EP0086405A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Kühlen und Stützen eines Stranges in einer Plattenkokille einer Stahlstranggiessanlage - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Kühlen und Stützen eines Stranges in einer Plattenkokille einer Stahlstranggiessanlage Download PDF

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EP0086405A1 EP83101009A EP83101009A EP0086405A1 EP 0086405 A1 EP0086405 A1 EP 0086405A1 EP 83101009 A EP83101009 A EP 83101009A EP 83101009 A EP83101009 A EP 83101009A EP 0086405 A1 EP0086405 A1 EP 0086405A1
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wall
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/04—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds
    • B22D11/05—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds into moulds having adjustable walls

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for cooling and supporting a strand in a plate mold of a steel continuous casting installation during a change in casting parameters, in particular during a movement of a mold wall arranged between broad side walls to change the strand cross section.
  • plate molds with a mold cavity which is adjustable in width.
  • narrow side walls arranged between broad side walls can be moved transversely to the direction of run of the strand by adjusting devices such as spindles etc.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus that enables optimal cooling and support of the strand crust while changing a casting parameter, in particular when changing the position of mold walls, wherein a high adjustment speed and a while the casting operation high operational reliability is to be achieved.
  • this is achieved in that the mold wall is provided with a bend corresponding to the current geometric configuration of the moving strand crust associated with this mold wall during the movement.
  • the device according to the invention is characterized in that a device for bending the mold wall is assigned to at least one mold wall and that the central axes of the circles of curvature of the bending line run transversely to the strand running direction and parallel to the mold wall and the bending device is connected to a control device.
  • the mold wall and support an optimal cooling of the strand or of the still thin Stran is g crust even during a change in the position achieved at low friction. This leads to a high heat dissipation with a uniform crust growth and an error-free strand surface.
  • the high possible adjustment speed enables a shortening of conical transition pieces on the strand with larger width adjustment steps at the same time.
  • the optimal cooling and support of the still thin strand crust further significantly reduces the risk of breakthrough and thus additionally results in an indirect increase in performance when casting different strand cross-sections without interrupting the pouring. Wear on the mold walls can also be reduced.
  • the current geometric configuration of the moving strand crust can be a function of the pivoting speed or the speed of movement of the strand crust be predetermined using a computer. Such predefined stored values are advantageously used to control the bending of the mold wall.
  • the bending and the speed of displacement can also be set as a function of measurements of the heat output of the mold wall that follow in the direction of the strand.
  • gap-free support of the strand crust can be achieved if the central axes of the circles of curvature of the curved mold wall run transverse to the direction of the strand and parallel to the mold wall.
  • the flexible mold wall can be constructed using various construction principles and with various flexible materials.
  • An advantageous construction results when the mold wall consists of a flexible wall and a rigid support plate and the bending device consists of movement devices which are arranged on both sides of a support axis and can be operated independently and are connected to the support plate.
  • the flexible wall is advantageously constructed from a copper plate and a flexible, non-metallic composite plate provided with cooling channels.
  • the invention recommends that the support axis is designed as a joint between the flexible wall and the rigid support plate.
  • Fig. 1 two narrow side walls 2, 2 'and two broad side walls 3, 3' are attached in a frame 1.
  • a mold wall 20 which could be used, for example, as a narrow side wall in the mold according to FIG. 1, is constructed from a flexible wall 21 and a rigid support plate 22.
  • Bending devices 24 are pivotally arranged on both sides of a support axis 26 on the rigid support plate 22 and are connected in an articulated manner to the flexible wall 21.
  • the two bending devices 24 consist of independently actuable stepper motors for the movement of bending spindles 27.
  • the support axis 26 is formed in this wall as a joint between the flexible wall 21 and the rigid support plate 22.
  • the flexible mold wall 21 is constructed from a copper plate 30 and from a flexible composite plate 32 provided with cooling channels 31. To reduce the bending force, it can consist of a non-metallic material, e.g. made of a plastic, hard rubber or a similar material.
  • the flexible wall 21 can be bent convexly or, as shown in dash-dotted lines, concavely.
  • movement devices 25 such as spindles and drives 12 interacting with spindle nuts, are provided in the mold frame 15 for pivoting and / or displacing the mold wall 20.
  • These drives 12 are also electrically connected to the computer 14 via control devices 13. Bending, pivoting and parallel movements of the mold wall 20 can be coordinated with one another as desired.
  • a displacement movement in the direction of arrow 39 can also be superimposed, as the wall position 37 shows.
  • the deflection is generally reduced to zero in accordance with the calculated curvature of the strand crust.
  • Axes 40, 40 ' which represent the geometric center of the circles of curvature (not to scale), from which the bending curve of the curved mold wall is made up, run transversely to the strand running direction 42 and parallel to the mold wall.
  • the bend lines 33 '34' show that the mold wall can only be bent over part of its length.
  • the mold wall is bent on one side (above) of the central axis 43 lying transversely to the strand running direction and pivoted obliquely to the strand running direction 42 on the other side (below) of the central axis.
  • the support and cooling of the strand crust can be checked and, if necessary, corrected in addition or as an alternative to the computational method by means of measurements of the heat output of the mold wall following in the direction of strand 42.
  • a bend or change in the bend of a mold wall can also be applied when the mold cavity is adjusted to adapt to changing casting parameters such as casting speed, casting temperature, steel analysis, bath level height in the mold, etc.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Während einer Änderung von Giessparametern, insbesondere während einer Bewegung einer Kokillenwand zur Änderung des Strangquerschnittes, soll eine gute Abstützung und eine vorbestimmte Kühlleistung zur Vermeidung von Durchbrüchen oder anderen Strangfehlern nicht unterschritten werden. Bei Änderungen des Strangquerschnittes soll im weiteren zur Verkürzung von Übergangsstücken aber auch die Verstellgeschwindigkeit erhöht werden. Um dies zu erreichen ist vorgesehen, daß der Kokillenwand während der Bewegung zu jeder Schwenkstellung (33-36) eine der momentanen geometrischen Ausbildung der sich bewegenden Strangkruste entsprechende Biegung, als Biegelinien (33'-36') dargestellt, aufgebracht wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Kühlen und Stützen eines Stranges in einer Plattenkokille einer Stahlstranggiessanlage während einer Aenderung von Giessparametern, insbesondere während einer Bewegung einer zwischen Breitseitenwänden angeordneten Kokillenwand zur Aenderung des Strangquerschnittes.
  • Bei Stranggiessanlagen, insbesondere bei Stahlstranggiessanlagen ist es bekannt, Plattenkokillen mit in der Breite verstellbarem Formhohlraum zu verwenden. Bei solchen Plattenkokillen sind zwischen Breitseitenwänden angeordnete Schmalseitenwände durch Verstelleinrichtungen wie Spindeln etc. quer zur Stranglaufrichtung bewegbar.
  • In jüngerer Zeit ist es im weiteren bekannt geworden, Strangformate auch während eines laufenden Gusses zu verändern. Dabei werden die Verstelleinrichtungen durch Fernsteuerung bedient.
  • Aus der europäischen Patentanmeldung 0 028 776-A 1 ist ein Format-Verstellverfahren für Stahlstranggiessanlagen bekannt geworden, das zur Erreichung kurzer Verstellzeiten und kurzer Uebergangsstücke am gegossenen Strang zwei in Stranglaufrichtung hintereinander an einer Schmalseite angeordnete Bewegungseinrichtungen so betreibt, dass während der Verschwenkbewegung der Kokillenwand das gegenseitige Verhältnis der Verschiebegeschwindigkeiten der beiden Bewegungseinrichtungen verändert wird. Bei diesem Verfahren wird eine Spaltbildung zwischen Kokillenwand und Strangkruste verkleinert. Auch kann durch dieses Verfahren gleichzeitig die Verformung der Strangkruste in engen Grenzen gehalten werden, wenn die Bewegungsgeschwindigkeit bzw. die Verschwenkgeschwindigkeit der Kokillenwand nicht zu hoch gewählt wird. Obwohl kleine Luftspalte durch örtliche Ausbauchungen im Mittelbereich der Schmalseite zum Teil kompensiert werden, sinkt die Kühlleistung in den Kantenbereichen ab, wodurch die Durchbruchgefahr erhöht bzw. die Betriebssicherheit verringert wird. Um solche Durchbrüche zu vermeiden, sind auch bei diesem Verstellverfahren noch relativ lange Uebergangsstücke am gegossenen Strang von beispielsweise 2,5 m für 50 mm Breitenänderung zwischen zwei unterschiedlichen Formaten kaum zu umgehen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die eine optimale Kühlung und Stützung der Strangkruste während einer Aenderung eines Giessparameters, insbesondere bei einem Verändern der Lage von Kokillenwänden, ermöglicht, wobei während des laufenden Giessbetriebes eine hohe Verstellgeschwindigkeit und eine hohe Betriebssicherheit erreicht werden soll.
  • Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass der Kokillenwand während der Bewegung eine der momentanen geometrischen Ausbildung der dieser Kokillenwand zugeordneten, sich bewegenden Strangkruste entsprechende Biegung aufgebracht wird.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass mindestens einer Kokillenwand eine Einrichtung zum Biegen der Kokillenwand zugeordnet ist und dass die Mittelachsen der Krümmungskreise der Biegelinie quer zur Stranglaufrichtung und parallel zur Kokillenwand verlaufen und die Biegeeinrichtung mit einer Steuereinrichtung verbunden ist.
  • Mit diesem Verfahren bzw. mit dieser Vorrichtung wird auch während einer Veränderung der Lage der Kokillenwand eine optimale Kühlung und Stützung des Stranges bzw. der noch dünnen Strangkruste bei geringer Reibung erreicht. Dies führt zu einer hohen Wärmeabfuhr mit einem gleichmässigen Krustenwachstum und zu einer fehlerfreien Strangoberfläche. Durch die hohe mögliche Verstellgeschwindigkeit wird eine Verkürzung von konischen Uebergangsstücken am Strang bei gleichzeitig grösseren Breitenverstellschritten ermöglicht. Die optimale Kühlung und Stützung der noch dünnen Strangkruste vermindert im weiteren die Durchbruchgefahr ganz wesentlich und ergibt dadurch zusätzlich eine indirekte Leistungssteigerung beim Giessen unterschiedlicher Strangquerschnitte ohne Giessunterbruch. Auch kann ein Verschleiss an den Kokillenwänden vermindert werden.
  • Bei einer Aenderung der Strangbreite mit vorangehender Schwenkbewegung erfolgt in der Regel ein Parallelverschieben der verschwenkten Kokillenwand. Zur Erreichung hoher Verstellgeschwindigkeiten der beweglichen Kokillenwand ist es von Vorteil, wenn zusätzlich zur Schwenkbewegung und Biegung auch eine Verschiebebewegung der Kokillenwand überlagert wird.
  • Die momentane geometrische Ausbildung der sich bewegenden Strangkruste kann in Abhängigkeit der Verschwenkgeschwindigkeit bzw. der Bewegungsgeschwindigkeit der Strangkruste mittels einem Rechner vorausbestimmt werden. Solche im voraus bestimmte gespeicherte Werte werden mit Vorteil zur Steuerung der Biegung der Kokillenwand verwendet. Als Alternative zu dieser rechnerischen Methode kann nach einem weiteren Merkmal die Biegung und die Verschiebegeschwindigkeit aber auch in Abhängigkeit von in Stranglaufrichtung sich folgenden Messungen der Wärmeleistung der Kokillenwand eingestellt werden.
  • Bei einer Errechnung der geometrischen Ausbildung der Strangkruste kann jegliche Ausbauchung vernachlässigt werden. Eine spaltlose Abstützung der Strangkruste kann nach einem weiteren Kennzeichen erreicht werden, wenn die Mittelachsen der Krümmungskreise der gebogenen Kokillenwand quer zur Stranglaufrichtung und parallel zur Kokillenwand verlaufen.
  • Bei Biegebeginn und Biegeende ist es vielfach ausreichend, wenn die Kokillenwand nur über einen Teil ihrer Länge gebogen wird, wobei die Kokillenwand auf einer Seite der quer zur Stranglaufrichtung liegenden Mittelachse gebogen und auf der anderen Seite der Mittelachse schräg zur Stranglaufrichtung gestellt wird.
  • Der Aufbau der biegsamen Kokillenwand kann auf verschiedenen Konstruktionsprinzipien und mit verschiedenen biegsamen Materialien realisiert werden. Eine vorteilhafte Konstruktion ergibt sich, wenn die Kokillenwand aus einer biegsamen Wand und einer starren Stützplatte und die Biegeeinrichtung aus beidseits einer Stützachse angeordneten, unabhängig betätigbaren, mit der Stützplatte verbundenen Bewegungseinrichtungen bestehen. Die biegsame Wand wird mit Vorteil aus einer Kupferplatte und einer biegsamen, nicht metallischen, mit Kühlkanälen versehenen Verbundplatte aufgebaut.
  • Im weiteren empfiehlt die Erfindung, dass die Stützachse als Gelenk zwischen der biegsamen Wand und der starren Stützplatte ausgebildet ist.
  • Im nachfolgenden werden anhand von Figuren Verfahrens- und Vorrichtungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Dabei zeigen:
    • Fig. 1 Draufsicht auf eine schematisch dargestellte Plattenkokille,
    • Fig. 2 einen Vertikalschnitt durch eine Schmalseitenwand einer Plattenkokille und
    • Fig. 3 Biegelinien einer Schmalseitenwand während einer Schwenk- und Verschiebebewegung.
  • In Fig. 1 sind in einem Rahmen 1 zwei Schmalseitenwände 2, 2' und zwei Breitseitenwände 3, 3' befestigt. Die Schmalseitenwände 2, 2' sind mit Einrichtungen zum Verstellen des Strangquerschnittes in Form von Spindeln 5 und mit einer schematisch dargestellten Einrichtung 7 zum Biegen der Schmalseitenwände 2, 2' versehen. Mit bekannten Kraftgeräten werden die Schmalseitenwände 2, 2' zwischen den Breitseitenwänden 3, 3' über angelenkte Stangen 8 festgeklemmt.
  • In Fig. 2 ist eine Kokillenwand 20, die beispielsweise als Schmalseitenwand in der Kokille gemäss Fig. 1 verwendet werden könnte, aus einer biegsamen Wand 21 und einer starren Stützplatte 22 aufgebaut. Biegeeinrichtungen 24 sind beidseits einer Stützachse 26 an der starren Stützplatte 22 schwenkbar angeordnet und mit der biegsamen Wand 21 gelenkig verbunden. Die beiden Biegeeinrichtungen 24 bestehen aus unabhängig betätigbaren Schrittmotoren für die Bewegung von Biegespindeln 27. Ueber eine bekannte Steuereinrichtung 28, die mit einem Rechner 14 verbunden ist, sind mit den Schrittmotoren sehr genaue axiale Bewegungen der Biegespindeln 27 erreichbar.
  • Die Stützachse 26 ist bei dieser Wand als Gelenk zwischen der biegsamen Wand 21 und der starren Stützplatte 22 ausgebildet.
  • Die biegsame Kokillenwand 21 ist aus einer Kupferplatte 30 und aus einer biegsamen, mit Kühlkanälen 31 versehenen Verbundplatte 32 aufgebaut. Sie kann zur Verminderung der Biegekraft aus einem nicht-metallischen Werkstoff bestehen, z.B. aus einem Kunststoff, aus Hartgummi oder einem ähnlichen Werkstoff.
  • Die biegsame Wand 21 kann je nach Art der Schwenkbewegung konvex oder, wie strichpunktiert dargestellt, konkav gebogen werden.
  • Zum Verschwenken und/oder Verschieben der Kokillenwand 20 sind in diesem Beispiel Bewegungseinrichtungen 25, wie Spindeln und mit Spindelmuttern zusammenwirkende Antriebe 12, im Kokillenrahmen 15 vorgesehen. Diese Antriebe 12 sind über Steuereinrichtungen 13 ebenfalls mit dem Rechner 14 elektrisch verbunden. Biege-, Verschwenk- und Parallelbewegungen der Kokillenwand 20 können beliebig miteinander koordiniert ablaufen.
  • Anhand von Fig. 3 soll das Verfahren zum Kühlen und Stützen eines Stranges bzw. einer Strangkruste in einer Plattenkokille während einer Bewegung einer Kokillenwand zur Aenderung des Strangquerschnittes erläutert werden. Während einer Abkippbewegung einer Kokillenwand ergibt sich, wie durch eine rechnerische Analyse festgestellt wurde, eine entsprechend der Kippgeschwindigkeit und der Strangausziehgeschwindigkeit leicht gebogene Strangkruste. Mit zunehmendem Kipp- oder Schwenkwinkel vergrössert sich bei gleichbleibender Strangausziehgeschwindigkeit temporär auch die Krümmung der Strangkruste an der Schmalseite des Stranges. Mit 33, 34, 35 und 36 sind vier unterschiedliche Schwenkstellungen einer Kokillenwand um einen Schwenkpunkt 38 angedeutet. Der Schwenkpunkt 38 ist der Einfachheit halber in seiner Lage stationär gewählt worden. Zu jeder Schwenkstellung 33 - 36 sind mit 33', 34', 35', 36' die diesen Stellungen entsprechenden errechneten Biegelinien, zur besseren Uebersicht mit einer vergrösserten Biegung, dargestellt. Entsprechend der momentanen geometrischen Ausbildung der Strangkruste wird der dieser Strangkruste zugeordneten Kokillenwand während der Schwenkbewegung eine Biegung entsprechend den Biegelinien 33'-36' überlagert. Die Schwenkbewegung ist entsprechend den strichpunktierten Schwenkstellungen 33 - 36 durch 4 Teilschritte dargestellt. Die Biegung verändert sich dabei in kleinen Schritten oder mit Vorteil kontinuierlich.
  • Zusätzlich zur Schwenkbewegung und Biegung kann noch eine Verschiebebewegung in Pfeilrichtung 39 überlagert werden, wie die Wandstellung 37 zeigt. Während der Verschiebebewegung wird in der Regel die Durchbiegung entsprechend der errechneten Krümmung der Strangkruste wieder bis auf Null reduziert.
  • Achsen 40, 40', die das geometrische Zentrum der Krümmungskreise darstellen (nicht massstabgetreu), aus welchen die Biegekurve der gebogenen Kokillenwand zusammengesetzt ist, verlaufen quer zur Stranglaufrichtung 42 und parallel zur Kokillenwand.
  • Die Biegelinien 33' 34' lassen erkennen, dass die Kokillenwand auch nur über einen Teil ihrer Länge gebogen sein kann. Die Kokillenwand ist dabei auf einer Seite (oberhalb) der quer zur Stranglaufrichtung liegenden Mittelachse 43 gebogen und auf der andern Seite (unterhalb) der Mittelachse schräg zur Stranglaufrichtung 42 verschwenkt.
  • Zur Steuerung der Biegung und der Verschwenkbewegung kann zusätzlich oder alternativ zur rechnerischen Methode mittels in Stranglaufrichtung 42 sich folgenden Messungen der Wärmeleistung der Kokillenwand die Abstützung und Kühlung der Strangkruste überprüft und, wenn nötig, korrigiert werden.
  • Eine Biegung bzw. Biegungsänderung einer Kokillenwand kann auch bei einer Konusverstellung des Formhohlraumes zur Anpassung an sich ändernde Giessparameter wie Giessgeschwindigkeit, Giesstemperatur, Stahlanalyse, Badspiegelhöhe in der Kokille etc. aufgebracht werden.

Claims (14)

1. Verfahren zum Kühlen und Stützen eines Stranges in einer Plattenkokille einer Stahlstranggiessanlage während einer Aenderung von Giessparametern, insbesondere während einer Bewegung einer zwischen Breitseitenwänden angeordneten Kokillenwand zur Aenderung des Strangquerschnittes, dadurch gekennzeichnet, dass der Kokillenwand während der Bewegung eine der momentanen geometrischen Ausbildung der dieser Kokillenwand zugeordneten sich bewegenden Strangkruste entsprechende Biegung aufgebracht wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Kokillenwand eine Verschwenkbewegung beinhaltet.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Kokillenwand eine Parallelverschiebung beinhaltet.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass die momentane geometrische Ausbildung der Strangkruste in Abhängigkeit der Bewegungsgeschwindigkeit der Kokillenwand und der Bewegungsgeschwindigkeit der Strangkruste gerechnet wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüch 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelachsen der Krümmungskreise der gebogenen Kokillenwand quer zur Stranglaufrichtung und parallel zur Kokillenwand verlaufen.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kokillenwand nur über einen Teil ihrer Länge gebogen wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kokillenwand auf einer Seite ihrer quer zur Stranglaufrichtung liegenden Mittelachse gebogen und auf der andern Seite ihrer Mittelachse schräg zur Stranglaufrichtung gestellt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegung und die Verschiebebewegung in Abhängigkeit von in Stranglaufrichtung sich folgenden Messungen der Wärmeleistung der Kokillenwand eingestellt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kokillenwand bei einer Schwenkbewegung im Sinne einer Vergrösserung der Giesskonizität der Kokille konvex gebogen wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kokillenwand bei einer Schwenkbewegung im Sinne einer Verkleinerung der Giesskonizität der Kokille konkav gebogen wird.
ll. Plattenkokille für eine Stranggiessanlage mit Einrichtungen zum Verstellen des Strangquerschnittes, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer Kokillenwand (2, 2', 20) eine Einrichtung (7, 24) zum Biegen der Kokillenwand (2, 2', 20) zugeordnet ist und dass die Mittelachsen (40, 40') der Krümmungskreise der Biegelinie (33'-36') quer zur Stranglaufrichtung 42 und parallel zur Kokillenwand (2, 2', 20) verlaufen und die Biegeeinrichtung (7, 24) mit einer Steuereinrichtung (28) verbunden ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kokillenwand aus einer biegsamen Wand (21) und-einer starren Stützplatte (22) und die Biegeeinrichtung (24) aus beidseits einer Stützachse (26) angeordneten, unabhängig betätigbaren, mit der Stützplatte (22) verbundenen Bewegungseinrichtungen (25) bestehen.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützachse (26) als Gelenk zwischen der biegsamen Wand (21) und der starren Stützplatte (22) ausgebildet ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass die biegsame Kokillenwand (21) aus einer Kupferplatte (30) und einer biegsamen, nicht-metallischen, mit Kühlkanälen (31) versehenen Verbundplatte (32) aufgebaut ist.
EP83101009A 1982-02-12 1983-02-03 Verfahren und Vorrichtung zum Kühlen und Stützen eines Stranges in einer Plattenkokille einer Stahlstranggiessanlage Expired EP0086405B1 (de)

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