EP0090706B1 - Machine de compostage automatisée et unité de compostage pour une telle machine - Google Patents

Machine de compostage automatisée et unité de compostage pour une telle machine Download PDF

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EP0090706B1
EP0090706B1 EP83400551A EP83400551A EP0090706B1 EP 0090706 B1 EP0090706 B1 EP 0090706B1 EP 83400551 A EP83400551 A EP 83400551A EP 83400551 A EP83400551 A EP 83400551A EP 0090706 B1 EP0090706 B1 EP 0090706B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
wheel
wheels
motor
steps
Prior art date
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Expired
Application number
EP83400551A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0090706A1 (fr
Inventor
Henri Valentin Jean Jonca
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aerospatiale Nationale Industrielle Te Par Ste
Original Assignee
Airbus Group SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Group SAS filed Critical Airbus Group SAS
Publication of EP0090706A1 publication Critical patent/EP0090706A1/fr
Application granted granted Critical
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Expired legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/008—Numbering devices for printing on articles other than sheets or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/009—Devices for controlling numbering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41K—STAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
    • B41K3/00—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped
    • B41K3/02—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface
    • B41K3/04—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface and movable at right angles to the surface to be stamped
    • B41K3/10—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface and movable at right angles to the surface to be stamped having automatic means for changing type-characters, e.g. numbering devices
    • B41K3/102—Numbering devices

Definitions

  • the present invention relates to an automated composting machine allowing the printing of an identification code on any medium, and in particular on mechanical parts or electric cables.
  • patent US Pat. No. 3,572,239 describes a composting machine provided with a printing head comprising a plurality of coaxial rotary rollers, arranged side by side and provided with printing characters, and a control wheel.
  • said knurls having its axis parallel to that of the latter and being able, on the one hand, to move parallel to the axis of said knurls to come into contact or engagement with any one of said knurls chosen from among the others and, on the other hand, rotate around its axis in order to be able to drive said selected wheel in rotation and bring the desired character of the latter to the printing position.
  • Composting machines are also known which allow automated composting.
  • US Pat. No. 3,868,638 describes a machine, managed by a computer and comprising, on the one hand, a rotary printing drum carrying a plurality of characters arranged according to the generatrices and the parallels of said drum and, on the other hand, a plurality of juxtaposed printing hammers defining a printing line.
  • a machine managed by a computer and comprising, on the one hand, a rotary printing drum carrying a plurality of characters arranged according to the generatrices and the parallels of said drum and, on the other hand, a plurality of juxtaposed printing hammers defining a printing line.
  • Such a machine has the disadvantage of being mechanically complicated and heavy.
  • it requires the use of comparators to determine the characters to be printed.
  • each wheel is associated with a stepping motor in order to drive it to the desired printing position.
  • Another document FR-A-2 355 659 describes an automated composting machine comprising printing rows which can be adjusted in different positions by means of a set of gears comprising a number of laterally spaced pinions, independently mounted at rotation and driven by two stepper motors.
  • the present invention relates to a very simplified mechanically automated composting machine which can be used in any desired working position, for example door-to-door false at the end of a support arm, and controlled very simply, while having a very fast and optimized adjustment.
  • the composting machine provided with a printing head comprising a plurality of coaxial rotary rollers, arranged side by side and provided with printing characters, and a control wheel of said rollers having its axis parallel to that of the latter and able, on the one hand, to move parallel to the axis of said knobs to come into contact or engagement with any one of said knobs chosen from among the others and, on the other hand, to rotate around its axis in order to be able to drive said selected wheel in rotation and bring a desired character of the latter in the printing position, is remarkable in that said control wheel is integral in translation with a movable slide parallel to the axis of said wheels and carrying two stepping motors, the first of which allows the sliding of said slide and the second drives said control wheel in rotation and in what is provided a device for controlling said motes step by step urs comprising memory means storing for each wheel the number of steps of the second motor, measured with respect to an origin of rotation of the wheel, corresponding to the character of the wheel currently
  • calculation means making it possible to make for each wheel the difference between the number of steps stored and the number of steps displayed, supply means controlled from the first motor to successively bring the control wheel opposite each wheel and supply means controlled from the second motor to rotate each wheel by a number of steps equal to the corresponding difference, when the drive wheel is located next to this wheel.
  • the mechanical part of the machine according to the invention is particularly simple, since it requires neither comparators nor position encoders. It can form a compact assembly in which the rollers and the slide, provided with the two stepping motors and the control wheel, are mounted on a common chassis. In this mechanical assembly, the sliding movement of the slide can take place regardless of the position of the chassis, so that said assembly can occupy any suitable working position.
  • said memory means, said data input or display means, and said calculation means are grouped in a computer, or form a peripheral device of such a computer, while the means controlled supply of the two stepping motors are associated with an interface device and are mounted therewith, integral with said mechanical assembly, a cable connection, for example of the type with serial transmission, being provided between said computer and said interface device.
  • the mechanical assembly and the interface device form a light and space-saving composting unit which can be placed in any desired and appropriate location of a complex manufacturing machine, since the serial link makes it possible to physically separate (but not electrically) said unit of the computer.
  • a composting unit behaves like a simple peripheral (or terminal) device.
  • said second motor is of the type that can rotate in both directions of rotation
  • said means of calculation are associated with means for comparing the difference in the number of steps delivered by said calculation means to the number of motor steps corresponding to a 180 ° rotation of the wheels, the result of said comparison being used to bring the printing position the character now desired by the smallest angular amplitude rotation.
  • the supply means controlled by the stepping motors are part of two asynchronous current loops, one of said loops relating to the operating modes of the machine and the other the control of the various actuators of said machine. .
  • the composting unit 1 of the composting machine according to the invention comprises a chassis composed of a base plate 2 on which three flanges 3, 4 and 5 are fixed, mutually parallel and orthogonal to the base plate 2.
  • knobs 6 Between the flanges 3 and 4 is mounted a plurality of knobs 6 provided with characters 6a at their periphery and which can rotate independently. ment of each other around a common axis 7, bearing at its ends on said flanges 3 and 4.
  • a printing anvil 8 Next to the knobs 6 is provided a printing anvil 8 supported by jacks 9, allowing it to come into contact with said wheels and move away from them.
  • the jacks 9 are controlled for a solenoid valve 10 and are supported by the base plate 2.
  • On the anvil 8 rests a printing support 11, which runs continuously. In FIG. 1, it has been assumed that the printing medium 11 was seen in cross section and that it was running orthogonally to the plane of the drawing.
  • this printing medium 11 which is not necessarily a band but may be a cable, wire, etc. could just as easily be in the plane of the figure and scroll on the anvil of printing 8 from left to right or from right to left, possibly providing adequate passages in the flanges 3, 4 and 5.
  • a solenoid 12, integral with the chassis 2, 3, 4, 5, is likely to actuate a blocking bar 13, to immobilize the rollers 6 during the printing operations.
  • the carriage 15 Between the flanges 4 and 5 are provided guide rails 14 on which a carriage 15 can slide in both directions.
  • the rails 14 are parallel to each other and to the axis 7 of the knurls 6.
  • the carriage 15 carries two motors step by step 16 and 17 mounted in line, parallel to the rails 14 and to the axis 7.
  • the axis 18 of the motor 16 is extended by a threaded part 19 engaged in the corresponding threading of a threaded hole 20 in the flange 5, which thus forms a nut.
  • the axis 21 of the motor 17 freely crosses the flange 4 and is provided at its free end with a control wheel 22 which is integral in rotation.
  • the plane of the control wheel 22 is parallel to those of the wheels 6 and said control wheel 22 can be brought into contact with each of said wheels.
  • the solenoid valve 10 for controlling the cylinders 9, the solenoid 12 for controlling the locking bar 13 and the motors 16 and 17 are supplied by a device 23, which forms an interface for a computer 24 (see also FIG. 2 in which the 'compacting unit 1 is shown in the form of a box through which the support 11) to which it is connected by a link 25.
  • the device 23 may have other links 26 for the input and output of different information.
  • the marking code being thus composed and the printing medium 11 scrolling on the printing anvil 8, at each instant when it is desired to mark the support 11, it suffices to send an order to the device 23, either directly by the connections 26, either via the computer 24 and the connection 25, so that the said device 23 actuates the jacks 9 through the solenoid valve 10 so that the printing anvil 8 presses the support 11 against the characters 6a of the dials 6 in the printing position.
  • the computer 24 receives from a tachometer generator 27 information on the running speed of the printing medium 11 and deduces therefrom time intervals for controlling the solenoid valve 10, suitable for obtaining on the medium 11 remote code markings of any desired length. It will also be noted that between successive prints or markings on the print medium 11, the composting unit 1 may possibly totally or partially modify the printed code.
  • the computer 24 is programmed so that the adjustment of each dial 6 by the stepping motor 17 and the control wheel 22 s 'performs as illustrated schematically in Figures 3 and 4. It is assumed that the characters 6a grow, from an origin O, in the direction F of clockwise rotation and that the number of steps of the motor 17 to rotate a dial 6 by half a turn is equal to N.
  • N the number of steps of the motor 17 to rotate a dial 6 by half a turn is equal to N.
  • FIG. 2 shows the composting unit 1 carried at the end of an elongated support arm 28, which can be very long, the connection 25 to the computer 24 can also be very long. Also, the link 25 is preferably of the type with series transmission of the logic levels 0 and 1, so that provision is made for parallel-series and series-parallel transformation devices in the device 23 and the computer 24.
  • the device 23 comprises, in addition to interface 29 itself comprising the devices corresponding parallel-serial conversion and parallel-serial two loop control current asyn- - chrons 30 and 31, each of the serial type, arranged in parallel with each other.
  • the loop 30, which corresponds to the operating modes of the entire composting machine, works only on reception and is associated with a decoder 32 to decode the information received by the links 26 to external information generators and by the link 25 to the computer 24.
  • the functions of the loop 30 can be, among other things, the validation of the parameters of the composting machine such as support fault 11, end of cycle etc ... validation of the length of the support 11 to be printed, the validation of the number of supports 11 to be printed, the validation of the commands of the motors 16 and 17, the validation of the initialization and of the movements to the right or to the left of the motors 16 and 17, the validation of the starting and stopping the composting machine, etc ...
  • the loop 30 plays the role of the control device for the control device 23.
  • the loop 31 operates in transmission and reception and makes it possible to transmit to the computer 24 all the parameters relating to the composting machine, previously addressed by the loop 30 (generation of the functions) or to receive from the computer 24 the various data necessary for operation. of the composting machine (length and number of the support (s) 11 to be printed, etc.) and the control of the two stepper motors 16 and 17.
  • the information received by the loop 31 is routed, for example in the device 33, by the functions generated by the loop 30. They become, depending on their destination, a length of print medium 11, a number of medium 11, numbers of steps for motors 16 and 17, initialization signals from said motors, machine starts or stops, etc.
  • the information sent by loop 31 relates for example to the end of a printing cycle, the lack of support , etc ...

Landscapes

  • Fertilizers (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)

Description

  • La présente invention concerne une machine de compostage automatisée permettant l'impression d'un code d'identification sur tout support, et notamment sur des pièces mécaniques ou des câbles électriques.
  • On sait que les méthodes modernes de gestion, de fabrication, d'assemblage, de montage, de maintenance, etc... rendent indispensable l'identification des pièces ou des éléments fabriqués pour les différencier les uns des autres. Une telle opération de marquage, qui tend à être généralisée, forme un poste de travail important, par exemple en aéronautique où les câblages électriques constituent souvent des masses importantes de conducteurs de faible diamètre.
  • Pour réaliser un tel marquage d'identification, on connaît de nombreuses machines.
  • Tout d'abord, il existe des machines manuelles à molettes. Par exemple, le brevet US-A-3 572 239 décrit une machine de compostage pourvue d'une tête d'impression comportant une pluralité de molettes rotatives coaxiales, disposées côte à côte et munies de caractères d'impression, et une roue de commande desdites molettes ayant son axe parallèle à celui de ces dernières et pouvant, d'une part, se déplacer parallèlement à l'axe desdites molettes pour venir en contact ou en prise avec l'une quelconque desdites molettes choisie parmi les autres et, d'autre part, tourner autour de son axe pour pouvoir entraîner en rotation ladite molette choisie et amener en position d'impression un caractère désiré de cette dernière. Dans cette machine connue, le mouvement de translation et le mouvement de rotation de la roue de commande sont commandés au moyen de boutons moletés actionnés manuellement, de sorte que le réglage de l'ensemble des molettes et le blocage de celles-ci dans les- positions choisies est long et fastidieux. Il en est d'autant plus ainsi que, dans ce type de machine, il est souvent nécessaire de déplacer la tête d'impression, pour accéder au mécanisme de réglage des molettes, à chaque fois que l'on désire modifier le code de compostage. Ces inconvénients s'accompagnent d'un risque d'erreurs élevé lorsque le changement de compostage devient fréquent, car il s'avère fatigant pour les yeux des opérateurs. En outre, une telle machine n'est pas compatible avec un système informatisé, comme l'exigent en général les fabrications actuelles, ce qui pénalise fortement la production.
  • On connaît par ailleurs des machines de compostage permettant un compostage automatisé.
  • Par exemple, le brevet US-A-3 868 638 décrit une machine, gérée par un calculateur et comportant, d'une part, un tambour d'impression rotatif portant une pluralité de caractères agencés selon les génératrices et les parallèles dudit tambour et, d'autre part, une pluralité de marteaux d'impression juxtaposés définissant une ligne d'impression. Une telle machine présente l'inconvénient d'être mécaniquement compliquée et lourde. De plus, elle nécessite l'utilisation des comparateurs pour déterminer les caractères à imprimer.
  • Dans la machine de compostage automatisée décrite dans le document GB-A-2 018 684 à chaque molette est associée un moteur pas à pas en vue de l'entraîner à la position d'impression souhaitée.
  • Une autre machine de compostage automatisée connue permet la suppression de la pluralité des marteaux d'impression de la machine du brevet US-A-3 868 638 en utilisant une pluralité de molettes à la place du tambour d'impression. Cependant, cette autre machine connue doit également être équipée d'encodeurs de position ou de comparateurs, couplés avec le calculateur. Ces comparateurs informent l'automatisme de commande sur la position occupée par les molettes d'impression et agissent sur celles-ci au moyen de crémaillères. L'opération de réglage du compostage se scinde en deux phases :
    • - la remise à zéro du composteur, obtenue en remontant les crémaillères à leur point le plus haut ;
    • - le réglage qui s'effectue pendant la descente des crémaillères. A chaque molette d'impression correspond une desdites crémaillères commandée par un moteur au moyen d'une bielle qui communique à l'ensemble des crémaillères un mouvement montant et descendant. Un encodeur disposé sur l'axe de la bielle de commande indique au calculateur la position des caractères au fur et à mesure du mouvement. Dès que la position d'une molette correspond au caractère demandé pour celle-ci, la crémaillère associée peut être bloquée mécaniquement dans sa course descendante par un cliquet mû par un solénoïde. Les molettes sont ainsi successivement positionnées pour former le code à marquer.
  • Un autre document FR-A-2 355 659 décrit une machine de compostage automatisée comportant des rangées d'impression qui peuvent être réglées dans différentes positions au moyen d'un ensemble d'engrenages comprenant un certain nombre de pignons espacés latéralement, montés indépendamment à rotation et entraînés à l'aide de deux moteurs pas à pas.
  • Ainsi, ces machines de compostage automatisées connues sont lourdes et volumineuses. Leur mécanique est complexe et difficile à mettre au point. En outre, la délicatesse de leur réglage ne permet pas de les manipuler dans l'espace pour les utiliser dans une configuration ou une position autre que celle de la mise au point, ce qui en limite beaucoup l'utilisation.
  • La présente invention a pour objet une machine de compostage automatisée mécaniquement très simplifiée pouvant être utilisée dans toute position de travail désirée, par exemple en porte-à- faux au bout d'un bras de support, et pilotée de façon très simple, tout en ayant un réglage très rapide et optimisé.
  • A cette fin, selon l'invention, la machine de compostage pourvue d'une tête d'impression comportant une pluralité de molettes rotatives coaxiales, disposées côte à côte et munies de caractères d'impression, et une roue de commande desdites molettes ayant son axe parallèle à celui de ces dernières et pouvant, d'une part, se déplacer parallèlement à l'axe desdites molettes pour venir en contact ou en prise avec l'une quelconque desdites molettes choisie parmi les autres et, d'autre part, tourner autour de son axe pour pouvoir entraîner en rotation ladite molette choisie et amener en position d'impression un caractère désiré de cette dernière, est remarquable en ce que ladite roue de commande est solidaire en translation d'un coulisseau mobile parallèlement à l'axe desdites molettes et portant deux moteurs pas-à-pas, dont le premier permet le coulissement dudit coulisseau et le second entraîne en rotation ladite roue de commande et en ce qu'est prévu un dispositif de commande desdits moteurs pas-à-pas comportant des moyens à mémoire emmagasinant pour chaque molette le nombre de pas du second moteur, mesuré par rapport à une origine de rotation de la molette, correspondant au caractère de la molette actuellement en position d'impression, des moyens d'affichage de données permettant d'indiquer, pour chaque molette, le nombre de pas du second moteur, mesuré par . rapport à ladite origine, correspondant à un caractère de la molette que l'on désire amener maintenant en position d'impression, des moyens de calcul permettant de faire pour chaque molette la différence entre le nombre de pas emmagasiné et le nombre de pas affiché, des moyens d'alimentation commandés du premier moteur pour amener successivement la roue de commande en regard de chaque molette et des moyens d'alimentation commandés du second moteur pour faire tourner chaque molette d'un nombre de pas égal à la différence correspondante, lorsque la roue d'entraînement se trouve en regard de cette molette.
  • On voit ainsi que la partie mécanique de la machine selon l'invention est particulièrement simple, puisqu'elle ne nécessite ni comparateurs, ni encodeurs de position. Elle peut former un ensemble compact dans lequel les molettes et le coulisseau, pourvu des deux moteurs pas-à-pas et de la roue de commande, sont montés sur un châssis commun. Dans cet ensemble mécanique, le mouvement de coulissement du coulisseau peut s'effectuer quelle que soit la position du châssis, de sorte que ledit ensemble peut occuper toute position de travail appropriée.
  • Dans un mode de réalisation avantageux, lesdits moyens à mémoire, lesdits moyens d'introduction ou d'affichage de données, et lesdits moyens de calcul sont regroupés dans un calculateur, ou forment un appareil périphérique d'un tel calculateur, tandis que les moyens d'alimentation commandés des deux moteurs pas-à-pas sont associés à un dispositif d'interface et sont montés, avec celui-ci, solidaires dudit ensemble mécanique, une liaison par câble, par exemple du type à transmission en série, étant prévue entre ledit calculateur et ledit dispositif d'interface. Ainsi, l'ensemble mécanique et le dispositif d'interface forment une unité de compostage légère et peu encombrante pouvant être disposée en tout endroit désiré et approprié d'une machine complexe de fabrication, puisque la liaison série permet de séparer physiquement (mais non pas électriquement) ladite unité du calculateur. Vis-à- vis de celui-ci, une telle unité de compostage se comporte comme un simple appareil périphérique (ou terminal).
  • On remarquera par ailleurs que, lors du changement de réglage des molettes, grâce à la structure prévue par l'invention, il n'est pas nécessaire de ramener systématiquement les molettes à leur origine puisque la modification de réglage a lieu par différence. Le changement de code de compostage est donc particulièrement rapide.
  • Pour augmenter encore la rapidité d'un changement de code, il est de plus prévu, d'une part que ledit second moteur est du type pouvant tourner dans les deux sens de rotation, et, d'autre part, que lesdits moyens de calcul sont associés à des moyens de comparaison de la différence des nombres de pas délivrée par lesdits moyens de calcul au nombre de pas de moteur correspondant à une rotation de 180° des molettes, le résultat de ladite comparaison étant utilisé pour amener en position d'impression le caractère maintenant désiré par la rotation d'amplitude angulaire la plus petite.
  • De préférence, les moyens d'alimentation commandés des moteurs pas-à-pas font partie de deux boucles asynchrones de courant, l'une desdites boucles concernant les modes de fonctionnement de la machine et l'autre la commande des différents actuateurs de ladite machine.
  • Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.
    • La figure 1 montre l'unité de compostage de la machine de compostage selon l'invention.
    • La figure 2 est une vue schématique d'ensemble de la machine de compostage selon l'invention.
    • Les figures 3 et 4 illustrent le processus de réglage des molettes.
    • La figure 5 donne le schéma synoptique du dispositif d'interface.
  • Sur ces figures des références identiques désignent des éléments semblables.
  • L'unité de compostage 1 de la machine de compostage selon l'invention comporte un châssis composé d'une plaque de base 2 sur laquelle sont fixés trois flasques 3, 4 et 5, parallèles entre eux et orthogonaux à la plaque de base 2.
  • Entre les flasques 3 et 4 est montée une pluralité de molettes 6 pourvues de caractères 6a à leur périphérie et pouvant tourner indépendamment l'une de l'autre autour d'un axe commun 7, prenant appui à ses extrémités sur lesdits flasques 3 et 4. En regard des molettes 6 est prévue une enclume d'impression 8 supportée par des vérins 9, lui permettant de venir au contact desdites molettes et de s'en écarter. Les vérins 9 sont commandés pour une électrovanne 10 et sont supportés par la plaque de base 2. Sur l'enclume 8 repose un support d'impression 11, qui défile en continu. Sur la figure 1, on a supposé que le support d'impression 11 était vu en coupe transversale et qu'il défilait orthogonalement au plan du dessin. Bien entendu, ce support d'impression 11, qui n'est pas forcément une bande mais peut être un câble, fil, etc... pourrait tout aussi bien se trouver dans le plan de la figure et défiler sur l'enclume d'impression 8 de la gauche vers la droite ou de la droite vers la gauche, en prévoyant éventuellement les passages adéquats dans les flasques 3, 4 et 5. Un solénoïde 12, solidaire du châssis 2, 3, 4, 5, est susceptible d'actionner une barre de blocage 13, pour immobiliser les molettes 6 pendant les opérations d'impression.
  • Entre les flasques 4 et 5 sont prévus des rails de guidage 14 sur lesquels peut coulisser, dans les deux sens, un chariot 15. Les rails 14 sont parallèles entre eux et à l'axe 7 des molettes 6. Le chariot 15 porte deux moteurs pas-à-pas 16 et 17 montés en ligne, parallèlement aux rails 14 et à l'axe 7. L'axe 18 du motèur 16 est prolongé par une partie filetée 19 engagée dans le filetage correspondant d'un trou fileté 20 du flasque 5, qui forme ainsi écrou. L'axe 21 du moteur 17 traverse librement le flasque 4 et est pourvu à son extrémité libre d'une roue de commande 22 qui est est solidaire en rotation. Le plan de la roue de commande 22 est parallèle à ceux des molettes 6 et ladite roue de commande 22 peut être amenée au contact de chacune desdites molettes.
  • L'électrovanne 10 de commande des vérins 9, le solénoïde 12 de commande de la barre de blocage 13 et les moteurs 16 et 17 sont alimentés par un dispositif 23, qui forme interface pour un calculateur 24 (voir également la figure 2 sur laquelle l'unité de compactage 1 est représentée sous la forme d'une boîte traversée par le support 11) auquel il est relié par une liaison 25. Le dispositif 23 peut présenter d'autres liaisons 26 pour l'entrée et la sortie de différentes informations.
  • Lorsque l'on désire composer un code de marquage à l'aide des molettes 6, le calculateur 24 adresse, par la liaison 26, les ordres suivants à l'unité 1 :
    • - désactivation (ou activation) du solénoïde 12 par le dispositif 23, de façon que la barre de blocage 13 libère les molettes 6 et que celles-ci puissent être tournées ;
    • - activation du moteur pas-à-pas 16 par le dispositif 23 pour qu'il fasse tourner son axe 18 et qu'en conséquence de la liaison filetée 19-20, l'ensemble du chariot 15 puisse coulisser le long des rails 14, de sorte que la roue de commande 22 puisse être amenée successivement au contact de chacune des molettes 6, par exemple en commençant par l'une des molettes d'extrémité. L'activation du moteur pas-à-pas est discontinue, n'intervenant que lors du passage de la roue de commande 22 d'une molette 6 à la suivante, de façon que ladite roue de commande 22 reste en contact avec chacune desdites molettes 6 pendant un temps d'arrêt suffisant pour amener le caractère 6a désiré de celle-ci en position d'impression, c'est-à-dire en regard de l'enclume d'impression 8 ;
    • - activation du moteur pas-à-pas 17 par le dispositif 23 pendant lesdits temps d'arrêt du moteur 16, pour que, par suite de la liaison (friction, engrènement) entre la roue de commande 22 et la molette 6 correspondante le caractère 6a désiré soit amené en position d'impression ;
    • - activation (ou désactivation) du solénoïde 12 par le dispositif 23 pour, après réglage de toutes les molettes 6, bloquer celles-ci en position en vue de l'impression ;
    • - éventuellement, activation du moteur pas-à-pas 16 par le dispositif 23 pour ramener le chariot 15 à sa position initiale.
  • Le code de marquage étant ainsi composé et le support d'impression 11 défilant sur l'enclume d'impression 8, à chaque instant où l'on désire marquer le support 11, il suffit d'adresser un ordre au dispositif 23, soit directement par les liaisons 26, soit par l'intermédiaire du calculateur 24 et de la liaison 25, pour que ledit dispositif 23 actionne les vérins 9 à travers l'électrovanne 10 de façon que l'enclume d'impression 8 presse le support 11 contre les caractères 6a des molettes 6 en position d'impression.
  • Par exemple, le calculateur 24 reçoit d'un générateur tachymétrique 27 des informations sur la vitesse de défilement du support d'impression 11 et il en déduit des intervalles de temps de commande de l'électrovanrre 10, propres à obtenir sur le support 11 des marquages du code distants de toute longueur désirée. On «remarquera d'ailleurs qu'entre des impressions ou marquages successifs sur le support d'impression 11, l'unité de compostage 1 peut éventuellement modifier totalement ou partiellement le code imprimé.
  • De préférence, afin que le passage d'un code à un autre soit le plus court possible, le calculateur 24 est programmé de façon que le réglage de chaque molette 6 par le moteur pas-à-pas 17 et la roue de commande 22 s'effectue de la façon illustrée schématiquement par les figures 3 et 4. On suppose que les caractères 6a croissent, à partir d'une origine O, dans le sens F de rotation des aiguilles d'une montre et que le nombre de pas du moteur 17 pour faire tourner une molette 6 d'un demi-tour est égal à N. On a représenté en A le caractère 6a en position d'impression que l'on désire changer et en B1, B2, B3 et B4 des caractères 6a que l'on désire amener en position d'impression (c'est-à-dire à la place du caractère (A).
  • Le processus imposé par le calculateur 24 est le suivant :
    • - si le nouveau caractère B1 à amener en position d'impression est plus grand que le caractère A actuellement en position d'impression et si la différence C1 = B1 - A, qui est positive, est inférieure ou égale à N, le moteur 17 est actionné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sens inverse à F) d'un nombre de pas correspondant à C1.
    • - si le nouveau caractère B2 à amener en position d'impression est plus grand que le caractère A et si la différence positive C2 = B2 - A est supérieure à N, le moteur 17 est actionné dans le sens des aiguilles d'une montre (sens F) d'un nombre de pas correspondant à 2N-C2 ;
    • - si le nouveau caractère B3 à amener en position d'impression est plus petit que le caractère A et si la différence D1 = A - B3 est inférieure à N, le moteur 17 est actionné dans le sens des aiguilles d'une montre (sens F) d'un nombre de pas correspondant à D1 ;
    • - si le nouveau caractère B4 à amener en position d'impression est plus petit que le caractère A et si la différence D2 = A - B4 est supérieure à N, le moteur 17 est actionné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sens inverse de F) d'un nombre de pas correspondant à 2N-D2.
  • Sur la figure 2, on a représenté l'unité de compostage 1 portée à l'extrémité d'un bras de support allongé 28, pouvant être très long, la liaison 25 au calculateur 24 pouvant également être de grande longueur. Aussi, la liaison 25, est de préférence du type à transmission en série des niveaux logiques 0 et 1, de sorte que l'on prévoit des dispositifs de transformation parailèle-série et série-parallèle dans le dispositif 23 et le calculateur 24.
  • Comme le montre la figure 5, le dispositif 23 comporte, outre un interface 29 proprement dit comportant les dispositifs correspondant de transformation parallèle-série et série-parallèle deux boucles de courant de commande asyn-- chrones 30 et 31, chacune du type série, disposées en parallèle l'une sur l'autre.
  • La boucle 30, qui correspond aux modes de fonctionnement de l'ensemble de la machine de compostage, ne travaille qu'en réception et est associée à un décodeur 32 pour décoder les informations reçues par les liaisons 26 à des générateurs d'informations extérieures et par la liaison 25 au calculateur 24. Les fonctions de la boucle 30 peuvent être, entre autres, la validation des paramètres de la machine à composter tels que défaut de support 11, fin de cycle etc... la validation de la longueur du support 11 à imprimer, la validation du nombre de supports 11 à imprimer, la validation des commandes des moteurs 16 et 17, la validation de l'initialisation et des déplacements à droite ou à gauche des moteurs 16 et 17, la validation du démarrage et de l'arrêt de la machine à composter, etc... Ainsi, la boucle 30 joue le rôle du dispositif de contrôle pour le dispositif de commande 23.
  • La boucle 31 fonctionne en émission et en réception et permet de transmettre au calculateur 24 tous les paramètres concernant la machine de compostage, préalablement adressée par la boucle 30 (génération des fonctions) ou de recevoir en provenance du calculateur 24 les différentes données nécessaires au fonctionnement de la machine à composter (longueur et nombre du ou des supports 11 à imprimer, etc...) et la commande des deux moteurs pas-à-pas 16 et 17.
  • Les informations reçues par la boucle 31 sont aiguillées, par exemple dans le dispositif 33, par les fonctions engendrées par la boucle 30. Elles deviennent suivant leur destination une longueur de support d'impression 11, un nombre de support 11, des nombres de pas pour les moteurs 16 et 17, des signaux d'initialisation desdits moteurs, des démarrages ou arrêts de machine, etc... Les informations émises par la boucle 31 concernent par exemple la fin d'un cycle d'impression, le défaut de support, etc...

Claims (10)

1. Machine de compostage pourvue d'une tête d'impression (1) comportant une pluralité de molettes rotatives (6) coaxiales, disposées côte à côte et munies de caractères d'impression (6a) et une roue de commande (22) desdites molettes (6) ayant son axe (21) parallèle à celui (7) de ces dernières et pouvant, d'une part, se déplacer parallèlement à l'axe (7) desdites molettes (6) pour venir en contact ou en prise avec l'une quelconque desdites molettes (6) choisie parmi les autres et, d'autre part, tourner autour de son axe (21) pour pouvoir entraîner en rotation ladite molette (6) choisie et amener en position d'impression un caractère (6a) désiré de cette dernière, caractérisée en ce que ladite roue de commande (22) est solidaire en translation d'un coulisseau (15) mobile parallèlement à l'axe (7) desdites molettes (6) et portant deux moteurs pas-à-pas (16 et 17), dont le premier (16) permet le coulissement dudit coulisseau (15) et le second (17) entraîne en rotation ladite roue de commande (22) et en ce qu'est prévu un dispositif de commande (23, 24) desdits moteurs pas-à-pas comportant des moyens à mémoire (24) emmagasinant pour chaque molette (6) le nombre de pas du second moteur (17), mesuré par rapport à une origine, correspondant au caractère (6a) de la molette actuellement en position d'impression, des moyens d'affichage de données (24) permettant d'indiquer pour chaque molette, le nombre de pas du second moteur (17), mesuré par rapport à ladite origine, correspondant à un caractère de la molette que l'on désire amener maintenant en position d'impression, des moyens de calcul (24) permettant de faire pour chaque molette la différence entre le nombre de pas emmagasiné et le nombre de pas affiché, des moyens d'alimentation commandés (23) du premier moteur (16) pour amener successivement la roue de commande (22) en regard de chaque molette et des moyens d'alimentation commandés (23) du second moteur (17) pour faire tourner chaque molette (6) d'un nombre de pas égal à la différence correspondante, lorsque la roue de commande (22) se trouve en regard de cette molette.
2. Machine de compostage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les molettes (6) et le coulisseau (15) pourvu de ses deux moteurs pas-à-pas (16, 17) de la roue de commande (22) sont montés sur un châssis commun (2, 3, 4, 5) pour former un ensemble mécanique (1).
3. Machine de compostage selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens à mémoire, les moyens d'affichage de données et les moyens de calcul sont regroupés dans un calculateur (24) ou forment un appareil périphérique d'un tel calculateur, en ce que les moyens d'alimentation commandés des deux moteurs pas-à-pas (16, 17) sont associés à un dispositif d'interface (23) et sont montés, avec celui-ci, solidaires dudit ensemble mécanique (1) et en ce qu'une liaison (25) par câble est prévue entre ledit calculateur (24) et le dispositif d'interface (23).
4. Machine de compostage selon la revendication 3, caractérisée en ce que ladite liaison par câble (25) est du type à transmission d'informations en série.
5. Machine de compostage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit second moteur pas-à-pas (17) peut tourner dans les deux sens de rotation et en ce que lesdits moyens de calcul (24) sont associés. à des moyens de comparaison (24) permettant de comparer la différence des nombres de pas délivrée par lesdits moyens de calcul (24) au nombre de pas de moteur (17) correspondant à une rotation de 180° des molettes (6), le résultat de ladite comparaison étant utilisé pour amener en position d'impression le caractère maintenant désiré par la rotation d'amplitude angulaire la plus petite.
6. Machine de compostage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens d'alimentation commandés (23) des moteurs pas-à-pas font partie de deux boucles asynchrones de courant, l'une desdites boucles (30) concernant les modes de fonctionnement de la machine, tandis que l'autre (31) concerne la commande des différents actuateurs de ladite machine.
7. Unité de compostage pourvue d'une tête d'impression (1) comportant une pluralité de molettes rotatives (6) coaxiales, disposées côte à côte et munies de caractères d'impression (6a) et une roue de commande (22) desdites molettes (6) ayant son axe (21) parallèle à celui (7) de ces dernières et pouvant, d'une part, se déplacer parallèlement à l'axe (7) desdites molettes (6) pour venir en contact ou en prise avec l'une quelconque desdites molettes (6) choisie parmi les autres et, d'autre part, tourner autour de son axe (21) pour pouvoir entraîner en rotation ladite molette (6) choisie et amener en position d'impression un caractère (6a) désiré de cette dernière, caractérisée en ce que ladite roue de commande (22) est solidaire en translation d'un coulisseau (15) mobile parallèlement à l'axe (7) desdites molettes (6) et portant deux moteurs pas-à-pas (16 et 17), dont le premier (16) permet le coulissement dudit coulisseau (15) et le second (17) entraîne en rotation ladite roue de commande (22).
8. Unité de compostage selon la revendication 7, destinée à constituer un appareil périphérique pour un calculateur, caractérisée en ce que ladite tête d'impression et ledit coulisseau sont portés par un châssis (2, 3, 4, 5) commun, en ce qu'un dispositif de commande (23) est porté par ledit châssis (2, 3, 4, 5) pour la commande desdits moteurs (16 et 17), et en ce que le dispositif de commande (23) comporte un dispositif d'interface (29) pour la réception et l'émission de données.
9. Unité de compostage selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit dispositif de commande (23) et ledit calculateur forment, en association, des moyens à mémoire (24) emmagasinant pour chaque molette (6) le nombre de pas du second moteur (17), mesuré par rapport à une origine, correspondant au caractère (6a) de la molette actuellement en position d'impression, des moyens d'affichage de données (24) permettant d'indiquer pour chaque molette, le nombre de pas du second moteur (17), mesuré par rapport à ladite origine, correspondant à un caractère de la molette que l'on désire amener maintenant en position d'impression, des moyens de calcul (24) permettant de faire pour chaque molette, la différence entre le nombre de pas emmagasiné et le nombre de pas affiché, des moyens d'alimentation commandés (23) du premier moteur (16) pour amener successivement la roue de commande (22) en regard de chaque molette et des moyens d'alimentation commandés (23) du second moteur (17) pour faire tourner chaque molette (6) d'un nombre de pas égal à la différence correspondante, lorsque la roue de- commande (22) se trouve en regard de cette molette.
10. Unité de compostage selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que le dispositif de commande (23) est conçu pour recevoir et émettre des données en série.
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