EP0056438A2 - Einrichtung zur Drehzahlregelung in einer mehradrigen, schlingengeregelten Kontistrasse - Google Patents

Einrichtung zur Drehzahlregelung in einer mehradrigen, schlingengeregelten Kontistrasse Download PDF

Info

Publication number
EP0056438A2
EP0056438A2 EP81108724A EP81108724A EP0056438A2 EP 0056438 A2 EP0056438 A2 EP 0056438A2 EP 81108724 A EP81108724 A EP 81108724A EP 81108724 A EP81108724 A EP 81108724A EP 0056438 A2 EP0056438 A2 EP 0056438A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wire
loop
difference
frame
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP81108724A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0056438B1 (de
EP0056438A3 (en
Inventor
Roland Weber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Priority to AT81108724T priority Critical patent/ATE18950T1/de
Publication of EP0056438A2 publication Critical patent/EP0056438A2/de
Publication of EP0056438A3 publication Critical patent/EP0056438A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0056438B1 publication Critical patent/EP0056438B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
    • B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B2013/006—Multiple strand rolling mills; Mill stands with multiple caliber rolls

Definitions

  • the invention relates to a device for speed control in a continuous line, in which the rolling stock is divided into two or more wires, each with a loop controller assigned to each of the stands passed through one of the wires, the output variable of which is the speed controller for driving the associated stand as Reference variable is fed.
  • the invention has for its object to enable at least part of the rolling process to counteract the direction of travel of the wires. According to the invention, this object is achieved in that a ramp generator with storage behavior is connected to the output of the loop controller assigned to the exit frame and that in a difference former from the reference variable and the output Size of the ramp generator formed difference can be fed as an additional setpoint to the speed controllers for the scaffolds carrying the single wires.
  • the drawing shows a schematic representation of a 2-core fine iron mill that has a roughing line indicated by the rollers 1 of the last stand, an intermediate line per core with, for example, four stands indicated by the rollers 2 to 5 or 7 to 10, and an exit stand 6 or 11 includes.
  • a cropping shear 12 is located between the last stand 5 or 10 of the intermediate line and the exit stand 6 or 11.
  • Each roller drive 13 of the stands 2 to 6 (core I) or 7 to 11 (core II) is a speed controller 14 with a superimposed Loop controller 15 and a loop position sensor 16 connected to this assigned.
  • the output of the loop controller 15 assigned to the exit frame 6 or 11 is connected via a switch 17 to an input of a ramp generator 18 with storage behavior and directly to a first input of a difference former 19, at the second input of which the output signal of the ramp generator with storage behavior is present.
  • the output signal of the difference former is fed via an additional switch 20 to 24 to the speed controller 14 for driving the rollers 2 to 6 or 7 to 11 as an additional setpoint n z *.
  • the output variable (reference variable W) of the loop regulator 15 assigned to the outlet frame 6 of the core I or 11 of the core II is constantly present at the switches 17.
  • the switches 17 and the ramp generator 18 receive a changeover signal via the line 25.
  • the sign of the command variable W supplied via the closed switches is reversed in the ramp generator so that the difference at the output of the difference generator is zero. If the end of wire I or II leaves the last scaffold 1 common to both wires, switch 17 is opened and the value of the command variable present at the time of changeover is stored in the ramp function generator. The difference between the actual value and the stored value of the reference variable now appears at the output of the difference generator.
  • the switches 20 to 24 are closed at the point in time at which the wire I or II leaves the last, common frame 1, so that the difference present at the time of the output of the difference former causes the speed controllers on the frames 2 to 6 or 7 to 11 is supplied as additional speed setpoint n z *. Since the difference is zero by the time switch 17 opens and switches 20 to 24 close, the control is smoothly switched to reverse control.
  • a difference causes a change in the speed level.
  • Each of the switches 20'to 24 remains closed until the end of the wire I or II has run out of the associated frame.
  • the exit scaffold 6 to 11 represents the master scaffold, which essentially maintains its speed at the time of storage, because any adjustment to the exit scaffold required by the command variable W is just compensated by the additional percentage setpoint n z * supplied to all scaffolds still in engagement .
  • the exit scaffold 6 or 11 which acts as a guide scaffold, strives for its original setpoint speed n * already during the material discharge from the street. As a result, these scaffolds are ready to accept a new wire earlier. Depending on the given integration, a changeover shock to the outlet scaffold, which is empty due to a wire gap, can be completely avoided. This is particularly advantageous if there is no rapid electrical braking for this scaffolding.
  • the ramp generator can also be dimensioned such that the copying speed is limited when switch 17 is closed. This prevents purely random values of the command variable W, possibly due to a fault, from occurring at the time of the storage.
  • the stored analog values then represent characteristic values.
  • it can be temporarily and automatically regulated in both directions if a strong dynamic associated with loop formation after piercing occurs. The speed level then temporarily does not remain zero until the ramp generator can follow the signal at its input again. The prerequisite for this, however, is that the switches 20 to 24 are already closed when the wire enters the respective exit frame.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Liquid Crystal Substances (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Heat Sensitive Colour Forming Recording (AREA)

Abstract

In mehradrigen Kontistraßen mit Schlingenregelung war bisher eine Regelung nur in Laufrichtung des Walzgutes möglich. Gemäß der Erfindung ist jeder Ader (I, II) ein Hochlaufgeber (18) mit Speicherverhalten zugeordnet, dem das Ausgangssignal des letzten Schlingenreglers (15) der Straße vom Auslauf des Aderendes aus dem letzten gemeinsamen Gerüst bis zum Auslauf des Aderendes aus dem Fertigblock zugeführt ist. Das im Zeitpunkt des Auslaufes der Ader aus dem letzten gemeinsamen Gerüst (1) gespeicherte Ausgangssignal des Schlingenreglers wird in einem Differenzbildner (19) mit dem jeweiligen Istwert dieser Ausgangsgröße verglichen und die Differenz den Drehzahlreglern (14) der mit Schlingenregelung (15) ausgestatteten Grüste als Zusatzsollwert vorgegeben. Dadurch wird während des Materialauslaufs eine stoßfreie Umschaltung der Regelrichtung ermöglicht.

Description

  • Die Erfindung betrifft'eine Einrichtung zur Drehzahlregelung in einer Kontistraße, in der das Walzgut in zwei oder mehr Adern aufgeteilt wird, mit je einem den von jeweils einer der Adern durchlaufenen Gerüsten zugeordneten Schlingenregler, dessen Ausgangsgröße dem Drehzahlregler für den Antrieb des jeweils zugehörigen Gerüstes als Führungsgröße zugeführt ist.
  • Eine derartige Einrichtung für Feineisen- und Drahtstraßen ist beispielsweise in dem "Beiheft zur Siemens-Zeitschrift", 47. Jahrgang (1973), Seite 115 - 119 be- " schrieben. Die Schlingenregelung in einer einadrigen Straße wirkt der Laufrichtung des Walzgutes entgegen, d.h. in Richtung auf den Ofen, aus dem das Ausgangsmaterial der Kontistraße zugeführt wird. Diese Art der Regelung ist in einer mehradrigen Kontistraße nicht ohne weiteres möglich, weil die beiden Adern in der Vorstraße nicht getrennt beeinflußt werden können.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, wenigstens während eines Teiles des Walzvorganges eine der Laufrichtung der Adern entgegenwirkende Regelung zu ermöglichen. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß an dem Ausgang des dem Austrittsgerüst zugeordneten Schlingenreglers ein Hochlaufgeber mit Speicherverhalten angeschlossen und die in einem Differenzbildner aus der Führungsgröße und der Ausgangsgröße des Hochlaufgebers gebildete Differenz den Drehzahlreglern für die die Einzeladern führenden Gerüste als Zusatzsollwert zuführbar ist.
  • Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, die Regelrichtung der jeweils aus der Vorstraße ausgelaufenen Ader stoßfrei umzuschalten.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, anhand dessen die Erfindung im folgenden näher erläutert wird.
  • Die Zeichnung zeigt in schmatischer Darstellung eine 2-adrige Feineisenstraße, die eine durch die Walzen 1 des letzten Gerüstes angedeutete Vorstraße, je Ader eine Zwischenstraße mit beispielsweise vier durch die Walzen 2 bis 5 bzw. 7 bis 10 angedeuteten Gerüsten und je ein Austrittsgerüst 6 bzw. 11 umfaßt. Zwischen dem letzten Gerüst 5 bzw. 10 der Zwischenstraße und dem Austrittsgerüst 6 bzw. 11 liegt je eine Schopfschere 12. Jedem Walzenantrieb 13 der Gerüste 2 bis 6 (Ader I) bzw. 7 bis 11 (Ader II) ist ein Drehzahlregler 14 mit überlagertem Schlingenregler 15 und einem an diesem angeschlossenen Schlingenlagegeber 16 zugeordnet. Der Ausgang des dem Austrittsgerüst 6 bzw. 11 zugeordneten Schlingenreglers 15 ist über je einen Schalter 17 mit einem Eingang eines Hochlaufgebers 18 mit Speicherverhalten und unmittelbar mit einem ersten Eingang eines Differenzbildners 19 verbunden, an dessen zweitem Eingang das Ausgangssignal des Hochlaufgebers mit Speicherverhalten ansteht. Das Ausgangssignal des Differenzbildners wird über je einen weiteren Schalter 20 bis 24 dem Drehzahlregler 14 für den Antrieb der Walzen 2 bis 6 bzw. 7 bis 11 als Zusatzsollwert n z * zugeleitet.
  • Die Ausgangsgröße (Führungsgröße W) des dem Austrittsgerüst 6 der Ader I bzw. 11 der Ader II zugeordneten Schlingenreglers 15 steht ständig an den Schaltern 17 an. Wenn die Ader I oder II in das Austrittsgerüst 6 bzw. 11 einläuft, erhalten die Schalter 17 und die Hochlaufgeber 18 über die Leitung 25 ein Umschaltsignal. Das Vorzeichen der über die geschlossenen Schalter zugeführten Führungsgröße W wird im Hochlaufgeber umgekehrt, so daß die Differenz am Ausgang des Differenzbildners Null ist. Verläßt das Ende der Ader I bzw. II das letzte, beiden Adern gemeinsame Gerüst 1, wird der Schalter 17 geöffnet und im Hochlaufgeber der im Umschaltzeitpunkt vorliegende Wert der Führungsgröße gespeichert. Damit steht nun am Ausgang des Differenzbildners die Differenz zwischen dem Istwert und dem gespeicherten Wert der Führungsgröße an. Die Schalter 20 bis 24 werden in dem Zeitpunkt, in dem die Ader I bzw. II das letzte, gemeinsame Gerüst 1 verläßt, geschlossen, so daß die in diesem Zeitpunkt am Ausgang des Differenzbildners anstehende Differenz den Drehzahlreglern an den Gerüsten 2 bis 6 bzw. 7 bis 11 als Drehzahlzusatz-Sollwert nz* zugeführt wird. Da die Differenz bis zu dem Zeitpunkt, in dem der Schalter 17 öffnet und die Schalter 20 bis 24 schließen, Null ist, wird die Regelung stoßfrei auf Rückwärtsregelung umgeschaltet.
  • Eine Differenz bewirkt eine Änderung des Drehzahlniveaus. Jeder der Schalter 20'bis 24 bleibt solange geschlossen, bis das Ende der Ader I oder II aus dem jeweils zugehörigen Gerüst ausgelaufen ist.
  • Von dem Zeitpunkt an, in dem einer der Schalter 17 öffnet und somit der im Hochlaufgeber gespeicherte Wert mit dem Istwert der Führungsgröße W verglichen wird, stellt das Austrittsgerüst 6 bis 11 das Leitgerüst dar, das im wesentlichen seine im Speicherzeitpunkt herrschende Drehzahl beibehält, weil eine an sich von der Führungsgröße W geforderte Verstellung am Austrittsgerüst durch den allen noch im Eingriff befindlichen Gerüsten zugeführten, prozentualen Zusatzsollwert nz* gerade kompensiert wird.
  • Bevor eine neue Feineisenader in die Zwischengerüste einläuft, müssen möglichst alle Antriebe der Zwischengerüste und des Austrittsgerüstes wieder ihre ursprüngliche Drehzahl erreicht haben, die während des vorhergehenden Aderdurchlaufes aufgrund des beispielsweise von einem Rechner für die einzelnen Gerüste gestaffelt vorgegebenen Sollwertes n* vorgelegen hat, d.h., es müssen die Zusatzsollwerte nz* und der Niveausollwert auf Null gebracht werden, obwohl hierfür nur die Lücke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Adern zur Verfügung steht. Aus diesem Grunde werden die Schalter 20 bis 24 geöffnet, sobald das Aderende aus dem jeweils zugehörigen Gerüst ausgelaufen ist.
  • Durch Aufbau und Bemessung der Hochlaufgeber mit Speicherverhalten bietet sich die Möglichkeit, anstelle der Speicherung eines Festwertes eine langsame Abwärtsintegration des im Speicherzeitpunkt vorliegenden Wertes der Führungsgröße auf Null zu erzielen. Dadurch strebt das als Leitgerüst wirkende Austrittsgerüst 6 bzw. 11 schon während des Materialauslaufs aus der Straße seiner ursprünglichen Solldrehzahl n*zu. Diese Gerüste sind infolgedessen früher zur Aufnahme einer neuen Ader bereit. Je nach der vorgegebenen Integration kann ein Umschaltstoß auf das infolge einer Aderlücke leerlaufende Austrittsgerüst vollkommen vermieden werden. Das bringt besonders dann Vorteile, wenn für diese Gerüste keine schnelle elektrische Bremsung vorgesehen ist.
  • Die Hochlaufgeber können ferner derart bemessen werden, daß die Kopiergeschwindigkeit bei geschlossenem Schalter 17 begrenzt wird. Dadurch wird verhindert, daß im Zeitpunkt der Speicherung rein zufällige, gegebenenfalls auf eine Störung zurückzuführende Werte der Führungsgröße W anstehen. Die gespeicherten Analogwerte stellen dann charakteristische Werte dar. Außerdem kann zur schnelleren Ausregelung einer bei der letzten Schlinge entstehenden Störgröße vorübergehend automatisch in beiden Richtungen geregelt werden, wenn eine mit der Schlingenbildung nach dem Anstechen stets verbundene starke Dynamik austritt. Das Drehzahlniveau bleibt dann vorübergehend nicht Null, bis der Hochlaufgeber dem an seinem Eingang anstehenden Signal wieder folgen kann. Voraussetzung hierfür ist jedoch, daß die Schalter 20 bis 24 bereits geschlossen werden, wenn die Ader in das jeweilige Austrittsgerüst einläuft.

Claims (4)

1. Einrichtung zur Drehzahlregelung in einer Kontistraße, in der das Walzgut in zwei oder mehr Adern aufgeteilt wird, mit je einem den von jeweils einer der Adern durchlaufenen Gerüsten zugeordneten Schlingenregler, dessen Ausgangsgröße dem Drehzahlregler für den Antrieb des jeweils zugehörigen Gerüstes als Führungsgröße zugeführt ist , dadurch gekennzeichnet , daß an dem Ausgang des dem Austrittsgerüst (6 bzw. 11) zugeordneten Schlingenreglers (15) ein Hochlaufgeber (18) mit Speicherverhalten angeschlossen und die in einem Differenzbildner (19) aus der Führungsgröße und der Ausgangsgröße des Hochlaufgebers gebildete Differenz den Drehzahlreglern (14) für die die Einzeladern (I bzw. II) führenden Gerüste (2 bis 6 bzw. 7 bis 11) als Zusatzsollwert zuführbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , daß die Führungsgröße dem Differenzbildner (19) unmittelbar und dem Hochlaufgeber (18) über einen Schalter (17) zugeführt ist, der vom Einlauf der Ader (I oder II) in das Austrittsgerüst (6 bzw. 11) bis zum Auslauf des Aderendes aus dem letzten, allen Adern gemeinsamen Gerüst (1) geschlossen ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet , daß zwischen dem Differenzbildner (19) und jedem der Drehzahlregler (14) für die Zwischengerüste (2 bis 5 bzw. 6 bis 10) und das Austrittsgerüst (6 bzw. 11) ein weiterer Schalter (20 bis 24) angeordnet ist, der von dem Zeitpunkt des Auslaufes der Adern (I oder II) aus dem letzten gemeinsamen Gerüst (1) bis zum Auslauf des Aderendes aus dem dem Drehzahlregler (14) jeweils zugeordneten Zwischengerüst (2 bis 5 bzw. 6 bis 10) geschlossen ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet , daß die weiteren Schalter (20 bis 24) vom Einlauf der Ader (I oder II) in das Austrittsgerüst (6 bzw. 11) bis zum Auslauf des Aderendes aus dem dem jeweiligen Schalter (20, 21, 22, 23 oder 24) zugehörigen Gerüst (2, 3, 4, 5 bzw. 6; 7, 8, 9, 10 bzw. 11) geschlossen sind.
EP81108724A 1981-01-19 1981-10-22 Einrichtung zur Drehzahlregelung in einer mehradrigen, schlingengeregelten Kontistrasse Expired EP0056438B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT81108724T ATE18950T1 (de) 1981-01-19 1981-10-22 Einrichtung zur drehzahlregelung in einer mehradrigen, schlingengeregelten kontistrasse.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3101512 1981-01-19
DE19813101512 DE3101512A1 (de) 1981-01-19 1981-01-19 Einrichtung zur drehzahlregelung in einer mehradrigen, schlingengeregelten kontistrasse

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0056438A2 true EP0056438A2 (de) 1982-07-28
EP0056438A3 EP0056438A3 (en) 1983-08-31
EP0056438B1 EP0056438B1 (de) 1986-04-02

Family

ID=6122884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP81108724A Expired EP0056438B1 (de) 1981-01-19 1981-10-22 Einrichtung zur Drehzahlregelung in einer mehradrigen, schlingengeregelten Kontistrasse

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0056438B1 (de)
AT (1) ATE18950T1 (de)
DE (2) DE3101512A1 (de)
ES (1) ES508834A0 (de)
PT (1) PT74298B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994007618A1 (de) * 1992-09-29 1994-04-14 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zum regeln der drehzahlen der walzen eines walzwerkes

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994007618A1 (de) * 1992-09-29 1994-04-14 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zum regeln der drehzahlen der walzen eines walzwerkes

Also Published As

Publication number Publication date
ATE18950T1 (de) 1986-04-15
DE3101512A1 (de) 1982-08-26
DE3174254D1 (en) 1986-05-07
EP0056438B1 (de) 1986-04-02
PT74298B (de) 1983-08-23
ES8301685A1 (es) 1983-01-01
EP0056438A3 (en) 1983-08-31
PT74298A (de) 1982-02-01
ES508834A0 (es) 1983-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2200293C2 (de)
DE3310296A1 (de) Verfahren zur steuerung der bahnspannung, mit der eine papierbahn auf eine rolle aufgewickelt wird
EP0933201B1 (de) Verfahren zur Regelung des Antriebes einer Papierbahn einer Druckmaschine
DE1943556A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Beeinflussung des Walzablaufs eines Walzgutes in einer Walzanlage
DE19633213A1 (de) Regelverfahren
DE1930169A1 (de) Walzverfahren und Einrichtung zur Durchfuehrung desselben
DE2541071A1 (de) Verfahren und einrichtung zum kontinuierlichen walzen
EP0662869B1 (de) Walzwerkk mit einer vorrichtung zum regeln der drehzahlen der walzen
EP0369555A2 (de) Vorrichtung zum Herstellen von warmgewalztem Stahlband aus einem bandförmig stranggegossenem Vormaterial
EP2460597A1 (de) Verfahren zum Ansteuern einer Tandemwalzstrasse, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Tandemwalzstrasse, maschinenlesbarer Programmcode, Speichermedium und Tandemwalzstrasse
DE2110639A1 (de) Verfahren zum Steuern des Walzvorgangs
DE1116308B (de) Elektrische Drehzahlsteuerung fuer ein Walzwerk mit mindestens drei durch je einen Motor angetriebenen Walzgeruesten
EP0056438B1 (de) Einrichtung zur Drehzahlregelung in einer mehradrigen, schlingengeregelten Kontistrasse
EP0348777B1 (de) Regelung für Profilstrassen
DE3026229C2 (de)
EP0734795A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Dickenvorsteuerung beim Folienwalzen
EP0477422B1 (de) Haspel -Zugreglung
DE1402641A1 (de) Walzwerk,insbesondere mehrgeruestige Walzstrasse
EP0045400B1 (de) Anlage zum Giesswalzen von Stahl mit hohen Geschwindigkeiten
DE19704337A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Verlaufsregelung eines Walzbandes
DE19549208A1 (de) Verfahren und Anlage zum Warmwalzen von Bändern
DE972394C (de) Einrichtung zur Drehmomentregelung von Doppelantrieben, insbesondere fuer Doppelantriebe von Walzgeruesten
EP0439663B1 (de) Verfahren zum Steuern einer kontinuierlichen, mehrgerüstigen Walzstrasse
EP0005450A2 (de) Anordnung zur betriebsmässigen Erfassung der Veränderung der Walzlinienhöhe bei einer Walzstrasse
DE3023308A1 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur drehzahlregelung bei einem drahtwindungsleger

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19811022

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 18950

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19860415

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 3174254

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19860507

ITF It: translation for a ep patent filed
ET Fr: translation filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19861031

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19921027

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19921031

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Effective date: 19931031

BERE Be: lapsed

Owner name: SIEMENS A.G. BERLIN UND MUNCHEN

Effective date: 19931031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19940501

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19950118

Year of fee payment: 14

EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 81108724.6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19950918

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19950920

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19951019

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19951024

Year of fee payment: 15

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19951031

Ref country code: CH

Effective date: 19951031

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19951218

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19961022

Ref country code: AT

Effective date: 19961022

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19961023

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19961022

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19970630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19970701

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 81108724.6

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST