EP0107548A1 - Chargeur extracteur de pièces à un seul moteur asservi - Google Patents

Chargeur extracteur de pièces à un seul moteur asservi Download PDF

Info

Publication number
EP0107548A1
EP0107548A1 EP19830401893 EP83401893A EP0107548A1 EP 0107548 A1 EP0107548 A1 EP 0107548A1 EP 19830401893 EP19830401893 EP 19830401893 EP 83401893 A EP83401893 A EP 83401893A EP 0107548 A1 EP0107548 A1 EP 0107548A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
slide
pivoting
pulley
extractor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19830401893
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0107548B1 (fr
Inventor
René Joseph Biannic
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OFFERTA DI LICENZA AL PUBBLICO
Original Assignee
Automobiles Peugeot SA
Automobiles Citroen SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Automobiles Peugeot SA, Automobiles Citroen SA filed Critical Automobiles Peugeot SA
Publication of EP0107548A1 publication Critical patent/EP0107548A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0107548B1 publication Critical patent/EP0107548B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom

Definitions

  • the present invention relates to coin extractor loaders comprising a carriage movable horizontally along a fixed frame, and a slide which is movable vertically relative to the carriage and carries a support provided with gripping means suitable for gripping a part.
  • These extractor loaders are used to move parts, such as tubes, for example from one press to another for stamping operations.
  • extractor loaders with a single motor which comprise an element pivotally mounted on the carriage and connected to the slide so that a pivoting of the element causes this slide to move relative to the carriage, means for preventing the element to pivot when the carriage is in the central part of its travel, and a motor which is fixedly mounted on the frame and is connected to the carriage thus ensuring horizontal movement of this carriage, as well as to the pivoting element so to ensure a vertical displacement of the slide when the element can pivot, (see for example FR-A 1.397.689 and FR-A 2.439.068.
  • the present invention relates to an extractor loader of the above type, the production of which is particularly simple.
  • the extractor loader is characterized in that the pivoting element consists of a pulley framed by two toothed wheels and integral with these wheels, in that a toothed belt has one of its ends wound on at least half a circumference on the pulley when the carriage moves horizontally, being fixed to the rim of this pulley, and at its other end connected to two chains crossing the first end of the belt and arranged on either side of. the latter, in that these chains are wound on the toothed wheels according to at least half a circumference when the carriage moves horizontally, and in that the traction element constituted by the toothed belt and the chains passes over an element drive connected to the motor and to a return element.
  • the pulley-cogwheel assembly can be connected to the slider by a crank whose axis is integral in rotation with this assembly and which is articulated on one end of a connecting rod whose other end is articulated on the slider .
  • the means for preventing said element from pivoting can comprise a lever integral in rotation with this pivoting element and carrying rollers rolling on a fixed horizontal rail, the latter carrying at the desired location, or at each desired location, a cam with which the rollers cooperate by allowing the lever to pivot.
  • the lever can for example carry at least three rollers, one of which is located in the axis of the pivoting element while the other two are provided at the ends of the lever, the cam having a central groove and two grooves in an arc in which the first roller and the other two can engage respectively.
  • the lever may have a T-shape, its central branch carrying at its end a fourth roller capable of engaging in a groove in an arc of a circle of the cam, which is coaxial with the other two grooves in an arc of a circle. This roller allows the lever to resist the force exerted by the traction element of the pivoting part when the first three rollers are in the vertical position.
  • the extractor loader comprises a fixed frame 1 on which a carriage 2 is mounted to move horizontally.
  • the carriage carries support and support rollers 3a, of horizontal axis, which roll on a rail 4, and lateral guide rollers 5, of vertical axis, which roll on the rail 4 and on a rail 6, the rails 4 and 6 being integral with the frame 1.
  • the carriage 2 can move vertically a slide 7 which is guided by rollers 34 and carries a support not shown and provided with gripping means for gripping a part to shift.
  • An axis 8 is rotatably mounted in the carriage 2 by means of bearings 9. On this axis is keyed a pulley 10 on either side of which are fixed toothed wheels 11.
  • the axis 8 is integral with a crank 12 articulated at 13 to a connecting rod 14, the foot of which is articulated at 15 on the slide 7.
  • a toothed belt 16 passes over a drive pulley 17 whose axis is connected by a bevel gear 18 to a drive motor 19; it also passes over a return pulley 20.
  • the upper strand of this belt passes directly from the drive pulley 17 to the return pulley 20.
  • One end of the lower strand is wound on the pulley 10 over approximately 180 ° as indicated in ABC in Figure 3, and is fixed in C on the rim of this pulley.
  • the other end of this lower strand is extended by two lateral chains 21 which pass over the toothed wheels 11, following the path ADC, and are fixed to these wheels on the same generator C of the pulley 10.
  • the end of the axis 8 opposite the crank 12 carries a roller 22 and is integral with a lever 23 which carries at its ends two rollers 24 and 25, the axes of the rollers 22, 24 and 25 being located in the same plan. These rollers roll on a horizontal rail 26 fixed to the frame 1.
  • the rail 26 carries a cam 27.
  • This cam has a horizontal groove 28 and two grooves in an arc 29 and 30 which are directed one upwards and the other downwards. These grooves are connected to the groove 28 in places separated from each other by a distance equal to that separating the axes of the rollers 24 and 25.
  • the lever 23 is integral with a lever 31 which is perpendicular thereto and carries a roller 32.
  • the cam 27 has a groove 33 concentric with the grooves 29 and 30 and disposed symmetrically with respect to the groove 28. It is arranged so that the roller 32 is engaged therein when the rollers 24 and 25 are engaged in the grooves 29 and 30.
  • the rollers 22, 24 and 25 and the rail 26 constitute a locking device which normally prevents the axis 8 from pivoting.
  • the motor 19 rotates by driving the belt 16
  • the torque exerted on the pulley 10 is canceled out by the reaction of the rail on the rollers 22, 24 and 25 and the force is transmitted to the axis of the pulley 10 which drives the carriage 2 in translation, on guide rails 4 and 6.
  • rollers 22, 24 and 25 respectively engage in the grooves 28, 29 and 30.
  • the axis 8 can therefore pivot, while continuing to advance, and the crank 12 causes the slide 7 to move vertically. relative to the carriage 2.
  • the roller 32 engages in the groove 33 and balances the force of the belt 16 on the pulley 10 when the lever 23 is in the vertical position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Abstract

Chargeur extracteur de pièces comportant un chariot mobile horizontalement le long d'un bâti fixe, et un coulisseau qui est mobile verticalement par rapport au chariot et porte un support muni de moyens de préhension propres à saisir une pièce.
Le chargeur extracteur comporte des moyens pour assurer le déplacement horizontal du chariot (2) et le déplacement vertical du coulisseau (7) à partir d'un seul moteur asservi monté fixe sur le bâti.

Description

  • La présente invention concerne les chargeurs extracteurs de pièces comportant un chariot mobile horizontalement le long d'un bâti fixe, et un coulisseau qui est mobile verticalement par rapport au chariot et porte un support muni de moyens de préhension propres à saisir une pièce. Ces chargeurs extracteurs sont utilisés pour déplacer des pièces, telles que des tubes, par exemple d'une presse à une autre pour des opérations d'emboutissage.
  • La plupart des chargeurs extracteurs de ce genre actuellement réalisés sont équipés de deux moteurs asservis, permettant l'un de déplacer le chariot par rapport au bâti, et l'autre de déplacer le coulisseau par rapport au chariot.
  • On connait cependant des chargeurs extracteurs à un seul moteur qui comportent un élément monté pivotant sur le chariot et relié au coulisseau de façon qu'un pivotement de l'élément entraîne un déplacement de ce coulisseau par rapport au chariot, des moyens pour empêcher l'élément de pivoter lorsque le chariot est dans la partie centrale de sa course, et un moteur qui est monté fixe sur le bâti et est relié au chariot en assurant ainsi un déplacement horizontal de ce chariot, ainsi qu'à l'élément pivotant de manière à assurer un déplacement vertical du coulisseau lorsque l'élé-ment peut pivoter, (voir par exemple FR-A 1.397.689 et FR-A 2.439.068.
  • La présente invention a pour objet un chargeur extracteur de type ci-dessus dont la réalisation est particulièrement simple.
  • Le chargeur extracteur selon l'invention est caractérisé en ce que l'élément pivotant est constitué par une poulie encadrée de deux roues dentées et solidaire de ces roues, en ce qu'une courroie crantée a l'une de ses extrémités enroulée sur au moins une demi-circonférence sur la poulie lorsque le chariot se déplace horizontalement, en étant fixée à la jante de cette poulie, et a son autre extrémité reliée à deux chaînes croisant la première extrémité de la courroie et disposées de part et d'autre de.celle-ci,en ce que ces chaînes sont enroulées sur les roues dentées selon au moins une demi-circonférence lorsque le chariot se déplace horizontalement, et en ce que l'élément de traction constitué par la courroie crantée et les chaînes passe sur un élément d'entraînement relié au moteur et sur un élément de renvoi.
  • L'ensemble poulie-roues dentées peut être relié au coulisseau par une manivelle dont l'axe est solidaire en rotation de cet ensemble et qui est articulée sur l'une des extrémités d'une bielle dont l'autre extrémité est articulée sur le coulisseau.
  • Les moyens pour empêcher ledit élément de pivoter peuvent comprendre un levier solidaire en rotation de cet élément pivotant et portant des galets roulant sur un rail horizontal fixe, celui-ci portant à l'endroit désiré, ou à chaque endroit désiré, une came avec laquelle coopèrent les galets en permettant au levier de pivoter.
  • Le levier peut par exemple porter au moins trois galets dont l'un est situé dans l'axe de l'élément pivotant alors que les deux autres sont prévus aux extrémités du levier, la came comportant une rainure centrale et deux rainures en arc de cercle dans lesquelles peuvent s'engager respectivement le premier galet et les deux autres.
  • Le levier peut avoir une forme en T, sa branche centrale portant à son extrémité un quatrième galet pouvant s'engager dans une rainure en arc de cercle de la came, qui est coaxiale aux deux autres rainures en arc de cercle. Ce galet permet au levier de résister à l'effort exercé par l'élément de traction de la pièce pivotante quand les trois premiers galets sont en position verticale.
  • On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du chargeur extracteur selon l'invention, avec référence au dessin annexé dans lequel :
    • La Figure 1 est une vue en perspective schématique du chargeur extracteur;
    • La Figure 2 est une vue en coupe transversale du chariot
    • par un plan passant par l'axe de la poulie;
    • La Figure 3 est une vue en perspective schématique montrant la poulie du chariot avec ses roues dentées et leur moyen de commande;
    • La Figure 4 est une vue en élévation de la came.
  • Tel qu'il est représenté au dessin, le chargeur extracteur comprend un bâti fixe 1 sur lequel un chariot 2 est monté mobile horizontalement. A cet effet, le chariot porte des galets de support 3a et de maintien 3b, d'axe horizontal, qui roulent sur un rail 4, et des galets de guidage latéral 5, d'axe vertical, qui roulent sur le rail 4 et sur un rail 6, les rails 4 et 6 étant solidaires du bâti 1. Dans le chariot 2 peut se déplacer verticalement un coulisseau 7 qui est guidé par des galets 34 et porte un support non représenté et muni de moyens de préhension permettant de saisir une pièce à déplacer.
  • Un axe 8 est monté à rotation dans le chariot 2 par l'intermédiaire de roulements 9. Sur cet axe est clavetée une poulie 10 de part et d'autre de laquelle sont fixées des roues dentées 11. L'axe 8 est solidaire d'une manivelle 12 articulée en 13 à une bielle 14 dont le pied est articulé en 15 sur le coulisseau 7.
  • Une courroie crantée 16 passe sur une poulie motrice 17 dont l'axe est relié par un renvoi d'angle 18 à un moteur d'entraînement 19; elle passe également sur une poulie de renvoi 20. Le brin supérieur de cette courroie passe directement de la poulie motrice 17 à la poulie de renvoi 20. L'une des extrémités du brin inférieur est enroulée sur la poulie 10 sur environ 180° comme indiqué en ABC à la Figure 3, et est fixée en C sur la jante de cette poulie. L'autre extrémité de ce brin inférieur est prolongée par deux chaînes latérales 21 qui passent sur les roues dentées 11, suivant le trajet ADC, et sont fixées à ces roues sur la même génératrice C de la poulie 10.
  • L'extrémité de l'axe 8 opposée à la manivelle 12 porte un galet 22 et est solidaire d'un levier 23 qui porte à ses extrémités deux galets 24 et 25, les axes des galets 22, 24 et 25 étant situés dans le même plan. Ces galets roulent sur un rail horizontal 26 fixé au bâti 1.
  • A chacune de ses extrémités, le rail 26 porte une came 27. Cette came présente une rainure horizontale 28 et deux rainures en arc de cercle 29 et 30 qui sont dirigées l'une vers le haut et l'autre vers le bas. Ces rainures se raccordent à la rainure 28 en des endroits séparés l'un de l'autre d'une distance égale à celle séparant les axes des galets 24 et 25.
  • Le levier 23 est solidaire d'un levier 31 qui lui est perpendiculaire et porte un galet 32. La came 27 présente une rainure 33 concentrique aux rainures 29 et 30 et disposée symétriquement par rapport à la rainure 28. Elle est disposée de manière que le galet 32 y soit engagé lorsque les galets 24 et 25 sont engagés dans les rainures 29 et 30.
  • Les galets 22, 24 et 25 et le rail 26 constituent un dispositif de verrouillage qui empêche normalement l'axe 8 de pivoter. Quand le moteur 19 tourne en entraînant la courroie 16, le couple exercé sur la poulie 10 est annulé par la réaction du rail sur les galets 22,24 et 25 et l'effort est transmis à l'axe de la poulie 10 qui entraîne le chariot 2 en translation, sur les rails de guidage 4 et 6.
  • En fin de mouvement, les galets 22, 24 et 25 s'engagent respectivement dans les rainures 28, 29 et 30. L'axe 8 peut donc pivoter, tout en continuant d'avancer, et la manivelle 12 fait déplacer verticalement le coulisseau 7 par rapport au chariot 2. En même temps, le galet 32 s'engage dans la rainure 33 et équilibre l'effort de la courroie 16 sur la poulie 10 quand le levier 23 est en position verticale.
  • On notera que du fait du croisement de la courroie crantée 16 et des chaînes 21, au droit de la génératrice A, il serait impossible de remplacer ces chaînes par une courroie, c'est-à-dire de prévoir une courroie d'entraînement unique.

Claims (6)

1. Chargeur extracteur comportant un chariot (2)mobile horizontalement le long d'un bâti fixe (1), un coulisseau (7) mobile verticalement par rapport au chariot (2) et portant un support muni de moyens de préhension propres à saisir une pièce, un élément (10-11) monté pivotant sur le chariot (2) et relié au coulisseau (7) de façon qu'un pivotement de l'élément entraîne un déplacement de ce coulisseau par rapport au chariot, des moyens pour empêcher l'élément de pivoter lorsque le chariot est dans la partie centrale de sa course, et un moteur (18-19) qui est monté fixe sur le bâti (1) et est relié au chariot (2) en assurant ainsi un déplacement horizontal de ce chariot, ainsi qu'à l'élément pivotant de manière à assurer un déplacement vertical du coulisseau (7) lorsque l'élément peut pivoter, caractérisé en ce que l'élément pivotant est constitué par une poulie (10) encadrée de deux roues dentées (11) et solidaire de ces roues, en ce qu'une courroie crantée (16) a l'une de ses extrémités enroulée sur au moins une demi-circonférence sur la poulie (10), en étant fixée à la jante de cette poulie, et à son autre extrémité reliée à deux chaînes (21) croisant la première extrémité de la courroie (16) et disposées de part et d'autre de celle-ci, en ce que ces chaînes (21) sont enroulées sur les roues dentées (11) selon au moins une demi-circonférence, et en ce que l'élément de traction constitué par la courroie crantée et les chaînes passe sur un élément d'entraînement (17) relié au moteur (18-19) et sur un élément de renvoi (20).
2. Chargeur extracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première extrémité de la courroie crantée (16) est fixée à la jante de la poulie (10) le long d'une génératrice et en ce que les deux chaînes (21) sont fixées aux roues dentées (11) dans le prolongement de cette génératrice.
3. Chargeur extracteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ensemble poulie (lO)-roues dentées (11) est relié au coulisseau (7) par une manivelle (12) dont l'axe est solidaire en rotation de cet ensemble et qui est articulé sur l'une des extrémités d'une bielle (14) dont l'autre extrémité est articulée sur le coulisseau (7).
4. Chargeur extracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens pour empêcher l'élément (10-11) de pivoter comprennent un levier (23) solidaire en rotation de l'élément pivotant et portant des galets (22,24 et 25) roulant sur un rail horizontal fixe (26), celui-ci portant à l'endroit désiré, ou à chaque endroit désiré, une came (27) avec laquelle coopèrent les galets en permettant au levier de pivoter.
5. Chargeur extracteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le levier (23) porte au moins trois galets dont l'un (22) est situé dans l'axe de l'élément pivotant (10-11) alors que les deux autres (24) et (25) sont prévus aux extrémités du levier, la came (27) comportant une rainure centrale (28) et deux rainures en arc de cercle (29) et (30) dans lesquelles peuvent s'engager respectivement le premier galet (22) et les deux autres (24) et (25).
6. Chargeur extracteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le levier a une forme en T, sa branche centrale (31) portant à son extrémité un quatrième galet (32) pouvant s'engager dans une rainure (33) en arc de cercle de la came (27), qui est coaxiale aux deux autres rainures en arc de cercle (29) et (30).
EP19830401893 1982-09-28 1983-09-27 Chargeur extracteur de pièces à un seul moteur asservi Expired EP0107548B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8216572 1982-09-28
FR8216572A FR2533484B1 (fr) 1982-09-28 1982-09-28 Chargeur extracteur de pieces a un seul moteur asservi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0107548A1 true EP0107548A1 (fr) 1984-05-02
EP0107548B1 EP0107548B1 (fr) 1986-06-04

Family

ID=9277925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19830401893 Expired EP0107548B1 (fr) 1982-09-28 1983-09-27 Chargeur extracteur de pièces à un seul moteur asservi

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0107548B1 (fr)
DE (1) DE3363945D1 (fr)
FR (1) FR2533484B1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106041611A (zh) * 2016-08-24 2016-10-26 苏州亘富机械科技有限公司 一种用于数控机床生产零件的输送装置底架

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1397689A (fr) * 1964-05-28 1965-04-30 Us Industries Inc Appareil destiné à déplacer une pièce à usiner entre des postes de travail
FR2240793A1 (en) * 1973-08-17 1975-03-14 Fmi Mecfond Aziende Mecc Automatic transfer mechanism between machine tools - transports work into buffer position and then into second machine
FR2439068A1 (fr) * 1978-10-19 1980-05-16 Volvo Ab Dispositif pour transformer le mouvement d'un organe se deplacant dans un premier plan en un mouvement dans un second plan pratiquement perpendiculaire au premier
FR2440270A1 (fr) * 1978-11-02 1980-05-30 Polymatic Sa Automate, notamment pour les chargements sur presses

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1397689A (fr) * 1964-05-28 1965-04-30 Us Industries Inc Appareil destiné à déplacer une pièce à usiner entre des postes de travail
FR2240793A1 (en) * 1973-08-17 1975-03-14 Fmi Mecfond Aziende Mecc Automatic transfer mechanism between machine tools - transports work into buffer position and then into second machine
FR2439068A1 (fr) * 1978-10-19 1980-05-16 Volvo Ab Dispositif pour transformer le mouvement d'un organe se deplacant dans un premier plan en un mouvement dans un second plan pratiquement perpendiculaire au premier
FR2440270A1 (fr) * 1978-11-02 1980-05-30 Polymatic Sa Automate, notamment pour les chargements sur presses

Also Published As

Publication number Publication date
EP0107548B1 (fr) 1986-06-04
DE3363945D1 (en) 1986-07-10
FR2533484A1 (fr) 1984-03-30
FR2533484B1 (fr) 1985-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2835034A1 (fr) Dispositif de decharge d'efforts pour chaines porte-cables
FR2584906A1 (fr) Systeme de guidage pour tiroir, appareil comportant un tel systeme et element pour un tel systeme
EP0107548B1 (fr) Chargeur extracteur de pièces à un seul moteur asservi
FR2473445A1 (fr) Installation de transport a angle droit et vehicule pour une telle installation
FR2727075A1 (fr) Dispositif roulant de banderolage helicoidal non automoteur a support de bobine mobile verticalement
FR2463003A1 (fr) Perfectionnements aux machines de serigraphie concernant la monture porte-objets et son mouvement relatif par rapport a l'ecran
FR2663673A1 (fr) Porte coulissante et son mecanisme de commande.
FR2614666A1 (fr) Derailleur arriere bicyclette, dont l'element de transmission de chaine est monte coulissant par rapport au cadre
EP0015215B2 (fr) Chargeur ou extracteur de pièces
FR2541257A1 (fr) Dispositif tendeur pour le transport de matieres en forme de bande
FR2551410A1 (fr) Wagon de marchandises couvert a parois laterales constituees chacune d'au moins deux elements de paroi mobiles
EP0156658A1 (fr) Dispositif d'entrainement à courroie et machine à bois en comportant application
WO1997038934A1 (fr) Dispositif de transfert d'une charge par poussee et traction dans un meme plan
EP0038747B1 (fr) Dispositif d'entraînement sélectif à courroies, notamment pour machine à bois à plusieurs fonctions
EP0491631B1 (fr) Convoyeur équipé d'un dispositif de guidage latéral à entrainement synchronisé
WO2019145611A1 (fr) Machine tronçonneuse de rails d'une voie de chemin de fer
FR2679513A1 (fr) Mecanisme de propulsion, notamment pour fauteuil roulant.
EP0136189A1 (fr) Dispositif pour la préhension de récipients, tels que des bacs de rangement
EP0125189A1 (fr) Chargeur de presse
FR2572154A1 (fr) Mecanisme pour la transmission et/ou la transformation du mouvement de rotation alternatif d'un entraineur
EP0612574B1 (fr) Embarreur à entraînement multiple
FR2659261A1 (fr) Actionneur reproducteur de deplacement et manipulateur equipe d'un tel dispositif.
EP0002092A1 (fr) Appareil coupe-légumes
BE1004004A6 (fr) Porte de garage.
FR2523566A1 (fr) Nacelle a deplacement lateral par rapport a un plateau support par exemple de chariot elevateur

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE GB IT

17P Request for examination filed

Effective date: 19840514

ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE GB IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 3363945

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19860710

ITPR It: changes in ownership of a european patent

Owner name: OFFERTA DI LICENZA AL PUBBLICO

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 746

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19910913

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19911114

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19920927

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19920927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19930602