EP0060964A1 - Vorrichtung zum Ausrichten eines Blechbundes gegenüber einem Haspel - Google Patents

Vorrichtung zum Ausrichten eines Blechbundes gegenüber einem Haspel Download PDF

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EP0060964A1
EP0060964A1 EP81890179A EP81890179A EP0060964A1 EP 0060964 A1 EP0060964 A1 EP 0060964A1 EP 81890179 A EP81890179 A EP 81890179A EP 81890179 A EP81890179 A EP 81890179A EP 0060964 A1 EP0060964 A1 EP 0060964A1
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measuring
lifting table
lifting
reel
stop
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Karl Palmannshofer
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4172—Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference

Definitions

  • the invention relates to a device for aligning a coil of sheet metal with respect to a reel, consisting of a lifting table, the lifting drive of which can be actuated via a control depending on the position of two measuring stops which can be displaced relative to one another and which is formed on the one hand by the lifting table and on the other hand by at least one sensor are.
  • the two measuring stops can be moved in opposite directions and symmetrically to the axis of the reel, so that the collar lying on the lifting table is aligned with the reel when the counter-stop is reached. Since the sensor forming the measuring stop and the lifting table forming the other measuring stop are always equidistant from the reel axis due to their opposite movement, when the sensor, for example given by a light barrier, responds, the distance between the two measuring stops must correspond to the diameter of the coil, which the alignment of the coil with respect to the reel axis results.
  • the measuring stop designed as a sensor is first placed on the coil of metal and the removal of the lifting table of the reel axis compared to the distance between the sensor and the reel axis.
  • the lifting table is raised or lowered relative to the reel until the two distances are the same.
  • a disadvantage of these known devices is that either the adjustment path of the two measuring stops, that is to say the stroke of the lifting table and the displacement path of the sensor, or both measuring stops have to be moved in the same direction, which requires a comparatively complex and therefore prone to failure.
  • the actual coil diameter is not recorded in terms of size, so that the control system cannot take the coil size into account.
  • the drive and speed of the individual work steps must therefore be fixed and cannot be adapted to the size of the respective bundle.
  • the invention is therefore based on the object to avoid these deficiencies and to improve a device of the type described in such a way that alignment of the sheet metal coils with respect to a reel is ensured with simple constructional means, the control being able to be adapted to different coil diameters.
  • the invention achieves the stated object in that one of the two measuring stops is connected to a measuring device connected to the control for its adjustment path and that the other measuring stop is in a predetermined basic position at least during the adjustment path measurement.
  • the predefined basic position of the measuring stop that is not to be adjusted during the measurement nevertheless makes it possible to determine the diameter for the sheet metal bundle, because the bundle diameter results from the difference between the original distance between the two measuring stops and the adjustment path of the displaceable measuring stop. With the given distance between.
  • the lifting table which is in its basic position and the reel axis also determine the required stroke which lifts the coil of metal to the axis height of the reel.
  • the measurement of the collar diameter offers the advantage that, for example, the lifting speed, depending on the collar diameter, can be slowed down just before reaching the alignment position in order to ensure the smallest possible tolerances.
  • the coil weight can be determined via the coil diameter, which also allows a favorable adaptation of the drive to the coil to be treated.
  • the diameter can be recorded separately from the reel, so that the values obtained can already be used for the transport of the coil to the reel.
  • the measuring device consists of an incremental scale with a scanning unit and a counter connected to a computer for the scanning pulses of the scanning unit because the digital one Measurement a measurement accuracy predetermined by the incremental scale can be easily maintained and the scanning pulses counted in the counter immediately can be used for processing in the computer.
  • This computer belonging to the controller then outputs the desired calculation results or control pulses for controlling the individual drives in accordance with its program.
  • the lifting table can advantageously be connected to a measuring device for the stroke as an adjustable measuring stop. If the immovable measuring stop is a light barrier, a stop pulse can be obtained for the counter of the measuring device when the light barrier is interrupted, making any mechanical switch superfluous. If sheet metal coils with very different diameters are to be detected, it is advisable to provide two or more light barriers with a mutual distance in the lifting direction of the lifting table in order to be able to limit the lifting table to a maximum. With such a design, the sheet metal collar only needs to be raised or lowered regardless of its diameter to the next light barrier, as a result of which the maximum stroke is limited to the distance between two successive light barriers.
  • this counterstop is designed as an adjustable pressure stamp .
  • the protruding tape start is pressed against the collar by means of the pressure stamp, thus ensuring that the actual coil diameter is recorded.
  • the lifting table 1 of a trolley 3 movable on rails 2 is connected to a measuring device 4 for the lifting path of the lifting table 1.
  • This measuring device consists of an incremental scale 5, which can be designed, for example, as a toothed rack, and a scanning unit 6, which is connected to a counter 7.
  • the scanning unit for the incremental scale outputs scanning pulses to the counter 7 when the scale marks are passed, which counts these scanning pulses. The sum of the scanning pulses therefore corresponds to the number of measuring marks of the incremental scale run over by the scanning unit 6 and can be evaluated as a distance measure for a given measuring mark distance.
  • the scanning unit 6 can be designed differently, there are particularly simple conditions for the illustrated device if the scanning unit comprises the incremental scale designed as a toothed rack and carries a light source on one fork leg and a photoelectric element on the other fork leg. The light beam between the light source and the photoelectric element is interrupted by the teeth of the rack, whereby the required counting pulses are obtained.
  • two measuring stops 9 and 10 are required, of which one 10 is formed by the lifting table 1 and the other by at least one measuring sensor, one being a measuring sensor Offers light barrier 11 as particularly advantageous. If the sheet metal collar 8 is now raised from the basic position determined by the starting position of the lifting table 1 with the aid of the lifting table 1 until the stationary measuring stop 9 is reached by the federal government, the counter 7 of the measuring device 4 can be stopped via the measuring stop. Since the distance of the lifting table 1 is structurally predetermined and known in its starting position from the stationary measuring stop, the adjustment path of the lifting table 1 is a measure from which the collar diameter can be derived.
  • the collar diameter can be reached directly on the counter when the fixed measuring stop is reached be read. If the sheet metal collar 8 reaches a light barrier 11 when it is raised, the light beam is interrupted, which can be used to pass on a stop pulse to the counter 7 via a line 12.
  • the diameter detection for the sheet bundle 8 resting on the lifting table 1 does not yet ensure the alignment of this sheet bundle with respect to the reel axis. From the diameter, however, the required stroke for the lifting table 1 can be calculated, because again the distance of the reel axis from the coil carriage 3 and thus from the lifting table 1 is predetermined in its starting position.
  • the status of the counter 7 can be read into a computer 14 which, on the basis of its program, calculates the lifting path of the lifting table 1 necessary for aligning the sheet metal bundle with respect to the reel axis and the calculation result or a corresponding control signal to an actuating device 15 for a control valve 16 in the pressurization line 17 of the cylinder 13.
  • the determined coil diameter can also be used for additional tax tasks.
  • the coil diameter the initial number of revolutions required for a desired take-off speed for the reel is given.
  • the coil weight depends on the coil diameter, which allows weight-dependent drive control via the diameter detection. - Furthermore, with a given collar diameter, the lifting speed can be changed over from rapid to crawling in a favorable manner, so that the desired lifting position can be approached precisely.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Blechbundes (8) gegenüber einem Haspel besteht aus einem Hubtisch (1), dessen Hebeantrieb über eine Steuerung in Abhängigkeit von der Lage zweier relativ gegeneinander verschiebbarer Meßanschläge (9, 10) betätigbar ist, die einerseits durch den Hubtisch (1) und anderseits durch wenigstens einen Meßfühler (11) gebildet sind. Um eine einfache Ausrichtung der Blechbunde (8) gegenüber dem Haspel zu gewährleisten, ist einer der beiden Meßanschläge (9, 10) mit einer an die Steuerung angeschlossenen Meßeinrichtung (4) für seinen Verstellweg verbunden, wogegen sich der andere Meßanschlag (10 bzw. 9) zumindest während der Verstellwegmessung in einer vorbestimmten Grundstellung befindet.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Blechbundes gegenüber einem Haspel, bestehend aus einem Hubtisch, dessen Hebeantrieb über eine Steuerung in Abhängigkeit von der Lage zweier relativ gegeneinander verschiebbarer Meßanschläge betätigbar ist, die einerseits durch den Hubtisch und anderseits durch wenigstens einen Meßfühler gebildet sind.
  • Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (AT-PS 277 124) sind die beiden Meßanschläge gegensinnig und symmetrisch zur Achse des Haspels verschiebbar, so daß der am Hubtisch liegende Bund beim Erreichen des Gegenanschlages gegenüber dem Haspel ausgerichtet ist. Da der den einen Meßanschlag bildende Fühler und der den anderen Meßanschlag bildende Hubtisch auf Grund ihrer gegensinnigen Bewegung stets gleich weit von der Haspelachse entfernt sind, muß beim Ansprechen des beispielsweise durch eine Lichtschranke gegebenen Meßfühlers der Abstand der beiden Meßanschläge dem Durchmesser des Blechbundes entsprechen, was die Ausrichtung des Blechbundes gegenüber der Haspelachse zur Folge hat.
  • Bei einer anderen bekannten Vorrichtung zum Aufbringen eines Bu_ndes auf einen Abwickelhaspel wird der als Meßfühler ausgebildete Meßanschlag zunächst auf den Blechbund aufgesetzt und die Entfernung des Hubtisches von der Haspelachse mit dem Abstand zwischen dem Meßfühler und der Haspelachse verglichen. Der Hubtisch wird zur Ausrichtung des Blechbundes gegenüber dem Haspel so lange gehoben oder gesenkt, bis die beiden Abstände gleich groß sind.
  • Nachteilig bei diesen bekannten Vorrichtungen ist, daß entweder der Verstellweg beider Meßanschläge, also der Hub des Hubtisches und der Verschiehweg des Meßfühlers erfaßt oder beide Meßanschläge gleichsinnig bewegt werden müssen, was eine vergleichsweise aufwendige und damit störanfällige Konstruktion bedingt. Außerdem werden die tatsächlichen Bunddurchmesser nicht größenmäßig erfaßt, so daß die Steuerung die Bundgröße nicht berücksichtigen kann. Der Antrieb und die Geschwindigkeit der einzelnen Arbeitsgänge müssen folglich fest vorgegeben sein und können nicht an die jeweilige Bundgröße angepaßt werden.
  • Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art so zu verbessern, daß mit einfachen konstruktiven Mitteln eine Ausrichtung der Blechbunde gegenüber einem Haspel gewährleistet wird, wobei eine Anpassung der Steuerung an verschiedene Bunddurchmesser möglich sein soll.
  • Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß einer der beiden Meßanschläge mit einer an die Steuerung angeschlossenen Meßeinrichtung für seinen Verstellweg verbunden ist und daß sich der andere Meßanschlag zumindest während der Verstellweguessung in einer vorbestimmten Grundstellung befindet.
  • Da auf Grund dieser Maßnahmen zur Durchmessererfassung nur einer der beiden Meßanschläge verstellt werden muß, während der andere Meßanschlag sich in Ruhe befindet, ergibt sich für die Meßverstellung ein geringer Konstruktionsaufwand. Die vorgegebene Grundstellung des nicht während der Messung zu verstellenden Meßanschlages macht trotzdem die Durchmesserbestimmung für den Blechbund möglich, weil sich der Bunddurchmesser aus der Differenz des ursprünglichen Abstandes der beiden Meßanschläge und des Verstellweges des verschiebbaren Meßanschlages ergibt. Mit dem vorgegebenen Abstand zwischen. dem in seiner Grundstellung befindlichen Hubtisch und der Haspelachse ist auch der erforderliche Hub bestimmt, der dem Blechbund auf die Achshöhe des Haspels anhebt. Die Messung des Bunddurchmessers bietet dabei den Vorteil, daß beispielsweise die Hubgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Bunddurchmesser knapp vor Erreichen der Ausrichtlage entsprechend verlangsamt werdenkann, um möglichst geringe Toleranzen sicherzustellen. Darüber hinaus kann über den Bunddurchmesser das Bundgewicht erfaßt werden, was ebenfalls eine günstige Anpassung des Antriebes an die zu behandelnden Blechbunde erlaubt. Schließlich ergibt sich der Vorteil, daß die Durchmessererfassung örtlich getrennt von dem Haspel erfolgen kann, so daß die gewonnenen Werte bereits für den Antransport des Bundes zum Haspel ausgenützt werden können.
  • Obwohl es grundsätzlich nur auf die Messung des Verstellweges des während des Meßvorganges anstellbaren Meßanschlages ankommt, können besondere Vorteile erzielt werden, wenn die Meßeinrichtung aus einem Inkrementalmaßstab mit einer Abtasteinheit und einem an einen Rechner angeschlossenen Zähler für die Abtastimpulse der Abtasteinheit besteht, weil durch die digitale Messung eine durch den Inkrementalmaßstab vorgegebene Meßgenauigkeit einfach eingehalten werden kann und die im Zähler gezählten Abtastimpulse unmittelbar zur Verarbeitung im Rechner verwendet werden können. Dieser der Steuerung zugehörige Rechner gibt dann entsprechend seinem Programm die gewünschten Rechenergebnisse bzw. Steuerimpulse zur Steuerung der einzelnen Antriebe aus.
  • Da der Hubtisch mit einem Hebeantrieb versehen sein muß, kann der Hubtisch vorteilhaft als verstellbarer Meßanschlag mit einer Meßeinrichtung für den Hub verbunden sein. Ist der unbewegliche Meßanschlag eine Lichtschranke, so kann bei einer Unterbrechung der Lichtschranke ein Stopp-Impuls für den Zähler der Meßeinrichtung gewonnen werden, was jeden mechanischen Schalter überflüssig macht. Sind Blechbunde mit sehr unterschiedlichem Durchmesser zu erfassen, so empfiehlt es sich, zwei oder mehrere Lichtschranken mit einem gegenseitigen Abstand in Hubrichtung des Hubtisches vorzusehen, um den Hubtisch auf ein Höchstmaß beschränken zu können. Der Blechbund braucht bei einer solchen Ausbildung unabhängig von seinem Durchmesser lediglich bis zur nächsten Lichtschranke angehoben oder abgesenkt zu werden, wodurch der maximale Hub auf den Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Lichtschranken begrenzt wird.
  • Wird nicht der Hubtisch für die Durchmessererfas-aung verstellt, sondern der Gegenanschlag, so muß zwar ein zusätzlicher Antrieb für diesen Gegenanschlag vorgesehen werden, doch kann mit einem solchen beweglichen Gegenanschlag eine Fehlmessung durch abstehende Bandenden vermieden werden, wenn dieser Gegenanschlag als anstellbarer Druckstempel ausgebildet ist. Über den Druckstempel wird nämlich der abstehende Bandanfang gegen den Bund gedrückt und damit die Erfassung des tatsächlichen Bunddurchmessers gewährleistet..
  • In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
    • Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten eines Blechbundes gegenüber einem Haspel mit einem feststehenden, zwei optische Meßfühler aufweisenden Meßanschlag*und
    • Fig. 2 eine Konstruktionsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem an den Blechbund anstellbaren Druckstempel als beweglichen Meßanschlag.
  • Wie Fig. 1 zeigt, ist der Hubtisch 1 eines auf Schienen 2 verfahrbaren Bundwagens 3 mit einer Meßeinrichtung4 für den Hubweg des Hubtisches 1 verbunden. Diese Meßeinrichtung besteht aus einem Inkrementalmaßstab 5, der beispielsweise als Zahnstange ausgebildet sein kann, und einer Abtasteinheit 6, die an einem Zähler 7 angeschlossen ist. Die Abtasteinheit für den Inkrementalmaßstab gibt beim Überfahren der Maßstabmarken Abtastimpulse an den Zähler 7 ab, der diese Abtastimpulse zählt. Die Summe der Abtastimpulse entspricht daher der Anzahl der von der Abtasteinheit 6 überfahrenen Meßmarken des Inkrementalmaßstabes und kann bei gegebenem Meßmarkenabstand als Streckenmaß gewertet werden.
  • Obwohl die Abtasteinheit 6 verschieden ausgebildet sein kann, ergeben sich für die dargestellte Vorrichtung besonders einfache Verhältnisse, wenn die Abtasteinheit den als Zahnstange ausgebildeten Inkrementalmaßstab gabelartig umfaßt und auf einem Gabelschenkel eine Lichtquelle und auf dem anderen Gabelschenkel ein fotoelektrisches Element trägt. Der Lichtstrahl zwischen der Lichtquelle und dem fotoelektrischen Element wird durch die Zähne der Zahnstange unterbrochen, wodurch die erforderlichen Zählimpulse erhalten werden.
  • Um einen auf den Hubtisch 1 abgelegten Blechbund 8 gegenüber einem nicht dargestellten Haspel ausrichten zu können, sind zwei Meßanschläge 9 und 10 erforderlich, von denen der eine 10 durch den Hubtisch 1 und der andere durch wenigstens einen Meßfühler gebildet werden, wobei sich als Meßfühler eine Lichtschranke 11 als besonders vorteilhaft anbietet. Wird nun der Blechbund 8 mit Hilfe des Hubtisches 1 aus einer durch die Ausgangslage des Hubtisches 1 bestimmten Grundstellung angehoben, bis der ortsfeste Meßanschlag 9 vom Bund erreicht ist, so kann über den Meßanschlag der Zähler 7 der Meßeinrichtung 4 angehalten werden. Da der Abstand des Hubtisches 1 in seiner Ausgangslage von dem ortsfesten Meßanschlag konstruktiv vorgegeben und bekannt ist, ist der Verstellweg des Hubtisches 1 ein Maß, aus dem der Bunddurchmesser abgeleitet werden kann. Wird der Zähler in der Ausgangslage des Hubtisches 1 über eine Referenzmarke auf einen dem Abstand zwischen dem Hubtisch und dem ortsfesten Meßanschlag 9 entsprechenden Wert gesetzt und ist der Zähler als Vor- und Rückwärtszähler ausgebildet, so kann am Zähler der Bunddurchmesser beim Erreichen des festen Meßanschlages unmittelbar abgelesen werden. Erreicht der Blechbund 8 beim Anheben eine Lichtschranke 11, so wird der Lichtstrahl unterbrochen, was dazu ausgenützt werden kann, einen Stopp-Impuls über eine Leitung.12 an den Zähler 7 weiterzugeben.
  • Die Durchmessererfassung für den jeweils am Hubtisch 1 aufliegenden Blechbund 8 stellt selbstverständlich noch nicht die Ausrichtung dieses Blechbundes gegenüber der Haspelachse sicher. Aus dem Durchmesser läßt sich jedoch der erforderliche Hubweg für den Hubtisch 1 errechnen, weil wiederum der Abstand der Haspelachse vom Bundwagen 3 und damit vom Hubtisch 1 in seiner Ausgangslage vorgegeben ist. Zur Steuerung der den Hebeantrieb für den Hubtisch 1 bildenden Zylinder 13 kann der Stand des Zählers 7 in einen Rechner 14 eingelesen werden, der auf Grund seines Programmes den zum Ausrichten des Blechbundes gegenüber der Haspelachse notwendigen Hubweg des Hubtisches 1 berechnet und das Rechenergebnis oder ein entsprechendes Steuersignal an eine Stelleinrichtung 15 für ein Steuerventil 16 in der Beaufschlagungsleitung 17 der Zylinder 13 weitergibt.
  • Der ermittelte Bunddurchmesser kann aber auch für zusätzliche Steueraufgaben herangezogen werden. Mit dem Bunddurchmesser ist nämlich die für eine gewünschte Abzugsgeschwindigkeit erforderliche Anfangs-Umdrehungszahl für den Haspel gegeben. Außerdem hängt das Bundgewicht von dem Bunddurchmesser ab, was eine gewichtsabhängige Antriebssteuerung über die Durchmessererfassung erlaubt. -Weiters kann bei vorgegebenem Bunddurchmesser die Hubgeschwindigkeit in günstiger Weise von einem Eilgang in einen Kriechgang umgestellt werden,,so daß die gewünschte Hublage genau angefahren werden kann.
  • Ist mit sahr unterschiedlichen Bunddurchmessern zu rechnen, so empfiehlt sich das Vorsehen von zwei oder mehreren Lichtschranken 11, damit der Verstellweg für den Hubtisch 1 vom Durchmesser des jeweils aufliegenden Bundes weitgehend unabhängig bleiben kann. Der Bund braucht ja lediglich bis zur nächsten Lichtschranke 11 angehoben oder abgesenkt zu werden, um einen entsprechenden Stopp-Impuls für den Zähler 7 zu erhalten. An Hand des strichpunktiert angedeuteten Bundes mit einem großen Durchmesser läßt sich einfach ersehen, daß zur Durchmessererfassung nur ein geringer Hub erforderlich ist. Ein Bund mit kleinerem Durchmesser braucht aber nicht bis zur oberen Lichtschranke 11 angehoben zu werden. Die darunter liegende Lichtschranke gewährleistet bereits eine Durchmessererfassung in gleicher Weise.
  • Zum Unterschied zur Vorrichtung nach Fig. 1 wird gemäß der Fig. 2 nicht der durch den Hubtisch 1 gegebene Meßanschlag 10 zur Durchmessererfassung verstellt, sondern ein Druckstempel 18, der mittels eines Zylinders 19 gegen den Blechbund 8 gedrückt wird. Da der Verschiebeweg des Druckstempels 18 über eine analoge Meßeinrichtung 4 mit einem Inkrementalmaßstab 5 und einer an einen Zähler angeschlossenen Abtasteinheit 6 gemessen wird, kann in analoger Weise der Durchmesser des Bundes 8 und damit der für das Anheben des Bundes auf die Haspelachse erforderliche Hub bestimmt werden. Durch den gegen den Blechbund 8 verfahrbaren Druckstempel 18 können Fehlmessungen durch vom Bund abstehende Bandenden wirksam vermieden werden. Diese in Fig. 2 strichpunktiert angedeuteten Bandenden 20 werden nämlich mit Hilfe des Druckstempels 18 an den Bund angedrückt, so daß zwischen den beiden Meßanschlägen 9, 10 der tatsächliche Bunddurchmesser erfaßt wird.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Ausrichten eines Blechbundes gegenüber einem Haspel, bestehend aus einem Hubtisch, dessen Hebeantrieb über eine Steuerung in Abhängigkeit von der Lage zweier relativ gegeneinander verschiebbarer Meßanschläge betätigbar ist, die einerseits durch den Hubtisch und anderseits durch wenigstens einen Meßfühler gebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß einer der beiden Meßanschläge (9, 10) mit einer an die Steuerung angeschlossenen Meßeinrichtung (4) für seinen Verstellweg-verbunden.ist und daß sich der andere Meßanschlag (10 bzw. 9) zumindest während der Verstellwegmessung in einer vorbestimmten Grundstellung befindet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (4) aus einem Inkrementalmaßstab (5) mit einer Abtasteinheit (6) und einem an einen Rechner (14) angeschlossenen Zähler (7) für die Abtastimpulse der Abtasteinheit (6) besteht.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubtisch (1) mit einer Meßeinrichtung (4) für den Hub verbunden ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der unbewegliche Meßanschlag aus wenigstens einer Lichtschranke (11) besteht.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei Lichtschranken mit einem gegenseitigen Abstand in Hubrichtung des Hubtisches (1) vorgesehen sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Meßeinrichtung (4) verbundene Meßanschlag als anstellbarer Druckstempel (18) ausgebildet ist.
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