EP0048329A2 - Druckmaschine - Google Patents

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EP0048329A2
EP0048329A2 EP81106046A EP81106046A EP0048329A2 EP 0048329 A2 EP0048329 A2 EP 0048329A2 EP 81106046 A EP81106046 A EP 81106046A EP 81106046 A EP81106046 A EP 81106046A EP 0048329 A2 EP0048329 A2 EP 0048329A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
printing
pair
machine according
paper web
Prior art date
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Granted
Application number
EP81106046A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0048329A3 (en
EP0048329B1 (de
Inventor
Frits Siegenthaler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ascom Autelca AG
Autelca AG
Original Assignee
Ascom Autelca AG
Autelca AG
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Publication date
Application filed by Ascom Autelca AG, Autelca AG filed Critical Ascom Autelca AG
Priority to AT81106046T priority Critical patent/ATE13996T1/de
Publication of EP0048329A2 publication Critical patent/EP0048329A2/de
Publication of EP0048329A3 publication Critical patent/EP0048329A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0048329B1 publication Critical patent/EP0048329B1/de
Expired legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/18—Multiple web-feeding apparatus

Definitions

  • the invention relates to a printing press with a pair of input rollers for conveying a piece of printing material to be printed piece by piece, a printing device and a cutting device for the printed piece of web.
  • the object is achieved to provide a printing machine of this type, with which it is possible to print on a selectable one of a plurality of printing material webs, which webs can be provided, for example, of different widths, different colors or with different forms.
  • Advantageous embodiments of this machine are the subject of claims 2 and 3.
  • the development of the invention according to claim 5 makes it possible to arrange the guide channels for a relatively large number of printing material webs relatively close to each other by using little space-consuming grippers as conveying devices, their gripping and releasing movement controlled by means that occupy practically no space are.
  • Claims 6-9 give advantageous embodiments of these grippers and claims 10 and 11 indicate further developments of the conveyor device.
  • Fig. 1 denotes the input roller pair, 2 the needle head and 3 the pressure bar of the printing device. 4 the knife blade which, together with a counter knife formed on the pressure bar, forms the cutting device of the printing machine designed as a dot matrix printer.
  • the needle head 2 is displaceable and driven transversely to the plane of the drawing, such as in the europi described patent application No. 80101133.9.
  • the knife blade 4 can be driven as described in the European patent application No. 80101205.5 and the ribbon transport, not shown, can be carried out as described in the European patent application No. 80101248.5.
  • the known dot matrix printers of this type work for printing on pieces of one and the same paper web so that the input rollers 1 move the paper web to be printed into its printing position, optionally for line-by-line printing in several printing positions one after the other, after the printing pushes it into the cutting position and after the cutting of the printed piece of paper in the printing position, possibly in the first printing position.
  • the dot matrix printer 1-4 works essentially the same, but with the difference that the pair of rollers 1 does not push the paper web back into the printing position after cutting, but, as explained further below, pushes it further, namely until it leaves the nip 5 Rollers 1, and that the paper web is inserted between the rollers 1 before each printing operation and is advanced by them into the printing position, possibly the first printing position.
  • each flat guide channel For seven paper webs that can be optionally printed in any order, there are seven flat guide channels, each formed between two parallel channel walls. Two of which are designated 6 and 7, arranged in a fan shape and directed toward the side of the clamping gap 5 facing away from the printing device 2, 3.
  • two guides are provided between the channel walls of each guide channel arranges, which are held by lugs reaching into holes in the channel walls.
  • Several rows of holes are provided to adapt to different paper tape widths, see the channel wall 61 of the channel 6, the guides 62 with the lugs 63 and the rows of holes 64 in FIG. 2.
  • the guide channel 6 is a gripper 8
  • the guide channel 7 is the same gripper 9 and the other guide channels each have the same gripper for advancing and pushing back the paper web guided in the relevant channel.
  • These paper webs are not shown in Fig. 1. 4 and 5, the paper web in the guide channel 6 with 11, in the guide channel 7 with 12.
  • each gripper is designed and can be displaced by means of a drive device along a feed and return path which extends over a part of the associated channel facing the clamping gap 5 all channels are the same, and approximately corresponds to the distance that the fan-shaped arrangement of the channels from the clamping gap 5.
  • the gripper 8 is at the end of the feed path (ie the start of the feed path), and the gripper 9 is at the start of the feed path (ie the end of the feed path).
  • the grippers are, as will be explained in connection with FIGS. 4 and 5, controlled in such a way that an end part of the feed path, the release movement of the gripper, the coinciding initial part of the retraction path, accordingly the gripping movement of the gripper and the remaining part of the feed and return path Gripping position of the gripper is assigned.
  • each gripper is adapted to the circumferential speed and direction of rotation of the pair of rollers 1 along the entire feed and return path. Basically, it is sufficient if the speed of the gripper is the same or slightly higher immediately before and during the release of the gripper and the speed of the gripper is equal to or slightly less than that of the pair of rollers during and immediately after the gripping movement all the same distance from the clamping gap 5. This distance is somewhat smaller than the feed and return path of the grippers, and each gripper is in the rest position shown in FIG. 1 for the gripper 9, in which it is in the gripping position, that is, it grips the Paper web and holds it.
  • the gripper which is assigned to this paper web or its guide channel, is advanced, whereby it grips the paper web takes along.
  • the gripper approaches the end of its feed path, the paper web gets into the nip 5 of the pair of rollers 1, shortly thereafter the gripper carries out its release movement, it remains in this position, and the pair of rollers 1 pushes the paper tape forward into the printing position in which it is printed, and further to the cut-off position in which it is cut, and then backwards.
  • the gripper Shortly before the paper web pushed backwards leaves the nip 5 of the pair of rollers 1, the gripper begins its push-back movement, first carrying out its gripping movement and then taking along the paper web which leaves the nip 5 of the pair of rollers 1. At the end of the return path, the gripper is again in its rest position and the free end of the paper web formed by cutting off the printed piece of the paper web is in a position which the end that was present before the cutting had before the whole process. This is due to the fact that the gripper feed ended shortly after the original paper web end had entered the nip 5, the feed path began shortly before the new paper web end came out of the nip, and the feed path is equal to the feed path.
  • the gripper and rollers are driven by stepper motors, as these can be precisely controlled for certain rotations.
  • the required rotations of the rollers result from the distances of the gap between the pressure point and the cutting point.
  • the specified dimensioning of the feed and return feed speeds of the gripper ensures that the paper web is neither compressed nor pulled when it is temporarily conveyed by both the gripper and the pair of rollers.
  • Each gripper has as F ig. 2 - 5 show the example of the gripper 8 and partly also for the gripper 9, two spring sheet metal strips 81 and 91, which are held at a distance from one another at their ends by spacers, are then cranked towards one another and diverge towards the center.
  • the spring metal strips 81 of the gripper 8 are arranged on the outside of the channel walls 61 of the associated guide channel 6, and their cranks are guided thereon.
  • a gripping jaw 82 or 92 of two pairs of gripping jaws and a cam 83 or 93 of a pair of cams arranged between the gripping jaw pairs 82 or 92 are fastened to the inside of the spring metal strips 8L or 91.
  • the gripping jaws 82 and 92 each grip through an opening 65 and 75 in the channel walls 61 and 71, and the cams 83 and 93 each grip through an opening 66 and 76 of the channel walls El and 71, respectively. These openings are designed as elongated holes to enable the gripper 8 or 9 to move forwards and backwards.
  • the spring sheet strips 81 'k.-zw. 91 are pretensioned such that the gripping jaws 82 and 92 are pressed together when the gripper 8 and 9 are at rest, and the cams 83 and 93 do not touch one another (and also the paper web), so that the spring force of the spring-metal strips 81 and 91 acts completely on the gripping jaws.
  • the pairs of gripping jaws 82 and 92 reliably grip the paper web 11 and 12 in channels 6 and 7, they consist of a material (plastic) with a high coefficient of friction.
  • the cams 83 and 93 are made of a material (another plastic) with high sliding properties. so that they slide easily on their assigned control surfaces, as described below.
  • the ceilings 83 and 93 of the grippers 8 and 9 run on their control and gripping movement on control surfaces 67 and 77, which are formed on wedge-shaped bulges 68 and 78 of the channel walls 61 and 71. Otherwise, the cams 83 and 93 protrude through the elongated holes 66 and 76 in the channel walls 61 and 71, respectively. However, these elongated holes 66 and 76 are shorter than the elongated holes 65 and 75 into which the gripping jaws 82 and 92 protrude, because the cam 83 and 93 slide on the control surfaces 67 and 77 at the end of the feed and start of the push-back path.
  • the gripper 8 is at the end of the feed path and its cams 83 have run onto the control surfaces 6 ", so that its gripping jaws 82 are lifted off the paper web 11.
  • This (11) - as above described - further advanced by the pair of rollers 1 and pushed back again after the printing and cutting process, when the gripper 8 then executes its push-back movement, the cams 83 run off the control surfaces 67, which causes the gripping movement and the paper web 11 from the gripping jaws 82 is gripped and pushed back on the return path of the gripper 8 until the gripper 8 has the position in which the gripper 9 is shown, the paper web 11 thereby being held in place.
  • each gripper is connected both to a pair of tension springs, which act in the return direction, and to a cable winch, which acts against the tension springs, as in FIGS. 1 and 6 and using the example of the gripper 8 and partly for the gripper 9 is also shown in Fig. 2.
  • the gripper 8 is connected to a pair of tension springs 84, which is supported in a stationary manner, and to a pair of elongation-resistant cables 85.
  • the corresponding ropes of the gripper 9 are designated by 95 in FIGS. 1 and 2. In Fig. 1 the rope of the pair 85 visible there is only partially shown.
  • Each rope 85 or 95 runs via a freely rotatable deflection roller 86 or 96 to a rope sheave 87 or 97 to which the rope end is attached.
  • the pulleys of each pair 87 and 97 are fixed on a shaft 88 and 98, the rotation of which by stops, not shown, in the direction of pull of the springs. 84, corresponding direction is limited, whereby the rest position of the grippers 8 and 9 is defined.
  • the coupling members 89b and 99b have a symbolically illustrated external toothing, which meshes with a gear 13 or 14 of a symbolically illustrated gear train 15, which is driven by a stepper motor 16, and the coupling elements 89b and 99b and the corresponding ones, even when the coupling member is axially displaced drives further coupling members together, but this only drives the shaft whose clutch is engaged.
  • the stepper motor 16 is controlled so that the rotation of the Gripper advance or ruck feed path corresponds.
  • their electrical connection cable, e.g. 89c, 99c is wound with so much play around the shaft in question, for example 88, 98, that it unhindered can rotate according to the forward and backward movement of the gripper.
  • the entire machine is controlled by an electronic program control device (not shown), which in each case triggers the engagement of the clutch (for example 89a / 89b) which is assigned to the gripper (for example 8) of the guide channel (for example 6) for the selected paper web (for example 11), controls the drive of the stepper motor 16 and the pair of rollers 1 and the printing and cutting process.
  • Cboth the stepper motor (not shown) driving the pair of rollers 1 can be controlled exactly according to the feed and return paths to be carried out by the pair of rollers.
  • the feed through which the paper web comes into the printing position, possibly into the first of several printing positions, is not measured by a correspondingly dimensioned rotation of the rollers 1, but is ended when a light barrier 17 (FIG.
  • Photoelectric barrier is before rolling few arranged to operate with the Steueiein 'direction together to trigger a signal when a paper web is used up.

Landscapes

  • Glass Compositions (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Heat Sensitive Colour Forming Recording (AREA)
  • Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
  • Impact Printers (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

Mehrere Führungskanäle (6, 7) für je eine Papierbahn sind fächerartig angeordnet, auf den Klemmspalt (5) eines Eingangswalzenpaares (1) einer Druckvorrichtung (2, 3) gerichtet und je mit einem Greifer (8, 9) ausgerüstet. Im Ruhezustand greift jeder Greifer (8, 9) an einer Papierbahn an, und die freien Enden der Papierbahnen haben einen Abstand vom Klemmspalt (5). Der Greifer (9) für die zu bedruckende Papierbahn schiebt diese vor, bis sie in den Klemmspalt (5) des rotierenden Walzenpaares (1) gelaufen ist, lässt sie dann los und bleibt zunächst in seiner Stellung (8). Das Walzenpaar (1) fordert die Papierbahn weiter zunächst in ihre Druckposition, nach dem Bedrucken in ihre Abschneideposition und nach dem Abschneiden wieder rückwärts. Bevor die Papierbahn den Klemmspalt (5) verlässt, greift der Greifer (8) wieder zu und geht in seine Ruhestellung (9) zurück, wobei er die Papierbahn mitnimmt, so dass deren durch das Abschneiden gebildetes Ende in die Stellung kommt, in der ihr vorheriges freies Ende vor dem Greifervorschub war. Auf diese Weise kann in beliebiger Reihenfolge auf verschiedene Papierbahnen und auch unmittelbar nacheinander auf ein und dieselbe Papierbahn gedruckt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine mit einem Eingangswalzenpaar zum Fördern einer stückweise zu bedruckenden Druckmaterialbahn, einer Druckvorrichtung und einer Abschneidevorrichtung für das bedruckte Bahnstück.
  • Durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung wird die Aufgabe gelöst, eine Druckmaschine dieser Art zu schaffen, mit der auf eine wählbare von mehreren Druckmaterialbahnen gedruckt werden kann, wobei diese Bahnen beispielsweise verschieden breit, verschiedenfarbig oder mit verschiedenen Vordrucken versehen sein können. Vorteiltafte Ausführungsformen dieser Maschine sind Gegenstand der Ansprüche 2 und 3. Die Weiterbildung der Erfindung nach dem Patentanspruch 5 ermöglicht es, die Führungskanäle für eine relativ grosse Anzahl Druckmaterialbahnen verhältnismässig dicht nebeneinander anzuordnen, indem wenig Raum beanspruchende Greifer als Fördervorrichtung dienen, deren Greif- und Lösebewegung durch praktisch keinen Raum einnehmende Mittel gesteuert sind. Die Ansprüche 6 - 9 geben vorteilhafte Ausführungsformen dieser Greifer und die Ansprüche 10 und 11 geben Weiterbildungen der Fördervorrichtung an.
  • Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes anhand der beiliegenden schematischen Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine vereinfachte schematische Seitenansicht einer Druckmaschine, mit der wahlweise, in beliebiger Reihenfolge, jeweils auf eine von sieben Druckmaterialbahnen gedruckt und das bedruckte Bahnstück abgeschnitten werden kann,
    • Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. l,
    • Fig. 3 eine Seitenansicht eines Greifers,
    • Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 2, in grösserem Massstab,
    • Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 2, in grösserem Massstab, und
    • Fig. 6 eine teilweise Ansicht in Richtung des Pfeiles VI in Fig. 1.
  • In Fig. 1 bezeichnet 1 das Eingangswalzenpaar, 2 den Nadelkopf und 3 den Druckbalken der Druckvorrichtung. 4 die Messerklinge, die mit einem am Druckbalken gebildeten Gegenmesser die Abschneidevorrichtung der als Nadeldrucker ausgeführten Druckmaschine bildet. Der Nadelkopf 2 ist quer zur Zeichenebene verschiebbar und angetrieben, wie beispielsweise in der europäischen Patentanmeldung Nr. 80101133.9 beschrieben. Die Messerklinge 4 kann wie in der europäischen Patentanmeldung Nr. 80101205.5 beschrieben, angetrieben und der nicht dargestellte Farbbandtransport kann wie in der europäischen Patentanmeldung Nr. 80101248.5 beschrieben, ausgeführt sein. Die bekannten Nadeldrucker dieser Art arbeiten zum Bedrucken von Stücken ein und derselben Papierbahn so, dass die Eingangswalzen 1 die zu bedruckende Papierbahn in ihre Druckposition, gegebenenfalls zum zeilenweisen Bedrucken in mehrere Druckpositionen nacheinander, verschiebt, nach dem Bedrucken in die Abschneideposition weiterschiebt und nach dem Abschneiden des bedruckten Papierstücks in die Druckposition, gegebenenfalls in die erste Druckposition, zurückschiebt. Bei der vorliegenden Maschine arbeitet der Nadeldrucker 1 - 4 im wesentlichen ebenso, aber mit dem Unterschied, dass das Walzenpaar 1 die Papierbahn nach dem Abschneiden nicht in die Druckposition sondern, wie weiter unten erläutert, weiter zurückschiebt, nämlich bis zum Verlassen des Klemmspaltes 5 der Walzen l, und dass die Papierbahn vor jedem Druckvorgang zwischen die Walzen 1 eingeführt und von diesen in die Druckposition, gegebenenfalls die erste Druckposition, vorgeschoben wird.
  • Für sieben wahlweise in beliebiger Reihenfolge zu bedruckende Papierbahnen sind sieben flache, je zwischen zwei parallelen Kanalwänden gebildete Führungskanäle. von denen zwei mit 6 und 7 bezeichnet sind, fächerförmig angeordnet und auf die der Druckvorrichtung 2, 3 abgewandte Seite des Klemmspaltes 5 gerichtet. Zur seitlichen Führung jeder Papierbahn sind zwischen den Kanalwänden jedes Führungskanals zwei Führungen angeordnet, die durch in Löcher der Kanalwände greifende Nasen gehalten sind. Zur Anpassung an verschiedene Papierbandbreiten sind mehrere Lochreihen vorgesehen, vergl. die Kanalwand 61 des Kanals 6, die Führungen 62 mit den Nasen 63 und die Lochreihen 64 in Fig. 2.
  • Um mit einem kleinen Winkel zwischen benachbarten Kanälen auszukommen und dadurch innerhalb eines gegebenen Winkels möglichst viele Führungskanäle unterzubringen, sind nach Fig. 1 nur die äussersten und zwei der dazwischen liegenden Kanalwände bis an das dem Klemmspalt 5 benachbarte Ende der Kanalanordnung erstreckt und die anderen kürzer ausgeführt, wobei benachbarte Kanäle ineinander münden. Nicht dargestellte planparallele Distanzstücke zwischen den beiden Kanalwänden jedes Führungskanals und nicht dargestellte abgestumpft keilförmige Distanzstücke zwischen benachbarten Führungskanälen sowie geeignete Verbindungsmittel halten die Kanalanordnung zusammen.
  • Dem Führungskanal 6 ist ein Greifer 8, dem Führungskanal 7 ist ein gleicher Greifer 9 und den weiteren Führungskanälen ist je ein weiterer, gleicher Greifer zum Vorschieben und Zurückschieben der im betreffenden Kanal geführten Papierbahn zugeordnet. Diese Papierbahnen sind in Fig. 1 nicht dargestellt. In Fig. 4 und 5 ist die Papierbahn im Führungskanal 6 mit 11, im Führungskanal 7 mit 12 bezeichnet. Jeder Greifer ist, wie weiter unten im Zusammenhang mit Fig. 2 - 5 näher beschrieben, ausgeführt und mittels einer Antriebsvcrrichtung, längs eines Vorschub- und Rückschubweges verschiebbar, der sich über einen dem Klemmspalt 5 atgewandten Teil des zugeordneten Kanals erstreckt, bei allen Kanälen gleich liegt, und annähernd dem Abstand entspricht, den die fächerförmige Anordnung der Kanäle vom Klemmspalt 5 hat. In Fig. 1, 2, 4 und 5 ist der Greifer 8 am Ende des Vorschubweges (d.i. der Anfang des Rückschubweges), und der Greifer 9 am Anfang des Vorschubweges, (d.i. das Ende des Rückschubweges). Die Greifer sind, wie im Zusammenhang mit Fig. 4 und 5 erläutert wird, so gesteuert, dass einem Endteil des Vorschubweges die Lösebewegung des Greifers, dem damit zusammenfallenden Anfangsteil des Rückzugweges dementsprechend die Greifbewegung des Greifers und dem restlichen Teil des Vorschub- und Rückschubweges die Greifposition des Greifers zugeordnet ist.
  • Die Antriebsgeschwindigkeit und -richtung jedes Greifers ist längs des ganzen Vor- und Rückschubweges der Umfangsgeschwindigkeit und Drehrichtung des Walzenpaares 1 angepasst. Grundsätzlich genügt es, wenn unmittelbar vor und während des Lösens des Greifers dessen Geschwindigkeit gleich oder wenig grösser sowie während und unmittelbar nach der Greifbewegung die Geschwindigkeit des Greifers gleich oder etwas kleiner als die des Walzenpaares ist.Im Ruhezustand der Druckmaschine haben die freien Enden der Papierbahnen alle denselben Abstand vom Klemmspalt 5. Dieser Abstand ist etwas kleiner als der Vor- und Rückschubweg der Greifer, und jeder Greifer ist in der in Fig. 1 für den Greifer 9 dargestellten Ruhestellung, in der er in Greifposition ist, er greift also an der Papierbahn an und hält sie fest.
  • Wenn auf eine Papierbahn gedruckt werden soll, wird der Greifer, der dieser Papierbahn bzw. deren Führungskanal zugeordnet ist, vorgeschoben, wobei er die Papierbahn mitnimmt. Wenn der Greifer sich dem Ende seines Vorschubweges nähert, gelangt die Papierbahn in den Klemmspalt 5 des Walzenpaares 1, kurz danach führt der Greifer seine Lösebewegung aus, er bleibt in dieser Stellung, und das Walzenpaar 1 schiebt das Papierband vorwärts in die Druckposition, in der es bedruckt wird, und weiter in die Abschneideposition, in der es abgeschnitten wird, und daraufhin rückwärts. Kurz bevor die rückwärts geschobene Papierbahn den Klemmspalt 5 des Walzenpaares 1 verlässt, beginnt der Greifer seine Rückschubbewegung, wobei er zuerst seine Greifbewegung ausführt und danach die Papierbahn mitnimmt, die den Klemmspalt 5 des Walzenpaares 1 verlässt. Am Ende des Rückschubweges ist der Greifer wieder in seiner Ruhelage und das durch das Abschneiden des bedruckten Stückes der Papierbahn gebildete freie Papierbahnende ist wieder in der Lage, die das vor dem Abschneiden vorhanden gewesene Ende vor dem ganzen Vorgang hatte. Dies ist darauf zurückzuführen, dass der Greifervorschub kurz nach dem Einlaufen des ursprünglichen Papierbahnendes in den Klemmspalt 5 endete, der Rückschubweg kurz vor dem Herauslaufen des neuen Papierbahnendes aus dem Klemmspalt begann, und der Vorschubweg gleich dem Rückschubweg ist. Der Antrieb des Greifers und der Walzen erfolgt durch Schrittmotoren, da diese für bestimmte Drehungen genau steuerbar sind. Die erforderlichen Drehungen der Walzen ergeben sich aus den Abständen des Klammspaltes von der Druckstelle und der Abschneidestelle. Durch die angegebene Bemessung der Vor- und Rückschubgeschwindigkeit des Greifers wird erreicht, dass die Papierbahn weder gestaucht noch gezerrt wird, wenn sie vorübergehend sowohl vom Greifer als auch vom Walzenpaar gefördert wird.
  • Jeder Greifer hat, wie Fig. 2 - 5 am Beispiel des Greifers 8 und teilweise auch für den Greifer 9 zeigen, zwei Federblechstreifen 81 bzw. 91, die an ihren Enden durch Distanzstücke in einem Abstand voneinander gehalten, anschliessend einander zugewandt gekröpft sind und zur Mitte hin divergieren. Die Federblechstreifen 81 des Greifers 8 sind an der Aussenseite der Kanalwände 61 des zugeordneten Führungskanals 6 angeordnet, und ihre Kröpfungen sind an diesen geführt. Entsprechendes gilt für die anderen Greifer. An der Innenseite der Federblechstreifen8L bzw. 91 ist je eine Greifbacke 82 bzw. 92 zweier GreifbacKenpaare und je ein Nocken 83 bzw. 93 eines zwischen den Greifbackenpaaren 82 bzw. 92 angeordneten Nockenpaares befestigt. Die Greifbacken 82 und 92 greifen je durch eine Oeffnung 65 bzw. 75 in den Kanalwänden 61 und 71 und die Nocken 83 bzw. 93 greifen je durch eine Oeffnung 66 bzw. 76 der Kanalwände El bzw. 71 hindurch. Diese Oeffnungen sind zur Ermöglichung der Vor- und Rückschubbewegung des Greifers 8 bzw. 9 als Langlöcher ausgebildet. Die Federblechstreifen 81 'k.-zw. 91 sind so vorgespannt, dass die Greifbacken 82 bzw. 92 im Ruhezustand des Greifers 8 bzw. 9 zusammengepresst sind, und die Nocken 83 bzw. 93 einander (und auch die Papierbahn) nicht berühren, so dass die Federkraft der Federblechstreifen 81 bzw. 91 vollständig auf die Greifbacken wirkt. Damit die Greifbackenpaare 82 bzw. 92 zuverlässig kraftschlüssig an der Papierbahn 11 bzw. 12 im Kanal 6 bzw. 7 angreifen, bestehen sie aus einem Material (Kunststoff) mit hohem Reibungskoeffizienten. Dagegen bestehen die Nocken 83 bzw. 93 aus einem Material (einem anderen Kunststoff) hoher Gleitfähigkeit. damit sie leicht auf ihnen zugeordneten Steuerflächen gleiten, wie im folgenden beschrieben.
  • Die decken 83 und 93 der Greifer 8 und 9 laufen bei deren Lcsebewegung und Greifbewegung auf Steuerflächen 67 bzw. 77, die an keilförmigen Ausbuchtungen 68 bzw. 78 der K&nalwände 61 und 71 gebildet sind. Im übrigen ragen die Nocken 83 und 93 durch die Langlöcher 66 bzw. 76 in den Kanalwänden 61 bzw. 71 hindurch. Diese Langlöcher 66 und 76 sind aber kurzer als die Langlöcher 65 und 75, in die die Greifbacken 82 und 92 hineinragen, weil die NocKen 83 und 93 am Ende des Vorschub- und Anfang des Ruckschubweges auf den Steuerflächen 67 und 77 gleiten.
  • In Fig. 1, 2, 4 und 5 ist der Greifer 8 am Ende des Vorschubweges und seine Nocken 83 sind auf die Steuerflächen 6" allfgelaufen. so dass seine Greifbacken 82 von derpapierbahn 11 abgehoben sind. Damit kann diese (11) - wie oben beschrieben - vom Walzenpaar 1 weiter vorgeschoben und nach dem Druck- und dem Abschneidevorgang wieder zurückgeschoben werden. Wenn der Greifer 8 danach seine Rückschubbewegung ausfuhrt, laufen die Nocken 83 von den Steuerflächen 67 ab, wodurch die Greifrewegung bewirkt und die Papierbahn 11 von den Greifbacken 82 erfasst und auf dem Rückschubweg des Greifers 8 zurückgeschoben wird, bis der Greifer 8 die Stellung hat, in welcher der Greifer 9 dargestellt ist. Dabei bleibt die Papierbahn 11 festgehalten. Wenn der Greifer 9 vorgeschoben wird, nimmt er die zwischen seinen Greifbacken 92 festgeklemmte Papierbann 12 mit, bis seine Nocken 93 auf die Steuerflächen 77 laufen. Der Greifer 9 kommt dann in die Lage und in den Zustand. in dem der Greifer 8 dargestellt ist, und es gilt das dazu Gesagte.
  • Zum Antrieb in Vor- und Rückschubrichtung ist jeder Greifer sowohl mit einem Paar Zugfedern, die in Rückschubrichtung wirken, als auch mit einer Seilwinde verbunden, die gegen die Zugfedern wirkt, wie in Fig. 1 und 6 sowie am Beispiel des Greifers 8 und teilweise für den Greifer 9 auch in Fig. 2 gezeigt ist. So ist der Greifer 8 mit einem Zugfederpaar 84, das ortsfest abgestützt ist, und mit einem Paar dehnungsfester Seile 85 verbunden. Die entsprechenden Seile des Greifers 9 sind in Fig. 1 und 2 mit 95 bezeichnet. In Fig. 1 ist das dort sichtbare Seil des Paares 85 nur teilweise dargestellt. Jedes Seil 85 bzw. 95 läuft über eine frei drehbare Umlenkrolle 86 bzw. 96 zu einer Seilscheibe 87 bzw. 97, an der das Seilende befestigt ist. Die Seilscheiben jedes Paares 87 bzw. 97 sitzen fest auf einer Welle 88 bzw. 98, deren Drehung durch nicht dargestellte Anschläge in der der Zugrichtung der Federn. z.B. 84, entsprechenden Richtung beschränkt ist, wodurch die Ruhelage der Greifer 8 und 9 definiert ist. Auf jeder Welle 88 und 98 sitzt ein Kupplungsglied 89a bzw. 99a einer formscnlüssigen elektromagnetisch schaltbaren Kupplung, deren anderes Kupplungsglied 89b bzw. 99b dreh- und verschiebbar auf der Welle 88 bzw. 98 gelagert ist. Die Kupplungsglieder 89b und 99b haben eine sinnbildlich dargestellte Aussenverzahnung, die auch bei axialer Verschiebung des Kupplungsgliedes mit einem Zahnrad 13 bzw. 14 eines sinnbildlich dargestellten Zahnradvorgeleges 15 kämmt, das von einem Schrittmotor 16 angetrieben ist, und die Kupplungsglieder 89b und 99b sowie die diesen entsprechenden weiteren Kupplungsglieder gemeinsam antreibt, wodurch aber jeweils nur die Welle angetrieben wird, deren Kupplung eingerückt ist. Dabei ist der Schrittmotor 16 so gesteuert, dass die Drehung dem Greifervor- bzw. -räckschubweg entspricht. Zur Vermeidung von Schleifringen für die Stromzufuhr zu den die Erregerwicklung tragenden Gliedern, z.B. 89a, 93a, der Kupplungen ist deren elektrische Anschlussleitung, z.B. 89c, 99c, mit soviel Spiel um die betreffende Welle, Z.B. 88, 98, gewickelt, dass diese sich ungehindert entsprechend der Vor- und Rückschubbewegung des Greifers drehen kann.
  • Die ganze Maschine ist durch eine nicht dargestellte elektronische Programmsteuereinrichtung gesteuert, die jeweils das Einrücken der Kupplung (z.B. 89a/89b) auslöst, die dem Greifer (z.B. 8) des Führungskanals (z.B. 6) für die gewählte Papierbahn (z.B. 11) zugeordnet ist, den Antrieb des Schrittmotors 16 und des Walzenpaares 1 sowie den Druck- und den Abschneidevorgang steuert. Cbwohl der das Walzenpaar 1 antreibende (nicht dargestellte) Schrittmotor genau gemäss der durch das Walzenpaar auszuführenden Vor- und Rückschubstrecken steuerbar ist. wird der Vorschub, durch den die Papierbahn in die Druckposition, gegebenenfalls in die erste von mehreren Druckpositionen, kommt, nicht durch eine entsprechend bemessene Drehung der Walzen 1 bemessen, sondern dann beendet, wenn eine Lichtschranke 17 (Fig. 1) auf das freie Papierbah nende anspricht. Dadurch wird während jedes Programmes einmal eine ganz bestimmte Lage des Papierbahnendes in der Maschine sichergestellt und verhindert, dass durch Zufälligkeiten bedingte, einzeln unwesentliche Vor- oder Rückschubfehler sich von DrucKvorgang zu Druckvorgang addieren und schliesslich zu grosseren Positionierungsfehlern führen. Eine weitere. nicht dargestellte Lichtschranke ist vor dem Walzenpaar angeordnet, sie arbeitet mit der Steueiein'richtung zusammen, um ein Signal auszulösen, wenn eine Papierbahn aufgebraucht ist.

Claims (12)

1. Druckmaschine mit einem Eingangswalzenpaar (1) zum Fördern einer stückweise zu bedruckenden Druckmaterialbahn (11, 12), einer Druckvorrichtung (2) und einer Abschneidevorrichtung (4) für das bedruckte Bahnstück, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, flache Führungskanäle (6, 7) für je eine von mehreren Druckmaterialbahnen fächerförmig angeordnet und auf die der Druckvorrichtung (2) abgewandte Seite des Klammspaltes (5) des Walzenpaares (1) gerichtet sind, und jedem Führungskanal (6, 7) eine einzeln antreibbare Fördervorrichtung (8, 9) zugeordnet ist, die vor einem Druckvorgang die zu bedruckende der je in einen der Kanäle (6, 7) hineinragenden Druckamaterialbahnen vorschiebt und sie nach dem Einlaufen des freien Bahnendes in den Walzenspalt (5) des rotierenden Walzenpaares (1) loslässt, das (1) die Bahn weiter in Druckpcsition vorschiebt und nach dem Abschneidevcrgang zurückschiebt. wobei die Fordervorrichtung 8. 9) die Bahn wieder erfasst, bevor deren beim Abschneiden gebildetes Ende den Walzenspalt (5) verlässt, und die Bahn weiter um eine Strecke zurückschiebt, die gleich der Vorschubstrecke der Fördervorrichtung ist.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vor- und Rückschubweg der Fördervorrichtung annähernd dem Abstand entspricht, den die fächerartige Anordnung der Führungskanäle (6,7) vom Walzenspalt (5) hat.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Führungskanal (6, 7) zwei parallele Kanalwände (71, 72) hat, und der Abstand wenigstens der äusseren Wände der äusseren Kanäle der Kanalanordung vom Klemmspalt (5) annähernd dem Vor- und Rückschutweg der Fördervorrichtung (8,9) entspricht, und einander benachbarte Wände von je zwei inneren Kanäler. kurzer als die äusseren Wände der äusseren Kanäle sind, sc dass jene Kanäle ineinander münden.
4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Führungskanal (6, 7) ein Greifer (8, 9) zugeordnet ist, der einzeln durch eine Antriebsvorrichtung (84 - 89, 94 - 99) längs eines Vor-und Rückschubweges, der sich über einen dem Walzenpaar abgewandten Längsteil der Kanäle erstreckt, verscrie;.- bar und so gesteuert ist, dass einem Endteil des Vcrschubweges die L'ösebewegung des Greifers, dem damit zusammenfallenden Anfangsteil des Rückschubweges die Greifbewegung des Greifers und dem restlichen Teil des Vorschub- und Räckschubweges die Greifposition des Greiferpaares zugeordnet ist, und dass die Antriebsgeschwindigkeit und -richtung jedes Greifers längs des Vor- und Rückschubweges unmittelbar vor und während des Lösens des Greifers sowie während und unmittelbar nach dessen Greifbewegung der Umfangsgeschwindigkeit und Drehrichtung des Walzenpaares entspricht.
5. Maschine nach Anspruch 4. dadurch gekennzeichnet. dass jeder Greifer (8, 9) zwei an der Aussenseite der Kanalwände (61, 71) quer zur Vor- und Rückschubrich'ung geführte Federbleche (81, 91) hat, die mit GreifbacKenpaaren (82, 92) und Nockenpaaren (83, 93) versehen sind, dass die Greifbacken (82, 83)durch in den Kanalwänden (61, 71) gebildete Oeffnungen hindurch greifen, die zur Ermöglichung der Vorschub- und Räcfschubbewegarig als Langlöcher (65, 75) ausgebildet sind, und dass jeder Nocken (83, 93) bei der Oeffnungsbewegung und bei der Greifbewegung der Greifbacken auf einer Steuerfläche (67, 77) läuft, die an keilartigen Vorsprüngen (68, 78) an den Aussenseiten der Kanalwände (61,71) gebildet sind, und dass die Greifbacken (82, 92) und die Nocken (83, 93) durch eine elastische Vorspannung der Federbleche (81, 91) paarweise in Richtung zueinander gedrückt sind.
6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Necken (83, 93) auf dem Weg des Greifers (8, 9) auf dem dessen Greifbacken (82, 92) in Greifposition sind, je in eine Aussparung (66, 76) der Kanalwand (61, 71) hineinragen, so dass die Nocken (83, 93) nur im Bereich der Steuerflächen (67, 77) an den Kanalwänden (61, 71) angreifen.
7. Maschine nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Greifer (8, 9) in der Mitte der Federblechstreifen ein Nockenpaar (83, 93) und beiderseits desselben je ein Greifbackenpaar (82, 92) hat.
8. Maschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Enden der Federblechstreifen (81, 91) jedes Greifers (8, 9) über die Kanalwände (6, 7) hinausragen, und je mit einer Zugfeder (84, 94), die entgegengesetzt zur Vorschubrichtung des Greifers (8, 9) wirkt, und mit einem Seil (85, 95) verbunden ist, das in Vorschubrichtung zu einer Umlenkrolle (86, 96) und von dieser zu einer einzeln antreibbaren Seilwinde (97, 98) läuft.
9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass alle Fördervorrichtungen, insbesondere Greifer,mit Seilwinden (8, 84 - 88; 9, 94- 98) je über eine einzeln schaltbare, formschlüssige Wellenkupplung (89a, 89b; 99a, 99b) mit einem gemeinsamen Antrieb (13 - 15) verbunden sind.
10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet. dass das Abtriebsglied (89a, 99a) jeder Kupplung einen zum Ein- und Ausrücken dienenden Elektromagneten hat. dessen Anschlussleitung (89c, 99c) um die drehfest mit diesem Abtriebsglied verbundene Welle (88, 98) mit einem Spiel gewickelt ist, das die für die Vor- und Rückschubbewegung der Fördervorrichtung, insbesondere des Greifers (8, 9), erforderliche Drehung der Welle (88, 89) ermöglicht.
11. Maschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsglieder (89b, 99b) aller Kupplungen von einem umsteuerbaren Elektromotor (16) über an gemeinsames Zahnradvorgelege (15) angetrieben sind.
12. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine Lichtschranke (17), die in Druckposition der Druckmaterialbahn, bei mehrzeiligem Druck in der ersten Druckposition, auf das freie Ende der Druckmaterialbahn anspricht, um den Antrieb des Eingangswalzenpaares (1) zu stoppen und den Druckvorgang, bei mehrzeiligem Druck den Druck der ersten Zeile. auszulösen.
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