EP0078496A1 - Pneumatikzylinder - Google Patents

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EP0078496A1
EP0078496A1 EP82109913A EP82109913A EP0078496A1 EP 0078496 A1 EP0078496 A1 EP 0078496A1 EP 82109913 A EP82109913 A EP 82109913A EP 82109913 A EP82109913 A EP 82109913A EP 0078496 A1 EP0078496 A1 EP 0078496A1
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EP
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piston
cylinder
extension
cylinder according
stroke
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EP82109913A
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Ernst Dipl.-Ing. Bergner
Wolfgang Dipl.-Ing. Schmutz
Dieter Dipl.-Ing. Slowak
Hans Dipl.-Ing. Weber
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/24—Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type

Definitions

  • the invention relates to a pneumatic cylinder according to the preamble of the main claim.
  • the stroke is limited by the housing cover arranged at the ends of the cylinder tube, i.e. the piston stroke is always constant.
  • the pneumatic cylinder according to the invention has the advantage that the piston stroke can be freely selected. This significantly improves the range of applications for this pneumatic cylinder.
  • FIG. 1 shows a side view of a pneumatic cylinder, in FIG. 2 a section along II of FIG. 1.
  • 10 denotes the cylinder tube of a pneumatic cylinder, which is closed on both sides by covers 11, 12.
  • a piston 13 is slidably mounted in the cylinder tube 10, to which an extension 14 is fastened, which projects outwards through a longitudinal slot formed in the cylinder tube. Sealing to the outside takes place via a band-shaped sealing strip 15.
  • Such pneumatic cylinders are known, e.g. from DE-OS 21 62 572, and therefore not described further.
  • Two stops 17, 18, which cooperate with the extension 14, serve to adjust the stroke or limit the stroke of the piston 13.
  • the stops 17, 18 are arranged so as to be displaceable on spindles 19, 19 'which are coaxial with the cylinder tube 10.
  • the stops can be moved by hand, for example, or the spindles can be designed as threaded spindles which are driven by drive motors 20, 20 ', expediently by electric motors or any stepping motors.
  • the stops then have a corresponding internal thread. If the stroke should only be adjusted in one direction, then of course only one spindle with a stop and a motor is required.
  • a toothed belt or a steel belt for a fixed resolver on the extension 14 or to provide sensors for a fixed coded scale or a coded steel belt with fixed sensors.
  • any damping device 21, 22 on the stops can consist of a rubber buffer.
  • the stops can of course also be adjusted and clamped by hand.
  • the pneumatic cylinder can, but need not, be equipped with an outwardly projecting piston rod 22. Usually, however, the force of such a cylinder is tapped at the extension 14.

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Abstract

Der Pneumatikzylinder (10) weist einen Kolben (13) auf, mit dem ein nach außen ragender Fortsatz (14) fest verbunden ist. Zur Hubeinstellung des Kolbens dienen je nach Erfordernis ein oder zwei Anschläge (17, 18), die vorteilhafterweise auf einer oder zwei Spindeln (19, 19') angeordnet sind, welche parallel zum Zylinderrohr verlaufen. Zweckmäßig ist es, die Spindel (19) als Gewindespindel auszubilden, die von einem Antriebsmotor (20) angetrieben ist. Damit kann der mit einem Innengewinde versehene Anschlag (17) frei wählbar eingestellt werden.

Description

  • Stand der Technik und Vorteile der Erfindung
  • Die Erfindung geht aus von einem Pneumatikzylinder nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei diesem bekannten Pneumatikzylinder wird der-Hub begrenzt durch die an den Enden des Zylinderrohrs angeordneten Gehäusedeckel, d.h. der Kolbenhub ist stets konstant.
  • Demgegenüber hat der erfindungsgemäße Pneumatikzylinder den Vorteil, daß der Kolbenhub frei wählbar ist. Dadurch verbessert sich das Einsatzspektrum dieses Pneumatikzylinders wesentlich.
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich.
    • Zeichnung
  • Diese zeigt in Figur 1 eine Seitenansicht eines Pneumatikzylinders, in Figur 2 einen Schnitt nach II von Figur 1.
    • Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • In Figur 1 ist mit 10 das Zylinderrohr eines Pneumatikzylinders bezeichnet, das beidseitig durch Deckel 11, 12 verschlossen ist. Im Zylinderrohr 10 ist ein Kolben 13 gleitend gelagert, an dem ein Fortsatz 14 befestigt ist, welcher durch einen im Zylinderrohr ausgebildeten Längsschlitz nach außen ragt. Die Abdichtung nach außen erfolgt über einen bandförmigen Dichtstreifen 15. Derartige Pneumatikzylinder sind bekannt, z.B. aus der DE-OS 21 62 572, und deshalb nicht weiter beschrieben. Zur Hubeinstellung bzw. zur Hubbegrenzung des Kolbens 13 dienen zwei Anschläge 17, 18, die mit dem Fortsatz 14 zusammenwirken. Die Anschläge 17, 18 sind auf achsgleich zum Zylinderrohr 10--verlaufenden Spindeln 19, 19' verschiebbar angeordnet. Die Anschläge können beispielsweise von Hand verschoben werden oder es können die Spindeln als Gewindespindeln ausgebildet sein, die von Antriebsmotoren 20, 20' angetrieben sind, zweckmäßigerweise von Elektromotoren oder beliebigen Schrittmotoren. Die Anschläge haben dann ein entsprechendes Innengewinde. Soll die Hubeinstellung nur in einer Richtung erfolgen, so ist selbstverständlich nur eine Spindel mit einem Anschlag und einem Motor erforderlich.
  • Zur Positionsmeldung des Kolbens bzw. des Fortsatzes ist es zweckmäßig, am Fortsatz 14 beispielsweise einen Zahnriemen oder ein Stahlband zu einem festen Drehmelder anzuordnen bzw. Sensoren für einen feststehenden codierten Maßstab oder ein codiertes Stahlband mit feststehenden Sensoren vorzusehen.
  • Zweckmäßig ist es, an den Anschlägen eine beliebige Dämpfungseinrichtung 21, 22 vorzusehen. Diese kann im einfachsten Fall aus einem Gummipuffer bestehen. Die Anschläge können selbstverständlich auch von Hand verstellt und festgeklemmt werden.
  • Der Pneumatikzylinder kann, muß aber nicht, mit einer nach außen ragenden Kolbenstange 22 ausgestattet sein. Üblicherweise erfolgt aber der Kraftabgriff eines derartigen Zylinders am Fortsatz 14.

Claims (7)

1. Pneumatikzylinder mit einem mit dem Kolben verbundenen und durch einen abgedichteten Längsschlitz in der Wand des Zylinderrohrs nach außen ragenden Fortsatz (14), dadurch gekennzeichnet, daß sich außerhalb des Zylinderrohrs (10) und im Bewegungsbereich des Fortsatzes mindestens ein verschiebbarer Anschlag (17, 18) befindet, der zur Hubeinstellung bzw. -begrenzung des Kolbens (13) dient.
2. Zylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Hubeinstellung des Kolbens in beiden Richtungen zwei Anschläge vorgesehen sind.
3. Zylinder nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Anschlag auf einer längs des Zylinderrohrs verlaufenden Spindel (19) angeordnet ist.
4. Zylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel als Gewindespindel ausgebildet ist und durch einen Motor, insbesondere Elektromotor, angetrieben ist.
5. Zylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (20) willkürlich steuerbar ist, z.B. nach einem bestimmten Programm.
6. Zylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß am Anschlag (17, 18) eine mit dem Fortsatz (14) zusammenwirkende Dämpfeinrichtung (21) angeordnet ist.
7. Zylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Fortsatz (14) eine Einrichtung zur Positionsmeldung des Kolbens (13) ausgebildet ist, bestehend beispielsweise aus einem Zahnriemen, einem Stahlband zu festem Drehmelder oder, aus Sensoren für einen feststehenden codierten Maßstab bzw. einem codiertem Stahlband mit feststehenden Sensoren.
EP82109913A 1981-10-30 1982-10-27 Pneumatikzylinder Expired EP0078496B1 (de)

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DE8131711 1981-10-30
DE8131711U 1981-10-30

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EP0078496A1 true EP0078496A1 (de) 1983-05-11
EP0078496B1 EP0078496B1 (de) 1985-03-27

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DE (1) DE3262822D1 (de)

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