EP0033837A1 - Strickmaschine - Google Patents
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- EP0033837A1 EP0033837A1 EP81100104A EP81100104A EP0033837A1 EP 0033837 A1 EP0033837 A1 EP 0033837A1 EP 81100104 A EP81100104 A EP 81100104A EP 81100104 A EP81100104 A EP 81100104A EP 0033837 A1 EP0033837 A1 EP 0033837A1
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- D04B15/36—Cam systems or assemblies for operating knitting instruments for flat-bed knitting machines
- D04B15/362—Cam systems or assemblies for operating knitting instruments for flat-bed knitting machines with two needle beds in V-formation
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- D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Program-control arrangements
- D04B15/68—Devices for determining or controlling patterns ; Program-control arrangements characterised by the knitting instruments used
- D04B15/78—Electrical devices
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- D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Program-control arrangements
- D04B15/82—Devices for determining or controlling patterns ; Program-control arrangements characterised by the needle cams used
Definitions
- the invention relates to a knitting machine of the type defined in the preamble of claim 1.
- the slideways are usually provided above the feet of the knitting tools and are intended to act on trigger parts arranged resiliently on the lock elements, so as to pass them during the passage to move the lock elements on the knitting tools into such a position relative to the needle bed that the knitting tools are deducted by the amount provided for the stitch formation.
- the invention is therefore based on the object of developing a knitting machine of the type mentioned in such a way that the adjustment of the depth of pull of each individual trigger part before it passes the knitting tools is possible with simple design means and by means of a simple control process.
- the invention has the advantage that the depth of each trigger part can be adjusted before it passes the knitting tools by simply actuating the control device. It is therefore not necessary to move parts such as e.g. to supply control signals to the lock elements, to temporarily stop these parts in order to adjust the draw-off depth during the operation of the knitting machine.
- the control device according to the invention can consist of a simple switch arrangement which, before each passage of the trigger elements past the knitting tools, places the slide elements on the slideway which is required, according to the pattern, to set the trigger depth.
- a flat knitting machine according to DE-OS 25 31 705 is shown.
- two needle beds 3 are mounted in a V-shaped manner, in the grooves of which knitting needles 5 with hooks 6, preferably latch needles, are mounted in a longitudinally displaceable manner in a known manner.
- a drive shaft 7 is rotatably supported in bearings 8.
- a number of eccentric cam disks 10 which correspond to the number of knitting needles 5 and are angularly offset from one another, are lined up in a rotationally fixed manner.
- a drive element 12 is placed on each cam disk 10, which is designed as a fork with two arms 14 and 15, which is connected by a connecting web 16 that acts as a coupling element are connected.
- the two arms 14, 15 encompass the cam disk 10 from two sides in such a way that their points of contact with the cam disk 10 lie on a line which runs essentially parallel to the needle axes, so that the drive elements 12 from the cam disks 10 when the drive shafts 7 rotate can be raised and lowered parallel to the needle axes and in this way carry out exhaust and trigger strokes.
- a shaft 18 On a lateral part of the drive element 12 facing the connecting web 16, a shaft 18 is provided, which is mounted in a sliding and rotating bearing, which is secured by an elongated hole 21 in the shaft 18 and an axis 22 which projects through the elongated hole 21 in the frame 1 is formed so that the drive element 12 is held on the one hand due to the action of a pressure spring 20 abutting the web 16 on the cam plate 10 and on the other hand due to the sliding and rotating bearing 21, 22 is slidably and rotatably mounted.
- a recess is provided in an upper section of the drive element 12, the upper edge of which serves as a trigger element 24 and the lower edge of which serves as an expulsion element 25 for a foot of the knitting needle 5 assigned to it, the lower edge of which is to be regarded as an expulsion element 28 and the upper edge of which is to be regarded as a trigger element 29.
- the trigger member 24 has such a length that it overlaps the trigger member 29 during the trigger stroke of the cam 10 in every possible position of the drive element 12, whereas the drive member 25 is so short that it drives the drive member 28 only in the coupling position shown in FIG. 2 of the coupling element 16 overlaps, in a decoupling position, on the other hand, lies outside the effective range of the expulsion element 28.
- a selection device for the selection of the knitting needles 5 according to the pattern, contains a holding magnet 33 which can be controlled in accordance with the pattern and a control spring 34 which is clamped on one side and can be applied to the pole face of the holding magnet 33 by means of a projection provided on the shaft 18. If the holding magnet 33 attracts the control spring 34, the connecting web 16 is placed by the pressure spring against the associated cam plate 10, so that the drive member 25 overlaps the drive member 28.
- control spring 34 If, on the other hand, the control spring 34 is not attracted by the holding magnet 33, it falls off from its pole face due to its pretension and lies against a stop 37 formed on the shaft 18, so that the drive element is locked in a retracted position despite the action of the compression spring 20 and the expulsion solenoid 25 remains outside the engagement area of the expulsion member 28.
- Each knitting needle 5 has a foot 39 which can cooperate with a plurality of lock elements 40 which are fastened to endless belts or chains 42 which are mounted on deflection rollers 43 and are driven by a drive device, not shown.
- the lock elements 40 run on fixed slide rails 46 and 53 arranged parallel to the needle beds 3 and extending over the entire width of the needle beds, so that they are always arranged at the same invariable height as the knitting needles 5 pass.
- each lock element 40 has a trigger part 48 which is effective in the direction of withdrawal and an expulsion part 47 which rises in the direction of expulsion, which delimit a channel 49 into which the feet 39 of the knitting needles 5 enter in order to first be withdrawn from the trigger part 48 to form a stitch and then to be returned to the normal pass position by the stripper 47.
- Each lock element 40 contains an inner U-shaped component 90, which is fastened to a chain link 85 and which cooperates with the slide rail 46, and an outer U-shaped carrier 91, which is arranged displaceably thereon interacts with one of several spaced apart and parallel slide rails 53, a compression spring 93 being provided between the component 90 and the carrier 91, which in the relaxed state presses the carrier 91 into a specific position on the component 90.
- brackets 92 are provided, which carry an axis 94 on which a slide in the form of a roller 55 is rotatably and axially displaceably mounted, which when the lock elements 40 enter the space between the slide rails 46 and 53 Determines the position of the carrier 91 on the component 90.
- the two lock parts 47 and 48 are fastened to the carrier 91, the trigger part 48 effecting the curling, while the drive-out part 47 effects part of the drive-out that is then required in the normal continuous position.
- the two lock parts 47 and 48 which form the channel 49
- two further lock parts 95 and 96 follow, which form a channel 97 and are fastened to the component 90, the lower lock part 95 having a slope 98, which is at the level of normal through position ends and changes there into a horizontal path.
- a selected slide rail 53 serves as a counterbearing for carrier 91 or for guiding its roller 55.
- a plurality of slide rails 53 are provided which face the trigger part 48 Sides and at different heights each have a slideway 54 (FIG. 2).
- the roller 55 which is displaceably mounted in the upper edge of the carrier 91, can assume a number of positions corresponding to the number of slideways 54, can thereby be brought into contact with each slideway 54 and accordingly determine the position of the carrier 91 relative to the component 90. In this way, the curling can be or deduct depth of each individual lock element 40 differently.
- FIG. 4 the trigger part 48 assumes its highest position corresponding to the minimum trigger depth
- FIG. 5 shows the position in which the trigger part 48 is pressed against the pressure of the spring 93 into the lowest position corresponding to the maximum trigger depth.
- the lock elements 40 are arranged in the special type of knitting machine of FIGS. 1 and 2 relative to the feet 39 at such a height that they can only enter the channel 49 after the knitting needles 5 with the help of the trigger elements 24 of the drive elements 12 almost to have been withdrawn to the normal continuous position.
- the trigger parts 48 are therefore only effective at the end of a full trigger stroke of the cam disks 10 and only effect that small part of the trigger which serves to form a stitch or the thread loop formed by a hook 6 through the previously formed, seated on the needle shaft To pull the stitch through, whereas the majority of the deduction is carried out with the aid of the drive element 12 which is positively driven by the cam disk 10.
- the arrangement is such that the distance between the trigger elements 24 and the drive elements 25 of the drive elements 12 is approximately as much greater than the distance between the Expulsion member 28 and the withdrawal member 29 of the knitting needle 5 is, as it corresponds to the maximum trigger stroke achievable with the trigger curve 48, ie that the drive connection of the knitting needle 5 with the cam plate 10 has so much play that the knitting needle 5 additionally moves in the direction of its movement to the movement caused by the cam 10 is movable by a sufficiently large distance.
- a transport device is shown schematically, by means of which the lock elements 40 are guided so that the trigger parts always begin to act on a foot 39 when the associated knitting needle 5 has been withdrawn by the associated drive element 12 to almost the Durohauf too.
- the chain links 85 are connected to each other with play.
- the deflection roller 43 on the right in FIG. 6 is slightly braked with the aid of brake shoes 88 preloaded by springs 87, while the drive roller 43 on the left in FIG. 6 is driven at knitting speed.
- the lock elements 40 have - measured in the direction of movement of the chain - a length corresponding to the length of the knitting systems, so that they partially overcome each other with the game existing between the chain links. bump, i.e. can be put on block.
- a pinion 86 (FIG. 6) can also be provided, which is arranged in the knitting direction before the goods start.
- the device shown in FIG. 1 can be used to feed the threads, which has a carrier 57 for thread eyelets 59 arranged above the machine frame, above which at least as many thread spools 61 as thread eyelets 59 available.
- a plurality of thread guides 63 are provided which are guided past the knitting needles by means of endless belts 64 mounted on deflection rollers 67 on a line parallel to the needle beds 3.
- Each thread guide 63 has an eyelet 69 into which a thread 70 coming from any thread spool 61 can be inserted.
- a blow pipe 72 is provided, through which compressed air is pressed in the direction of an arrow P1 by a hose 73 connected to a compressed air source becomes.
- the lower end of the blowpipe 72 is arranged just above the point at which the eyelets 69 pass and is supported in a ball joint 74.
- the upper end of the blowpipe 72 can be arranged by means of a swivel mechanism 75 just below each thread eyelet 59 and is designed in such a way that it has a combined suction and blowing effect in connection with a compressed air supply.
- Each blowpipe 72 also has a lateral slot 76, which on the one hand ensures that the thread in the blowpipe is transported correctly, but on the other hand enables a thread in the blowpipe to be pulled out laterally after it has been inserted into an eyelet 69.
- the blowpipes 72 are used to first pull the free thread ends obtained by means of the cutting device 71 after setting the upper end of a blowpipe 72 to the associated thread eyelet 59 to the upper end of the blowpipe 72 and then from there through the blowpipe 72 and the eyelet 69 of an associated one To transport thread guide 63 through to its lower end, where the free thread end is held by means of a pneumatic suction device 68 until the thread 70 has been reinserted in some hooks 6 during further transport of the assigned thread guide 63 and processed by them into a stitch.
- the thread guide can be designed such that the threads are fed to the thread guides alternately from one side or the other of the orbit provided for the thread guides (eg DE-OS 27 01 652).
- the mode of operation of the knitting machine described is known (for example DE-OS 25 31 705), so that further details can be dispensed with.
- the slide rails 53 provided for setting the pull-off parts 48 to the desired pull-off or sinking depth, on the slideways 54 of which the rollers 55 roll, are parallel with their longitudinal direction to the needle beds 3 and parallel to the transport direction of the lock elements 40 as they pass by Feet 39 of the knitting needles 5 arranged.
- the axes 94 of the rollers 55 are arranged perpendicular to the transport direction of the lock elements 40 and perpendicular to the slideways 54 when the lock elements 40 pass by the feet 39, so that each roller 55 is preset to any slideway 54 by a displacement in the axial direction can be created.
- a control device 106 (FIG. 6) is used for presetting the rollers 55, which - viewed in the transport direction - at the beginning of the slide rails 53, i.e. 1 and 6 at the left end of the slide rails 53.
- the control device may have mechanical, electrical, magnetic, hydraulic, pneumatic and other means for setting the roller 55 to a slideway 54 selected according to the pattern before it interacts with the slide rails 53.
- a first embodiment of the control device 106 according to the invention is described below with reference to FIGS. 7 to 9.
- the lock elements 40 After the lock elements 40 have passed the deflection wheels 43 arranged on the inlet side of the needle beds (FIGS. 1 and 6), they are first guided past a reset curve 101 (FIG. 7) which is arranged parallel to the needle beds 3 and one perpendicular to the transport direction has rising part 102 on which the rollers 55 run up with one of their end faces 56 in such a way that they are moved on the axis 94 into an extreme position, for example into the right end position in FIG. 3, since FIG. 3 is a view from the right end of the needle bed.
- the spring 93 At this time, the spring 93 is in its almost relaxed position, while the trigger part 48 assumes its highest position, which is shown in FIG. 4.
- the initial sections of the slide rails 53 provided in the transport direction behind the reset curve 101 are arranged offset to one another, with a slide rail 53a - in relation to the viewing directions according to FIGS. 1 and 6 - starting furthest to the left, while the rest Slide rails 53b, 53c, 53d, etc. each start further to the right.
- guide rails 103a, 103b, 103c, 103d etc. are arranged, the starting sections of which are likewise offset from one another.
- the initial section of the guide rail 103a is located furthest to the left and in front of the initial section of the slide rail 53a, while the initial sections of the guide rails 103b, 103c, 103d etc. are each between the initial sections of the adjacent slide rails 53a and 53b and 53b and 53c and so on.
- the slide rails 53 are provided with slide tracks 54 which protrude more or less far in the direction of the lock elements 40.
- the slide rail 53a can protrude the least so that it practically holds the interacting roller 55 of a lock element 40 in the highest position shown in FIG. 4, which corresponds to the smallest depth of the associated trigger part 48.
- the slide rails 53b, 53c, etc. can protrude further outward, so that their slideways 54b, 54c, etc., the rollers 55 running on them and with them the associated trigger parts 48 progressively move against the force of the springs 93 to a lower position corresponding to one Press greater trigger depth for the knitting needles 5.
- the guide rails 103 project equally far outward in the direction of the rollers 55 and have guide surfaces 104 which are arranged perpendicular to the slideways 54 and on which the rollers 55 can slide with their end faces 56 and which serve to hold the rollers 55 on their feet as they pass 39 to keep in contact with a selected slideway 54.
- a control device 106 is preferably provided which, according to FIGS. 7 and 8, has a number of switches 107a, 107b and the like. has, which are arranged one behind the other in the transport direction of the lock elements 40 and are used to deflect the rollers 55 according to the pattern or to allow the roller 55 of a lock element 40 entering the control device 106 to interact with a selected slideway 54 during its subsequent transport past the needle beds 3 .
- Each switch 107a, 107b etc. has a switch body 108a, 108b etc. which can be pivoted about a bearing journal 109a, 109b etc. and which has a rear end 110a, 110b etc., which is rear in the transport direction and adjoins a guide rail 103, with a substantially the same Thickness corresponding to the thickness of the adjoining guide rail 103 and a front, tapering front end 111a, 111b etc. in the transport direction, which can rest on one of the guide surfaces 104.
- the switch body 108 are arranged at intervals from one another.
- the switch body 108a is arranged such that its rear end 110a ends near the start section of the guide rail 103b, while its front end 111a can rest on the facing guide surface 104 of the slide rail 103a in such a way that the switch body covers the start section of the slide rail 53a located therebetween. 7 and 8 from the left, on the guide surface 104 of the Guide rail 103a sliding roller 55 would thus be lifted during the further transport of the lock element 40 from the switch body 108a onto the guide surface 104 of the slide rail 103b, provided the switch body 108a is in the solid position in FIG.
- a roller 55 which is not influenced by the switch body 108a, first runs with its outer surface onto the slide 54a of the slide rail 53a, and then passes with its end faces 56 between the two guide rails 103a and 103b, so that it moves with the needle beds 3 during the entire passage past Guideway 54a interacts.
- a roller influenced by the switch body 108a passes over the switch body 108a with its end face 56 onto the guide surface 104 of the next guide rail 103b, so that when the switch body 108b following in the transport direction is in the position shown in broken lines in FIG the front end 110b of which is raised sufficiently far from the guide rail 103b, runs with its outer surface 56 onto the slideway 54b and then reaches with its end faces 56 between the two guide rails 103b and 103c.
- the switches 107b, 107c, etc. are configured in essentially the same way as the switches 107a and are each assigned to a pair of guide rails 103b, 103c and 103c, 103d, etc.
- Wei Chenkenia 108 can therefore bring the roller 55 of each incoming lock member 40 into contact with any of the existing slideways 54 and thereby the trigger member 48 can be brought into each of the intended positions according to a preselected trigger depth.
- the lock elements After the lock elements have once been transported past the needle beds 3 or the feet 39 of the knitting needles 5, they are moved according to FIG. 6 from the deflection wheel 43 provided at the end of the needle beds 3 to a return track and from there to the one provided at the beginning of the needle beds 3 Deflection wheel 43 passed, after passing it first run up again on the return curve 101 to reset the rollers 55 in a preselected starting position. After that, the lock elements 40 and with them the rollers 55 again pass through the control device 106 and can be preset again to the position desired the next time the needle beds are passed.
- An electromagnetically controllable actuating device is provided for the pattern-based adjustment of the switch body 108, which according to FIG. 7 has a lifting magnet 112a, 112b etc. which can be controlled by electrical signals for each switch body 108a, 108b etc.
- the plunger 113a, 113b, etc. of each solenoid 112 is fastened to one arm of a lever 115a, 115b, etc., which is pivotably mounted on a mounting pin 114a, 114b, etc., the other arm of which is articulated to a push rod 116a, 116b, etc., which is connected in an articulated manner to a bolt 117a, 117b etc. fastened to the switch body 108a, 108b etc.
- the arms of the levers 115a, 115b, etc., articulated on the push rods 116a, 116b, etc., are also biased into a selected position by springs 118a, 118b, etc., preferably tension springs.
- springs 118a, 118b, etc. preferably tension springs.
- the order voltage preferably taken so that the arms of the levers 115 are biased by the springs 118 when the solenoid 112 is de-energized so that the associated switch bodies 108 are in the position shown in broken lines in FIG. 8, in which they leave the incoming rollers 55 unaffected, such as this is shown in Fig. 7 for the switch body 108'c.
- the rollers 55 can be brought into interaction with each preselected slideway 54 according to the pattern. This has the advantage that the solenoids 112 need only be briefly energized in each case, since the switch bodies 108 can be brought back into the open position immediately after the rollers 55 run up.
- the switch bodies 108 are designed or arranged in the manner of a rocker.
- the switch body can be in the open position (dashed line) or in the closed position (solid line). If a roller 55 is deflected by a switch body 108a which is in the closed position, its end face 56 opposite the guide track 104 of the guide rail 103a strikes a counter-guide 119a as soon as its edge abutting the switch body 108a contacts the bearing journal which is mounted in a central part of the switch body 108a 109a has happened.
- a particular advantage of the embodiment according to FIGS. 10 to 12 is seen in the fact that the plungers 113 are forcibly returned by a positive fit and the springs 118 only have the task of holding the switch body 108 in the open position. Therefore, on the one hand, relatively weak springs 118 and, on the other hand, relatively weak lifting magnets 112 can be provided. Apart from this, the positive opening of the switch body 108 mediated by the counter-guide 119 ensures that the switch body 108 is opened again with certainty after the passage of a roller 55 and does not remain in a half-open position due to a clamping or the like, which would have the consequence that the next one Roll 55 run on a half-open switch body 108 and could destroy it.
- switch bodies 120a, 120b, 120c etc. are provided in the form of wedge-shaped sliders, each perpendicular to the Extend device of the slide and guide rails 53 and 103 projecting control pin 121a, 121b, 121c, etc.
- These control pins 121 are connected to lifting devices, not shown, which are effective in the direction of the arrows (FIG. 13) in the form of lifting magnets, hydraulic actuators or the like, by means of which the switch bodies 120 are moved into an active position corresponding to the switch bodies 120a shown in FIG. 13 and 120b and in an inactive position corresponding to the switch body 120c shown in FIG. 13.
- the switch bodies 120 each have an inclined guide surface 122a, 122b, 122c etc., which begin in the active position of the honeycomb bodies 120 on a guide track 104 of an associated guide rail 103 and by bridging the beginning section of a slide rail 53 at the beginning of the corresponding guide track 104 of the next one following guideway 103 end.
- a roller 55 is assigned to another slide rail 53 when passing through a switch body 120 in the active position in the same way as is the case when a switch body 108 overflows when it is in the solid position according to FIG. 8.
- a roller 55 is not influenced by the switch body 120 when it is in the inactive position, as is also the case with the switch body 108 shown in broken lines in FIG.
- the invention is not restricted to the exemplary embodiments described.
- the shape and arrangement of the slide rails, slide tracks, guide rails, guide tracks and counter-guides shown can be freely selected within wide limits. It is advisable, for example, to round off the slideways 54 at their front ends, as indicated in FIG. 7, in order to enable the associated rollers 55 to run softly. Furthermore, it is not necessary to make the widening or deduction depth progressively larger from guide track to guide track according to FIG. 9. Rather, it is possible that in FIG. 9 To assign the foremost (bottom) slideway to the trigger depth that is to be set most frequently, since this trigger depth is realized without adjusting the switch body 108.
- the slide rails 53 are provided, for example, with their guide slots which run obliquely in the longitudinal direction and protrude through guide pins, so that a displacement of the slide rails 54 in the longitudinal direction at the same time results in a displacement of the associated slide tracks 53 upwards or downwards and thus a corresponding change in the depth of pull.
- the solenoids 112 and the other parts provided for adjusting the switch bodies 108 and 120 other parts with the same function can be provided.
- the needle is selected with electromagnetic means
- purely mechanical means can be provided for the adjustment of the switch body.
- the points can be replaced by other control organs.
- the invention is not limited to flat knitting machines of the type described with reference to FIGS. 1 to 3.
- the setting of the wedge or take-off depth described with reference to FIGS. 4 to 13 can accordingly also be realized in normal flat knitting machines, in particular those with rotating slides, and also in circular knitting machines with rotating locks.
- the trigger parts 48 can be placed on the feet of other knitting tools coupled to the knitting needles, e.g. Impactors or circuit boards.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
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Abstract
Strickmaschine mit einem Nadelbett (3), in dem Füße (39) aufweisende Strickwerkzeuge (5) austreibbar und abziehbar gelagert sind, mit einem an den Füßen (39) vorbeitransportierbaren Schloßelement (40), das mindestens ein auf die Füße (39) der Strickwerkzeuge (5) einwirkendes und hinsichtlich seiner Abzugstiefe einstellbares Abzugsteil (48) aufweist, an dem ein Gleitstück (55) beweglich befestigt ist, mit mehreren, je einer vorgewählten Abzugstiefe des Abzugsteils (48) zugeordneten, während des Vorbeitransports des Schloßelements (40) an den Füßen (39) der Strickwerkzeuge (5) mustergemäß mit dem Gleitstück (55) wechselwirkenden Gleitbahnen (54) zum Einstellen des Abzugsteils auf eine vorgewählte Abzugstiefe, und mit einer vor jedem Vorbeitransport des Schloßelements (40) an den Füßen (39) der Strickwerkzeuge (5) betätigbaren Steuervorrichtung (106) zur Steuerung des Gleitstücks (55) in die zur Wechselwirkung mit einer ausgewählten Gleitbahn (54) erforderliche Stellung.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Strickmaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.
- Bei Strickmaschinen dieser Art (z.B. DE-OS'en 25 31 705, 25 31 734 und 25 31 762) sind die Gleitbahnen gewöhnlich oberhalb der Füße der Strickwerkzeuge vorgesehen und zur Einwirkung auf federnd an den Schloßelementen angeordnete Abzugsteile bestimmt, um diese während des Vorbeigangs der Schloßelemente an den Strickwerkzeugen in eine solche Lage relativ zum Nadelbett zu verschieben, daß die Strickwerkzeuge um den für die Maschenbildung mustergemäß vorgesehenen Betrag abgezogen werden.
- Da es aus Mustergründen erwünscht sein kann, aufeinander folgende Abzugsteile auf unterschiedliche Abzugs- bzw. Kuliertiefen einzustellen, ist es bereits bekannt (DE-OS 25 31 705), über jedem Nadelbett eine Gruppe von in ihrer Höhe entsprechend der erwünschten Abzugstiefe verstellbaren Gleitbahnen und an jedem Abzugsteil oder dessen Träger eine der Zahl der Gleitbahnen entsprechende Anzahl von Nuten vorzusehen, in die Gleitstücke in Form von Platten einsetzbar sind, um jedes Abzugsteil einer ausgewählten Gleitbahn zuzuordnen. Derartige Einrichtungen sind jedoch zu einer Änderung der Abzugstiefe bei laufender Strickmaschine ungeeignet.
- Um auch eine Verstellung der Abzugsteile bei laufender Strickmaschine zu ermöglichen, ist ferner bereits bekannt (DE-OS 25 31 705), außerhalb der Nadelbetten angeordnete steuerbare Schaltapparate zur Voreinstellung jedes Abzugsteils oder mit unterschiedlich dicken Beilagen arbeitende Einstellvorrichtungen für die Abzugsteile vorzusehen. Einrichtungen dieser Art sind relativ kompliziert und daher störanfällig und vergrößern entweder den Raumbedarf der Strickmaschine oder behindern den Zugang zu den maschenbildenden Teilen.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Strickmaschine der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß die Einstellung der Abzugstiefe jedes einzelnen Abzugsteils vor dessen Vorbeigang an den Strickwerkzeugen mit einfachen konstruktiven Mitteln und mittels eines einfachen Steuervorgangs möglich ist.
- Zur Lösung dieser Aufgabe sind die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 vorgesehen.
- Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß die Einstellung der Abzugstiefe jedes Abzugsteils vor dessen Vorbeigang an den Strickwerkzeugen durch bloße Ansteuerung der Steuervorrichtung erfolgen kann. Es ist daher weder notwendig, bewegten Teilen wie z.B. den Schloßelementen Steuersignale zuzuführen, noch diese Teile zwecks Einstellung der Abzugstiefe während des Betriebs der Strickmaschine vorübergehend anzuhalten. Abgesehen davon kann die Steuervorrichtung erfindungsgemäß aus einer einfachen Weichenanordnung bestehen, welche die Gleitstücke vor jedem Vorbeigang der Abzugselemente an den Strickwerkzeugen an diejenige Gleitbahn anlegt, die mustergemäß zur Einstellung der Abzugstiefe erforderlich ist.
- Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
- Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit der beiliegenden Zeichnung an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 die perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Strickmaschine;
- Fig. 2 einen Schnitt durch ein Nadelbett der Strickmaschine nach Fig. 1;
- Fig. 3 einen Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Schloßelement ;
- Fig. 4 und 5 Vorderansichten des Schloßelementes nach Fig. 3, wobei sich das Abzugsteil in Fig. 4 in der Höchststellung, in Fig. 5 dagegen in der Tiefststellung befindet;
- Fig. 6 eine Antriebsvorrichtung für die aus Fig. 1 ersichtlichen Schloßelemente;
- Fig. 7 die schematische, perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung zur Verstellung der Abzugstiefe in Richtung des Pfeils VII der Fig. 2;
- Fig. 8 eine schematische, vergrößerte Draufsicht auf einen Teil der Steuervorrichtung nach Fig. 7;
- Fig. 9 einen Schnitt längs der Linie IX-IX der Fig. 8; und
- Fig. 10 bis 12 bzw. 13 eine zweite bzw. dritte Ausführungsform der Steuervorrichtung.
- In Fig. 1 und 2 ist eine Flachstrickmaschine gemäß DE-OS 25 31 705 dargestellt. In einem Gestell 1 sind V-förmig zwei Nadelbetten 3 ortsfest gelagert, in deren Nuten in bekannter Weise Stricknadeln 5 mit Haken 6, vorzugsweise Zungennadeln, längsverschieblich gelagert sind. In jedem Nadelbett 3 ist eine Antriebswelle 7 in Lagern 8 drehbar gelagert. Auf den Antriebswellen 7 ist eine der Zahl der Stricknadeln 5 entsprechende Anzahl von exzentrischen, mit Winkelversatz zueinander angeordneten Kurvenscheiben 10 drehfest aufgereiht. Auf jede Kurvenscheibe 10 ist gemäß Fig. 2 je ein Antriebselement 12 aufgesetzt, das als Gabel mit zwei Armen 14 und 15 ausgebildet ist, die durch einen als Koppelelement wirksamen Verbindungssteg 16 verbunden sind. Die beiden Arme 14, 15 umgreifen die Kurvenscheibe 10 von zwei Seiten derart, daß ihre Berührungspunkte mit der Kurvenscheibe 10 auf einer Linie liegen, die im wesentlichen parallel zu den Nadelachsen verläuft, so daß die Antriebselemente 12 bei Drehung der Antriebswellen 7 von den Kurvenscheiben 10 parallel zu den Nadelachsen gehoben und gesenkt werden und auf diese Weise Austriebs- und AbzugshUbe durchführen.
- An einem seitlichen, dem Verbindungssteg 16 zugewandten Teil des Antriebselementes 12 ist ein Schaft 18 vorgesehen, der in einem Schiebe- und Drehlager gelagert ist, das durch ein Langloch 21 in dem Schaft 18 und eine im Gestell 1 befestigte, das Langloch 21 durchragende Achse 22 gebildet ist, so daß das Antriebselement 12 einerseits aufgrund der Wirkung einer am Steg 16 anliegenden Andrückfeder 20 auf der Kurvenscheibe 10 gehalten und andererseits aufgrund des Schiebe- und Drehlagers 21,22 verschiebbar und drehbar gelagert ist.
- An einem oberen Abschnitt des Antriebselementes 12 ist eine Aussparung vorgesehen, deren Oberkante als Abzugsorgan 24 und deren Unterkante als Austriebsorgan 25 für einen Fuß der ihr zugeordneten Stricknadel 5 dient, dessen Unterkante entsprechend als Austriebsorgan 28 und dessen Oberkante als Abzugsorgan 29 anzusehen ist. Das Abzugsorgan 24 besitzt eine solche Länge, daß es das Abzugsorgan 29 während des Abzugshubes der Kurvenscheibe 10 in jeder möglichen Stellung des Antriebselements 12 überlappt, wohingegen das Austriebsorgan 25 so kurz ist, daß es das Austriebsorgan 28 nur in der aus Fig. 2 ersichtlichen Koppelstellung des Koppelelementes 16 überlappt, in einer Entkoppelstellung dagegen außerhalb des Wirkungsbereichs des Austriebsorgans 28 liegt.
- Zur mustergemäßen Auswahl der Stricknadeln 5 ist je eine Auswahleinrichtung vorgesehen, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel einen mustergemäß steuerbaren Haltemagneten 33 und eine einseitig eingespannte, mittels eines am Schaft 18 vorgesehenen Vorsprungs an die Polfläche des Haltemagneten 33 anlegbare Steuerfeder 34 enthält. Zieht der Haltemagnet 33 die Steuerfeder 34 an, wird der Verbindungssteg 16 von der Andrückfeder gegen die zugehörige Kurvenscheibe 10 gelegt, so daß das Austriebsorgan 25 das Austriebsorgan 28 überlappt. Wird die Steuerfeder 34 dagegen vom Haltemagneten 33 nicht angezogen, fällt sie aufgrund ihrer Vorspannung von dessen Polfläche ab und legt sich gegen einen am Schaft 18 ausgebildeten Anschlag 37, so daß das Antriebselement trotz Wirkung der AndrUckfeder 20 in einer zurückgezogenen Stellung arretiert wird und das Austriebsolgan25 außerhalb des Eingriffsbereichs des Austriebsorgans 28 stehen bleibt.
- Jede Stricknadel 5 weist einen Fuß 39 auf, der mit einer Mehrzahl von Schloßelementen 40 zusammenwirken kann, die an endlosen Bändern oder Ketten 42 befestigt sind, die auf Umlenkrollen 43 gelagert und mittels einer nicht dargestellten Antriebsvorrichtung angetrieben werden. Im Bereich der beiden Nadelreihen laufen die Schloßelemente 40 auf parallel zu den Nadelbetten 3 angeordnete, ortsfeste, über die gesamte Breite der Nadelbetten erstreckte Gleitschienen 46 und 53 auf, damit sie während des Vorbeigangs an den Stricknadeln 5 stets in derselben unveränderlichen Höhe angeordnet sind.
- Gemäß Fig. 3 bis 5 besitzt jedes Schloßelement 40 ein in Abzugsrichtung wirksames Abzugsteil 48 und ein in Austriebsrichtung ansteigendes Austriebsteil 47, die einen Kanal 49 begrenzen, in welchen die Füße 39 der Stricknadeln 5 einlaufen, um zunächst vom Abzugsteil 48 zwecks Bildung einer Masche abgezogen und anschließend vom Austriebsteil 47 in die normale Durchlauf-Stellung zurückgebracht zu werden. Jedes Schloßelement 40 enthält ein an einem Kettenglied 85 befestigtes inneres U-förmiges Bauteil 90, das mit der Gleitschiene 46 zusammenwirkt, und einen auf diesem verschiebbar angeordneten äußeren U-förmigen Träger 91, der mit einer von mehreren mit Abstand und parallel zueinander angeordneten Gleitschienen 53 wechselwirkt, wobei zwischen dem Bauteil 90 und dem Träger 91 eine Druckfeder 93 vorgesehen ist, die im entspannten Zustand den Träger 91 in eine bestimmte Stellung auf dem Bauteil 90 drückt. In einem oberen Teil des Trägers 91 sind Halterungen 92 vorgesehen, die eine Achse 94 tragen, auf welcher ein Gleitstück in Form einer Rolle 55 drehbar und axial verschiebbar gelagert ist, welche beim Einlauf der Schloßelemente 40 in den Raum zwischen den Gleitschienen 46 und 53 die Stellung des Trägers 91 auf dem Bauteil 90 festlegt.
- Wie insbesondere aus Fig. 3 bis 5 ersichtlich ist, sind die beiden Schloßteile 47 und 48 am Träger 91 befestigt, wobei das Abzugsteil 48 die Kulierung, das Austriebsteil 47 dagegen einen Teil des daraufhin erforderlichen Austriebs in die normale Durchlaufstellung bewirkt. An die beiden Schloßteile 47 und 48, die den Kanal 49 bilden, schließen sich zwei weitere Schloßteile 95 und 96 an, die einen Kanal 97 bilden und am Bauteil 90 befestigt sind, wobei das untere Schloßteil 95 eine Schräge 98 aufweist, die in Höhe der normalen Durchlaufstellung endet und dort in eine horizontale Bahn übergeht.
- Beim Aufliegen des Bauteils 90 auf der Gleitschiene 46 dient eine ausgewählte Gleitschiene 53 als Gegenlager für den Träger 91 bzw. zur Führung von dessen Rolle 55. Zwecks Auswahl der vom Abzugsteil 48 bewirkten Abzugstiefe sind mehrere Gleitschienen 53 vorgesehen, die an ihren dem Abzugsteil 48 zugewandten Seiten und in unterschiedlichen Höhen je eine Gleitbahn 54 aufweisen (Fig. 2). Die in der Oberkante des Trägers 91 verschiebbar gelagerte Rolle 55 kann eine der Zahl der Gleitbahnen 54 entsprechende Anzahl von Stellungen einnehmen, dadurch mit jeder Gleitbahn 54 in Anlage gebracht werden und entsprechend die Stellung des Trägers 91 zum Bauteil 90 festlegen. Auf diese Weise läßt sich bei jedem Vorbeigang an den Stricknadeln die Kulier- bzw. Abzugstiefe jedes einzelnen Schloßelements 40 unterschiedlich einstellen.
- In Fig. 4 nimmt das Abzugsteil 48 seine höchste, der minimalen Abzugstiefe entsprechende Stellung ein, wohingegen Fig. 5 diejenige Stellung zeigt, in der das Abzugsteil 48 entgegen dem Druck der Feder 93 in die der maximalen Abzugstiefe entsprechende tiefste Stellung gedrückt ist.
- Die Schloßelemente 40 sind bei dem speziellen Strickmaschinentyp der Fig. 1 und 2 relativ zu den Füßen 39 in einer solchen Höhe angeordnet, daß diese in den Kanal 49 erst dann einlaufen können, nachdem die Stricknadeln 5 mit Hilfe der Abzugsorgane 24 der Antriebselemente 12 nahezu bis in die normale Durchlaufstellung abgezogen worden sind. Die Abzugsteile 48 werden daher nur am Schluß eines vollen Abzugshubes der Kurvenscheiben 10 wirksam und bewirken nur denjenigen kleinen Teil des Abzugs, der dazu dient, eine Masche zu formen bzw. die von einem Haken 6 gebildete Fadenschleife durch die vorher gebildete, auf dem Nadelschaft sitzende Masche hindurchzuziehen, wohingegen der größte Teil des Abzugs mit Hilfe des formschlüssig von der Kurvenscheibe 10 angetriebenen Antriebselementes 12 durchgeführt wird. Um zu vermeiden, daß der vom Abzugsteil 48 bewirkte zusätzliche Abzugshub den vom Antriebselement 12 bewirkten Abzugshub stört, ist die Anordnung so getroffen, daß der Abstand zwischen den Abzugsorganen 24 und den Austriebsorganen 25 der Antriebselemente 12 etwa um so viel größer als der Abstand zwischen dem Austriebsorgan 28 und dem Abzugsorgan 29 der Stricknadel 5 ist, wie es dem maximal mit der Abzugskurve 48 erreichbaren zusätzlichen Abzugshub entspricht, d.h. daß die antriebsmäßige Verbindung der Stricknadel 5 mit der Kurvenscheibe 10 so viel Spiel aufweist, daß die Stricknadel 5 in Richtung ihrer Bewegung zusätzlich zu der durch die Kurvenscheibe 10 bewirkten Bewegung um eine ausreichend große Strecke bewegbar ist.
- In Fig. 6 ist schematisch eine Transportvorrichtung dargestellt, mittels der die Schloßelemente 40 so geführt werden, daß die Abzugsteile immer dann auf einen Fuß 39 einzuwirken beginnen, wenn die zugehörige Stricknadel 5 durch das zugehörige Austriebselement 12 bis nahezu in die Durohlaufstellung abgezogen wurde. Die Kettenglieder 85 sind dabei mit Spiel miteinander verbunden. Die in Fig. 6 rechte Umlenkrolle 43 wird mit Hilfe von durch Federn 87 vorgespannten Bremsbacken 88 leicht gebremst, während die in Fig. 6 linke Antriebsrolle 43 mit Strickgeschwindigkeit angetrieben wird. Die Schloßelemente 40 besitzen - in Bewegungsrichtung der Kette gemessen - eine der Länge der Stricksysteme entsprechende Länge, so daß sie unter teilweiser Überwindung des zwischen den Kettengliedern bestehenden Spiels gegeneinander- . stoßen, d.h. auf Block gesetzt werden können. Zum Antrieb der Schloßelemente 40 kann auch ein Ritzel 86 (Fig. 6) vorgesehen sein, das in Strickrichtung vor dem Warenanfang angeordnet ist.
- Zur ZUfUhrung der Fäden kann beispielsweise die aus Fig. 1 ersichtliche Vorrichtung (vgl. DE-OS 25 31 734) verwendet werden, die einen oberhalb des Maschinengestells angeordneten Träger 57 für Fadenösen 59 aufweist, oberhalb von denen mindestens ebenso viele Fadenspulen 61 wie Fadenösen 59 vorhanden sind. Im Bereich der Haken 6 der Stricknadeln 5, bezogen auf deren Austriebsstellung, ist eine Mehrzahl von Fadenführern 63 vorgesehen, die mittels endlosen, auf Umlenkrollen 67 gelagerten Bändern 64 auf einer zu den Nadelbetten 3 parallelen Linie an den Stricknadeln vorbeigeführt werden. Jeder Fadenführer 63 weist eine Öse 69 auf, in welche ein von irgendeiner Fadenspule 61 kommender Faden 70 eingelegt werden kann. Bei Bewegung der Fadenführer 63 in Richtung der auf den Umlenkrollen 67 befindlichen Pfeile befindet sich an den in Fig. 1 rechten Enden der Nadelbetten 3 eine an sich bekannte Schneidvorrichtung 71 für die Fäden 70, um den von irgendeinem Fadenführer 63 angebotenen Faden 70 abzuschneiden, sobald dieser von dem Haken 6 der letzten Stricknadel 5 erfaßt worden ist, die diesen Faden verarbeitet.
- Zum Zurückführen des durch den Schneidvorgang frei wedenden Fadenendes zu dem in Fig. 1 linken Ende der Nadelbetten 3 und zur Vermeidung einer Verseilung der Fäden ist ein Blasrohr 72 vorgesehen, durch das mit einem an eine Druckluftquelle angeschlossenen Schlauch 73 Druckluft in Richtung eines Pfeils P1 gedrückt wird. Das untere Ende des Blasrohrs 72 ist dicht oberhalb derjenigen Stelle angeordnet, an der die Ösen 69 vorbeiwandern, und in einem Kugelgelenk 74 gelagert. Das obere Ende des Blasrohrs 72 kann mittels eines Schwenkmechanismus 75 dicht unterhalb jeder Fadenöse 59 angeordnet werden und ist so ausgebildet, daß es in Verbindung mit einer zugeführten Druckluft eine kombinierte Saug-und Blaswirkung ausübt. Jedes Blasrohr 72 weist außerdem einen seitlXben Schlitz 76 auf, der einerseits einen einwandfreien Transport des Fadens im Blasrohr sicherstellt, andererseits jedoch ein seitliches Herausziehen eines im Blasrohr befindlichen Fadens nach dessen Einlegen in eine Öse 69 ermöglicht. Die Blasrohre 72 dienen dazu, die mittels der Schneidvorrichtung 71 erhaltenen freien Fadenenden nach Einstellung des oberen Endes eines Blasrohrs 72 auf die zugehörige Fadenöse 59 zunächst zum oberen Ende des Blasrohrs 72 zu ziehen und dann von dort durch das Blasrohr 72 und die Öse 69 eines zugeordneten Fadenführers 63 hindurch zu dessen unterem Ende zu transportieren, wo das freie Fadenende mittels einer pneumatischen Saugvorrichtung 68 so lange festgehalten wird, bis der Faden 70 beim Weitertransport des zugeordneten Fadenführers 63 wieder in einige Haken 6 eingelegt und von diesen zu einer Masche verarbeitet worden ist. Alternativ kann die Fadenführung so ausgebildet sein, daß die Fäden den Fadenführern abwechselnd von der einen oder anderen Seite der für die Fadenführer vorgesehenen Umlaufbahn zugeführt werden (z.B. DE-OS 27 01 652). Die Wirkungsweise der beschriebenen Strickmaschine ist bekannt (z.B. DE-OS 25 31 705), so daß auf weitere Einzelheiten verzichtet werden kann.
- Die zum Einstellen der Abzugsteile 48 auf die im Einzelfall erwünschte Abzugs- bzw. Kuliertiefe vorgesehenen Gleitschienen 53, an deren Gleitbahnen 54 die Rollen 55 abrollen, sind mit ihrer Längsrichtung parallel zu den Nadelbetten 3 und parallel zur Transportrichtung der Schloßelemente 40 bei deren Vorbeigang an den Füßen 39 der Stricknadeln 5 angeordnet. Dagegen sind die Achsen 94 der Rollen 55 beim Vorbeigang der Schloßelemente 40 an den Füßen 39 senkrecht zur Transportrichtung der Schloßelemente 40 und senkrecht zu den Gleitbahnen 54 angeordnet, so daß jede Rolle 55 durch eine Voreinstellung in Form einer Verschiebung in Achsrichtung an jede beliebige Gleitbahn 54 angelegt werden kann.
- Zur Voreinstellung der Rollen 55 dient eine Steuervorrichtung 106 (Fig. 6), die - in Transportrichtung betrachtet - am Beginn der Gleitschienen 53, d.h. in Fig. 1 und 6 am linken Ende der Gleitschienen 53 liegt. Die Steuervorrichtung kann mechanische, elektrische, magnetische, hydraulische, pneumatische und andere Mittel aufweisen, um die Rolle 55 vor deren Wechselwirkung mit den Gleitschienen 53 auf eine mustergemäß ausgewählte Gleitbahn 54 einzustellen.
- Eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform der Steuervorrichtung 106 wird nachfolgend anhand Fig. 7 bis 9 beschrieben.
- Nachdem die Schloßelemente 40 die auf der Einlaufseite der Nadelbetten angeordneten Umlenkräder 43 passiert haben (Fig. 1 und 6), werden sie zunächst an einer Rückstellkurve 101 (Fig. 7) vorbeigeführt, die parallel zu den Nadelbetten 3 angeordnet ist und ein senkrecht zur Transportrichtung ansteigendes Teil 102 besitzt, auf welches die Rollen 55 mit einer ihrer Stirnflächen 56 derart auflaufen, daß sie auf der Achse 94 in eine Extremstellung, z.B. in die in Fig. 3 rechte Endstellung verschoben werden, da Fig. 3 eine Ansicht vom rechten Nadelbettende her ist. Die Feder 93 befindet sich zu dieser Zeit in ihrer nahezu entspannten Stellung, während das Abzugsteil 48 seine in Fig. 4 gezeigte höchste Stellung einnimmt.
- Wie Fig. 7 und 8 deutlich zeigen, sind die Anfangsabschnitte der in Transportrichtung hinter der Rückstellkurve 101 vorgesehenen Gleitschienen 53 versetzt zueinander angeordnet, wobei eine Gleitschiene 53a - bezogen auf die Blickrichtungen nach Fig. 1 und 6 - am weitesten links beginnt, während die übrigen Gleitschienen 53b,53c,53d usw. jeweils weiter rechts beginnen, Zu beiden Seiten bzw. zwischen den Gleitschienen 53a bis 53c sind jeweils Führungsschienen 103a,103b,103c,103d usw. angeordnet, deren Anfangsabschnitte ebenfalls zueinander versetzt angeordnet sind. Gemäß Fig. 7 und 8 ist dabei der Anfangsabschnitt der Führungsschiene 103a am weitesten links und vor dem Anfangsabschnitt der Gleitschiene 53a angeordnet, während die Anfangsabschnitte der Führungsschienen 103b,103c,103d usw. jeweils zwischen den Anfangsabschnitten der benachbarten Gleitschienen 53a und 53b bzw. 53b und 53c usw. liegen.
- Die Gleitschienen 53 sind mit Gleitbahnen 54 versehen, die mehr oder weniger weit in Richtung der Schloßelemente 40 ragen. Insbesondere kann die Gleitschiene 53a am wenigsten weit hervorragen, so daß sie die mit ihr wechselwirkende Rolle 55 eines Schloßelementes 40 praktisch in der aus Fig. 4 ersichtlichen höchsten Stellung hält, die der kleinsten Abzugstiefe des zugehörigen Abzugsteils 48 entspricht. Dagegen können die Gleitschienen 53b,53c usw. fortschreitend weiter nach außen ragen, so daß ihre Gleitbahnen 54b,54c usw. die auf sie auflaufenden Rollen 55 und mit ihnen die zugehörigen Abzugsteile 48 gegen die Kraft der Federn 93 fortschreitend in eine tiefere Stellung entsprechend einer größeren Abzugstiefe für die Stricknadeln 5 drücken. Die Führungsschienen 103 ragen in Richtung der Rollen 55 gleich weit nach außen und weisen senkrecht zu den Gleitbahnen 54 angeordnete Führungsflächen 104 auf, auf denen die Rollen 55 mit ihren Stirnflächen 56 gleiten können und die dazu dienen, die Rollen 55 während ihres Vorbeigangs an den Füßen 39 in Anlage mit einer ausgewählten Gleitbahn 54 zu halten.
- Zum Anlegen der Rollen 55 an eine ausgewählte Gleitbahn 54 ist vorzugsweise eine Steuervorrichtung 106 vorgesehen, die gemäß Fig. 7 und 8 eine Anzahl von Weichen 107a,107b uw. aufweist, die in Transportrichtung der Schloßelemente 40 hintereinander angeordnet sind und zum mustergemäßen Umlenken der Rollen 55 bzw. dazu dienen, die Rolle 55 eines in die Steuervorrichtung 106 einlaufenden Schloßelementes 40 während ihres nachfolgenden Vorbeitransports an den Nadelbetten 3 mit einer ausgewählten Gleitbahn 54 wechselwirken zu lassen.
- Jede Weiche 107a,107b usw. weist einen Weichenkörper 108a,108b usw. auf, der um einen Lagerzapfen 109a,109b usw. schwenkbar ist und ein in Transportrichtung hinteres, an eine Führungsschiene 103 grenzendes Hinterende 110a,110b usw. mit einer im wesentlichen der Dicke der angrenzenden Führungsschiene 103 entsprechenden Dicke sowie ein in Transportrichtung vorderes, spitz zulaufendes Vorderende 111a,111b usw. aufweist, das sich auf eine der Führungsflächen 104 auflegen kann. Die Weichenkörper 108 sind in Abständen zueinander angeordnet. Insbesondere ist der Weichenkörper 108a so angeordnet, daß sein Hinterende 110a nahe dem Anfangsabschnitt der Führungsschiene 103b endet, während sich sein Vorderende 111a auf die zugewandte FUhrungsfläche 104 der Gleitschiene 103a derart auflegen kann, daß der Weichenkörper den Anfangsabschnitt der dazwischen liegenden Gleitschiene 53a abdeckt. Eine in Fig. 7 und 8 von links einlaufende, auf der Führungsfläche 104 der Führungsschiene 103a gleitende Rolle 55 würde somit beim weiteren Transport des Schloßelements 40 vom Weichenkörper 108a auf die Führungsfläche 104 der Gleitschiene 103b gehoben, sofern sich der Weichenkörper 108a in der in Fig.8 durchgezogenen Stellung befindet, in der sein Vorderende 110a auf der Gleitschiene 103a aufliegt, wohingegen die Rolle 55 dieses Schloßelementes 40 vom Weichenkörper 108a unbeeinflußt gelassen wird und daher beim weiteren Transport an der Führungsfläche 104 der Gleitschiene 103a weitergleitet, wenn der Weichenkörper 108a die in Fig. 8 gestrichelte Stellung einnimmt und daher sein Vorderende 110a so weit angehoben ist, daß die Rolle 55 unter dem Weichenkörper 108a durchlaufen kann.
- Eine vom Weichenkörper 108a nicht beeinflußte Rolle 55 läuft zunächst mit ihrer Mantelfläche auf die Gleitbahn 54a der Gleitschiene 53a auf, und gelangt dann mit ihren Stirnflächen 56 zwischen die beiden Führungsschienen 103a und 103b, so daß sie während des gesamten Vorbeitransports an den Nadelbetten 3 mit der Führungsbahn 54a wechselwirkt. Eine vom Weichenkörper 108a beeinflußte Rolle gelangt dagegen nach dem Überlaufen des Weichenkörpers 108a mit ihrer Stirnfläche 56 auf die Führungsfläche 104 der nächsten Führungsschiene 103b, so daß sie, wenn sich der in Transportrichtung folgende Weichenkörper 108b in der in Fig. 8 gestrichelten Stellung befindet, in der sein Vorderende 110b von der Führungsschiene 103b ausreichend weit abgehoben ist, mit ihrer Mantelfläche 56 auf die Gleitbahn 54b aufläuft und dann mit ihren Stirnflächen 56 zwischen die beiden Führungsschienen 103b und 103c gelangt.
- Die Weichen 107b, 107c usw. sind im wesentlichen in derselben Weise ausgebildet wie die Weiche 107a und jeweils einem Paar von Führungsschienen 103b, 103c bzw. 103c, 103d usw. zugeordnet. Durch geeignete Stellung der Weichenkörper 108 kann daher die Rolle 55 jedes einlaufenden Schloßelements 40 mit jeder beliebigen der vorhandenen Gleitbahnen 54 in Anlage gebracht und dadurch das Abzugsteil 48 in jede der vorgesehenen Stellungen entsprechend einer vorgewählten Abzugstiefe gebracht werden.
- Nachdem die Schloßelemente einmal an den Nadelbetten 3 bzw. den Füßen 39 der Stricknadeln 5 vorbeitransportiert worden sind, werden sie gemäß Fig. 6 von dem am Ende der Nadelbetten 3 vorgesehenen Umlenkrad 43 auf eine Rückführspur und von dort zu dem am Anfang der Nadelbetten 3 vorgesehenen Umlenkrad 43 geleitet, nach dessen Passieren sie zunächst erneut auf die Rückstellkurve 101 auflaufen, um die Rollen 55 in eine vorgewählte Ausgangsstellung zurückzustellen. Danach durchlaufen die Schloßelemente 40 und mit ihnen die Rollen 55 erneut die Steuervorrichtung 106 und können dabei erneut auf die beim nächsten Vorbeigang an den Nadelbetten erwünschte Stellung voreingestellt werden.
- Zur mustergemäßen Einstellung der Weichenkörper 108 ist eine elektromagnetisch steuerbare Stellvorrichtung vorgesehen, die gemäß Fig. 7 für jeden Weichenkörper 108a, 108b usw. je einen durch elektrische Signale steuerbaren Hubmagneten 112a, 112b usw. aufweist. Der Stößel 113a, 113b usw. jedes Hubmagneten 112 ist mit dem einen Arm je eines auf einem Befestigungszapfen 114a, 114b usw. schwenkbar gelagerten Hebels 115a, 115b usw. befestigt, dessen anderer Arm an einer Schubstange 116a, 116b usw. angelenkt ist, die mit einem am Weichenkörper 108a, 108b usw. befestigten Bolzen 117a, 117b usw. gelenkig verbunden ist. Die an den Schubstangen 116a, 116b usw. angelenkten Arme der Hebel 115a, 115b usw. sind außerdem durch Federn 118a, 118b usw., vorzugsweise Zugfedern, in eine ausgewählte Stellung vorgespannt. Dabei ist die Anordnung vorzugsweise so getroffen, daß die Arme der Hebel 115 durch die Federn 118 bei entregtem Hubmagneten 112 so vorgespannt sind, daß sich die zugehörigen Weichenkörper 108 in der in Fig. 8 gestrichelten Stellung befinden, in welcher sie die einlaufenden Rollen 55 unbeeinflußt lassen, wie dies in Fig. 7 für den Weichenkörper 108'c dargestellt ist. Eine Erregung der Hubmagnete 112, wodurch deren Stößel 113 in Richtung eines Pfeils P (Fig. 7) vorgeschoben werden, hat dagegen eine Verschwenkung der Hebel 115 entgegen der Kraft der Federn 118 zur Folge, so daß die Weichenkörper 108 mit ihren Anfangsenden auf die zugewandte Führungsfläche 104 der jeweils zugeordneten Gleitschiene 103 aufgelegt werden, wie in Fig. 8 mit durchgezogenen Linien angedeutet und in Fig. 7 für den Weichenkörper 108a dargestellt ist.
- Durch geeignete Steuerung der Hubmagnete können die Rollen 55 mustergemäß mit jeder vorgewählten Gleitbahn 54 in Wechselwirkung gebracht werden. Dabei ergibt sich der Vorteil, daß die Hubmagnete 112 nur jeweils kurzzeitig erregt werden brauchen, da die Weichenkörper 108 schon unmittelbar nach dem Auflaufen der Rollen 55 wieder in die Offenstellung gebracht werden können.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform, die in Fig. 10 bis 12 schematisch anhand eines einzigen Weichenkörpers 108a dargestellt ist, sind die Weichenkörper 108 nach Art einer Wippe ausgebildet bzw. angeordnet. Wie bei dem anhand Fig. 7 bis 9 beschriebenen Ausführungsbeispiel kann sich der Weichenkörper beim Einlaufen einer Rolle 55 entsprechend Fig. 10 in der Offenstellung (gestrichelt) oder in der Geschlossenstellung (durchgezogen) befinden. Wird eine Rolle 55 durch einen in der Geschlossenstellung befindlichen Weichenkörper 108a ausgelenkt, schlägt sie mit ihrer der Führungsbahn 104 der Führungsschiene 103a entgegengesetzten Stirnfläche 56 an eine Gegenführung 119a an, sobald ihre am Weichenkörper 108a anliegende Kante den in einem mittleren Teil des Weichenkörpers 108a gelagerten Lagerzapfen 109a passiert hat. Dadurch wird auf den in Fig. 11 rechts vom Lagerzapfen 109a liegenden Arm des Weichenkörpers 108a nach Art einer Wippe eine Kraft ausgeübt, welche den Weichenkörper 108a in seine Offenstellung zu schwenken versucht (Fig. 11). Beim Weitertransport wird der Weichenkörper 108a dann von der Rolle 55 bzw. von der diese beeinflussenden Gegenführung 119a vollends geschlossen (Fig. 12). Die Gegenführung 119a kann sich dabei in Transportrichtung bis zur nächsten, in Fig. 10 bis 12 nicht dargestellten Weiche erstrecken.
- Ein besonderer Vorteil der Ausführungsform nach Fig. 10 bis 12 wird darin gesehen, daß die Stößel 113 durch einen Formschluß zwangsweise zurückgeführt werden und die Federn 118 nur die Aufgabe haben, die Weichenkörper 108 in der Offenstellung zu halten. Daher können einerseits relativ schwache Federn 118 und andererseits relativ schwache Hubmagnete 112 vorgesehen werden. Abgesehen davon stellt die durch die Gegenführung 119 vermittelte Zwangsöffnung der Weichenkörper 108 sicher, daß die Weichenkörper 108 nach dem Vorbeigang einer Rolle 55 mit Sicherheit wieder geöffnet werden und nicht aufgrund einer Klemmung oder dergleichen in einer Halboffenstellung verbleiben, was zur Folge hätte, daß die nächste Rolle 55 auf einen halb geöffneten Weichenkörper 108 auflaufen und diesen zerstören könnte.
- Bei der aus Fig. 13 ersichtlichen dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung, die in einer der Fig. 7 entsprechenden Ansicht dargestellt ist, sind anstelle der Weichenkörper 108 Weichenkörper 120a,120b,120c usw. in Form von keilförmigen Schiebern vorgesehen, die je einen senkrecht zur Erstreckungsvorrichtung der Gleit- und Führungsschienen 53 bzw. 103 wegragenden Steuerstift 121a, 121b,121c usw. aufweisen. Diese Steuerstifte 121 sind mit nicht dargestellten, in Richtung der Pfeile (Fig. 13) wirksamen Hubvorrichtungen in Form von Hubmagneten, hydraulischen Stellorganen oder dergleichen verbunden, mittels derer die Weichenkörper 120 in eine aktive Stellung entsprechend den in Fig. 13 dargestellten Weichenkörpern 120a und 120b sowie in eine inaktive Stellung entsprechend dem in Fig. 13 dargestellten Weichenkörper 120c verschoben werden können.
- Die Weichenkörper 120 weisen je eine schräge Führungsfläche 122a,122b,122c usw. auf, die in der aktiven Stellung der Wahenkörper 120 an einer Führungsbahn 104 einer zugeordneten Führungsschiene 103 beginnen und unter Überbrückung des Anfangsabschnitts einer Gleitschiene 53 am Anfang der entsprechenden Führungsbahn 104 der nächsten folgenden Führungsbahn 103 enden. Infolgedessen wird eine Rolle 55 beim Passieren eines in der aktiven Stellung befindlichen Weichenkörpers 120 in derselben Weise einer anderen Gleitschiene 53 zugeordnet, wie dies beim Überlaufen eines Weichenkörpers 108 der Fall ist, wenn sich dieser in der durchgezogenen Stellung nach Fig. 8 befindet. Dagegen wird eine Rolle 55 vom Weichenkörper 120 nicht beeinflußt, wenn sich dieser in der inaktiven Stellung befindet, wie dies auch für die in Fig. 8 gestrichelt dargestellten Weichenkörper 108 zutrifft.
- Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere die Form und die Anordnung der dargestellten Gleitschienen, Gleitbahnen, Führungsschienen, FUhrungsbahnen und Gegenführungen ist innerhalb weiter Grenzen frei wählbar. Es empfiehlt sich beispielsweise, die Gleitbahnen 54 an ihren Vorderenden abzurunden, wie in Fig. 7 angedeutet ist, um ein weiches Auflaufen der zugeordneten Rollen 55 zu ermöglichen. Weiterhin ist nicht erforderlich, die Kulier- bzw. Abzugstiefe entsprechend Fig. 9 von Führungsbahn zu Führungsbahn fortschreitend größer werden zu lassen. Vielmehr ist möglich, die in Fig. 9 vorderste (unterste) Gleitbahn derjenigen Abzugstiefe zuzuordnen, die am häufigsten eingestellt werden soll, da diese Abzugstiefe ohne Verstellung der Weichenkörper 108 realisiert wird. Besonders zweckmäßig ist es, die Gleitschienen 53 so zu lagern, daß ihre Gleitbahnen 54 vor Beginn des Strickvorgangs einzeln auf die im Einzelfall erwünschte Abzugstiefe eingestellt werden können. Hierzu werden die Gleitschienen beispielsweise mit ihrer in Längsrichtung schräg verlaufenden, von FUhrungsstifen durchragten Führungsschlitzen versehen, so daß eine Verschiebung der Gleitschienen 54 in Längsrichtung gleichzeitig eine Verschiebung der zugehörigen Gleitbahnen 53 nach oben oder unten und damit eine entsprechende Änderung der Abzugstiefe zur Folge hat. Anstelle der Hubmagneten 112 und der übrigen zur Verstellung der Weichenkörper 108 bzw. 120 vorgesehenen Teile können andere Teile mit gleicher Funktion vorgesehen werden. Insbesondere können selbst für den Fall, daß die Nadelwahl mit elektromagnetischen Mitteln erfolgt, für die Verstellung der Weichenkörper rein mechanische Mittel vorgesehen sein. Die Weichen können durch andere Steuerorgane ersetzt sein.
- Weiterhin ist die Erfindung nicht auf Flachstrickmaschinen des anhand Fig. 1 bis 3 beschriebenen Typs beschränkt. Die anhand Fig. 4 bis 13 beschriebene Einstellung der Kulier- bzw. Abzugstiefe läßt sich entsprechend vielmehr auch bei normalen Flachstrickmaschinen, insbesondere solchen mit umlaufenden Schlitten, und auch bei Rundstrickmaschinen mit umlaufenden Schlössern verwirklichen. Abgesehen davon können die Abzugsteile 48 auf die Füße von anderen, mit den Stricknadeln gekoppelten Strickwerkzeugen, z.B. Stößern oder Platinen, einwirken.
Claims (21)
1) Strickmaschine mit einem Nadelbett, in dem Füße aufweisende Strickwerkzeuge austreibbar und abziehbar gelagert sind, mit einem an den Füßen vorbeitransportierbaren Schloßelement, das mindestens ein hinsichtlich seiner Abzugstiefe einstellbares, mit einem Gleitstück verbundenes und auf die Füße der Strickwerkzeuge einwirkendes Abzugsteil aufweist, und mit mehreren, je einer vorgewählten Abzugstiefe des Abzugsteils zugeordneten, während des Vorbeitransports des Schloßelements an den Füßen der Strickwerkzeuge mustergemäß mit dem Gleitstück wechselwirkenden Gleitbahnen zum Einstellen des Abzugsteils auf eine vorgewählte Abzugstiefe, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitstück (55) beweglich mit dem Abzugsteil (48) verbunden ist und daß eine vor jedem Vorbeitransport des Schloßelements (40) an den Füßen (39) der Strickwerkzeuge (15) betätigbare Steuervorrichtung (106) zur Steuerung des Gleitstücks (55) in die zur Wechselwirkung mit einer ausgewählten Gleitbahn (54) erforderliche Stellung vorgesehen ist.
2) Strickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (106) wenigstens eine Weiche (107) aufweist, durch die das Gleitstück (55) in die erforderliche Stellung bewegbar ist.
3) Strickmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abzugsteil (48) starr und das Gleitstück (55) beweglich an einem Träger (91) befestigt ist.
4) Strickmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitstück (55) verschiebbar auf einer am Träger (91) befestigten Achse (94) gelagert ist.
5) Strickmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitstück (55) aus einer drehbar auf der Achse (94) gelagerten Rolle besteht.
6) Strickmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (94) senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Gleitbahnen (54) angeordnet ist.
7) Strickmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (91) beweglich an dem Schloßelement (40) befestigt ist und unter dem Einfluß einer Feder (93) steht, die das Gleitstück (55) in Hichtung der Gleitbahnen (54) vorspannt.
8) Strickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Gleitbahnen (54) Führungsschienen (103) zur Führung des Gleitstücks (55) während seiner Wechselwirkung mit der ausgewählten Gleitbahn (54) vorgesehen sind.
9) Strickmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß jede Weiche (107) einen zwischen zwei Führungsschienen (z.B. 103a,103b) erstreckten, steuerbaren, vom Gleitstück (55) zu überlaufenden Weichenkörper (108,120) aufweist, der das einlaufende Gleitstück (55) entweder in die von den beiden Führungsschienen (103a,103b) gebildete Bewegungsbahn oder in eine Bewegungsbahn lenkt, die von einer der beiden Führungsschienen (103a,103b) und einer weiteren Führungsschiene (z.B. 103c) gebildet ist (Fig. 8).
10) Strickmaschine nach einem der Ansprüche 9.bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Weichenkörper (108,120) so angeordnet ist, daß er das einlaufende Gleitstück (55) in seiner Normalstellung unbeeinflußt läßt .
11) Strickmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mit jeder Weiche (107) eine steuerbare Stellvonichtung verbunden ist.
12) Strickmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung einen Elektromagneten (112) aufweist.
13) Strickmaschine nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Weichenkörper (108) an einem Hebel (115) angelenkt ist, der unter dem Einfluß der Stellvorrichtung und einer Rückholfeder (118) steht.
14) Strickmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Weichenkörper (108) nach Art einer mit den darüber laufenden Gleitstücken (55) zusammenwirkenden Wippe ausgebildet und angeordnet ist.
15) Strickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch antriebsmäßig mit den Strickwerkzeugen (5) koppelbare, exzentrische Kurvenscheiben (10) zum Austreiben und Abziehen der Strickwerkzeuge, wobei zur Einstellung der Größe der Bewegungswege in Abzugsrichtung die antriebsmäßigen Verbindungen der Strickwerkzeuge (5) mit den Kurvenscheiben (10) Spiel aufweisen, so daß die Strickwerkzeuge (5) zusätzlich zu dem von den Kurvenscheiben (10) bewirkten Abzug um eine dem Spiel entsprechende Strecke abziehbar sind, und wobei das Abzugsteil zum zusätzlichen Abzug der Strickwerkzeuge (5) um einen vorwählbaren Teil dieser Strecke vorgesehen ist.
16) Strickmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheiben (10) auf einer drehbaren Antriebswelle (7) mit Winkelversatz angeordnet sind, daß das Schloßelement (40) derart en einer am Nadelbett (3) angeordneten Transportvorrichtung vorgesehen ist, daß das Abzugsteil (48) in einer Höhe beginnt, die der Stellung der Füße (39) der Strickwerkzeuge (5) kurz vor Beendigung eines durch eine Kurvenscheibe (10) bewirkten Abzugs entspricht, und daß die Geschwindigkeit der Transportvorrichtung und die Drehzahl der Antriebswelle derart synchronisiert sind, daß die Bewegung des Schloßelements den durch den Winkelversatz der Kurvenscheiben bedingten Phasenlagen der einzelnen Strickwerkzeuge angepaßt ist.
17) Strickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Systemzahl übersteigende Anzahl von Schloßelementen (40) vorgesehen ist.
18) Strickmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, mittels derer jedes am Ende des Nadelbettes (3) ankommende Schloßelement (40) ohne Einwirkung auf die Füße (39) der Strickwerkzeuge zum Anfang des Nadelbettes (3) zurücktransportierbar ist.
19) Strickmaschine nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß zur antriebsmäßigen Verbindung der Strickwerkzeuge (5) und der Kurvenscheiben (10) je ein Antriebselement (12) vorgesehen ist, das in zwei dem Austrieb und dem Abzug entsprechenden Richtungen ständig antriebsmäßig mit der zugeordneten Kurvenscheibe (10) verbunden ist und ein in Austriebsrichtung mit einem Austriebsorgan (28) für das Strickwerkzeug (5) zusammenwirkendes Austriebvrgan (25) und ein in Abzugsrichtung mit einem Abzugsorgan (29) für das Strickwerkzeug (5) zusammenwirkendes Abzugsorgan(24) aufweist, wobei der Abstand zwischen dem Austriebsorgan (25) und dem Abzugsorgan (24) des Antriebselements (12) größer als der Abstand zwischen dem Austriebsorgan (28) und dem Abzugsorgan (29) für das Strickwerkzeug ist.
20) Strickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß zur antriebsmäßigen Verbindung der Strickwerkzeuge (5) und der Kurvenscheiben (10) je ein Antriebselement (12) und zur mustergemäßen Verbindung der Antriebselemente (12) und der zugeordneten Strickwerkzeuge je ein mustergemäß steuerbares Koppelelement (16) vorgesehen ist.
21) Strickmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 12 und 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß jede Weiche einen keilförmigen, senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Gleit- bzw. Führungsschienen (53 bzw. 103) verschiebbaren Weichenkörper (120) aufweist.
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