EP0006771B1 - Procédé et dispositif d'empilage de plaques - Google Patents

Procédé et dispositif d'empilage de plaques Download PDF

Info

Publication number
EP0006771B1
EP0006771B1 EP79400274A EP79400274A EP0006771B1 EP 0006771 B1 EP0006771 B1 EP 0006771B1 EP 79400274 A EP79400274 A EP 79400274A EP 79400274 A EP79400274 A EP 79400274A EP 0006771 B1 EP0006771 B1 EP 0006771B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
stack
format
telescopic part
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP79400274A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0006771A1 (fr
Inventor
Daniel Berthelot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Martin SA
Original Assignee
Martin SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Martin SA filed Critical Martin SA
Publication of EP0006771A1 publication Critical patent/EP0006771A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0006771B1 publication Critical patent/EP0006771B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/12—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by creating gaps in the stream
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1762—Corrugated

Definitions

  • the present invention relates to a method of using machines intended for the reception and stacking of plates with a view to their evacuation at the outlet of a production or processing machine with continuous operation, when such machines have to process plates likely to undergo a format change at certain times.
  • the invention applies more particularly, by way of example, to "automatic longitudinal receivers" placed at the end of a “corrugator” or train of machines with continuous operation for the production of a continuous strip of corrugated cardboard and its plate flow by cutting both longitudinally and transversely.
  • receivers are provided with means allowing a battery change to be carried out, these means making it possible, for example, to interpose a stop at the outlet of the second conveyor when a battery is finished, to reduce or cancel the speed of this second conveyor, to evacuate the finished stack, and finally to retract the stop and to restore the normal speed of the second conveyor when the stacking station is ready to receive the new stack.
  • many positive devices of this type such as those according to the aforementioned document FR-A-2,357,456 are such that the first conveyor comprises a downstream telescopic part, and are equipped with means making it possible to move this telescopic part from so that the discharge point of the first conveyor moves between two extreme positions always located above the second conveyor; advantageously, these devices are further provided with means for causing the retraction of the telescopic part during the battery changes, as well as its progressive redeployment from the resumption of the formation of the battery.
  • the intermediate stack formed at the end of the exit of the plates of a first format and at the start of the exit of the plates of a second format generally comprises plates of the two types, which it is then necessary to sort manually.
  • the method of the invention makes it possible to avoid this drawback, and therefore to ensure, in the case of a machine with continuous operation, a supply of stacks of plates each comprising only plates of the same format. It is characterized in that it consists in following, as soon as it arrives on the receiving and stacking device, the path of the last plate of a first format and in triggering a change of battery when said plate has left the second conveyor and in that, in addition, the speed of travel of the first conveyor when it has collected the last plate of a first format is increased, then this speed is reduced to a value lower than its normal value when said last plate left the first carrier.
  • the speed of travel of the second conveyor is also increased, except during battery changes, at least during the increase of that of the first. In the case where a device is used whose first conveyor has a retractable downstream part, any retraction of said downstream part is advantageously stopped for the duration of the stay of the last first format plate on the last conveyor.
  • the invention also relates to a plate stacking installation equipped with means allowing the implementation of the process defined above.
  • a flap 13 At the downstream end of the second conveyor 2 is a flap 13, normally raised so as to allow the plates to pass during normal operation, and folded down so as to form a stop obstructing the passage of the plates during the battery change periods .
  • the actual stacking station is constituted in the usual way for this kind of machine by a lifting table 14, the raising and lowering of which are carried out by a hydraulic system not shown. Also in the usual way, the operation of this hydraulic device is controlled for example by a system of photoelectric cells which detects the upper level of the stack being formed and controls the lowering of the table as the stacking of the plates on the stack. Furthermore, the movement of the table 14 is limited by at least one end of travel stop 15, adjustable in height as a function of the batteries to be formed and which provides an electrical signal controlling the triggering of the successive cycles corresponding to a change of battery. .
  • a normal battery change cycle comprises stopping the conveyor 2 and retracting the telescopic assembly (5, 6) constituting the downstream part of the conveyor 1, this telescopic assembly then redeploying when the next stack.
  • the stacking station has a stop 16 adjustable longitudinally, depending on the format of the plates to be stacked.
  • the conveyors 1 and 2 have been shown in a simplified manner only with the aid of their respective end pulleys (4, 5) and (11, 9).
  • a detector respectively D1 and D2
  • a position detector D3 is coupled to the end of the telescopic part carrying the pulley 5 and gives a pulse per length of movement of the pulley 5 corresponding to one revolution of the latter.
  • the conveyor 1 transports the plates over a maximum length L1, corresponding to a number of pulses N1 of the detector D1, and, the pulley 5 being able to retract by a length 1 until it comes into position 5 ', over a minimum length (L i -1), corresponding to a number of pulses of the detector (D1) equal to (N, -n), not being the number of pulses for the retraction length I, and the detectors D1 and D3 being identical.
  • the distance traveled between the end pulleys 11 and 9 of the conveyor 2 is equal to L2, and corresponding to a number of pulses N z of the detector D2.
  • the detectors D2 and D3 being identical, and the distance traveled on the conveyor 2 varying between (L z -I) and L 2 , this corresponds to a number of pulses of the detector D2 varying between (N2-n) and N2 , N 2 being the number of pulses for the length L 2 .
  • the pulses of D1 and D2 are complied with.
  • counters C1 and C2 each comprising a trigger output (17, 18) by respective pre-displays N1 and N2.
  • the position detector D3, relating to the retractable pulley 5, sends, in the event of advance of the pulley 5, counting pulses on the counter C2 and countdown on the counter C1, and, in the event of reversing of the pulley 5 of the countdown pulses on the counter C2 and of counting on the counter C1.
  • the format change operation on the receiver can begin at any time, including during a battery change, the retractable pulley 5 can have, at this time, any position, so that it is necessary to continuously operate the up-down counting device of Figure 5 coupled to the detector D3, even outside the format change operations.
  • the counting method is as follows:
  • the telescopic element carrying the pulley 5 is advanced as far as possible (position shown in FIG. 5).
  • the detector D3 gives pulses corresponding to the movement of the pulley 5.
  • the pre-displays of the counters C1 and C2 are the numbers N1, corresponding to L1, and N2, corresponding to L2, respectively.
  • the counter C1 marks 0 in counting, and the counter C2 marks in counting the number n corresponding to the maximum retraction length of the pulley 5.
  • the pulley 5 moves to the left, towards the maximum recoil position shown in dotted lines in 5 '.
  • the displacement pulses given by D3 are then counted on C1 and counted down on C2, so that at the position 5 'of maximum recoil, the counter C1 will mark n and the counter C2 will mark 0.
  • the displacement pulses D3 will be counted down on C1 and counted on C2.
  • the plate 19 When the counter C1 arrives at the pre-displayed value N1, the plate 19 has then passed through the conveyor 1 and falls on the conveyor 2. From the output 17 there comes out a signal controlling the deceleration of the belt 1, the stop of the operation of the detector D1, the triggering of the operation of the detector D2 whose pulses are also counted on the counter C2, and the stopping of any retraction of the pulley 5.
  • the plate 19 When the counter C2 arrives at the pre-displayed value N2, the plate 19 has left the conveyor 2, and the output 18 sends a signal controlling a battery change operation and the stop of the detector D2.
  • the front stop 16 changes position from the moment the lifting table 14 rises after having removed the last stack of the first format, the assembly resuming its normal operation until the next change of format, where the cycle described above begins again a new time.
  • the invention finds its main use in the manufacture of corrugated cardboard plates.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un procédé d'utilisation des machines destinées à la réception et à l'empilage de plaques en vue de leur évacuation à la sortie d'une machine d'élaboration ou de traitement à fonctionnement continu, lorsque de telles machines ont à traiter des plaques susceptibles de subir à certains moments un changement de format. L'invention s'applique plus particulièrement, à titre d'exemple, aux "récepteurs automatiques en long" placés en fin d'une "onduleuse" ou train de machines à fonctionnement continu pour la production d'une bande continue de carton ondulé et son débit en plaques par découpage aussi bien longitudinal que transversal.
  • Les récepteurs automatiques en long actuellement connus, têts que par exempte ceux décrits dans les documents DE-A-2.640.481, DE-A-2.729.347 et FR-A-2,357.456, utilisent, entre la sortie de la machine de débit et le poste de formation de la pile, un système à au moins deux transporteurs continus un premier transporteur réceptionnant à son extrémité amont les plaques sortant de la machine de débit, et déversant celles-ci à son extrémité aval sur un deuxième transporteur qui lui-même déverse les plaques sur le poste de formation de la pile, comprenant généralement un plateau élévateur à rouleaux motorisés. Par ailleurs, de tels récepteurs sont munis de moyens permettant d'effectuer un changement de pile, ces moyens permettant par exemple d'interposer une butée à la sortie du deuxième transporteur lorsqu'une pile est terminée, de réduire ou annuler la vitesse de ce deuxième transporteur, d'évacuer la pile terminée, et enfin d'escamoter la butée et de rétablir la vitesse normale du deuxième transporteur lorsque le poste d'empilage est prêt à recevoir la nouvelle pile. Par ailleurs, de nombreux dis positifs de ce type, tels par exemple ceux selon le document FR-A-2.357.456 précité sont tels que le premier transporteur comporte une partie télescopique aval, et sont équipes de moyens permettant de déplacer cette partie télescopique de sorte que le point de déversement du premier transporteur se déplace entre deux positions extrêmes toujours situées au-dessus du deuxième transporteur; avantageusement, ces dispositifs sont en outre munis de moyens pour provoquer la rétraction de la partie télescopique pendant les changements de pile, ainsi que son redéploiement progressif à partir de la reprise de la formation de la pile.
  • Tels qu'ils sont utilisés actuellement, ces dispositifs ne permettent pas de résoudre de manière satisfaisante le problème du changement de format des plaques en continu, c'est à dire sans arrêt de l'onduleuse. La pile intermédiaire, formée en fin de sortie des plaques d'un premier format et en début de sortie des plaques d'un second format comporte en général des plaques des deux types, qu'il est ensuite nécessaire de trier manuellement.
  • Le procédé de l'invention permet d'éviter cet inconvénient, et donc d'assurer, dans le cas d'une machine à fonctionnement continu, une fourniture de piles de plaques comportant chacune uniquement des plaques de même format. Il est caractérisé en ce qu'il consiste à .suivre, dès son arrivée sur le dispositif de réception et d'empilage, le trajet de la dernière plaque d'un premier format et à déclencher un changement de pile lorsque la dite plaque a quitté le deuxième transporteur et en ce qu'en outre, on augmente la vitesse de défilement du premier transporteur lorsqu'il a recueilli la dernière plaque d'un premier format, puis on réduit ensuite cette vitesse à une valeur inférieure à sa valeur normale lorsque ladite dernière plaque a quitté le premier transporteur. De préférence, on augmente également, sauf pendant les changements de pile, la vitesse de défilement du deuxième transporteur au moins pendant l'augmentation de celle du premier. Dans le cas où l'on utilise un dispositif dont le premier transporteur possède une partie aval rétractable, on arrète avantageusement toute rétraction de ladite partie aval pendant la durée du séjour de la dernière plaque de premier format sur le dernier transporteur.
  • L'invention concerne également une installation d'empilage de plaques équipée de moyens permettant la mise en oeuvre du procédé ci dessus défini.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels:
    • - la figure 1 représente schématiquement une première phase de l'opération de changement de format sur récepteur automatique en long;
    • - la figure 2 représente une opération de changement de pile intervenant pendant une opération de changement de format conforme à l'invention;
    • - les figures 3 et 4 montrent la dernière phase de l'operation de changement de format conforme à l'invention;
    • - la figure 5 est un schéma simplifié du dispositif électro-mécanique permettant la mise en oeuvre de l'invention.
  • En se référant aux figures 1 à 4 qui illustrent de manière très simplifiée le procédé de l'invention, on reconnaît le dispositif utilisé qui est, à titre d'exemple, un récepteur automatique en long tel que décrit dans le document FR-A-2.357.456 de la demanderesse, et qui constitue la fin d'une onduleuse pour la production de plaques en carton ondulé.
  • Un tel récepteur est placé à la suite d'une coupeuse transversale 3 et comporte:
    • - un premier transporteur continu 1 constitué, de manière usuelle, par une juxtaposition de courroies sans fin, passant successivement sur les poulies motrices 4, les poulies de déversement 5, et les poulies de renvoi 6, 7, 8. L'ensemble est entrainé à partir d'un groupe moto-réducteur, non représenté, piloté à partir du mouvement d'entrainement général de l'onduleuse de façon à assurer un rapport inférieur à 1 entre la vitesse linéaire des courroies du transporteur 1 et la vitesse de la bande de carbon dans l'onduleuse. Par ailleurs, comme décrit dans le document FR-A-2.357.456, les poulies 5 et 6 sont solidaires d'une partie télescopique qui permet la rétraction, pendant les changements de pile, de la partie aval du transporteur 1.
    • - un deuxième transporteur continu 2 sur lequel se déversent les plaques arrivant en bout du transporteur 1, et constitué par exemple également par un ensemble de courroies parallèles sans fin. Les courroies du transporteur 2 sont enroulées autour des poulies d'extrémité motrices 9 et des poulies de renvoi 10, 11, 12. Le mouvement des poulies motrices 9 est également donné par un groupe moto-réducteur, non représenté, qui en marche normale entraine les courroies du deuxième transporteur à la même vitesse linéaire que les courroies du premier transporteur 1.
  • A l'extrémité aval du deuxième transporteur 2 se trouve un volet 13, normalement relevé de manière à laisser passer les plaques pendant la marche normale, et rabattu de manière à former une butée faisant obstacle au passage des plaques pendant les périodes de changement de piles.
  • Le poste d'empilage proprement dit est constitué de façon usuelle pour ce genre de machine par une table élévatrice 14 dont la montée et la descente sont réalisées par un système hydraulique non représenté. De façon également usuelle le fonctionnement de ce dispositif hydraulique est commandé par exemple par un système de cellules photo-électriques qui détecte le niveau supérieur de la pile en formation et commande l'abaissement de la table au fur et à mesure de l'empilage des plaques sur la pile. Par ailleurs, le mouvement de la table 14 est limité par au moins une butée de fin de course 15, réglable en hauteur en 'fonction des piles à constituer et qui fournit un signal électrique commandant le déclenchement des cycles successifs correspondant à un changement de pile. En particulier, un cycle normal de changement de pile comprend l'arrêt du transporteur 2 et la rétraction de l'ensemble télescopique (5, 6) constituant la partie aval du transporteur 1, cet ensemble télescopique se redéployant ensuite à la reprise de l'empilage suivant.
  • Enfin, le poste d'empilage comporte une butée 16 réglable longitudinalement, selon le format des plaques à mettre en piles.
  • Sur la figure 5, les transporteurs 1 et 2 ont été représentés de manière simplifiée uniquement à l'aide de leurs poulies d'extrémités respectives (4, 5) et (11, 9). A chacune des poulies 4 et 9 est accouplé un détecteur, respectivement D1 et D2, fournissant, sur commande de fonctionnement, une impulsion électrique par tour de la poulie correspondante. Par ailleurs, un détecteur de position D3 est accouplé à l'extrémité de la partie télescopique portant la poulie 5 et donne une impulsion par longueur de déplacement de la poulie 5 correspondant à un tour de celle-ci.
  • Le transporteur 1 transporte les plaques sur une longueur maximale L1, correspondant à un nombre d'impulsions N1 du détecteur D1, et, la poulie 5 pouvant se rétracter d'une longueur 1 jusqu'à venir en position 5', sur une longueur minimale (Li-1), correspondant à un nombre d'impulsions du détecteur (D1) égal à (N,-n), n'etant le nombre d'impulsions pour la longueur de rétraction I, et les détecteurs D1 et D3 étant identiques. La distance parcourue entre les poulies d'extrémités 11 et 9 du transporteur 2 est égale à L2, et correspondant à un nombre d'impulsions Nz du détecteur D2. Les détecteurs D2 et D3 étant identiques, et la distance parcourue sur le transporteur 2 variant entre (Lz-I) et L2, celle-ci correspond à un nombre d'impulsions du détecteur D2 variant entre (N2-n) et N2, N2 étant le nombre d'impulsions pour la longueur L2.
  • Comme représenté sur la figure 5, les impulsions de D1 et de D2 sont complies par. des compteurs C1 et C2 comportant chacun une sortie de déclenchment (17, 18) par des pré-affichages respectifs N1 et N2.
  • Par ailleurs, le détecteur de position D3, relatif à la poulie rétractable 5, envoie, en cas d'avance de la poulie 5, des impulsions de comptage sur le compteur C2 et de décomptage sur le compteur C1, et, en cas de recul de la poulie 5 des impulsions de décomptage sur le compteur C2 et de comptage sur le compteur C1.
  • Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant:
    • Au moment du changement de format, un codeur se met en marche sur la transmission de l'onduleuse, de sorte que l'on connait avec précision, pour la machine en question, le moment où la dernière plaque du premier format sort de la coupeuse transversale 3 pour tomber sur le tapis 1. De manière classique, on a avantageusement créé une brèche, par variation de leurs vitesses respectives, entre les deux nappes de carton correspondant aux deux formats successifs.
    • Au moment où la dernière plaque 19 du premier format tombe sur le tapis 1, une impulsion donnée par le codeur associé à l'onduleuse provoque l'accélération du tapis 1, ainsi qu'avantageusement celle du tapis 2, ce qui correspond à la phase représentée sur la figure 1. Pendant cette phase, le récepteur continue pour le reste à fonctionner normalement, en particulier en ce qui concerne son système télescopique en cas de changement de pile.
  • Lorsque par contre la plaque 19 a quitté le transporteur 1 et s'est posée sur le transporteur 2, d'une part on ralentit le tapis 1 à une vitesse nettement inférieure à sa vitesse normale, d'autre part on empêche, en cas de changement de pile, toute rétraction de la poulie 5: c'est la phase représentée sur la figure 2 qui montre un changement de pile sur les plaques du premier format, alors que les plaques du second format, plus petites dans cet exemple, avancent déjà lentement sur le tapis 1.
  • Lorsque la plaque 19 sort du transporteur 2, comme représenté sur la figure 3, on déclenche un changement de pile, c'est à dire la suite d'operations normalement déclenchée par le signal issu de la butée de fin de course 15.
  • Après l'évacuation de cette pile contenant la plaque 19, la butée 16 est amenée à la position correspondant au format suivant, et l'ensemble du récepteur automatique en long reprend son fonctionnement normal avec les plaques du nouveau format, comme représenté sur la figure 4.
  • Dans la pratique, on commande ces opérations à l'aide du dispositif de comptage- décomptage de la figure 5 de la façon suivante:
  • On a vu que l'impulsion de commande d'accélération du transporteur 1, ainsi que du transporteur 2 éventuellement, était donnée par le codeur accouplé à la transmission de l'onduleuse. Néanmoins, l'opération de changement de format sur le récepteur pouvant débuter à tout moment, y compris au cours d'un changement de pile, la poulie rétractable 5 peut avoir, à ce moment, une position quelconque, de sorte qu'il est nécessaire de faire fonctionner en permanence le dispositif de comptage- décomptage de la figure 5 accouplé au détecteur D3, même en dehors des opérations de changement de format.
  • La méthode de comptage est la suivante:
  • Au repos, c'est à dire en dehors des périodes de changement de pile, l'élément télescopique portant la poulie 5 est avancé au maximum (position représentée sur la figure 5). Rappelons que le détecteur D3 donne des impulsions correspondant au déplacement de la poulie 5. Les préaffichages des compteurs C1 et C2 sont respectivement les nombres N1, correspondant à L1, et N2, correspondant à L2. Le compteur C1 marque 0 en comptage, et le compteur C2 marque en comptage le nombre n correspondant à la longueur de rétraction maximale de la poulie 5.
  • S'il se produit un changement de pile, la poulie 5 se déplace vers la gauche, en direction de la position de recul maximale figurée en pointillés en 5'. Les impulsions de déplacement données par D3 sont alors comptées sur C1 et décomptées sur C2, de sorte qu'à la position 5' de recul maximal, le compteur C1 marquera n et le compteur C2 marquera 0. Inversement, lorsque la poulie 5 se déplacera vers la droite, les impulsions de déplacement D3 seront décomptées sur C1 et comptées sur C2.
  • Lorsque la plaque 19 se pose sur le transporteur 2, en même temps que l'on ralentit celui-ci, on déclenche le fonctionnement du détecteur D1 dont les impulsions sont également comptées sur le compteur C1.
  • Lorsque le compteur C1 arrive à la valeur pré-affichée N1, la plaque 19 a alors parcouru le transporteur 1 et tombe sur le transporteur 2. De la sortie 17 sort un signal commandant le ralentissement du tapis 1, l'arrêt du fonctionnement du détecteur D1, le déclenchement du fonctionnement du détecteur D2 dont les impulsions sont également comptées sur le compteur C2, et l'arrêt de toute rétraction de la poulie 5.
  • Lorsque le compteur C2 arrive à la valeur pré-affichée N2, la plaque 19 a quitté le transporteur 2, et la sortie 18 envoie un signal commandant une opération de changement de pile et l'arrêt du détecteur D2. La butée frontale 16 change de position à partir du moment où la table élévatrice 14 remonte après avoir évacué la dernière pile du premier format, l'ensemble reprenant son fonctionnement normal jusqu'au prochain changement de format, où le cycle décrit ci-dessus recommence une nouvelle fois.
  • L'invention trouve son utilisation principale dans la fabrication de plaques de carton ondulé.

Claims (5)

1. Procédé d'utilisation d'un dispositif destiné à la réception et à l'empilage de plaques en vue de leur évacuation à la sortie d'une machine d,'élaboration ou de traitement à fonctionnement continu, une telle machine ayant à traiter des plaques susceptibles de subir au moins une fois un changement de format, ledit dispositif étant du type utilisant, entre la sortie (3) de la machine de débit et le poste (14) de formation de la pile, un système à au moins deux transporteurs continus, un premier transporteur (1) réceptionnant à son extrémité amont les plaques sortant de la machine de débit, et déversant celles-ci à son extrémité aval sur un deuxième transporteur (2) qui lui-même les déverse vers le poste de formation de la pile, ledit dispositif étant par ailleurs équipé de moyens permettant d'effecteur un changement de pile, ces moyens permettant d'interposer un dispositif d'arrêt (13) à la sortie du deuxième transporteur (2) lorsqu'une pile est terminée, de réduire ou annuler la vitesse de ce dernier transporteur, d'évacuer la pile terminée, et enfin d'escamoter le dispositif d'arrêt (13) et de rétablir la vitesse normale du deuxième transporteur (2) lorsque le poste d'empilage (14) est prêt à recevoir la nouvelle pile, caractérisé en ce qu'il consiste à suivre, dès son arrivée sur ledit dispositif de réception et d'empilage (1), le trajet de la dernière plaque (19) d'un premier format et à déclencher un changement de pile lorsque ladite plaque a quitté le deuxième transporter 2, et en ce qu'en outre on augmente la vitesse de défilement du premier transporteur (1) lorsqu'il a recueilli ladite dernière plaque (19) d'un premier format puis l'on réduit ensuite cette vitesse à une valeur inférieure à sa valeur normale lorsque ladite dernière plaque a quitté ce premier transporteur.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on augmente également, sauf pendant les changements de pile, la vitesse de défilement du deuxième transporteur (2) au moins pendant l'augmentation de celle du premier (1).
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, appliqué à un dispositif de réception et d'empilage dont le premier transporteur (1) comporte une partie télescopique aval (5) et est équipé de moyens permettant de déplacer cette partie télescopique de sorte que le point de déversement du premier transporteur se déplace entre deux positions extrêmes (5,5') toujours situées au-dessus du deuxième transporteur (2), et permettant par ailleurs de provoquer la rétraction de la partie télescopique pendant les changements de pile ainsi que son redéploiement progressif à partir de la reprise de la formation de la pile, caractérisé en ce que l'on arrête toute rétraction de ladite partie télescopique pendant la durée du séjour de la dernière plaque (19) d'un premier format sur le deuxième transporteur (2).
4. Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte une série de dispositifs de détection et de comptage (Dl-Cl, D2-C2) permettant de suivre successivement le parcours de la dernière plaque d'un premier format sur chacun des transporteurs, le dernier dispositif de comptage (C2) fournissant un signal de changement de pile lorsqu'il est arrivé à un nombre correspondant au parcours total de ladite dernière plaque sur le deuxième transporteur.
5. Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte:
- un premier détecteur (D1) fournissant un nombre d'impulsions proportionnel à la distance parcourue sur le premier transporteur (1)
- un deuxième détecteur (D2) fournissant un nombre d'impulsions proportionnel à la distance parcourse sur le deuxième et dernier transporteur (2)
- un troisième détecteur (D3) fournissant un nombre d'impulsions proportionnel à la distance parcourue par la partie télescopique aval (5) du premier transporteur (1)
- un premier compteur (C1 ) à pré-affichage, possédant une entrée de comptage pour le premier détecteur D1, et une entrée de comptage ou décomptage pour le troisième détecteur D3 selon respectivement que la partie télescopique (5) recule ou avance,
- un second compteur (C2) à pré-affichage, possédant une entrée de comptage pour le deuxième détecteur D2, et une entrée de comptage ou décomptage pour le troisième détecteur D3 selon respectivement que la partie télescopique (5) avance ou recule,
les pré-affichages des compteurs (C1-C2) étant tels qu'ils correspondent aux longueurs maximales de déplacement (L1, L2) des plaques sur chacun des premier et second transporteurs respectivement, le premier compteur étant à la valeur zéro lorsque la partaie télescopique (5) et avancée au maximum,
et le second compteur étant, pour cette position, à une valeur (n) correspondant au parcours maximal (I) de la partie télescopique (5), le troisième détecteur (D3) fonctionnant en permanence, et les deux premiers de manière séquentielle.
EP79400274A 1978-06-23 1979-04-27 Procédé et dispositif d'empilage de plaques Expired EP0006771B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7818810A FR2435429A1 (fr) 1978-06-23 1978-06-23 Perfectionnement a l'empilage de plaques
FR7818810 1978-06-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0006771A1 EP0006771A1 (fr) 1980-01-09
EP0006771B1 true EP0006771B1 (fr) 1981-10-14

Family

ID=9209898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP79400274A Expired EP0006771B1 (fr) 1978-06-23 1979-04-27 Procédé et dispositif d'empilage de plaques

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0006771B1 (fr)
DE (1) DE2960976D1 (fr)
FR (1) FR2435429A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3007413A1 (de) * 1980-02-27 1981-09-10 Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich Vorrichtung zum abteilen von gruppen von werkstuecken aus einem strom von geschuppt uebereinanderliegenden werkstuecken

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0054735B1 (fr) * 1980-12-23 1985-01-16 Windmöller & Hölscher Dispositif de fabrication de rouleaux de bandes formées à partir de feuilles souples imbriqueés
DE3400343C2 (de) * 1984-01-07 1986-11-27 Werner H.K. Peters Maschinenfabrik Gmbh, 2000 Hamburg Fördervorrichtung zu einem Formatableger für Wellpappenabschnitte hinter einem Querschneider
WO2011141584A1 (fr) 2010-05-12 2011-11-17 Macarbox, S.L.U. Machine d'empilage d'articles plats
CN207566565U (zh) * 2017-03-22 2018-07-03 广东佛斯伯智能设备有限公司 片材堆垛器
CN107954249B (zh) * 2017-11-29 2024-06-04 株洲三新包装技术有限公司 瓦楞纸印刷模切机用纸板点数分垛方法及系统
CN107826858B (zh) * 2017-11-29 2024-02-06 株洲三新包装技术有限公司 印刷堆码机用纸板分垛堆码控制方法及系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2179535A (en) * 1938-03-11 1939-11-14 Paul S Bauer Machine for handling sheet material
US3006258A (en) * 1958-12-29 1961-10-31 Cutler Hammer Inc Material handling system
US3089349A (en) * 1960-03-28 1963-05-14 Ray F Thornton Locking differential
US3089394A (en) * 1961-04-14 1963-05-14 Cutler Hammer Inc Kicker for newspapers
FR1323277A (fr) * 1962-05-14 1963-04-05 Time Dispositif d'empilage de feuilles en liasses
GB970959A (en) * 1962-09-27 1964-09-23 Masson Scott & Company Ltd Improvements in and relating to the handling of sheet materials
US3359874A (en) * 1965-09-30 1967-12-26 Milgo Electronic Corp Variable batching device for conveyer-borne folded paper products
US3481598A (en) * 1968-02-02 1969-12-02 Universal Corrugated Box Mach Sheet conveying,stacking and discharge equipment
FR2114209A5 (fr) * 1970-11-19 1972-06-30 Graphic Engineers Inc
GB1581544A (en) * 1976-06-29 1980-12-17 Masson Scott Thrissell Eng Ltd Sheet stacking apparatus
FR2357456A1 (fr) * 1976-07-09 1978-02-03 Martin Sa Dispositif d'empilage de plaques
DE2640481A1 (de) * 1976-09-08 1978-03-16 Gruner & Jahr Verfahren und vorrichtung zur unterbrechung eines schuppenstroms vor einem paketausleger

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3007413A1 (de) * 1980-02-27 1981-09-10 Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich Vorrichtung zum abteilen von gruppen von werkstuecken aus einem strom von geschuppt uebereinanderliegenden werkstuecken

Also Published As

Publication number Publication date
FR2435429B1 (fr) 1981-11-06
DE2960976D1 (en) 1981-12-24
FR2435429A1 (fr) 1980-04-04
EP0006771A1 (fr) 1980-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2054329B1 (fr) Agencement pour le regroupement en rang de produits d'un lot sur un tapis de convoyage á haute cadence
EP2054328B1 (fr) Procede de regulation d'un flux de produits et agencement pour la mise en oeuvre d'un tel procede
EP0677472B1 (fr) Machine de finition pour des feuilles imprimées
FR2573737A1 (fr) Installation pour l'imbrication et l'empilage de materiaux en feuille sur un transporteur, avec commande d'alimentation des feuilles a pre-imbrication
EP0122817B1 (fr) Procédé et dispositif d'alimentation automatique d'une machine de traitement de produits en plaques
FR2482068A1 (fr) Dispositif d'alimentation de feuilles d'enveloppement pour machines d'empaquetage
CH633761A5 (fr) Dispositif pour empiler des objets plats, notamment des decoupes de boites pliantes.
FR2882547A1 (fr) Agencement pour le regroupement de produits par lots sur un tapis de convoyage a haute cadence
FR2484978A1 (fr) Systeme pour la decharge et la reception continues de feuilles
EP0006771B1 (fr) Procédé et dispositif d'empilage de plaques
EP0612679B1 (fr) Dispositif de distribution de feuilles semi-rigides, notamment de carton, à partir d'un empilement
FR2466340A1 (fr) Procede et appareil de commande d'intervalle de feuilles pour machine a gaufrer du papier
FR2540475A1 (fr) Appareil de reception, empaquetage et transfert de materiaux en feuilles continues
FR2905118A1 (fr) Agencement pour la repartition de produits sur un tapis de convoyage a haute cadence
FR2669575A1 (fr) Appareil de fabrication de sacs avec separateur-plieur.
CH620170A5 (fr)
EP0620088B1 (fr) Dispositif à revêtement interchangeable pour découper une à une des feuilles semi-rigides, notamment de carton
US4973218A (en) Battery plate stacker
FR2607481A1 (fr) Procede et dispositif de formation d'une couche d'articles sur une table d'accumulation
EP1480800B1 (fr) Procede de fabrication de plaques a base de liant hydraulique, ligne de production de telles plaques et appareil pour la realisation d'une empreinte
GB2074990A (en) Sheet delivery and stacking method and apparatus
FR2611586A1 (fr) Dispositif pour l'assemblage de decoupes notamment en vue de la realisation d'emballages
US5062762A (en) Battery plate stacker method
FR2467436A1 (fr) Commande de separation de courses d'un convoyeur de machine d'empilement
EP1361030B1 (fr) Procédé de fabrication de plaques à base de liant hydraulique ainsi qu'une ligne de production de telles plaques

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE GB IT

17P Request for examination filed
ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE GB IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 2960976

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19811224

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19840419

Year of fee payment: 6

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19870101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19881118

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT