EP0045697A1 - Agencement hydraulique permettant, notamment le dégagement d'un bras articulé de transfert de produits fluides, en déconnexion d'urgence - Google Patents

Agencement hydraulique permettant, notamment le dégagement d'un bras articulé de transfert de produits fluides, en déconnexion d'urgence Download PDF

Info

Publication number
EP0045697A1
EP0045697A1 EP19810401244 EP81401244A EP0045697A1 EP 0045697 A1 EP0045697 A1 EP 0045697A1 EP 19810401244 EP19810401244 EP 19810401244 EP 81401244 A EP81401244 A EP 81401244A EP 0045697 A1 EP0045697 A1 EP 0045697A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
counterweight
arm
tube
arrangement according
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19810401244
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0045697B1 (fr
Inventor
Eugène Le Devehat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
John Bean Technologies NV
FMC Technologies SAS
Original Assignee
FMC Europe NV
FMC Europe SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FMC Europe NV, FMC Europe SA filed Critical FMC Europe NV
Publication of EP0045697A1 publication Critical patent/EP0045697A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0045697B1 publication Critical patent/EP0045697B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D9/00—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships
    • B67D9/02—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships using articulated pipes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/8807—Articulated or swinging flow conduit

Definitions

  • the invention relates to articulated arms for the transfer (loading or unloading of a ship for example) of fluid products, of the general type comprising a base, an internal tube and an external tube articulated together, and a counterweight system, the internal tube pivoting on the base, and the external tube carrying an elbow assembly and emergency disconnection device ,. part of this assembly remaining integral with the ship in emergency disconnection.
  • a problem encountered in this area is that of the difficulty of connecting the marine loading arms to the ship when they are unbalanced in normal operation. Another problem is that of the marine loading arms which, when they are over-balanced on the articulated assembly or under-balanced (the arm being in empty or full emergency disconnection) may tend to approach the ship with risk of shock. Another problem is that of the curve described by the end of the part of the elbow-emergency disconnection device assembly remaining integral with the external tube, when the internal tube rises, in particular in the case where the angle between the outer tube and the inner tube remains constant or varies very slowly.
  • Oil loading arms are known with two counterweights comprising a deformable parallelogram, one of the short sides of this parallelogram being in the extension of the external arm and the other small side being articulated on the base with a beam, the internal arm constituting the other large side parallel to the beam.
  • An arrow comprises a movable part and a fixed part.
  • This fixed part carries a movable balancing mass longitudinally and a mechanical transmission is established so as to link a movement, but in opposite directions, the mobile part of the boom and the balancing mass with respect to the fixed part. of this arrow.
  • the beam is associated with an attitude control system comprising a pair of pendulums and a pair of valves and sensor means attached to the beam to determine the attitude of the outer arm and acting on actuators of the inner arm and of beam swivel control.
  • an attitude control system comprising a pair of pendulums and a pair of valves and sensor means attached to the beam to determine the attitude of the outer arm and acting on actuators of the inner arm and of beam swivel control.
  • an oil loading arm comprising a balancing system designed so as to neutralize the vertical movement of the arm regardless of the position of the arm.
  • This system comprises a single counterweight guided so as to effect a vertical movement on a rod.
  • the counterweight is suspended by two cables.
  • the invention relates to a loading arm with two counterweights but without parallelogram and adopts an essentially hydraulic solution to make one of the counterweights mobile.
  • said overpressure is used to control the opening of a sequence valve, which opening triggers the hydraulic actuation of said mobile counterweight.
  • the invention also relates to a hydromechanical arrangement implementing the above method and, according to one embodiment of this arrangement, the hydraulically movable counterweight is a slider.
  • the hydraulically movable counterweight is mounted in a rocker.
  • the invention is applied to an articulated arm for transferring fluid products, in particular petroleum products, between a quay installation (Q) and a ship (N) for example .
  • the articulated arm comprises a base (1) and, pivotally mounted on this base, using two elbows (2) and (3) and two bearings (4) and (5), an internal tube (6) at one end of which is articulated an external tube (7).
  • a first pivoting takes place around a vertical axis Z-Z of the base and a second pivoting occurs around a horizontal axis X-X.
  • the outer tube (7) carries at its end an assembly (13) with elbows (14) and emergency disconnection device (15) for the connection with the ship. It should be noted that part of this assembly remains on the vessel during an emergency disconnection.
  • At least one counterweight (16) hydraulically movable is provided on the beam (8) for the rear extension of the internal tube (6) of the articulated arm.
  • the hydraulically movable counterweight (16) is produced in the form of a cursor capable of moving on slides (17) fixed by spacers (18) both on the elbow (3) of the internal tube (6 ) and on the beam (8).
  • the counterweight-cursor carries rollers (19) facilitating its movement on the slides (17). It is divided into two masses (16A) and (16B) connected by a plate (20) on which is articulated in (21) the rod (22) of a control cylinder (23) fixed on the internal tube (6) .
  • Another cylinder (28), whatever its location, allows the control of the external tube (7). Embodiments of the location of this external tube control device will be described later.
  • Pressing the cylinder (32) of the emergency disconnection device locks the cylinder of the external tube (7) in position. Locking is done using normal controls.
  • the external tube (7) is blocked by the pressurization of the jack (32) of the emergency disconnection device.
  • the normal commands allow the locking position to be set.
  • the flow regulator (R2) installed on the chamber (B) of the jack (24) of the internal tube (6) allows a fixed flow; therefore the pressure in this chamber is higher at the set pressure of the sequence valve (VS) which opens.
  • the pressurized oil coming from the chamber ( B ) controls the pilot valve (VP) which changes state (line P l) the oil flow passing through the regulator (R2) is directed towards the line (Pl).
  • This line also connected to the output of the sequence valve (VS) then feeds through a direction selector (SI) the chamber (B) of the jack (23) for controlling the mobile counterweight (16).
  • SI direction selector
  • the oil escapes from the chamber (B) to the tank through the solenoid valve (EVl).
  • the mobile counterweight (16) rises, the imbalance decreases as well as the pressure in the chamber (B) of the jack (24) of the internal tube (6).
  • the value of this pressure is lower than the setting of the sequence valve (VS) it closes, but the ascent of the internal tube continues slowly.
  • the piloted valve (VP) remains in the piloted position, the pressure coming from the chamber (B) of the jack is in communication with the piloting chamber (line Pl) through a flow limiter (L3); this line always feeds the ascent of the counterweight to an equilibrium position.
  • the change of state of the piloted valve (VP) is carried out automatically when the operator resumes control of the arm.
  • the pressure is applied to the chamber (A) of the jack (24) of the internal tube (raising of the arm) line (A) of the selector-valve (SV1) the oil under pressure controls the opening of a piloted valve (C P ) which drains the line (Pl) towards the reservoir (R) of the hydraulic power unit.
  • the valve pilot orifice (VP) is no longer under pressure; it returns to the normal operating position using its return spring.
  • the chamber (A) of the jack (24) of the internal tube is in communication with the reservoir of the hydraulic unit through the piloted valve ( VP ).
  • Calibrated valves (CT) installed between the chambers (A) and (B) of the cylinder (24) of the internal tube allow the intercommunication of these two chambers when the pressure reaches a value greater than that of the setting of these valves, in the event of a malfunction of the devices described above.
  • the curve (El) shows the movement of the end (O) of the outer tube (7) after disconnection, the position of said outer tube being blocked relative to the inner tube (6).
  • the curve (E2) shows the movement of the same end (O) of the external tube (7) after disconnection, the inclination of the external tube remaining constant relative to the vertical axis ZZ of the base, hence the clearance of the tube external to the ship.
  • the actuator (28) for controlling the external arm acts on a movable pulley (33) connected by a cable (34) to a pulley (35) fixed relative to the base.
  • the cylinder body (28) is mounted oscillating on the wheel (9). The detail of this mounting of the jack is shown in FIG. 8.
  • the body of the jack (28) is always mounted oscillating on the wheel (9) and the rod of this jack is connected by a yoke to the pivot (9A) of the wheel on which the pulley is fixed. (33).
  • the cylinder body (28) is mounted oscillating on the beam (8) while its rod is connected by a yoke to the pivot (9A).
  • two jacks (28) for controlling the external tube (7) are arranged on each of the strands of a cable (36) connecting a pulley (37) fixed to the external tube (7) and a pulley (38) attached to the base.
  • the body of the actuator (28) for controlling the external tube (7) is mounted oscillating on the base (1) while the end of its rod is articulated at (39) to a pulley (40) crazy climb on the base.
  • the pulley (40) is connected by a cable (41) to a pulley (42) fixed to the external tube.
  • the movable counterweight (16) is found to be rocked on the beam (8) of the rear extension of the internal tube (6) but it is always controlled, and in the same way, by the jack (23).
  • the counterweight (16) is mounted on a branch (43A) of a bent lever pivoting on the beam (8) around an axis (44), the other branch (43B) of the lever being also articulated to the rod of the control cylinder (23).
  • the counterweight (16) is shown in this figure in two different tilting positions corresponding substantially to the positions (Pl) and (P2) of the other embodiment.
  • the actuator (23) for controlling the movable counterweight-slider (16) can be fixed on the rear beam (8) instead of being fixed on the internal tube.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)

Abstract

L'invention se rapporte aux bras articulés de transfert de produits fluides, du type général comportant un tube interne (6) et un tube externe (7) articulés entre eux, et un système de contrepoids (10), le tube externe (7) portant un dispositif de déconnexion d'urgence (15).
L'invention consiste à prévoir un contrepoids (16) mobile hydrauliquement sur le bras ; en déconnexion d'urgence, le bras étant plein, le contrepoids (10) suréquili: bre le tube interne (6) qui remonte ; le bras étant vide, tout déséquilibre du tube interne (6) provoque une surpression dans le vérin de commande de ce tube (6) laquelle est utilisée pour commander l'actionnement hydraulique dudit contrepoids (10) mobile, d'où rétablissement de l'équilibre.
L'invention s'applique au chargement et au déchargement de produits fluides, en particulier de produits pétroliers.

Description

  • L'invention se rapporte aux bras articulés de transfert (chargement ou déchargement d'un navire par exemple) de produits fluides, du type général comportant une embase, un tube interne et un tube externe articulés entre eux, et un système de contrepoids, le tube interne pivotant sur l'embase, et le tube externe portant un ensemble à coudes et dispositif de déconnexion d'urgence,. une partie de cet ensemble restant solidaire du navire en déconnexion d'urgence.
  • Un problème rencontré dans ce domaine est celui de la difficulté de raccordement au navire des bras de chargement marins lorsqu'ils sont déséquilibrés en manoeuvre normale. Un autre problème est celui des bras de chargement marins qui, lorsqu'ils sont sur-équilibrés sur l'ensemble articulé ou sous-équilibrés (le bras étant en déconnexion d'urgence vide ou plein) peut avoir tendance à se rapprocher du navire avec des risques de chocs. Un autre problème est celui de la courbe décrite par l'extrémité de la partie de l'ensemble coudes-dispositif de déconnexion d'urgence restant solidaire du tube externe, lorsque le tube interne remonte, notamment dans le cas où l'angle entre le tube externe et le tube interne reste constant ou varie très lentement.
  • On connaît des bras de chargement pétrolier à deux contrepoids comprenant un parallélogramme déformable, l'un des petits côtés de ce parallélogramme étant dans le prolongement du bras externe et l'autre petit côté étant articulé sur l'embase avec une poutre, le bras interne constituant l'autre grand côté parallèle à la poutre.
  • On trouve généralement un contrepoids sur un prolongement de la poutre et un autre contrepoids sur un prolongement du tube interne ou sur un prolongement du petit côté du parallélogramme articulé à l'embase.
  • Il existe une interdépendance entre le pivotement du contrepoids de parallélogramme et le pivotement du tube externe et vice versa.
  • On connaît par ailleurs un bras de chargement dans lequel on ne trouve pas proprement dit un tube interne et un tube externe mais un ensemble de trois tubulures articulées, cet ensemble étant lui-même articulé à une manche verticale de remplissage et servant plus particulièrement au remplissage de wagons-citernes.
  • Une flèche comprend une partie mobile et une partie fixe. Cette partie fixe porte une masse d'équilibrage mobile longitudinalement et une transmission mécanique est établie de manière à lier un mouvement, mais en sens inverses, la partie mobile de la flèche et la masse d'équilibrage vis-à-vis de la partie fixe de cette flèche.
  • Dans un autre bras de chargement connu, on trouve un contrepoids monté sur une poutre pivotant sur un prolongement arrière du bras interne.
  • La poutre est associée à un système de contrôle d'attitude comportant une paire de pendules et une paire de soupapes et des moyens senseurs attachés à la poutre pour déterminer l'attitude du bras externe et agissant sur des vérins de commande du bras interne et de commande de pivotement de la poutre.
  • On connaît enfin un bras de chargement pétrolier comportant un système d'équilibrage conçu de manière à neutraliser le débattement vertical du bras quelle que soit la position du bras. Ce système comporte un seul contrepoids guidé de manière à effectuer un mouvement vertical sur une tige. Le contrepoids est suspendu au moyen de deux câbles.
  • L'invention se rapporte à un bras de chargement à deux contrepoids mais sans parallélogramme et adopte une solution essentiellement hydraulique pour rendre mobile l'un des contrepoids.
  • La présente invention remédie aux problèmes exposés plus haut et vise un procédé permettant, notamment, le dégagement d'un bras articulé en déconnexion d'urgence, caractérisés en ce qu'il consiste :
    • - à prévoir un contrepoids mobile hydrauliquement sur le bras ;
    • - à faire varier la position de ce contrepoids suivant que l'on veut obtenir un équilibrage du bras vide ou un équilibrage du bras plein et suivant que le bras est en état de raccordement ou en état de déconnexion d'urgence ;
    • - en déconnexion d'urgence, le bras étant plein, le contrepoids sur-équilibrant légèrement le tube interne qui remonte ; le bras étant vide, tout déséquilibre important du tube interne provoquant une surpression dans le vérin de commande de ce tube ;
    • - à utiliser, dans ce cas, ladite surpression pour commander l'actionnement hydraulique dudit contrepoids mobile, d'où rétablissement de l'équilibre ;
    • - en raccordement, l'ouverture de la vanne du dispositif de déconnexion d'urgence commandant le déplacement dudit contrepoids mobile en position d'équilibrage plein.
  • Conformément encore à ce procédé, ladite surpression est utilisée pour commander l'ouverture d'une vanne de séquence, laquelle ouverture déclenche l'actionnement hydraulique dudit contrepoids mobile.
  • L'invention vise également un agencement hydromécanique mettant en oeuvre le procédé ci-dessus et, suivant une forme de réalisation de cet agencement, le contrepoids mobile hydrauliquement est un curseur.
  • Suivant une autre forme de réalisation de cet agencement hydromécanique, le contrepoids mobile hydrauliquement est monté en bascule.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés sur lesquels :
    • - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une forme de réalisation possible d'un bras de transfert de produits fluides équipé conformément à l'invention ;
    • - la figure 2 est une vue en élévation latérale partielle et à plus grande échelle de cette forme de réalisation, le tube interne du bras articulé étant disposé à la verticale, parallèlement à l'embase ;
    • - la figure 3 est une vue semblable à la figure 2, mais à 90° par rapport à celle-ci ;
    • - la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3, à plus grande échelle et montrant le contrepoids mobile hydrauliquement de cette même forme de réalisation, le contrepoids étant un curseur ;
    • - les figures 5 et 6 sont des schémas de la commande hydraulique ;
    • - les figures 7 à 11 sont des schémas montrant des emplacements différents du dispositif :de commande du tube externe du bras ; et
    • - la figure 12 est un schéma représentant une autre forme de réalisation du contrepoids mobile hydrauliquement, ce contrepoids étant alors monté en bascule.
  • Dans la forme de réalisation représentée aux figures 1 à 4 en particulier, l'invention est appliquée à un bras articulé de transfert de produits fluides, notamment de produits pétroliers, entre une installation à quai (Q) et un navire (N) par exemple. Dans cette forme de réalisation choisie seulement à titre d'exemple pour illustrer l'application de l'invention, le bras articulé comprend une embase (1) et, monté à pivotement sur cette embase, à l'aide de deux coudes (2) et (3) et de deux roulements (4) et (5), un tube interne (6) à une extrémité duquel est articulé un tube externe (7). Selon cette disposition, un premier pivotement se fait autour d'un axe vertical Z-Z de l'embase et un second pivotement se produit autour d'un axe horizontal X-X. Sur une poutre (8) prolongeant, à l'arrière, le tube interne (6), on trouve la roue (9) du système de contrepoids (10) laquelle est reliée par un câble (11) à l'autre roue (12) du système. Le tube externe (7) porte à son extrémité un ensemble (13) à coudes (14) et dispositif de déconnexion d'urgence (15) pour la liaison avec le navire. Il doit être remarqué qu'une partie de cet ensemble demeure sur le navire lors d'une déconnexion d'urgence.
  • Conformément à l'invention et pour remédier aux problèmes exposés plus haut, au moins un contrepoids (16) mobile hydrauliquement est prévu sur la poutre (8) de prolongement arrière du tube interne(6) du bras articulé. Plus précisément, le contrepoids (16) mobile hydrauliquement est réalisé sous la forme d'un curseur susceptible de se déplacer sur des glissières (17) fixées par des entretoises (18) à la fois sur le coude (3) du tube interne (6) et sur la poutre (8). Le contrepoids-curseur porte des rouleaux (19) facilitant son déplacement sur les glissières (17). Il est réparti en deux masses (16A) et (16B) reliées par une plaque (20) sur laquelle est articulée en (21) la tige (22) d'un vérin de commande (23) fixé sur le tube interne (6).
  • Un vérin (24) monté oscillant sur le tube interne (6) et dont le piston est relié à un câble (25) réunissant une poulie (26) fixée à l'embase et une poulie (27) montée folle sur le tube interne, constitue le dispositif de commande du tube interne.
  • Un autre vérin (28), quel que soit son emplacement, permet la commande du tube externe (7). Des formes de réalisation de l'emplacement de ce dispositif de commande du tube externe seront décrites plus loin.
  • La description de la partie "hydraulique" de l'agencement hydromécanique selon l'invention va suivre en relation avec un exposé donné ci-après du fonctionnement général d'un bras articulé équipé conformément à ladite invention et en relation avec un exposé du fonctionnement hydraulique proprement dit.
  • Le fonctionnement général d'un bras articulé de transfert de fluides équipé selon l'invention est donc le suivant :
    • En marche normale, le bras est manoeuvré pour le raccordement, le contrepoids (16) étant en position "bras équilibré vide", position (Pl) figure 1. Un détecteur (29) autorise la manoeuvre. Après raccordement au navire, l'ouverture de la vanne (VI) de verrouillage hydraulique du dispositif de déconnexion d'urgence commande automatiquement le déplacement (flèche Fl) du contrepoids en position "bras équilibré plein", position (P2) figure 1. Un détecteur (30) du contrepoids dans cette position ou position de chargement, autorise alors l'ouverture de la vanne (31) du pied ou embase du bras.
    • En déconnexion d'urgence du bras plein le contrepoids (16) suréquilibre légèrement le tube interne (6) qui remonte.
  • La mise en pression du vérin (32) du dispositif de déconnexion d'urgence bloque en position le vérin du tube externe (7). La mise en position de verrouillage se fait à l'aide des commandes normales.
  • En déconnexion d'urgence du bras vide, le contrepoids (16) étant en position "bras équilibré plein" (P2), le déséquilibre du tube interne (6) provoque une surpression dans le vérin (24) du tube interne, cette surpression commande l'ouverture d'une vanne de séquence (VS) et l'huile est dirigée dans le vérin (23) de commande de déplacement du contrepoids (16).
  • Par conséquent, au fur et à mesure du mouvement du tube interne, le contrepoids se déplace (flèche F2) jusqu'à ce que l'équilibre soit à nouveau rétabli.
  • Le tube externe (7) est bloqué par la mise en pression du vérin (32) du dispositif de déconnexion d'urgence. Les commandes normales permettent la mise en position de verrouillage.
  • Le fonctionnement spécifiquement hydraulique est le suivant :
    • En service normal, le bras de chargement étant connecté au navire, l'opérateur ouvre la vanne (VI) de verrouillage du système de déconnexion. Le détecteur électrique (13A) agit automatiquement sur une électrovanne (EV1) qui met sous pression le vérin (23) de commande du contrepoids mobile (16) qui se déplace (flèche FI) en position "bras équilibré plein" (P2). Des limiteurs de débit (L1-L2) permettent le contrôle de la vitesse de déplacement du contrepoids et des clapets pilotés (C1-C2) permettent le blocage du vérin (23) en position fixe, en cas de rupture de canalisation hydraulique.
    • En déconnexion d"urgence, le bras étant plein, lorsque le bras est raccordé au navire le sélecteur-valve (SV1) permet la mise en intercommunication des deux chambres des vérins de commande du tube interne (ligne AB) et du tube externe ligne (CD).
    • En cas d'urgence, une électrovanne (EV2) est mise sous tension et le vérin (32) du dispositif de déconnexion d'urgence commande la déconnexion du bras, si la butée de contrôle de fermeture des vannes (FdC) est ouverte et si la vanne (V1) est en position déverrouillée (ouverte). Dans le même temps, une vanne de blocage (VB) est pilotée en position fermée. Le vérin (28) de commande du tube externe (7) est bloqué en position. Il doit être remarqué qu'en fonction de l'emplacement choisi pour ce vérin (28), le tube externe (7) est, soit bloqué par rapport au tube interne (6), soit bloqué par rapport à l'embase (1).
  • Le dispositif de déconnexion d'urgence étant ouvert, le tube interne (6), légèrement suréquilibré par le contrepoids mobile (16) remonte lentement, la vitesse étant contrôlée par un régulateur de débit (R2). La pression dans la chambre (B) du vérin (24) étant inférieure au tarage de la vanne de séquence (VS) celle-ci reste fermée et une valve pilotée (VP) ne change pas d'état, l'huile venant de la chambre (B) retourne à travers le sélecteur-valve (SV1) vers la chambre (A). La remontée du tube interne (6) s'arrête lorsque l'équilibre est atteint. (Tube interne près de la verticale).
  • En déconnexion d'urgence, le bras étant vide, aucun détecteur n'indiquant si le bras est vide ou plein, on considère que le contrepoids mobile (16) se trouve en position "bras équilibré plein" P2. Le dispositif de déconnexion d'urgence étant ouvert, le tube externe (7) se bloque comme précédemment.
  • Le déséquilibre, dans ce cas, est très important, le régulateur de débit (R2) installé sur la chambre (B) du vérin (24) du tube interne (6) permet un débit fixe ; par conséquent, la pression dans cette chambre est supérieure à la pression de tarage de la vanne de séquence (VS) qui s'ouvre. L'huile sous pression provenant de la chambre (B) pilote la valve pilotée (VP) qui change d'état (ligne Pl) le débit d'huile passant par le régulateur (R2) est dirigée vers la ligne (Pl). Cette ligne connectée également à la sortie de la valve de séquence (VS) alimente alors à travers un sélecteur de direction (SI) la chambre (B) du vérin (23) de commande du contrepoids mobile (16). L'huile s'échappe de la chambre (B) vers le réservoir à travers l'électrovalve (EVl).
  • Le contrepoids mobile (16) remonte, le déséquilibre diminue ainsi que la pression dans la chambre (B) du vérin (24) du tube interne (6). Lorsque la valeur de cette pression est inférieure au tarage de la valve de séquence (VS) elle se ferme, mais la remontée du tube interne se poursuit lentement. La valve pilotée (VP) reste en position pilotée, la pression provenant de la chambre (B) du vérin est en communication avec la chambre de pilotage (ligne Pl) à travers un limiteur de débit (L3) ; cette ligne alimente toujours la remontée du contrepoids jusqu'à une position d'équilibre.
  • Le changement d'état de la valve pilotée (VP) est effectuée automatiquement lorsque l'opérateur reprend la commande du bras. En effet, lorsque la pression est appliquée sur la chambre (A) du vérin (24) du tube interne (remontée du bras) ligne (A) du sélecteur-valve (SV1) l'huile sous pression commande l'ouverture d'un clapet pilotée (CP) qui draine la ligne (Pl) vers le réservoir (R) de la centrale hydraulique. L'orifice de pilotage de la valve (VP) n'est plus sous pression ; elle revient en position de fonctionnement normale à l'aide de son ressort de rappel. Pendant la remontée du tube interne (6) la valve (VP) étant pilotée, la chambre (A) du vérin (24) du tube interne est en communication avec le réservoir de la centrale hydraulique à travers la valve pilotée (VP).
  • Des clapets tarés (CT) installés entre les chambres (A) et (B) du vérin (24) du tube interne permettent l'intercommunication de ces deux chambres lorsque la pression atteint une valeur supérieure à celle du tarage de ces clapets, en cas de défaut de fonctionnement des appareils décrits ci-dessus.
  • Sur la figure 7 ont été représentées deux courbes. La courbe (El) montre le débattement de l'extrémité (O) du tube externe (7) après déconnexion, la position dudit tube externe étant bloquée par rapport au tube interne (6). La courbe (E2) montre le débattement de la même extrémité (O) du tube externe (7) après déconnexion, l'inclinaison du tube externe restant constante par rapport l'axe vertical ZZ de l'embase d'où le dégagement du tube externe par rapport au navire. Pour ce faire, le vérin (28) de commande du bras externe agit sur une poulie mobile (33) reliée par un câble (34) à une poulie (35) fixe par rapport à l'embase. Le corps du vérin (28) est monté oscillant sur la roue (9). Le détail de ce montage du vérin est représenté à la figure 8.
  • Dans la variante de la figure 9, le corps du vérin (28) est toujours monté oscillant sur la roue (9) et la tige de ce vérin est reliée par une chape au pivot (9A) de la roue sur lequel est fixée la poulie (33).
  • Dans la variante représentée aux figures 2 et 3, le corps du vérin (28) est monté oscillant sur la poutre (8) alors que sa tige est reliée par une chape au pivot (9A).
  • D'autres emplacements du vérin (28) sont prévus aux figures 10 et 11 des dessins, sans que ces choix d'emplacements soient limitatifs.
  • Sur la figure 10, deux vérins (28) de commande du tube externe (7) sont disposés sur chacun des brins d'un câble (36) reliant une poulie (37) fixée au tube externe (7) et une poulie (38) fixée à l'embase.
  • Sur la figure 11, le corps du vérin (28) de commande du tube externe (7) est monté oscillant sur l'embase (1) alors que l'extrémité de sa tige est articulée en (39) à une poulie (40) montée folle sur l'embase. La poulie (40) est reliée par un câble (41) à une poulie (42) fixée au tube externe.
  • Dans la forme de réalisation schématisée à la figure 12, le contrepoids mobile (16) se trouve être monté en bascule sur la poutre (8) de prolongement arrière du tube interne (6) mais il est toujours commandé, et de la même façon, par le vérin (23). Le contrepoids (16) est monté sur une branche (43A) d'un levier coudé pivotant sur la poutre (8) autour d'un axe (44), l'autre branche (43B) du levier étant par ailleurs articulée à la tige du vérin de commande (23). Le contrepoids (16) est représenté sur cette figure dans deux positions différentes de basculement correspondant sensiblement aux positions (Pl) et (P2) de l'autre forme de réalisation.
  • Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et que l'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans, pour autant, sortir du cadre de ladite invention qui est défini dans les revendications qui suivent.
  • C'est ainsi que le vérin (23) de commande du contrepoids-curseur mobile (16) peut être fixé sur la poutre arrière (8) au lieu de se trouver fixé sur le tube interne.

Claims (20)

1. Procédé permettant notamment le dégagement, en déconnextion d'urgence, qu'il soit plein ou vide et quelle que soit sa position, d'un bras articulé de transfert de produits fluides, du type général comportant une embase, un tube interne et un tube externe articulés entre eux, et un système de contrepoids à deux contrepoids, le tube interne pivotant sur l'embase et le tube externe portant un ensemble à coudes et dispositif de déconnexion d'urgence, caractérisé en ce qu'il consiste :
- à prévoir un contrepoids (16) mobile hydrauliquement sur le bras ;
- à faire varier la position de ce contrepoids suivant que l'on veut obtenir un équilibrage du bras vide ou un équilibrage du bras plein et suivant que le bras est en état de raccordement ou en état de déconnexion d'urgence ;
- en déconnexion d'urgence, le bras étant plein, le contrepoids sur-équilibrant le tube interne qui remonte ; le bras étant vide tout déséquilibre important du tube interne provoquant une surpression dans le vérin de commande de ce tube ;
- à utiliser, dans ce cas, ladite surpression pour commander l'actionnement hydraulique dudit contrepoids mobile, d'où rétablissement de l'équilibre ;
- en raccordement, l'ouverture de la vanne (V1) du dispositif de déconnexion d'urgence commandant le déplacement dudit contrepoids mobile en position d'équilibrage plein.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser ladite surpression pour commander l'ouverture d'une vanne de séquence (VS), laquelle ouverture déclenche l'actionnement hydraulique dudit contrepoids mobile.
3. Agencement hydromécanique à deux contrepoids mettant en oeuvre le procédé exposé aux revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le contrepoids (16) mobile hydrauliquement se déplace à l'arrière du tube interne (6) du bras articulé.
4. Agencement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le contrepoids (16) mobile hydrauliquement est un curseur se déplaçant sur des glissières (17) disposées sur la poutre (8) de prolongement arrière du tube interne (6).
5. Agencement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le contrepoids (16) mobile hydrauliquement est monté à bascule sur la poutre (8) de prolongement arrière du tube interne (6) du bras articulé.
6. Agencement selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'un vérin (23) sous la dépendance de ladite vanne de séquence (VS) provoque les déplacements du contrepoids mobile.
7. Agencement selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'un vérin (24) monté oscillant sur le tube interne (6) et dont le piston est relié à un câble (25) réunissant une poulie (26) fixée à l'embase et une poulie (27) montée folle sur le tube interne, constitue un dispositif de commande dudit tube interne.
8. Agencement selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'un autre vérin (28), quel que soit son emplacement, permet la commande du tube externe.
9. Agencement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le corps du vérin (28) est monté oscillant sur la roue (9) du système classique de contrepoids (10) alors que sa tige est articulée à une poulie mobile (33) reliée par un câble (34) à une poulie (35) fixe par rapport à l'embase.
10. Agencement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le corps du vérin (28) est monté oscillant sur la poutre arrière (8) alors que sa tige est reliée par une chape au pivot (9A) de la roue (9) sur lequel est fixée la poulie (33).
11. Agencement selon la revendication 8, caractérisé en ce que deux vérins (28) de commande du tube externe (7) sont disposés sur chacun des brins d'un câble (36) reliant une poulie (37) fixée au tube externe (7) et une poulie (38) fixée à l'embase.
12. Agencement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le corps du vérin (28) de commande du tube externe (7) est monté oscillant sur l'embase (1) alors que l'extrémité de sa tige est articulée à une poulie (40) montée folle sur l'embase, ladite poulie (40) étant reliée par un câble (41) à une poulie (42) fixée au tube externe.
13. Agencement selon l'une quelconque des revendications 3 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte une centrale hydraulique, ladite vanne de séquence (VS) en relation avec lesdits vérins (23, 24, 28) et le vérin (32) du dispositif de déconnexion d'urgence, de sorte que le contrepoids (16) étant en position "bras équilibré plein" (P2) le déséquilibre du tube interne (6) provoque une surpression dans le vérin (24) du tube interne, cette surpression commandant l'ouverture de ladite vanne de séquence, d'où l'actionnement du vérin (23) de commande de déplacement du contrepoids (16).
14. Agencement selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite centrale hydraulique comprend, une électrovanne (EVl) mettant sous pression en service normal, le bras articulé étant connecté au point de chargement ou de déchargement (par exemple un navire), le vérin (23) de commande du contrepoids mobile (16) qui se déplace en position "bras équilibré plein "(P2), la vanne (VI) de verrouillage du système de déconnexion ayant été ouverte.
15. Agencement selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que des limiteurs de débit (Ll, L2) permettent le contrôle de la vitesse de déplacement du contrepoids mobile (16).
16. Agencement selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que des clapets pilotés (Cl, C2) permettent le blocage en position fixe du vérin (23) de commande du contrepoids mobile, en cas de rupture de canalisation hydraulique.
17. Agencement selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que la centrale hydraulique comprend un sélecteur-valve (SV1) permettant la mise en intercommunication des deux chambres des vérins de commande du tube interne et du tube externe, en déconnexion d'urgence, le bras étant plein et raccordé au navire.
18. Agencement selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que la centrale hydraulique comprend, en outre, une électrovanne (EV2) mise sous tension en cas d'urgence, afin que le vérin (32) du dispositif de déconnexion d'urgence commande la déconnexion du bras, le vérin de commande du tube externe comportant, également, une vanne de blocage (VB) permettant le blocage, en cas d'urgence, du vérin (28) de commande du tube externe (7) soit par rapport au tube interne (6), soit par rapport à l'embase (1).
19. Agencement selon l'une quelconque des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que le vérin de commande du tube interne comprend un régulateur de débit (R2) de contrôle de la vitesse de remontée du tube interne (6) et une vanne pilotée (VP) de sorte que, en déconnexion d'urgence, le bras étant plein, la pression dans l'une des chambres du vérin (24) étant inférieure au tarage de la vanne de séquence (VS) celle-ci reste fermée et la valve pilotée (VP) ne changeant pas d'état, l'huile venant de ladite chambre retourne à travers le sélecteur-valve (SV1) vers l'autre chambre du vérin (24).
20. Agencement selon la revendication 19, carac- térisé en ce qu'en déconnexion d'urgence, le bras étant vide, ledit régulateur de débit (R2) permet un débit fixe, de sorte que la pression dans la chambre considérée du vérin (24) est supérieure à la pression de tarage de la vanne de séquence (VS) qui s'ouvre, de sorte que la valve pilotée (VP) change d'état et qu'une des chambres du vérin (23) du contrepoids mobile (16) se trouve alimentée.
EP19810401244 1980-08-04 1981-07-31 Agencement hydraulique permettant, notamment le dégagement d'un bras articulé de transfert de produits fluides, en déconnexion d'urgence Expired EP0045697B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8017184A FR2487807B1 (fr) 1980-08-04 1980-08-04 Procede et agencement hydromecanique permettant, notamment, le degagement d'un bras articule de transfert de produits fluides, en deconnexion d'urgence
FR8017184 1980-08-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0045697A1 true EP0045697A1 (fr) 1982-02-10
EP0045697B1 EP0045697B1 (fr) 1985-02-13

Family

ID=9244857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19810401244 Expired EP0045697B1 (fr) 1980-08-04 1981-07-31 Agencement hydraulique permettant, notamment le dégagement d'un bras articulé de transfert de produits fluides, en déconnexion d'urgence

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4416306A (fr)
EP (1) EP0045697B1 (fr)
DE (1) DE3168894D1 (fr)
FR (1) FR2487807B1 (fr)
SG (1) SG46185G (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2572786A1 (fr) * 1984-11-07 1986-05-09 Amri Deconnecteur d'urgence pour bras de chargement ou de dechargement d'un vehicule de transport de fluide
FR2611687A1 (fr) * 1987-03-06 1988-09-09 Pichon Sa Ets M Dispositif de commande hydraulique de remplissage de citerne
CN111099552A (zh) * 2019-12-31 2020-05-05 连云港士君化工设备维修有限公司 码头输油臂水平回转支承或内壁回转支承更换方法

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4645467A (en) * 1984-04-24 1987-02-24 Amtel, Inc. Detachable mooring and cargo transfer system
FR2625490B1 (fr) * 1987-12-30 1990-08-31 Fmc Europe Procede de deconnexion d'urgence d'un bras de transfert de produits petroliers, et bras adapte a la mise en oeuvre de ce procede
FR2638731B1 (fr) * 1988-11-09 1991-02-08 Fmc Europe Procede pour assurer une deconnexion entre un bras de chargement de fluide et une citerne dont l'un est porte par un vehicule en cas de depart inopine du vehicule; bras de chargement de fluide mettant en oeuvre ce procede; deconnecteur de securite pour sa mise en oeuvre
US4898211A (en) * 1988-11-21 1990-02-06 Aeroquip Corporation Counterbalanced refueling arm assembly
US6494493B1 (en) * 2001-08-17 2002-12-17 Bradford G. Baruh Device and method for coupling pipes
US6692035B2 (en) 2001-08-17 2004-02-17 Bradford G. Baruh Device and method for coupling pipes
GB2424404B (en) * 2005-03-21 2007-02-28 Bluewater Energy Services Bv Mooring apparatus with moveable ballast weight
FR2931451B1 (fr) * 2008-05-22 2010-12-17 Fmc Technologies Sa Dispositif de commande pour systeme de chargement et/ou dechargement de fluides
FR2964093B1 (fr) * 2010-09-01 2012-12-07 Fmc Technologies Sa Bras de chargement sans embase
DE102012212916A1 (de) * 2012-07-24 2014-01-30 Putzmeister Engineering Gmbh Rundverteiler für Dickstoffe
DE102012222084B4 (de) * 2012-12-03 2017-06-01 FR. LÜRSSEN WERFT GmbH & Co.KG Vorrichtung zum Überleiten eines Fluids in einen Tank und mit einer solchen Vorrichtung ausgestattetes Schiff
FR3018766B1 (fr) * 2014-03-24 2016-04-01 Gaztransp Et Technigaz Systeme pour le transfert de fluide entre navire et une installation, telle qu'un navire client
US11618563B2 (en) * 2019-09-08 2023-04-04 Deere & Company Self-aligning liquid coupler systems and related methods
CN111915718B (zh) * 2020-06-22 2024-01-09 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 适用于船岸lng装卸臂的自动对接系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2145783A5 (fr) * 1971-07-12 1973-02-23 Cocei Sa
GB1337726A (en) * 1971-04-19 1973-11-21 Emco Wheaton Liquid transfer apparatus
US3805834A (en) * 1970-11-16 1974-04-23 Fmc Corp Double counterbalanced marine loading arm
FR2373487A1 (fr) * 1976-12-09 1978-07-07 Fmc Corp Dispositif de transbordement de fluides
US4142551A (en) * 1975-11-07 1979-03-06 Ameron, Inc. Hydraulically balanced marine loading arm
GB2019347A (en) * 1978-04-20 1979-10-31 Fmc Europe Articulated loading arm

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE658072A (fr) * 1964-01-20 1900-01-01
US3455333A (en) * 1967-01-17 1969-07-15 Fmc Corp Counterbalance system for a marine loading arm
US3581769A (en) * 1968-09-27 1971-06-01 Fmc Corp Powered balance system for a fluid transferring apparatus
FR2384194A1 (fr) * 1977-03-17 1978-10-13 Fmc Europe Bras de chargement articule

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3805834A (en) * 1970-11-16 1974-04-23 Fmc Corp Double counterbalanced marine loading arm
GB1337726A (en) * 1971-04-19 1973-11-21 Emco Wheaton Liquid transfer apparatus
FR2145783A5 (fr) * 1971-07-12 1973-02-23 Cocei Sa
US4142551A (en) * 1975-11-07 1979-03-06 Ameron, Inc. Hydraulically balanced marine loading arm
FR2373487A1 (fr) * 1976-12-09 1978-07-07 Fmc Corp Dispositif de transbordement de fluides
GB2019347A (en) * 1978-04-20 1979-10-31 Fmc Europe Articulated loading arm
FR2423424A1 (fr) * 1978-04-20 1979-11-16 Fmc Europe Bras de chargement muni d'un dispositif de blocage hydraulique du tube externe.

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2572786A1 (fr) * 1984-11-07 1986-05-09 Amri Deconnecteur d'urgence pour bras de chargement ou de dechargement d'un vehicule de transport de fluide
FR2611687A1 (fr) * 1987-03-06 1988-09-09 Pichon Sa Ets M Dispositif de commande hydraulique de remplissage de citerne
CN111099552A (zh) * 2019-12-31 2020-05-05 连云港士君化工设备维修有限公司 码头输油臂水平回转支承或内壁回转支承更换方法
CN111099552B (zh) * 2019-12-31 2022-04-01 连云港士君化工设备维修有限公司 码头输油臂水平回转支承或内壁回转支承更换方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP0045697B1 (fr) 1985-02-13
FR2487807B1 (fr) 1985-11-15
US4416306A (en) 1983-11-22
DE3168894D1 (en) 1985-03-28
SG46185G (en) 1987-03-27
FR2487807A1 (fr) 1982-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0045697B1 (fr) Agencement hydraulique permettant, notamment le dégagement d'un bras articulé de transfert de produits fluides, en déconnexion d'urgence
EP0935715B1 (fr) Dispositif de maintien en position de la tige d'un verin hydraulique
EP0416987B1 (fr) Valve pour fluide hydraulique et amortisseur comportant une telle valve
CA2681616A1 (fr) Dispositif electrohydraulique de pilotage en boucle fermee du verin de commande d'un moteur a taux de compression variable
FR2509831A1 (fr) Commande de remise en position pour soutenement a etancons hydrauliques, ainsi qu'une vanne de non-retour a commande hydraulique
EP0045684B1 (fr) Agencement mécanique permettant, notamment, le dégagement d'un bras articulé de transfert de produits fluides, en déconnexion d'urgence
FR2550607A1 (fr) Regulateur destine a etre monte sur le raccord de sortie d'une bouteille de gaz ou recipient analogue
CA3106845A1 (fr) Dispositif d'ouverture d'urgence d'une porte d'aeronef, a organe de retenue a crochet
EP0187051A1 (fr) Dispositif de régulation à deux domaines de pression
EP0394076B1 (fr) Dispositif de régulation altimétrique du débit d'oxygène gazeux associé à l'alimentation de masques respiratoires pour les passagers d'un avion
EP0423013B1 (fr) Système de commande d'un bras mobile dépendant d'un véhicule et utilisé pour le franchissement de crêtes
FR2509391A1 (fr) Valve de frein de securite hydraulique
FR3031340A1 (fr) Servocommande et aeronef muni d'une telle servocammande
FR2957646A1 (fr) Dispositif d'amortissement en fin de course du deplacement d'un corps
EP0334808A1 (fr) Dispositif de suspension d'une charge à un appareil de levage
FR2837808A1 (fr) Systeme d'apport d'huile dans la ligne d'equilibrage d'une fleche de grue a portee variable
EP1053703A1 (fr) Mécanisme de basculement et ensemble formant canapé et lit équipé d'un tel mécanisme
EP4168309B1 (fr) Dispositif de verrouillage d'atterrisseur
EP0391808A1 (fr) Structure de levage télescopique pour un engin tel qu'une chargeuse
FR2472699A1 (fr) Perfectionnements aux amortisseurs-verins
EP0833013A1 (fr) Dispositif de commande hydraulique du vérin de levage d'un bras de chargeur agricole
EP0592322A1 (fr) Dispositif d'assistance à l'ouverture et à la fermeture d'une ridelle de benne de véhicule
FR2880337A1 (fr) Grue a fleche dont le bras auxiliaire peut etre maintenu vertical
FR2473650A1 (fr) Dispositif regulateur de debit pour la commande d'un verin double effet
FR2469597A1 (fr) Valve de freinage perfectionnee pour les circuits hydrauliques

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE GB IT

17P Request for examination filed

Effective date: 19820308

ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE GB IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 3168894

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19850328

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20000614

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20000727

Year of fee payment: 20

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20010730

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Effective date: 20010730