldab värvide abil edastada ajas suurema eraldusvõimega valguse modulatsiooni. Joonisel FIG 6 on näidatud (näiteks 7-elemendilise) segment-indikaatori(te) kasutamist valgusallikana 3. Sellisel juhul on võimalik kohe absoluutne aeg või selle osa, näiteks millisekundite osa ajast, kuvada otse kujutistele ning arvuti saab vastavad pilditöötlusega need segmendid ja vastavad väärtused numbritena dekodeerida.
Joonisel FIG 7 on kujutatud lahendust, kus pilditöötlussüsteemis on palju (kaks või enam) kaameraid (411..41N) ja üks või palju (kaks või enam) valguselemente (31..3N), kusjuures valguselemendid on moduleeritud sama signaalikujuga, näiteks ühendatuna elektriliselt kokku (järjestikku või paralleelselt). Sellisel juhul iga kaamera kujutiste voog on moduleeritud sama mustriga valgusega ning on võimalik need kujutiste vood kaadrite kaupa siduda absoluutse (globaalse) ajaga ning lisada kaadritele vastavad aja- (ja vajadusel asukoha-) templid.
Kasulik võib olla ka (joonisel näitamata) lahendus, kus eri valguselemendid (näiteks LEDid 31..3N) on ühendatud erinevate valguse modulaatoritega absoluutse aja baasil 2. Kuna kõik valguse modulatsioonikontrollerid 22 on seotud (sünkroniseeritud) absoluutse globaalse ajaga ülitäpselt, siis sellisel juhul on kõigi valguselementide modulatsioon täpselt ühesugune ning on võimalik tekitada täpsed globaalsed ajatemplid kujutistelt dekodeeritud valguse modulatsioonist. Seega on võimalik eri kaamerate kujutise kaadreid võrrelda ajas ka omavahel, mis on vajalik näiteks stereoskoopilisel või muul viisil 3D kujutise-töötluseks eri kaamerate kujutistevoogude alusel.
Joonisel FIG 8 on kujutatud valguse (heleduse) modulatsiooni võimalikke ja mõistlikke lainekujusid 61a - meander signaali, perioodiga, mis vastab GNSSi vastuvõtja impulsi-ajaühikus signaali perioodile, näiteks 1 või 0,1 sekundit, 61b - saehamba kujuline lainekuju, samuti impulss-ajaühikus perioodiga, võimaldades pidevalt muutuva signaalina saada ajas täpsemat eraldusvõimet selles perioodi piires, 61c - pseudojuhuslik binaarne signaal mis on sünkroniseeritud (käivitatud) GNSSi vastuvõtja 21 impulss-ajaühikus signaaliga ning kujutise kaadrite võtmise hetki 62. Pseudojuhusliku teadaoleva lainekuju kasutamine võimaldab eristada erinevaid perioode ning samuti võib teatud juhtudel olla paremini dekodeeritav erinevate häiringute taustal.

Claims (11)

  1. 1. Meetod täpsete ajatemplitega pideva pildivoo kujutisehõiveks, mis sisaldab ajavallas moduleeritud valgust koos kujutisehõive ja töötlusega, milles dekodeeritakse moduleeritud valguse muutused kujutise-kaadrite järgnevuses, mis erineb selle poolest, et mainitud valguse modulatsioon on otseselt seotud absoluutse reaalajalise ajabaasiga ning et iga kujutise täiskaadri absoluutne täis-ajatempel arvutatakse kujutiste täiskaadrite jadast moduleeritud valguse intensiivsuse dekodeeritud lainekuju alusel.
  2. 2. Meetod vastavalt nõudluspunktile 1, mis erineb selle poolest, et absoluutne reaal-ajalises ajabaasis rakendatakse otseselt vastuvõetud globaalse navigatsiooni satelliidi süsteemi (GNSS) signaali.
  3. 3. Meetod vastavalt nõudluspunktile 2, mis erineb selle poolest, et valguse modulatsiooni juhitakse otseselt GNSS signaali vastuvõtul saadud "impulss-ajaühiku-kohta" signaaliga.
  4. 4. Meetod vastavalt nõudluspunktile 3, mis erineb selle poolest, et kujutise kaadri täis-ajatempel kombineeritakse kokku GNSS lahenduse väljund ajateatest ning dekodeeritud valguse modulatsiooni lainekujust ajavallas.
  5. 5. Meetod vastavalt nõudluspunktile 4, mis erineb selle poolest, et täis-ajatempel formeeritakse GNSS teadetest, kasutades ka asukoha informatsiooni.
  6. 6. Meetod vastavalt nõudluspunktile 4, mis erineb selle poolest, et valguse modulatsioon on binaarse lainekujuga, mida juhitakse otseselt GNSS lahenduse "impulss-ajaühiku-kohta" signaaliga.
  7. 7. Meetod vastavalt nõudluspunktile 4, mis erineb selle poolest, et valguse modulatsioon on ajas pidevalt muutuva lainekujuga, mida juhitakse otseselt GNSS lahenduse "impulss-ajaühiku-kohta" signaaliga.
  8. 8. Meetod vastavalt nõudluspunktile 1, mis erineb selle poolest, et moduleeritud valguse allikas koosneb mitmest valguse elemendist, millest igaühte moduleeritakse erineva unikaalne ajavalla lainekujuga signaaliga.
  9. 9. Meetod vastavalt nõudluspunktile 1, mitme samaaegse pideva pildivoo kaadrite täis-ajatemplite jaoks, mis erineb selle poolest, et moduleeritud valgust edastatakse mitme valgusallika poolt, mis moduleeritakse sama lainekujuga sünkroonselt.
  10. 10. Meetod vastavalt nõudluspunktile 1, mis erineb selle poolest, et dekodeeritud valguse intensiivsuse modulatsiooni lainekuju võrreldakse oodatava (tugi) lainekujuga ning kujutisehõive kaadrisagedust korrigeeritakse sel viisil, et saavutatakse ligilähedaselt oodatav kaadrite ajastus.
  11. 11. Seade täpsete ajatemplitega pideva pildivoo kujutisehõiveks, mis sisaldab vähemalt ühte moduleeritavat valgusallikat (3) ning vähemalt ühte kujutisehõive ja -töötluse sõlme (4), mis sisaldab heleduse modulatsiooni dekodeerimise funktsiooni, valguse modulatsiooni kontrollerit (22), mille väljund on ühendatud valgusallika modulatsiooni sisendiga, mis erineb selle poolest, et valguse modulatsiooni kontroller (22) on globaalse absoluutse reaalaja kontroller (GNSSi baasil) ja kujutisehõive ja töötluse sõlm (4) sisaldab funktsionaalset sõlme absoluutsete ajatemplite arvutamiseks igale kujutitse kaadrile, milles valguse modulatsioon on sünkroniseeritud ajavalla lainekuju signaalidega.
EEP201400044A 2014-12-18 2014-12-18 Meetod ja seade täpsete ajatemplitega pideva pildivoo kujutisehõiveks EE05781B1 (et)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EEP201400044A EE05781B1 (et) 2014-12-18 2014-12-18 Meetod ja seade täpsete ajatemplitega pideva pildivoo kujutisehõiveks
US14/972,285 US9955047B2 (en) 2014-12-18 2015-12-17 Method and device for acquiring stream of the precisely time-stamped images

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EEP201400044A EE05781B1 (et) 2014-12-18 2014-12-18 Meetod ja seade täpsete ajatemplitega pideva pildivoo kujutisehõiveks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EE201400044A true EE201400044A (et) 2016-07-15
EE05781B1 EE05781B1 (et) 2016-10-17

Family

ID=61951714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EEP201400044A EE05781B1 (et) 2014-12-18 2014-12-18 Meetod ja seade täpsete ajatemplitega pideva pildivoo kujutisehõiveks

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9955047B2 (et)
EE (1) EE05781B1 (et)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108040192B (zh) * 2017-12-14 2020-10-16 北京理工大学 一种精确定位相机采集图像时刻的系统和方法
DE102019204534A1 (de) * 2019-04-01 2020-10-01 BSH Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät mit in einer Tür angeordneter Kamera
CN111336995A (zh) * 2020-05-19 2020-06-26 北京数字绿土科技有限公司 一种多相机高精度时间同步及控制装置、方法
CN113993009B (zh) * 2020-07-27 2024-10-11 上海诺基亚贝尔股份有限公司 时间同步用于多域传输的方法、装置、olt及onu

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6542183B1 (en) * 1995-06-28 2003-04-01 Lynx Systems Developers, Inc. Event recording apparatus
US6012115A (en) * 1997-07-28 2000-01-04 Vlsi Technology, Inc. Method and system for accurate temporal determination of real-time events within a universal serial bus system
US6340991B1 (en) 1998-12-31 2002-01-22 At&T Corporation Frame synchronization in a multi-camera system
IL136080A0 (en) * 2000-05-11 2001-05-20 Yeda Res & Dev Sequence-to-sequence alignment
EP2784621A3 (en) * 2006-02-15 2014-11-12 Chronologic Pty Ltd Distributed synchronization and timing system
EP2265896A1 (en) 2008-04-07 2010-12-29 Nxp B.V. Image processing system with time synchronization for calibration; camera unit and method therefor
EP2332339B1 (en) 2008-09-11 2018-10-31 University Of Malta Apparatus for generating and transmitting synchronized video data
US8326087B2 (en) * 2008-11-25 2012-12-04 Xerox Corporation Synchronizing image sequences
JP5213045B2 (ja) 2008-12-02 2013-06-19 国立大学法人東北大学 視覚センサ同期装置および視覚センサ同期方法
US8717422B2 (en) 2010-12-22 2014-05-06 Texas Instruments Incorporated Multi-sensor video frame synchronization apparatus and methods
EP2608546A1 (en) 2011-12-21 2013-06-26 Thomson Licensing Video processing apparatus and method for detecting a temporal synchronization mismatch

Also Published As

Publication number Publication date
US20160182768A1 (en) 2016-06-23
EE05781B1 (et) 2016-10-17
US9955047B2 (en) 2018-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6618249B2 (ja) 投影システムおよび半導体集積回路
JP6601790B2 (ja) リアルタイム計測投影装置及び三次元投影計測装置
US11115633B2 (en) Method and system for projector calibration
CN106550228B (zh) 获取三维场景的深度图的设备
EP4478312A3 (en) Reality capture with a laser scanner and a camera
SG10201802146VA (en) Optical flow determination system
EE201400044A (et) Meetod ja seade täpsete ajatemplitega pideva pildivoo kujutisehõiveks
MX2017006720A (es) Metodo, aparato y flujo para formato de video de inmersion.
MX374257B (es) Sistemas y procedimientos de representación de imágenes a través de dispositivos múltiples.
GB2447246B (en) Controlled high resolution sub-image capture with time domain multiplexed high speed full field of view reference video stream for image biometric application
US20110035174A1 (en) Time synchronization in an image processing circuit
US20190364264A1 (en) Method and system for unsynchronized structured lighting
CN104019763B (zh) 流体三维速度场及变形体三维形貌的同步测量装置
EP3758365A4 (en) PIXEL ACQUISITION CIRCUIT, OPTICAL FLOW SENSOR AND OPTICAL FLOW AND IMAGE INFORMATION CAPTURE SYSTEM
WO2015138994A3 (en) Registration using a microscope insert
ES2905549T3 (es) Un sistema de cámara
SG10201803820SA (en) Three-Dimensional Imaging Using a Multi-Phase Projector
EP3688407A1 (en) Light projection systems
Akiyama et al. SyncSync: Time-of-arrival based localization method using light-synchronized acoustic waves for smartphones
KR101407818B1 (ko) 텍스쳐 영상과 깊이 영상을 추출하는 장치 및 방법
MY188232A (en) Measuring rotational position of lenticular lens sheet
TW201614999A (en) Image capturing device and digital zoom display method
WO2015107257A1 (en) Method and apparatus for multiple-camera imaging
PL400346A1 (pl) Sposób uzyskania z jednego obrazu wielu obrazów o róznym kacie widzenia z wykorzystaniem dystorsji beczkowej
WO2015104187A1 (en) Detecting coded light

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapsed by not paying the annual fees

Effective date: 20181218