EP0015377A1 - Unité d'affichage pilotée par diapason - Google Patents

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EP0015377A1
EP0015377A1 EP80100390A EP80100390A EP0015377A1 EP 0015377 A1 EP0015377 A1 EP 0015377A1 EP 80100390 A EP80100390 A EP 80100390A EP 80100390 A EP80100390 A EP 80100390A EP 0015377 A1 EP0015377 A1 EP 0015377A1
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EP
European Patent Office
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display
display unit
oscillation
light sources
arms
Prior art date
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EP80100390A
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German (de)
English (en)
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EP0015377B1 (fr
Inventor
Oliver Duane Johnson
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International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP0015377B1 publication Critical patent/EP0015377B1/fr
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/005—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes forming an image using a quickly moving array of imaging elements, causing the human eye to perceive an image which has a larger resolution than the array, e.g. an image on a cylinder formed by a rotating line of LEDs parallel to the axis of rotation
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
    • G09F9/37—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements being movable elements

Definitions

  • the present invention relates to alphanumeric display units which can be used in data processing systems or in office systems. More particularly, the present invention relates to simple, inexpensive display units which can be combined with a printer or a typewriter in a word processing system.
  • the cathode ray tube (CRT) is considered to be too large, too complex and too expensive for the simple operations which the present invention aims at.
  • Other embodiments use the matrix of light sources mentioned above to provide a display of one or more lines. A unit of this type, however, would be very expensive in an inexpensive word processor.
  • a basic object of the present invention is to provide a simple and inexpensive display unit which uses a group of oscillating light sources in which the light sources are selectively switched on and off during the oscillation.
  • Another object of the present invention is a display unit of this type which uses a group of light sources which oscillate very uniformly.
  • Another object of the present invention is a display unit which uses a group of light sources in which the vibrations transmitted to the associated equipment are made minimal.
  • Another object of the present invention is a display unit which uses a group of light sources which requires a minimum of energy.
  • the objects of the present invention are realized in a display unit controlled by tuning fork which comprises a rigid support, for example the chassis of a typewriter or a printer, to which it is suspended elastically.
  • the display unit includes a base from which extends at least one display arm attached to it, several light sources mounted on the display arm and extending over at least one row and at least one balancing arm fixed to this base parallel to the display arm.
  • the means for oscillating the display arm and the balancing arm are fixed to this base. These oscillation means oscillate the display arm and the balancing arm in phase opposition, that is to say, balancing each other.
  • each of the light sources means are used with each of the light sources to allow at least one light source to be turned on for each of the positions of a set of positions over which the oscillator moves the row of light sources. Since the entire display unit, including the oscillation means, is one unit, the unit can be isolated from the machine, for example from the typewriter, from the printer or from any other equipment, so that the transmission of vibrations from the oscillating display unit to the machine chassis is reduced to a minimum. In this regard, for best results, the means used for the display unit to be suspended elastically from the support, or chassis, must be placed so that the display unit is suspended from the chassis by its center. gravity.
  • the piloting by tuning fork is done so that the balancing arms which oscillate in phase opposition with respect to the display arms thereon, exert during the oscillation, a torque balancing which opposes the torque exerted by the display arms and the lights they carry.
  • these two couples are created at points equidistant from the base.
  • the display unit is subjected to a very uniform vibration and finally gives a clear and easy to read alphanumeric display.
  • the balance of the couples in the independent display unit minimizes the effects of vibration during oscillation, making it even easier to isolate vibrations that can be transmitted from the display unit to the associated equipment.
  • Another aspect of the present invention relates to oscillation means which require a minimum of energy. Since high energy sources are heavy, bulky and expensive, office systems and associated equipment must be content with a source having relatively low energy, for example, on the order of 5 watts. The problem to be solved therefore consists in reconciling these low energy requirements with a display unit capable of oscillating over distances corresponding to the display of several lines of a text. To solve this problem, the present invention uses oscillation means which comprise a permanent magnet cooperating with an electromagnet, the core of the coil of which is parallel to the axis of oscillation of the display arms.
  • the core can be placed so that, halfway through the display arm, where the energy requirements are greatest, the permanent magnet carried by the display arms is itself placed so that the region where the flux density is maximum on this permanent magnet, crosses the axis of the core so that the maximum magnetomotor force is used.
  • FIGS 1 and 2 show the display unit 10, which has a base 11 attached to the machine frame 12 by the elastic suspension element 13 which can be made of a material such as rubber or any other elastomeric material.
  • Display arms 14 and 15, which are constituted by elastic blades, are fixed to the base 11.
  • the display panel 16 is mounted at the end of the display arms 14 and 15 by holding devices 17 and 18 which can be made of any suitable material, for example, molded plastic.
  • a row 19 of light-emitting diodes (LEDs) 10 is mounted on the display panel 16.
  • the row 19 can contain, for example, 192 conventional light-emitting diodes 20.
  • the display arms 14 and 15 also carry the permanent magnets 21 and 22 which are part of the oscillation means 23.
  • the permanent magnets 25 and 26 each have a magnet support 24 and 24 ', supports which fix them respectively to each of the arms 14 and 15.
  • the permanent magnets 25 and 26 each have a magnetic circuit 27 and 27 'made of soft iron.
  • the lateral support 28 which extends rigidly from the base 11 supports the electromagnet 29 of the oscillation means 23.
  • the electromagnet comprises a detection coil 30, a control coil 31 and a core 32 , and this electromagnet is rigidly suspended from the support 28 which is at a certain distance from the magnets 25 and 26.
  • the balancing arms 33 and 34 which are also, preferably, cantilevered elastic blades, are fixed to the base 11.
  • the balancing weight 35 is supported by the arms 33 and 34.
  • the independent display unit 10 which is suspended from the chassis 12 of the machine by the means of elastic suspension 13, can be balanced so that the row of light-emitting diodes 19 can be subjected to a uniform oscillation in the directions indicated by the double arrow.
  • the resulting torque produced by the combination of the balancing arms 33 and 34 and the balancing weight 35 is equal and opposite to the resulting torque exerted by the oscillation of the display arms 14 and 15, by the magnets. permanent 21 and 22 as well as by the display panel 16 mounted on these arms.
  • these two resulting couples act on points equidistant from the base.
  • the row of light-emitting diodes 19 must be subjected to a vertical oscillation at a frequency at month equal to 50 hertz.
  • a row of 192 light-emitting diodes extending over 9.60 cm is subjected to a vertical oscillation at a frequency of 50 hertz and moves vertically over 2 cm in order to provide 38 rows distant center to center of 0.5 cm during the downstroke, the oscillation of this row defining an angle of 68 ° on either side of the middle of the run.
  • the oscillation cycle is shown in Figure 5.
  • a transmitter 36 which includes a pulse detector 37 which can be a vertical position detector of conventional type , that is to say, a detector which projects a beam of light onto a photographic chronological strip (not shown) mounted near the detector 37 on the back of the display panel 16.
  • the detector 37 projects the beam of light on the timeline and detects the resulting pulses to obtain time and position information.
  • the display will be done by selectively switching on and off the light-emitting diodes 20 at particular positions of the oscillation cycle in row 19.
  • FIG. 3 is a partial schematic view showing from the front the alphanumeric configuration produced when the light-emitting diodes 20 are selectively on and off at particular coordinate positions during the oscillation of the row 19 (shown in the rest position) during an oscillation cycle following the path defined by the arrows.
  • the row 19 oscillates at a frequency greater than 50 hertz and when the light-emitting diodes creating the configuration are lit each time that particular diodes reach selected coordinate positions, the alphanumeric configuration shown in Figure 3 will be maintained.
  • the light-emitting diode 20 is lit each time the row 19 goes through the coordinate positions 40, 39 and 38 in order to form the appropriate segments of the character "E".
  • the light emitting diode 20 is lit at seven coordinate positions along line 41 during the oscillation cycle to form the central portion of the character "T".
  • the apparatus of the present invention is preferably arranged so that the central line 42 passing through the permanent magnets 25 and 26 is coaxial with the core 32 of the electromagnet halfway through the oscillation which coincides with the rest position of row 19.
  • the core 32 is fixed in a position strictly parallel to the axis of oscillation 43.
  • the magnetomotive force will be at its maximum in the middle of the oscillation, where the training needs are greatest. This will have the consequence of minimizing the energy needs, which will therefore allow the display unit of the present invention to meet the specifications of conventional office, that is to say an energy requirement which is of the order of 5 watts.
  • Piloting by tuning fork generally involves induction of a periodic voltage in the detection coil 30.
  • This sinusoidal voltage is shown schematically in the graph in Figure 5.
  • This current present in the coil produces a magnetomotive force ensuring piloting by tuning fork.
  • the voltage in the detection coil is negative and there is no production of magnetomotive force.
  • Figure 5 shows the vibration of the free end of the elastic blade, that is to say, the displacement produced by the current of the control coil during alternation.
  • Figure 5 also shows the detected position pulses that will be used to turn the LEDs on or off. This operation will be described in more detail below.
  • the timing pulses for switching the light-emitting diodes on and off are shown as operating only during the downward stroke. With additional electronic circuits, the timing pulses of the light emitting diodes could also be produced for the upward stroke, which would improve the brightness of the display. However, additional control circuits should be used.
  • the coil control and amplitude regulation circuits are shown in Figure 6.
  • the oscillation energy is supplied by the control coil 31. This energy is of course consumed by the mechanical damping, electrical impedance and magnetic reluctance.
  • the energy at the input must be regulated by the circuit of Figure 6. This regulation is done by regulating the current flowing in the control coil.
  • the displacement of the permanent magnets 25 and 26 attached respectively to the elastic blades 14 and 15 induces a voltage in the detection coil 30.
  • This - voltage signal is amplified by the amplifier 44, and is rectified and filtered in the rectifying and filtering device 45.
  • a current is sent into the control coil 31 at a level which drives the display arms to an amplitude which generates a voltage in the detection coil 30 which is equal to the reference voltage 46 applied to the integrator 47 by the amplitude adjustment circuit 48.
  • the amplitude of the oscillatory movement can be set at the desired level.
  • the amplitude regulation circuit 50 therefore controls the amplitude of the current in the control coil.
  • the coil control circuit 4q operates so that current is only applied to the control coil when the positive voltage is applied to the sense coil. When this positive voltage is applied, it is amplified in amplifier 51 and it is applied to the base of transistor Tl to make this latter conductor in order to allow the positive voltage level regulated at node 52 to be applied to the control coil 31.
  • the voltage in the detection coil 30 becomes negative, the voltage level applied to the base of the transistor Tl falls below of the operating state, and the transistor T1 is blocked to suppress the current in the control coil 31.
  • a shaped device comb for example, a photographic timeline (not shown) is attached to the back of the display panel 16 next to the detector 37.
  • the detector 37 includes a photoresist light-emitting diode assembly which projects a beam of light through the timeline and detects the resulting pulses to obtain time and position information which is used to excite a light emitting diode whenever a vertical position of the matrix is detected as being a window of the timeline.
  • the position pulses detected during a single current pulse in the control coil will be used to light up the light emitting diodes required at that particular point of movement to display the required line of characters.
  • Figure 7 illustrates what happens at a particular point of movement when the characters of a particular line are displayed.
  • the row of light-emitting diodes comprises 192 diodes (LED 1 to LED 192).
  • the information to be displayed is stored in a control system, not shown.
  • the characters to be displayed on a particular line of the display panel are transferred through the system interface, to the conventional character generator which generates the configuration of dots corresponding to the shape of the character which must be maintained in the row of LEDs to display the required alphanumeric information line.
  • This data is then transferred to the display control logic which, in turn, will coordinate the information by controlling the switching on and off and the combination of LEDs 1 to 192 for a particular position of movement such as detected by the position detector 37 which applies the detected position pulses to the display control logic.
  • the light-emitting diodes of a particular row do not have to be all conditioned simultaneously for the eye to perceive the display.
  • Each of the eight drivers is connected to 24 light emitting diodes.
  • each detected position pulse for example the pulse P1 of FIG. 8, several cascaded pulses P11 to Pl8 are respectively applied to actuate the driving devices A1 to A8 which, in turn, condition the associated groups of 24 light-emitting diodes, that is to say that the application of a pulse to the driving device A1 conditions the LEDs 1 to 24 and the final pulse applied to the driver A8 conditions the last group of LED diodes 169 to 192.
  • the LED diode drivers selected from the LED diode drivers L1 to L24 necessary to actuate the LED diodes in the group of 24 diodes then actuated by the particular anode control device will be activated by the display control logic .
  • the display control logic For example, it is assumed for the particular alphanumeric information displayed at a particular displacement line represented by, the pulse P1 in FIG.
  • the pulses P11 to P18 are applied for a time of 130 microseconds in a system which oscillates at a frequency of the order of 50 hertz , or even more, the eye cannot discern this cascade effect and it believes to see all the light-emitting diodes selected in row 20, actuated at the same time.
  • a driver for each of the 192 light-emitting diodes in which case it would be used of a single attack device common to several anodes and the cascade effect of the other attack devices common to several anodes would no longer be necessary.
  • a considerable number of additional circuits would have to be used, i.e. 19.3 electrical connections would be required instead of the 32 used in the preferred embodiment.

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Abstract

L'unité d'affichage pilotée par diapason (10) comporte une base (11) au châssis de machine (12) par l'élément élastique (13). Un panneau d'affichage (16) portant une rangée de diodes luminescentes (20) est fixé aux lames élastiques (14) et (15) qui portent également deux aimants permanents (21) et (22). Un support latéral (28) supporte un électro-aimant comprenant une bobine de détection, une bobine de commande (31) et un noyau. Les lames élastiques (33) et (34) portend un poids d'équilibrage (35). La vibration en opposition de phase des deux paires de bras permet d'obtenir une oscillation uniforme des diodes luminescentes.

Description

    Domaine technique
  • La présente invention concerne les unités d'affichage alphanumériques qui peuvent être utilisées dans des systèmes de traitement de données ou dans des systèmes de bureau. Plus particulièrement, la présente invention concerne des unités d'affichage simples, peu coûteuses, qui peuvent être associées à une imprimante ou une machine à écrire dans un système de traitement de texte.
    • Etat de la technique antérieure
  • Des unités d'affichage relativement simples dans lesquelles plusieurs sources de lumière passent répétitivement par plusieurs positions et sont sélectivement allumées et éteintes, sont bien connues dans l'art antérieur où elles sont utilisées dans des dispositifs alphanumériques simples à la place d'ensembles sophistiqués plus coûteux dans lesquels une source de lumière distincte est utilisée pour chaque point de l'affichage. Ce type d'affichage obtenu à l'aide d'une seule source de lumière mobile, simplifie et réduit nettement le nombre et la complexité des sources de lumière nécessaires; il reste cependant sujet à une distorsion produite par des irrégularités dans le mouvement des sources de lumière qui peuvent être dues à des phénomènes variés tels que des déséquilibres dans l'unité d'entraînement ou des bruits produits par l'unité.elle-même. Les systèmes d'affichage rudimentaires utilisant des groupes de diodes luminescentes mobiles pour produire des caractères alphanumériques variables, sont décrits dans les brevets des E.U.A. No. 3 846 784 et 3 958 235.
  • Etant donné que les équipements de bureau font de plus en plus appel à la micro-électronique, il se fait vivement sentir le besoin de petites unités d'affichage interactives bon marché qui puissent être utilisées dans le traitement de texte.
  • De façon générale, le tube cathodique (CRT) est considéré comme étant trop gros, trop complexe et trop coûteux pour les opérations simples que vise la présente invention. D'autres réalisations font appel à la matrice de sources de lumière mentionnée ci-dessus pour fournir un affichage de une ou plusieurs lignes. Cependant, une unité de ce type, reviendrait très cher dans un système de traitement de texte bon marché.
    • Brève description de la présente invention
  • Un objet fondamental de la présente invention est de fournir une unité d'affichage simple et bon marché qui utilise un groupe de sources de lumière soumis à une oscillation dans lequel les sources de lumière sont sélectivement allumées et éteintes durant l'oscillation.
  • Un autre objet de la présente invention est une unité d'affichage de ce type qui utilise un groupe de sources de lumière qui oscillent très uniformément.
  • Un autre objet de la présente invention est une unité d'affichage qui utilise un groupe de sources de lumière dabs laquelle les vibrations transmises à l'équipement associé sont rendues minimales.
  • Un autre objet de la présente invention est une unité d'affichage qui utilise un groupe de sources de lumière qui exige un minimum d'énergie.
  • Les objets de la présente invention sont réalisés dans une unité d'affichage pilotée par diapason qui comprend un support rigide, par exemple le châssis d'une machine à écrire ou d'une imprimante, auquel elle est suspendue élastiquement. L'unité d'affichage comprend une base à partir de laquelle s'étend au moins un bras d'affichage qui lui est fixé, plusieurs sources de lumière montées sur le bras d'affichage et s'étendant sur au moins une rangée et au moins un bras d'équilibrage fixé à cette base parallèlement au bras d'affichage. Conformément à cet aspect de la présente invention, les moyens pour faire osciller le bras d'affichage et le bras d'équilibrage sont fixés à cette base. Ces moyens d'oscillation font osciller le bras d'affichage et le bras d'équilibrage en opposition de phase , c'est-à-dire, s'équilibrant l'un et l'autre. En outre, des moyens sont utilisés avec chacune des sources de lumière pour permettre à au moins une source de lumière d'être allumée pour chacune des positions d'un ensemble de positions sur lesquelles l'oscillateur déplace la rangée de sources de lumière. Etant donné que toute l'unité d'affichage, y compris les moyens d'oscillation, ne fait qu'un bloc, l'unité peut être isolée de la machine, par exemple de la machine à écrire, de l'imprimante ou de tout autre équipement, ce qui fait que la transmission des vibrations de l'unité d'affichage oscillante au châssis de la machine est réduite à un minimum. A cet égard, pour obtenir de meilleurs résultats, les moyens utilisés pour que l'unité d'affichage soit suspendue élastiquement au support, ou châssis, doivent être placés de sorte que l'unité d'affichage soit suspendue au châssis par son centre de gravité.
  • Conformément à un autre aspect de la présente invention, le pilotage par diapason se fait de sorte que les bras d'équilibrage qui oscillent en opposition de phase par rapport aux bras d'affichage sur celui-ci, exercent durant l'oscillation, un couple d'équilibrage qui s'oppose au couple exercé par les bras d'affichage et les lumières qu'ils portent. En outre, ces deux couples sont créés en des points équidistants de la base.
  • Grâce à l'équilibrage des deux couples durant l'oscillation, l'unité d'affichage est soumise à une vibration très uniforme et donne finalement un affichage alphanumérique clair et facile à lire. En outre, l'équilibre des couples dans l'unité d'affichage indépendante réduit au minimum les effets de vibration durant l'oscillation, ce qui facilite encore davantage l'isolement des vibrations pouvant être transmises par l'unité d'affichage jusqu'à l'équi- pement associé.
  • Un autre aspect de la présente invention concerne des moyens d'oscillation qui nécessitent un minimum d'énergie. Etant donné que les sources d'énergie élevée sont lourdes, encombrantes et coûteuses, il faut que les systèmes de bureau et les équipements associés se contentent d'une source ayant une énergie relativement faible, par exemple, de l'ordre de 5 watts. Le problème à résoudre consiste donc à concilier ces faibles besoins en énergie avec une unité d'affichage capable d'osciller sur des distances correspondant à l'affichage de plusieurs lignes d'un texte. Pour résoudre ce problème, la présente invention utilise des moyens d'oscillation qui comprennent un aimant permanent coopérant avec un électro-aimant dont le noyau de la bobine est parallèle à l'axe d'oscillation des bras d'affichage. De cette façon, le noyau peut être placé de sorte que, à mi-course du bras d'affichage, là où les besoins en énergie sont les plus grands, l'aimant permanent porté par les bras d'affichage soit lui-même placé de sorte que la région où la densité du flux est maximale sur cet aimant permanent, traverse l'axe du noyau afin que soit utilisée la force magnétomotrice maximale.
    • Brève description des dessins
  • Les références qui indiquent des éléments identiques sont les mêmes sur toutes les figures qui illustrent un mode de réalisation préféré de la présente invention.
    • La Figure 1 représente une vue schématique partielle d'un mode de réalisation préféré de l'unité d'affichage de la présente invention.
    • La Figure 2 représente une vue en coupe faite suivant la ligne 2-2 de la Figure 1.
    • La Figure 3 représente une vue de face partielle de la configuration alphanumérique produite en allumant et éteignant sélectivement les diodes luminescentes en des positions de coordonnées particulières au cours de l'oscillation d'une rangée de diodes luminescentes durant un cycle d'oscillation.
    • La Figure 4 représente un schéma illustrant graphiquement le sens et l'amplitude des couples durant un cycle d'affichage.
    • La Figure 5 représente un graphique illustrant la tension périodique, le courant et le déplacement des diodes luminescentes en fonction du temps durant le fonctionnement de l'unité d'affichage de la présente invention.
    • La Figure 6 représente un schéma du circuit utilisé dans le pilotage par diapason.
    • La Figure 7 représente un schéma du circuit utilisé pour allumer sélectivement les diodes luminescentes durant l'oscillation.
    • La Figure 8 représente un graphique illustrant les impulsions de chronologie utilisées pour allumer sélectivement les diodes durant un cycle d'affichage.
    Description d'un mode de réalisation de l'invention
  • Au cours de la description détaillée d'un mode de réalisation de la présente invention, la partie mécanique de l'unité d'affichage va être décrite en référence aux Figures 1 à 4. Puis, les circuits logiques intervenant dans le pilotage par diapason et, en conséquence, dans l'unité d'affichage, vont être décrits en référence aux Figures 5 et 6. Après quoi, les circuits pour allumer sélectivement les différentes sources de lumière, c'est-à-dire les diodes luminescentes (LED) vont être décrits en référence aux Figures 7 et 8.
  • Les Figures 1 et 2 représentent l'unité d'affichage 10, qui comporte une base 11 rattachée au châssis de machine 12 par l'élément de suspension élastique 13 qui peut être fait dans un matériau tel que du caoutchouc ou tout autre matériau élastomère. Des bras d'affichage 14 et 15, qui sont constitués par des lames élastiques sont fixés à la base 11. Le panneau d'affichage 16 est monté à l'extrémité des bras d'affichage 14 et 15 par des dispositifs de maintien 17 et 18 qui peuvent être faits dans un matériau quelconque approprié, par exemple, dans une matière plastique moulée. Une rangée 19 de diodes luminescentes (LED) 10 est montée sur le panneau d'affichage 16. La rangée 19 peut contenir par exemple 192 diodes luminescentes 20 classiques. Les bras d'affichage 14 et 15 portent également les aimants permanents 21 et 22 qui font partie des moyens d'oscillation 23. Les aimants permanents 25-et 26 ont chacun un support d'aimant 24 et 24', supports qui les fixent respectivement à chacun des bras 14 et 15. Les aimants permanents 25 et 26 ont chacun un circuit magnétique 27 et 27' en fer doux.
  • Le support latéral 28 qui s'étend de façon rigide depuis la base 11 supporte l'électro-aimant 29 des moyens d'oscillation 23. L'électro-aimant comprend une bobine de détection 30, une bobine de commande 31 et un noyau 32, et cet électro-aimant est suspendu de façon rigide au support 28 qui se trouve à une certaine distance des aimants 25 et 26.
  • Les bras d'équilibrage 33 et-34 qui sont également, de préférence, des lames élastiques en porte à faux, sont fixés à la base 11. Le poids d'équilibrage 35 est supporté par les bras 33 et 34. Avec la structure représentée sur les Figures 1 et 2, l'unité d'affichage indépendante 10 qui est suspendue au châssis 12 de la machine par le moyen de suspension élastique 13, peut être équilibrée de sorte que la rangée de diodes luminescentes 19 puisse être soumise à une oscillation uniforme dans les sens indiqués par la double flèche. Pour ce faire, le couple résultant produit par la combinaison des bras d'équilibrage 33 et 34 et du poids d'équilibrage 35 est égal et opposé au couple résultant exercé par l'oscillation des bras d'affichage 14 et 15, par les aimants permanents 21 et 22 ainsi que par le panneau d'affichage 16 monté sur ces bras. En outre, ces deux couples résultants agissent sur des points équidistants de la base.
  • L'équilibrage de ces couples résultants va être mieux compris en référence à la Figure 4 qui représente graphiquement les diverses forces et leurs distances de la base.
  • Sur cette figure:
    • m16 est la masse du panneau d'affichage 16 F16 est le-couple exercé par le panneau 16 durant l'oscillation
    • m(21,22) est la masse des aimants 21 et 22 F(21,22) est le couple exercé par les aimants 21 et 22
    • m(14,15) est la masse des bras d'affichage 14 et 15 F(14,15) est le couple exercé par les bras 14 et 15
    • m35 est la masse du poids d'équilibrage 35 F35 est le couple exercé par le poids 35 durant l'oscillation
    • m(33,34) est le couple exercé par les bras 33 et 34 md est la masse totale de l'ensemble d'affichage Fd est le couple exercé par l'ensemble d'affichage m est la masse de l'ensemble d'équilibrage
    • F est le couple exercé par l'ensemble d'équilibrage F est égal et opposé à Fd et
    • Fc et Fd sont équidistants de la base 12.
  • Le couple F peut être calculé pour un élément quelconque de la façon suivante: dans un système oscillant
    Figure imgb0001
    où a représente l'amplitude d'une alternance exprimée en centimètres, ω = 2πN, la fréquence où N est exprimé en hertz et y le déplacement exprimé en centimètres.
  • L'accélération
    Figure imgb0002
    où y représente l'accélération dans le sens de l'oscillation exprimée en cm/sec.2. D'où, le couple maximum est F = ÿmaxm où m représente la masse en
    Figure imgb0003
  • Bien que l'unité d'affichage indépendante soit tout à fait bien équilibrée en ce qui concerne les oscillations principales, il est à noter qu'il y a quelques oscillations secondaires qui n'ont en pratique aucun effet sur le mode de réalisation de la présente invention. Ces oscillations secondaires se font dans et hors du plan de déplacement, c'est-à-dire, du plan dans lequel l'information alphanumérique est affichée. Il y a effet secondaire car l'oscillation des bras se fait selon un arc par rapport aux points où les bras rejoignent la base. Si besoin est, ces oscillations secondaires peuvent être davantage réduites en allongeant les bras ce qui a pour effet de réduire la courbure des arcs d'affichage.
  • De manière à obtenir un affichage numérique cohérent et clair, la rangée de diodes luminescentes 19 doit être soumise à une oscillation verticale à une fréquence au mois égale à 50 hertz. Dans le mode de réalisation illustré, une rangée de 192 diodes luminescentes s'étendant sur 9,60 cm est soumise à une oscillation verticale à une fréquence de 50 hertz et se déplace verticalement sur 2 cm afin de fournir 38 rangées distantes centre à centre de 0,5 cm durant la course descendante, l'oscillation de cette rangée définissant un angle de 68° de part et d'autre du milieu de la course. Le cycle d'oscillation est représenté sur la Figure 5.
  • Pour synchroniser le cycle d'affichage avec les moyens d'oscillation représentés sur la Figure 6, il est fait appel à un émetteur 36 (Figure 1) qui comprend un détecteur d'impulsions 37 qui peut être un détecteur de position verticale de type classique, c'est-à-dire,-un détecteur qui projette un faisceau de lumière sur une bande de chronologie photographique (non représentée) montée près du détecteur 37 au dos du panneau d'affichage 16. De façon classique, le détecteur 37 projette le faisceau de lumière sur la bande de chronologie et détecte les impulsions résultantes afin d'obtenir l'information relative au temps et à la position.
  • Comme cela a été mentionné préalablement en référence aux Figures 1 et 2, l'affichage va se faire en allumant et éteignant sélectivement les diodes luminescentes 20 à des positions particulières du cycle d'oscillation de la rangée 19.
  • Cet affichage sera mieux compris en se référant à la Figure 3. Cette figure est une vue schématique partielle montrant de face la configuration alphanumérique produite lorsque les diodes luminescentes 20 sont sélectivement allumées et éteintes à des positions de coordonnées particulières lors de l'oscillation de la rangée 19 (représentée à la position de repos) durant un cycle d'oscillation suivant le trajet défini par les flèches. Ainsi, lorsque la rangée 19 oscille à une fréquence supérieure à 50 hertz et lorsque les diodes luminescentes créant la configuration sont allumées chaque fois que des diodes particulières atteignent des positions de coordonnées sélectionnées, il y aura maintien de la configuration alphanumérique représentée sur la Figure 3. Par exemple, au fur et à mesure que la rangée 19 est soumise à oscillation, la diode luminescente 20' est allumée chaque fois que la rangée 19 passe par les positions de coordonnées 40, 39 et 38 afin de former les segments appropriés du caractère "E". De façon semblable, la diode luminescente 20 est allumée sur sept positions de coordonnées le long de la ligne 41 durant le cycle d'oscillation afin de former la portion centrale du caractère "T".
  • Afin d'obtenir une apmitude d'oscillation maximale avec un minimum d'énergie, l'appareil de la présente invention est de préférence agencé de sorte que la ligne centrale 42 passant par les aimants permanents 25 et 26 soit coaxiale avec le noyau 32 de l'électro-aimant à mi-course de l'oscillation qui coïncide avec la position de repos de la rangée 19. Ainsi, lorsque la rangée 19 oscille autour de l'axe 43, là où les bras d'affichage 14 et 15 sont rattachés à la base 11, le noyau 32 est fixé dans une position rigoureusement parallèle à l'axe d'oscillation 43. Lorsque les aimants permanents 25 et 26 passent par le point milieu de l'oscillation, la région correspondant à la densité de flux maximale va coïncider avec l'axe du noyau pour fournir alors la force magnétomotrice. En conséquence, la force magnétomotrice va être à son maximum au milieu de l'oscillation, là où les besoins d'entraînement sont les plus grands. Ceci aura pour conséquence de réduire au minimum les besoins en énergie, ce qui va donc permettre à l'unité d'affichage de la présente invention de satisfaire aux spécifications de bureau classique, c'est-à-dire un besoin en énergie qui est de l'ordre de 5 watts.
  • Les circuits pour faire osciller l'appareil d'affichage vont maintenant être décrits en référence aux Figures 1 et 2 et aux.Figures 5 et 6. Le pilotage par diapason implique, de façon générale, l'induction d'une tension périodique dans la bobine de détection 30. Cette tension sinusoïdale est représentée schématiquement sur le graphique de la Figure 5. Lorsque cette tension est positive, le courant circule dans la bobine de commande, comme le montre le graphique. Ce courant présent dans la bobine produit une force magnétomotrice assurant le pilotage par diapason. Durant l'alternance suivante, la tension dans la bobine de détection est négative et il n'y a pas production de force magnétomotrice..Tandis que les polarités des tensions appliquées aux bobines de détection et de commande de l'appareil de la Figure 2 sont agencées de manière à produire une force magnétomotrice durant la course descendant l'oscillation, si besoin est, le courant dans la bobine de commande pourrait être inversé durant l'alternance suivante afin de produire une force magnétomotrice dans les deux sens. Quoiqu'il en soit, la Figure 5 montre la vibration de l'extrémité libre de la lame élastique, c'est-à-dire, le déplacement produit par le courant de la bobine de commande durant une alternance. La Figure 5 présente également les impulsions de position détectées qui vont être utilisées pour allumer ou éteindre les diodes.luminescentes. Cette opération sera décrite de façon plus détaillée dans la suite. Pour les besoins de la présente invention, les impulsions de chronologie pour allumer et éteindre les diodes luminescentes sont représentées comme ne fonctionnant que durant la course descendante. Avec des circuits électroniques supplémentaires, les impulsions de chronologie des diodes luminescentes pourraient également être produites pour la course ascendante, ce qui améliorerait la brillance de l'affichage. Cependant, il faudrait faire appel à des circuits de commande supplémentaires.
  • Les circuits de commande de bobine et de régulation d'amplitude sont représentés sur la Figure 6. En référence aux Figures 2 et 6, l'énergie d'oscillation est fournie par la bobine de commande 31. Cette énergie est bien entendu consommée par l'amortissement mécanique, l'impédance électrique et la réluctance magnétique. Pour maintenir une amplitude constante de l'oscillation, l'énergie à l'entrée doit être régulée par le circuit de la Figure 6. Cette régulation se fait en régulant le courant circulant dans la bobine de commande. Durant le fonctionnement des moyens d'oscillation, le déplacement des aimants permanents 25 et 26 rattachés respectivement aux lames élastiques 14 et 15, induit une tension dans la bobine de détection 30. Ce - signal de tension est amplifié par l'amplificateur 44, et est redressé et filtré dans le dispositif de redressement et de filtrage 45. Il est ensuite comparé à une tension de référence 46 au moyen d'un intégrateur 47 qui commande la tension dans la bobine de commande 31. Si le signal de tension est supérieur à la référence, il y a réduction du courant dans la bobine de commande. Si le signal de tension est inférieur à la référence, il y a augmentation du courant. L'augmentation du courant dans la bobine de commande augmente la force appliquée aux aimants permanents 25 et 26 ce qui augmente l'amplitude du déplacement et la vitesse ce qui, à son tour, augmente la tension dans la bobine de détection. La réduction du courant a l'effet opposé.
  • De cette manière, un courant est envoyé dans la bobine de commande 31 à un niveau qui entraîne les bras d'affichage à une amplitude qui engendre une tension dans la bobine de détection 30 qui est égale à la tension de référence 46 appliquée à l'intégrateur 47 par le circuit de réglage d'amplitude 48. En faisant varier la tension de référence en augmentant ou en diminuant la tension positive appliquée à l'intégrateur 47 à l'aide du circuit de réglage 48, l'amplitude du mouvement oscillatoire peut être fixée au niveau voulu.
  • Le circuit de régulation d'amplitude 50 commande donc l'amplitude du courant dans la bobine de commande. Le circuit de commande de bobine 4q fonctionne de sorte que le courant ne soit appliqué à la bobine de commande que lorsque la tension positive est appliquée à la bobine de détection. Lorsque cette tension positive est appliquée, elle est amplifiée dans l'amplificateur 51 et elle est appliquée à la base du transistor Tl pour rendre ce dernier conducteur afin de permettre au niveau de tension positive régulé au noeud 52 d'être appliqué à la bobine de commande 31. Lorsque la tension dans la bobine de détection 30 devient négative, le niveau de tension appliqué à la base du transistor Tl tombe en-dessous de l'état de fonctionnement, et le transistor Tl est bloqué pour supprimer le courant dans la bobine de commande 31.
  • Il est à noter que, durant le cycle initial, lorsque l'alimentation du circuit oscillateur représenté sur la Figure 5 est mise en marche, le bruit électrique et mécanique enclenche l'intégrateur 47 qui démarre un cycle de commande qui se déroule alors de la manière décrite préalablement.
  • Il existe plusieurs techniques pour déterminer le moment où les diodes luminescentes doivent être excitées pour engendrer un point particulier dans la matrice résultant du mouvement de la rangée 19. Un procédé consiste à détecter le moment où la tension positive de la bobine de détection devient négative. Ensuite, étant donné que le système mécanique oscille dans un état stationnaire, un intervalle de temps fixe déterminé électroniquement avant l'allumage de la diode luminescentes va éclairer la position de données dans la matrice. Cependant, des variations de l'amplitude et la fréquence de la vibration vont faire que l'image affichée va se déplacer vers le haut et vers le bas ou se dilater ou se contracter, ce qui va entraîner une certaine distorsion de l'image. Un moyen pour assurer que l'image va toujours avoir la même dimension et qu'elle ne va pas être déformée tout en restant toujours à la même position, est représenté sur la Figure 1. Comme cela a été mentionné préalablement, un dispositif en forme de peigne, par exemple, une bande de chronologie photographique (non représentée) est attaché au dos du panneau d'affichage 16 à côté du détecteur 37. Le détecteur 37 comprend un ensemble diode luminescente photo-résistance qui projette un faisceau de lumière à travers la bande de chronologie et détecte les impulsions résultantes permettant d'obtenir l'information relative au temps et à la position qui est utilisée pour exci er une diode luminescente chaque fois qu'une position verticale de la matrice est détectée comme étant une fenêtre de la bande de chronologie.
  • Comme.cela a été mentionné en référence à la Figure 5, les impulsions de position détectées durant une seule impulsion de courant dans la bobine de commande vont être utilisées pour allumer les diodes luminescentes nécessaires en ce point de déplacement particulier pour afficher la ligne requise de caractères. La Figure 7 illustre ce qui se passe en un point de déplacement particulier lorsque les caractères d'une ligne particulière sont affichés. A titre d'illustration, on suppose que la rangée de diodes luminescentes comporte 192 diodes (LED 1 à LED 192). L'information qui doit être affichée est emmagasinée dans un système de commande, non représenté. Les caractères devant être affichés sur une ligne particulière du panneau d'affichage sont transférés par l'interface du système, jusqu'au générateur de caractères classique qui engendre la configuration de points correspondant à la forme du caractère qui doit être maintenu dans la rangée de diodes LED afin d'afficher la ligne d'information alphanumérique requise. Ces données sont ensuite transférées à la logique de commande d'affichage qui, à son tour, va coordonner l'information en commandant l'allumage et l'extinction et la combinaison de diodes LED 1 à 192 pour une position de déplacement particulière telle que détectée par le détecteur de position 37 qui applique les impulsions de position détectées à la logique de commande d'affichage. Les diodes luminescentes d'une rangée particulière ne doivent pas être toutes conditionnées simultanément pour que l'oeil perçoive l'affichage. Chacun des huit dispositifs d'attaque est connecté à 24 diodes luminescentes. Lorsque le dispositif de détection 37 détecte une position de déplacement au cours d'une oscillation, comme le montre la Figure 5, il peut y avoir 20 positions détectées, voire davantage, pour chaque cycle d'oscillation. On suppose que le dispositif de détection a détecté une des impulsions représentées sur la Figure 5.Le détecteur de position envoie cette impulsion la logique de commande d'affichage de la Figure 7. A chaque impulsion de position détectée, par exemple l'impulsion P1 de la Figure 8, plusieurs impulsions en cascade P11 à Pl8.sont respectivement appliquées pour actionner les dispositifs d'attaque Al à A8 qui, à leur tour, conditionnent les groupes associés de 24 diodes luminescentes, c'est-à-dire que l'application d'une impulsion au dispositif d'attaque Al conditionne les diodes LED 1 à 24 et l'impulsion finale appliquée au dispositif d'attaque A8 conditionne le dernier groupe de diodes LED 169 à 192. Simultanément à ces impulsions en cascade appliquées aux dispositifs d'attaque Al à A8, par la logique de commande d'affichage, les dispositifs d'attaque de diode LED sélectionnés parmi les dispositifs d'attaque de diode LED L1 à L24 nécessaires pour actionner les diodes LED dans le groupe de 24 diodes alors actionné par le dispositif de commande d'anode particulier, vont être mis en service par la logique de commande d'affichage. Par exemple, on suppose pour l'information alphanumérique particulière affichée à une ligne de déplacement particulière représentée par , l'impulsion Pl de la Figure 8, que les diodes particulières LED 1 à 3 et 23 et 24 ainsi que les diodes LED 170, 171 et 192 doivent être affichées; alors, à l'apparition de l'impulsion P11, qui met en service le dispositif d'attaque Al, la logique de commande d'affichage va également mettre en service les dispositifs d'attaque Ll à L3, L23 et L24; ensuite, lorsque l'impulsion P18 met en service le dispositif d'attaque A8, la logique de commande d'affichage va mettre en service les dispositifs d'attaque L2, L3 et L24. Etant donné que le phénomène de cascade des dispositifs d'attaque Al à A8 est très rapide, par exemple, les impulsions Pll à P18 sont appliquées pendant un temps de 130 microsecondes dans un système qui oscille à une fréquence de l'ordre de 50 hertz, voire davantage, l'oeil ne peut pas discerner cet effet de cascade et il croit voir toutes les diodes luminescentes sélectionnées dans la rangée 20, actionnées en même temps. Bien entendu, il est concevable d'utiliser un dispositif d'attaque pour chacune des 192 diodes luminescentes, cas dans lequel il serait fait usage d'un seul dispositif d'attaque commun à plusieurs anodes et l'effet de cascade des autres dispositifs d'attaque communs à plusieurs anodes ne serait plus nécessaire. Cependant, dans ce dernier cas, il faudrait faire appel à un nombre considérable de circuits supplémentaires, c'est-à-dire qu'il faudrait 19.3 connexions électriques au lieu des 32 utilisées dans le mode de réalisation préféré.
  • Alors que la présente invention a été illustrée en utilisant des sources de lumière qui s'allument lorsqu'elles sont soumises à des impulsions, il est évident que d'autres éléments d'image pourraient être utilisés qui seraient éteints lorsqu'ils seraient soumis à des impulsions comme par exemple, des dispositifs à cristal liquide.
  • Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention.

Claims (11)

1.- Unité d'affichage pilotée par diapason, caractérisée en ce qu'elle comprend:
un support,
une base pour l'unité d'affichage, .
des moyens pour suspendre élastiquement ladite base audit support,
au moins un bras d'affichage fixé à ladite base,
plusieurs sources de lumière montées sur ledit bras d'affichage sur au moins une rangée,
au moins un bras d'équilibrage fixé à ladite base parallèlement audit bras d'affichage,
des moyens pour faire osciller ledit bras d'affichage et lesdites sources de lumière qu'il porte et pour faire osciller en opposition de phase ledit bras d'équilibrage fixé à ladite base
des moyens d'excitation de chacune desdites sources de lumière pour en allumer au moins une pour chacune des différentes positions parcourues par ladite rangée de sources de lumière au cours d'une oscillation.
2.- Unité d'affichage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle a au moins deux bras d'affichage.
3.- Unité d'affichage selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite rangée de sources de lumière forme un surface d'oscillation parallèle à l'axe d'oscillation desdits bras d'affichage.
4.- Unité d'affichage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les sources de lumière sont placées en plusieurs rangées parallèles.
5.- Unité d'affichage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que lesdits moyens d'excitation allument lesdites sources de lumière oscillantes pour créer un affichage de caractères alphanumériques suivant une ligne perpendiculaire au mouvement de l'oscillation.
6.- Unité d'affichage selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens d'excitation allument lesdites sources de lumière oscillantes pour créer un affichage de caractères alphanumériques suivant une ligne parallèle au mouvement de l'oscillation.
7.- Unité d'affichage selon la revendication 2, caractérisée en ce que deux bras d'équilibrage sont fixés à ladite base à un niveau différent du niveau auquel sont fixés lesdits bras d'affichage.
8.- Unité d'affichage selon la revendication 2, caractérisée en ce que deux bras d'équilibrage sont fixés à ladite base au même niveau que les bras d'affichage.
9.- Unité d'affichage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ladite base est séparée dudit support par un moyen élastique.
10.- Unité d'affichage selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que lesdits moyens d'oscillation comprennent un aimant permanent monté sur chacun des bras d'affichage associé à un électro-aimant dont la bobine a un noyau que est parallèle à l'axe d'oscillation desdits bras d'affichage.
11.- Unité d'affichage selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend d'autres sources de lumière montées sur ledit bras d'équilibrage sur au moins une rangée, et,
des moyens d'excitation pour chacune desdites autres sources de lumière pour en allumer au moins une pour chacune des positions parcourue par ladite rangée d'autres sources de lumière dudit bras d'équilibrage.
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