EP0094131A2 - Dispositif hydraulique - Google Patents

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EP0094131A2
EP0094131A2 EP83200638A EP83200638A EP0094131A2 EP 0094131 A2 EP0094131 A2 EP 0094131A2 EP 83200638 A EP83200638 A EP 83200638A EP 83200638 A EP83200638 A EP 83200638A EP 0094131 A2 EP0094131 A2 EP 0094131A2
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EP
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conduit
hydraulic
wavelength
quarter
length
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EP83200638A
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English (en)
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EP0094131A3 (en
EP0094131B1 (fr
Inventor
Michel-Antoine Moret
Jean-Pierre Mousson
Gérard Cuenoud
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Les Produits Associes Broxo SA
Original Assignee
Les Produits Associes Broxo SA
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2200/00Mathematical features
    • F05B2200/30Mathematical features miscellaneous
    • F05B2200/31Mathematical features miscellaneous odd

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic device comprising a hydraulic pulse generator, a hydraulic motor and a conduit filled with a liquid, connected by one of its ends to the pulse generator and by the other to the hydraulic motor for transmitting the pulses.
  • hydraulic by pulse waves of given wavelength from the generator to the hydraulic motor, the latter transforming the energy of hydraulic pulses into mechanical energy.
  • This hydraulic device is especially intended for body care devices and more specifically for handpieces for oral hygiene.
  • hydraulic motors are superior to electric motors because (1) they can be made of non-conductive and non-magnetic light materials such as plastics (2) they do not represent any risk of electric shock and (3) they are quieter.
  • Such hydraulic motors are described in US Pat. Nos. 3,536,065 3,489,885 and 3,524,208 and include an expandable chamber driven by hydraulic pulses of a liquid through a flexible conduit, said pulses being introduced into the conduit by a suitable hydraulic pulse generator. Usually the liquid after having diffused its energy it returns to the source by a separate conduit. However, it has been proven that these devices are generally ineffective because the flexible conduits strongly attenuate the hydraulic impulses and thus the transmitted power is very weak and unpredictable.
  • the object of the present invention is to provide a hydraulic device which uses a flexible conduit capable of transmitting the hydraulic pulses from the pulse generator to the hydraulic motor driven by these pulses. This object is achieved by determining the average wavelength of the standing waves produced by said pulses in the conduits and by giving the length of the conduits discrete values.
  • the device according to the invention is characterized in that the length of the conduit is an odd multiple of a quarter of the wavelength of the wave of hydraulic pulses, ⁇ 25Z of said quarter of the wavelength.
  • the length of the conduit is an odd multiple of a quarter of the wavelength of the wave of hydraulic pulses, ⁇ 25Z of said quarter of the wavelength.
  • the hydraulic device shown in FIG. 1 comprises a hydraulic pulse generator 1, a flexible pipe 2 and a hydraulic motor 3.
  • a * p (x) is the complex value of the traveling wave for a conduit of length x
  • a * r (x) is the complex amplitude of the retrograde wave
  • a is the attenuation coefficient (in Neper or dB per unit of length)
  • the wavelength of the propagation is f being the frequency of the pulsation.
  • the diagram in FIG. 2 is an experimental result of the distribution of the amplitude along the conduit at a frequency 48.8 Hz, the amplitude being given in degrees and the abscissa representing the length of the duct in meters.
  • the duct is made of polyester elastomer, the inside diameter of which is 2.2 mm and the outside 3.65 mm.
  • the maxima are located at the abscissae corresponding to the odd multiples of L / 4 and the minima to the multiple even numbers of L / 4.
  • the geometrical location of the peak value is expressed using the amplitude attenuation coefficient from where In the example illustrated in Figure 2 the value of a is approximately 0.18 Neper / m or 1.6dB / m.
  • Young's static modulus is given by the slope of a classical force-elongation diagram. As the frequency increases, the lengthening presents a phase delay compared to the effort. With a sinusoidal force, the force-elongation diagram must be represented by an elliptical loop whose surface represents the energy lost. Young's module can then be expressed as a vector rotating at an angular frequency W and a phase angle, 0.
  • dlq, dl and of the phase angle 0 depend on the frequency and the temperature. They also depend, but to a lesser degree, on the amplitude of the pulse.
  • the static operating point (i.e. internal static pressure) of the extension effort also has an influence.
  • the radial expansion of a tubular member is determined by the internal pulsed pressure and stiffness.
  • the transmission of the wave along the tube depends on the quantity of the liquid displaced by the source of pulses and by the current shape taken by the tube along its axis.
  • the mass of the liquid contained in the element of figure 3 is c being the specific mass of the liquid contained in the conduit.
  • equation (2) it is known that the wavelength is inversely proportional to the frequency so equation (19) can be rewritten as follows:
  • equation (20) can be reduced to
  • the quarter of the wavelength is a function on the one hand of the frequency of the pulses generated and on the other hand of the transverse dimensions of the conduit.
  • the inventor has also found that to improve the stability and the efficiency of a hydraulic machine, the angular movement of the machine must be limited to 1 / ⁇ 2 (or 70X) of the amplitude of the standing wave as defined at equation (4), by choosing a length of conduit slightly different from L / 4 (see fig. 5) where the optimal length of the tube is less than L / 4. So in general we do not work exactly in resonance mode, but at a work point displaced from one or the other side of the maximum of the amplitude of said standing wave, this displacement can reach 25Z of a quarter of the wave length.
  • Figure 5 illustrates for comparison the response of the hydraulic motor and the spray force. We can see that at the odd multiples of L / 4, the spraying force although it has passed its maximums keeps a high level.
  • the tube to be used with the device described above can be made of any thermoplastic material having a relatively high molecular weight such as nylon, a polyester elastomer, polyurethane or a reinforced compound material.
  • the length of the conduit for driving a toothbrush is preferably chosen equal to 3L / 4 + 257 of L / 4 in order to limit the response of the hydraulic motor to approximately 70% of the peak value.
  • the maximum length of the conduit does not exceed 7L / 4 because for longer lengths the response of the hydraulic motor is greatly attenuated (fig. 1).
  • the frequency of the pulse generator can be between 10 Hz and 200 Hz but preferably between 20 Hz and 120 Hz.
  • the force required to exit one end of the conduit (for example that connected to the hydraulic motor) must be of the order of 0 to 40 N but preferably from 1 to 5 N.

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Abstract

Le dispositif hydraulique comprend un générateur d'impulsions hydrauliques (1), un moteur hydraulique (3) et un conduit (2) rempli d'un liquide connecté d'une part au générateur d'impulsions hydrauliques (1) et d'autre part au moteur hydraulique (3). Le conduit (2) transmet les impulsions hydrauliques par des ondes d'impulsions de longueur d'onde donnée du générateur hydraulique (1) au moteur hydraulique (3). Afin de limiter l'atténuation des impulsions hydrauliques dans le conduit (2) on choisit la longueur du conduit (2) égale à un multiple impair du quart de la longueur d'onde d'impulsions hydrauliques ± 25% de ce quart de longueur d'onde.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif hydraulique comprenant un générateur d'impulsions hydrauliques, un moteur hydraulique et un conduit rempli d'un liquide, connecté par une de ses extrémités au générateur d'impulsions et par l'autre au moteur hydraulique pour transmettre les impulsions hydrauliques par des ondes d'impulsions de longueur d'onde donnée du générateur au moteur hydraulique, ce dernier transformant l'énergie d'impulsions hydrauliques en énergie mécanique. Ce dispositif hydraulique est notamment destiné aux appareils de soins corporels et plus précisément aux pièces à main pour l'hygiène buccale.
  • Dans de nombreux champs d'applications il s'est avéré préférable d'utiliser un moteur hydraulique pour l'entrainement de différents appareils. Un tel champ d'application est celui de l'hygiène buccale. Dans ce champ d'application les moteurs hydrauliques sont supérieurs aux moteurs électriques car (1) ils peuvent être construits en matériaux légers non conducteurs et non magnétiques tels que des plastiques (2) ils ne représentent pas de risques de secousse électrique et (3) ils sont plus silencieux. De tels moteurs hydrauliques sont décrits dans les brevets US Nos 3.536.065 3.489.885 et 3.524.208 et comprennent une chambre expansible entrainée par des impulsions hydrauliques d'un liquide à travers un conduit flexible, lesdites impulsions étant introduites dans le conduit par un générateur d'impulsions hydrauliques approprié. Habituellement le liquide après avoir .diffusé son énergie il revient à la source par un conduit séparé. Pourtant, il a été prouvé que ces dispositifs sont en général inefficaces car les conduits flexibles atténuent fortement les impulsions hydrauliques et ainsi la puissance transmise est très faible et imprévisible.
  • Le but de la présente invention est de proposer un dispositif hydraulique qui utilise un conduit flexible capable de transmettre les impulsions hydrauliques du générateur d'impulsions au moteur hydraulique entrainé par ces pulsations. Ce but est atteint en déterminant la longueur d'onde moyenne des ondes stationnaires produites par lesdites impulsions dans les conduits et en donnant à la longueur des conduits des valeurs discrètes.
  • Le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait que la longueur du conduit est un multiple impair du quart de la longueur d'onde de l'onde d'impulsions hydrauliques, ± 25Z dudit quart de la longueur d'onde. En effet, on a trouvé qu'en choisissant la longueur du conduit égale à un multiple impair du quart de la longueur d'onde qui est une fonction des caractéristiques physiques du conduit, on améliore le rendement du conduit et partant du dispositif hydraulique.
  • L'invention sera décrite à l'aide du dessin annexé.
    • La figure 1 est une représentation graphique du mouvement angulaire d'un moteur hydraulique en fonction de la longueur du conduit reliant le moteur au générateur d'impulsions.
    • La figure 2 représente une vue schématique des éléments du dispositif hydraulique.
    • La figure 3 représente une coupe d'un conduit.
    • La figure 4 représente une distribution des quarts de longueur d'onde L/4 en fonction du diamètre intérieur 0 du conduit et de son épaisseur.
    • La figure 5 représente à titre de comparaison la force de giclage et l'amplitude du moteur en fonction de la longueur du conduit.
  • Le dispositif hydraulique représenté à la figure 1 comprend un générateur d'impulsions hydrauliques 1, un conduit flexible 2 et un moteur hydraulique 3.
  • Les impulsions hydrauliques transmises à travers le conduit peuvent être considérées comme étant des ondes stationnaires et leur équation est :
    Figure imgb0001
    x étant l'abcisse d'un point du tube et la sortie du générateur d'impulsions étant au point x=0.
  • A*p(x) est la valeur complexe de l'onde progressive pour un conduit de longueur x, A*r(x) est l'amplitude complexe de l'onde rétrograde, et g*=a+jB est la constante complexe de propagation a est le coefficient d'atténuation (en Neper ou dB par unité de longueur) B est la constante de phase (en radian par unité de longueur) avec B=w/v, w est la fréquence angulaire (en rad/sec) de la pulsation et v la vitesse de propagation (en unité de longueur par seconde) de l'onde à l'intérieur du conduit.
  • La longueur d'onde de la propagation est
    Figure imgb0002
    f étant la fréquence de la pulsation.
  • Le diagramme de la figure 2 est un résultat expérimental de la distribution de l'amplitude le long du conduit à une fréquence 48,8 Hz l'amplitude étant donnée en degrés et l'abcisse représentant la longueur du conduit en mètres. Le conduit est en élastomère de polyester dont le diamètre intérieur est 2,2 mm et l'extérieur 3,65 mm. Les maximas sont localisés aux abcisses correspondant aux multiples impairs de L/4 et les minimas aux multiples pairs de L/4.
  • Dans ce cas expérimental la charge due au moteur hydraulique est adaptée à la source et le conduit à chaque valeur de crête, c'est-à-dire à chaque point où l'abcisse est égale à un multiple impair de L/4.
  • Si nous considérons uniquement la composante progressive de l'onde, puisque la composante rétrograde est généralement de moindre importance, nous pouvons écrire
    Figure imgb0003
  • Le lieu géométrique de la valeur de crête est exprimé en utilisant le coefficient d'atténuation d'amplitude
    Figure imgb0004
    d'où
    Figure imgb0005
    A l'exemple illustré à la figure 2 la valeur de a est environ 0,18 Neper/m ou 1,6dB/m.
  • Les équations précédentes et la figure 1 montrent que la longueur du conduit doit être approximativement égale à un multiple impair de L/4, 3L/4, 5L/4, 7L/4, etc.
  • Pour les matériaux élastiques la vitesse du son est directement calculée par le module de Young et la masse spécifique du matériau par la relation
    Figure imgb0006
    2 E étant le module de Young en N/m 3 h étant la masse spécifique du conduit en kg/m .
  • Ce n'est pas le cas pour les milieux dits visco-élastiques comme le caoutchouc et un nombre d'élastomères synthétiques et aussi les polymères thermoplastiques ayant un poids moléculaire élevé. Autrement dit le module statique de Young ne prend pas en considération le comportement dynamique du matériau.
  • Le module statique de Young est donné par la pente d'un diagramme classique effort-allongement. Au fur et à mesure de l'augmentation de la fréquence l'allongement présente un retard de phase par rapport à l'effort. Avec un effort sinusoïdal le diagramme effort-allongement doit être représenté par une boucle elliptique dont la surface représente l'énergie perdue. Le module de Young peut alors s'exprimer comme un vecteur tournant à une fréquence angulaire W et un angle de phase,0 .
  • L'équation complexe de ce vecteur est
    Figure imgb0007
    ou
    Figure imgb0008
    avec
    Figure imgb0009
  • 2 dq est l'effort alternatif appliqué en N/m ; dℓ/ℓo est le rapport de l'allongement alternatif sur la longueur totale.
  • Les valeurs de dℓq, dℓ et de l'angle de phase 0 dépendent de la fréquence et de la température. Elles dépendent également mais à un degré inférieur de l'amplitude de pulsation. Le point de fonctionnement statique (c'est-à-dire la pression statique interne) de l'effort-allongement a également une influence.
  • La dilatation radiale d'un élément tubulaire est déterminée par la pression pulsée interne et la rigidité.
  • Le domaine où l'effort de déformation est appliqué à une section transversale définie par
    Figure imgb0010
    e étant l'épaisseur du conduit, dx un accroissement de sa longueur et D son diamètre intérieur (voir fig.3).
  • La circonférence de l'élément tubulaire qui subit un changement est
    Figure imgb0011
  • L'accroissement de la rigidité de l'élément tubulaire est
    Figure imgb0012
  • E étant l'amplitude du module complexe de Young E* du conduit défini à l'équation (7).
  • On doit noter que la transmission de l'onde le long du tube dépend de la quantité du liquide déplacé par la source d'impulsions et par la forme actuelle prise par le tube le long de son axe.
  • La masse du liquide contenu dans l'élément de la figure 3 est
    Figure imgb0013
    c étant la masse spécifique du liquide contenu dans le conduit.
  • La pulsation propre radiale du liquide et la rigidité du tube de l'élément est donnée par la relation
    Figure imgb0014
    et en remplaçant (11) et (12) dans (13) on obtient
    Figure imgb0015
    Etant donné que la fréquence angulaire propre du tube entier est proportionnelle à W' nous pouvons écrire
    Figure imgb0016
    Ko comprend aussi les constantes de l'équation (14).
  • En remplaçant (15) dans (2) on obtient
    Figure imgb0017
    ou
    Figure imgb0018
    Avec la formule (6) on obtient
    Figure imgb0019
    Pour simplifier cette relation on peut supposer que les différents matériaux pour les tubes ont la même densité 3 3 qui est d'environ 10 kg/m pour la plupart des plastiques et élastomères et on obtient alors
    Figure imgb0020
  • L'analyse précédente révèle que pour une fréquence donnée le quart de longueur d'onde d'un conduit donné dépend des dimensions de la section transversale du conduit comme indiqué par l'équation (19).
  • Par l'équation (2) il est connu que la longueur d'onde est inversement proportionnelle à la fréquence ainsi l'équation (19) peut être réécrite comme suit :
    Figure imgb0021
  • Un certain nombre de conduits de dimensions et matériaux différents ont été testé à 48,8 Hz pour déterminer la valeur de K2. Les résultats obtenus sont représentés à la figure 4, l'axe vertical représente L/4 et l'axe horizontal représente D √(D+e)/e.
  • De cette représentation graphique on peut voir que
    Figure imgb0022
    D'autre part, l'inventeur a trouvé que les caractéristiques de la figure 4 sont mieux approchées par la formule
    Figure imgb0023
  • Avec Do=2.2mm et K3=35'650
  • Le terme Do peut être expliqué par le fait qu'il existe un diamètre minimum au-dessous duquel le conduit ne peut pas être connecté au générateur d'impulsions et au moteur de manière qu'une transmission de puissance soit obtenue.
  • Finalement si on suppose que le rapport du diamètre interne du conduit sur son épaisseur est constant (ce qui est le cas pour la plupart des conduits que l'on peut trouver sur le marché) alors l'équation (20) peut se réduire à
    Figure imgb0024
  • Avec Do'=1.350 mm et K4=93'900.
  • Ainsi on arrive au résultat selon lequel le quart de la longueur d'onde est une fonction d'une part de la fréquence des impulsions générées et d'autre part des dimensions transversales du conduit.
  • L'inventeur a également trouvé que pour améliorer la stabilité et le rendement d'une machine hydraulique, le mouvement angulaire de la machine doit être limité à 1/√2 (ou 70X) de l'amplitude de l'onde stationnaire comme défini à l'équation (4), en choisissant une longueur de conduit légèrement différente de L/4 (voir fig.5) où la longueur optimale du tube est inférieure à L/4. Donc en général on ne travaille pas exactement en régime de résonance, mais à un point de travail déplacé de l'un ou de l'autre côté du maximum de l'amplitude de ladite onde stationnaire, ce déplacement peut atteindre 25Z du quart de la longueur d'onde.
  • Cette limitation conduit à un avantage supplémentaire non prévu: les moteurs hydrauliques sont utilisés en plus de l'entrainement des brosses à dents et dispositifs similaires, pour l'irrigation buccale par des jets d'eau répétitifs pour le massage des gencives. Naturellement cette utilisation amène à un déplacement de la longueur d'onde, ainsi un conduit qui a une longueur optimale pour une machine hydraulique il fournira moins que la force optimale de giclage.
  • Pourtant l'inventeur a trouvé qu'en limitant l'amplitude du moteur hydraulique comme décrit précédemment, la force de giclage est encore proche de son maximum.
  • La figure 5 illustre à titre de comparaison la réponse du moteur hydraulique et de la force de giclage. On peut voir que aux multiples impairs de L/4, la force de giclage bien qu'elle soit passée par ses maximas conserve un niveau élevé.
  • Le tube à utiliser avec le dispositif décrit précédemment peut être fait en tout matériau thermoplastique ayant un poids moléculaire relativement élevé comme le nylon, un élastomère de polyester, polyuréthane ou un matériau composé renforcé.
  • Bien que théoriquement il n'y ait pas de limitations concernant les dimensions des conduits des considérations pratiques aménent aux paramètres suivants pour les conduits.
    • 1. Le diamètre intérieur du conduit peut être compris entre 1.0 et 20.0 mm, mais de préférence entre 2 à 8 mm
    • 2. L'épaisseur du conduit peut être comprise entre 0,2 mm et 5 mm, mais de préférence entre 0,3 mm et 2 mm.
    • 3. La longueur du conduit peut être comprise entre 0,2 m et 5m mais de préférence entre 0,5 m et 2 m et surtout entre 1 m et 1,50.
  • Etant donné qu'en général la valeur de L est comprise entre 1,80 et 2,20 mètres la longueur du conduit pour l'entrainement d'une brosse à dent est choisi de préférence égal à 3L/4 + 257 de L/4 afin de limiter la réponse du moteur hydraulique à 70% environ de la valeur de crête. En pratique la longueur maximale du conduit ne dépasse pas 7L/4 car pour les longueurs supérieures la réponse du moteur hydraulique est fortement atténuée (fig.1).
  • En outre, la fréquence du générateur d'impulsions peut être comprise entre 10 Hz et 200 Hz mais de préférence entre 20 Hz et 120 Hz.
  • Normalement le conduit est enroulé comme un ressort pour le rangement. La force nécessaire pour sortir une extrémité du conduit (par exemple celle connectée au moteur hydraulique) doit être de l'ordre de 0 à 40 N mais de préférence de 1 à 5 N.

Claims (10)

1. Dispositif hydraulique comprenant un générateur d'impulsions hydrauliques, un moteur hydraulique et un conduit rempli d'un liquide, connecté par une de ses extrémités au générateur d'impulsions et par l'autre au moteur pour transmettre les impulsions hydrauliques par des ondes d'impulsions de longueur donnée du générateur au moteur hydraulique, ce dernier transformant l'énergie des impulsions hydrauliques en énergie mécanique, caractérisé par le fait que la longueur du conduit est un multiple impair du quart de la longueur d'onde de l'onde d'impulsions hydrauliques ± 25% dudit quart de la longueur d'onde.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le quart de longueur d'onde (L/4) est lié à la fréquence (f) du générateur d'impulsions et aux dimensions transversales du conduit par la relation
Figure imgb0025
D et e étant respectivement le diamètre intérieur et l'épaisseur du conduit en m et K'2=19'500.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le quart de longueur d'onde (L/4) est lié à la fréquence (f) du générateur d'impulsions et aux dimensions transversales du conduit par la relation
Figure imgb0026
-3 avec Do=2,2.10 m
Figure imgb0027
D et e étant respectivement le diamètre intérieur et l'épaisseur du conduit en m.
4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le quart de longueur d'onde (L/4) est lié à la fréquence (f) du générateur d'impulsions et aux dimensions transversales du conduit par la relation
Figure imgb0028
-3 Avec Do'=1,35.10 m K4=93'900 et D le diamètre intérieur du conduit en mm.
5. Dispositif selon l'une des revendications 2,3 ou 4, caractérisé par le fait que le moteur hydraulique a une réponse qui est limitée au 70Z de l'amplitude de crête, par le choix de la longueur du conduit telle qu'elle soit différente du multiple impair du quart de la longueur d'onde.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le tube est construit d'un matériau thermoplastique tel que nylon, élastomère, ou polyester, polyéthylène, polyuréthane ou un matériau renforcé.
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la longueur du conduit est comprise entre 0,2 et 5 m, de préférence de 0,5 à 2 m, que l'épaisseur du conduit est comprise entre 0,2 et 5 mm, de préférence entre 0,3 et 2 mm, et que le diamètre intérieur du tube est compris entre 1 et 20 mm, de préférence entre 2 et 8 mm.
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la fréquence est comprise entre 10 et 200 Hz, de préférence entre 20 et 120 Hz.
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le conduit est enroulé sous forme hélicoidale et la force maximale pour étendre le conduit est comprise entre 0 et 40 N, de préférence 1 à 5 N.
10. Méthode pour préparer un conduit destiné à être connecté par une de ses extrémités à un générateur d'impulsions hydrauliques et par l'autre à un moteur hydraulique, caractérisée par le fait que l'on détermine le quart de la longueur d'onde des impulsions hydrauliques selon l'une des revendications 2 à 4 et que l'on coupe le conduit à une longueur égale à un multiple impair du quart de la longueur d'onde ± 25% dudit quart de la longueur d'onde.
EP83200638A 1982-05-04 1983-05-03 Dispositif hydraulique Expired EP0094131B1 (fr)

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