EP0053421A1

EP0053421A1 - Projectile pour lanceur centrifuge

Info

Publication number: EP0053421A1
Application number: EP81201299A
Authority: EP
Inventors: Léon Rutten
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-12-04
Filing date: 1981-11-24
Publication date: 1982-06-09
Also published as: IL64461A; EP0053421B1; DE3165796D1; BE886481A; US4445436A; ATE9182T1

Abstract

Un projectile pour un lanceur centrifuge à aubage-canon [5], est du type comprenant une tête ogivale [1], un corps [2] et une queue de section décroissante [3]. Le corps [2] est cylindrique et la masse de ladite queue [3] est choisio telle que le centre de gravité G du projectile est situé dans la base fictive dudit corps [2] voisine de la queue [3], respectivement au voisinage immédiat de cette base, tandis que la forme de ladite queue [3] est choisie de sorte qu'aucun point de la surface de cotte dernière ne touche la paroi de l'aubage-canon [5], particulièrement durant toute l'injection du projectile.

Description

La présente invention concerne un projectile pour lanceur centrifuge.
Des lanceurs centrifuges sont connus depuis plus d'un siècle dans différents domaines : grenailleuses, sport, jouets, armement.
La présente invention ne concerne que le domaine de l'armement.
Dans ce domaine, des vitesses de départ importantes (800 m/sec. et plus) sont actuellement exigées.
Pour atteindre de telles vitesses élevées tout en conservant au lanceur des dimensions relativement compactes, il est nécessaire de soumettre le projectile à l'accélération centrifuge ou radiale et à l'accélération de Coriolis perpendiculaire à la première. La vitesse résultante est donc une composition d'une vitesse radiale et d'une vitesse tangentielle, ces deux vitesses étant perpendiculaires entre elles.
Il s'ensuit que l'on préférera un lanceur à aubage-canon, dont un exemple est décrit dans une autre demande de brevet du Demandeur, déposée simultanément avec la présente.
Une exactitude rigoureuse de la trajectoire de sortie du projectile étant évidemment requise, ceci implique des diffi- cultes considérables au niveau de l'alimentation, qui doit également être rigoureuse et dans l'espace et dans le temps.
Pour cette raison, la grande majorité des solutions proposées à ce jour fait appel à des projectiles sphériques, respectivement des billes.
Or, la combinaison d'une vitesse de rotation et d'une vitesse radiale entraîne une accélération dite de Coriolis.
A titre d'exemple, le calcul permet de démontrer que pour une bille en acier de 20 mm de diamètre (acier ayant une contrainte admissible moyenne de 100 kg/mm2), lancée par un aubage-canon de 475 mm de manière à avoir une vitesse d'éjection de 800 m/sec., la force de Coriolis atteint 4400 kg. Le contact de Herz provoquerait dans ces conditions une déformation de la bille par un plat méridien d'une surface de 44 mm2. Comme ceci est inadmissible, il est clair qu'il faudrait limiter la vitesse d'éjection bien en dessous de 500 m/sec.
La forme sphérique doit donc être écartée pour un projectile moderne, d'autant plus que l'on voit mal comment on pourrait équiper un projectile de cette forme d'une charge explosive avec fusée d'impact.
Le but de l'invention est donc de fournir un projectile le plus proche possible des projectiles pour armes conventionnelles, mais adapté pour être efficacement utilisé dans une machine centrifuge équipée d'un aubage-canon.
Ce but est atteint, conformément à l'invention, par un projectile du type comprenant une tête ogivale, un corps et une queue de section décroissante, caractérisé en ce que ledit corps est cylindrique et que la masse de ladite queue est choisie telle que le centre de gravité du projectile est situé dans la base fictive dudit corps voisine de la queue, respectivement au voisinage immédiat de cette base, tandis que la forme de ladite queue est choisie de sorte qu'aucun point de la surface de cette dernière ne touche la paroi de l'aubage-canon, particulièrement durant toute l'éjection du projectile.
Le corps cylindrique du projectile selon l'invention est destiné à reprendre la force de Coriolis. Cette dernière est donnée en tout point considéré par :
dans laquelle :

K est une constante
m est la masse du projectile
w la vitesse angulaire du projectile
r le rayon du point considéré
f(η) est une fonction du coefficient de frottement n.

Pour un projectile de 122 gr, éjecté à 800 m/sec. par un aubage-canon (calibre 20 mm) d'une longueur de 475 mm, avec un n = 0,2, la force de Coriolis atteint 16427 kg. On voit donc l'intérêt de la forme cylindrique du corps selon l'invention.
La double condition de la position du centre de gravité du projectile et de la forme de la queue évite tout basculement du projectile lors de son éjection.
Pour plus de clarté, la description sera poursuivie avec référence aux dessins annexés, dans lesquels :

la figure 1 montre un projectile selon l'invention; et
la figure 2 est relative à la forme de la queue du projectile ainsi qu'à l'importance de la position du centre de gravité.

Le projectile représenté à la figure 1 comporte donc une tête ogivale 1, un corps cylindrique 2 et une queue de section décroissante 3. Ces trois parties comportent des évidements, généralement désignés en 4, destinés à collaborer au positionnement correct du centre de gravité G. Dans cet exemple concret, le projectile, réalisé en acier, a une longueur de 92 mm, un diamètre maximum de 20 mm (corps 2) et un poids de 122 gr.
Pour bien comprendre l'effet de basculement et surtout le couple qui en résulte, la figure 2 donne une bonne représentation du phénomène. Si une erreur "6" sur l'emplacement du centre de poussée ou centre de gravité existe, un couple F_t.δ en résultera de suite. Pour fixer les idées, une erreur δ = 0,1 mm donne un couple (à la sortie du canon) C = 16400.0,1.10^-3 = 1,64 kgm. Cette dernière valeur, bien qu'élevée, ne donnera que peu d'effet sur l'obus lui-même. Pour chiffrer les valeurs des rotations, un petit calcul s'impose. En effet, en considérant l'obus comme un cylindre (d'acier) équivalent de 80 mm de long, d'un diamètre équivalent de 15,77 mm (ceci pour respecter le poids de 122 gr), on a le moment

D'où
Avec V_R = 800 m/sec, la sortie de l'obus se fait en 4 degrés environ (pour dégager la queue uniquement). Ceci correspond à un temps calculé ci-après :

D'où
La rotation qui en résulterait serait de
En conclusion, on peut dire que les effets d'une mauvaise position du centre de gravité n'aurait d'influence que pour des "δ" dépassant 1 mm (6 = 2 mm, C = 32,8 kgm, 6= 0,395 degré).
C'est dans ce sens qu'il faut interprêter l'expression "dans le voisinage immédiat" utilisée ci-avant ainsi que dans la revendication principale.
La forme limite de la génératrice de la queue 3 permettant d'éviter tout contact avec l'aubage-canon 5 est définie par une courbe enveloppe calculée dont l'équation, dans le système d'axes de la figure 2, est :
L'angle a, exprimé en radians, est l'angle que doit parcourir la turbine (ou canon) pour éjecter complètement la queue de l'obus, l'origine étant prise au moment où le centre de gravité G de l'obus atteint la section droite d'extrémité du canon (rayon r₂).

B = r₂ ou rayon extrême du canon.
C = ½ calibre ou rayon du calibre.
N en tr/min
V est la vitesse tangentielle de l'obus
v est la vitesse d'éjection radiale de l'obus.
V_R est la vitesse résultante du projectile au rayon r₂.

L'angle p est l'angle entre la direction de la vitesse résultante V_R et la vitesse tangentielle V.
Cet angle dépend du coëfficient de frottement entre l'obus et l'alésage du canon.
Cet angle diminue quand le coëfficient de frottement augmente. Il est maximum pour un coëfficient = 0. On a dans ces conditions.
Dans le cas d'un aubage-canon rectiligne, la valeur maximale de p est donnée pour r₁ = O, (r₁ = rayon du centre de la section droite la plus centrale) où l'on a
A propos des coëfficients A et D, il faut noter que pour une machine donnée (r₂ et r₁ étant fixés ainsi que le coëfficient de frottement - même si celui-ci est inconnu) sin p est fixé et est une constante or V_R est proportionnelle à N d'ou
Le calcul permet de démontrer que V_R est lié à N par un système d'équation.
Dès lors, si A et D constantes pour une machine donnée, la courbe enveloppe exprimée par les équations paramétriques x et y est elle aussi fixée (le calibre étant bien sûr fixé aussi).
Dans ces conditions la courbe enveloppe est dépendante des dimensions r_l, r₂ de la machine, du calibre et du coëfficient de frottement. Ainsi, pour une machine donnée, quelle que soit la vitesse, la courbe enveloppe est fixée.
On peut étendre ce qui précède en disant que pour un coëfficient de frottement nul la courbe enveloppe trouvée est en plus l'enveloppe de toutes les autres où η ≠ O.
Si l'on suppose en plus que le rayon r₁ est égal à O, on obtient dès lors la courbe enveloppe maximum et pour une machine donnée r₂ fixé et calibre fixé la courbe enveloppe sera l'enveloppe de tous les cas possible. Ainsi donc la courbe enveloppe ne dépend plus que de r₂ et du calibre.
Dans ces conditions :

a en radian.
Par exemple, pour un rayon donné de 475 mm et un calibre de 20 mm soit C = 10 mm, on peut calculer point à point la courbe enveloppe limite. La courbe adoptée en pratique pour des facilités d'usinage peut se situer plus près de l'axe du projectile, mais elle ne pourrait dépasser ladite courbe limite où f = O et r_l ⁼ O.
En pratique, cette dernière condition imposera de rester bien près de cette courbe limite, par exemple en en prenant la corde ou une parallèle à celle-ci. Ceci est d'autant plus vrai dans le cas où la tête 1 doit être équipée d'une fusée et le corps 2 contenir une charge explosive.
A remarquer que la valeur maximale de l'angle µ (45° pour η = O et r₁ = O) mentionnée ci-dessus pourrait être dépassée pour des aubages-canon non rectilignes, capables d'augmenter sensiblement la vitesse d'éjection radiale v et, par conséquent, la vitesse résultante V_R de l'obus.
Le lancement du projectile à des vitesses égales ou supérieures à 800 m/sec. pouvant donner lieu à des arranchements visqueux durant la translation dans l'aubage-canon ainsi qu'à une plastification superficielle à la sortie de ce dernier, il est conseillé de donner au corps 2 un traitement superficiel appropriée, au cuivre par exemple.

Claims

1.- Projectile pour lanceur centrifuge à aubage-canon (5), du type comprenant une tête ogivale (1), un corps (2) et une queue de section décroissante (3), caractérisé en ce que ledit corps (2) est cylindrique et que la masse de ladite queue (3) est choisie telle que le centre de gravité du projectile est situé dans la base fictive dudit corps (2) voisine de la queue (3), respectivement au voisinage immédiat de cette base, tandis que la forme de ladite queue (3) est choisie de sorte qu'aucun point de la surface de cette dernière ne touche la paroi de l'aubage- canon (5), particulièrement durant toute l'injection du projectile.

2.- Projectile selon la revendication 1, caractérisé en ce que son centre de gravité ne s'écarte pas à plus de 1 à 1,5 mm dudit plan fictif.

3.- Projectile selon la revendication 1, caractérisé en ce que la forme limite admissible de la génératice de la queue (3) - dans un système d'axes cartésien situé dans un plan axial du projectile, où l'axe des x se confond avec l'axe du projectile et l'axe des y est situé à la jonction dudit corps (2) et de ladite queue (3) - est définie par

où

µ = artg

v = vitesse d'éjection radiale m/sec

V = vitesse tangentielle

V_R = vitesse résultante

N en tr/min

_B = rayon extrême du canon = r₂

C = ½ calibre ou rayon du calibre

4.- Projectile selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps (2) est pourvu d'un traitement de surface protecteur, par exemple au cuivre.