EP0136616B1 - Einrichtung zum Konservieren vn Hohlräumen - Google Patents
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- EP0136616B1 EP0136616B1 EP84111097A EP84111097A EP0136616B1 EP 0136616 B1 EP0136616 B1 EP 0136616B1 EP 84111097 A EP84111097 A EP 84111097A EP 84111097 A EP84111097 A EP 84111097A EP 0136616 B1 EP0136616 B1 EP 0136616B1
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- B05B13/06—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies
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- B05B15/14—Arrangements for preventing or controlling structural damage to spraying apparatus or its outlets, e.g. for breaking at desired places; Arrangements for handling or replacing damaged parts
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Definitions
- the invention relates to a device for preserving cavities according to the preamble of the main claim (see. DE-A-3004495).
- a known device is described in DE-OS-2657533.
- the spray nozzles are placed by the worker on a spray gun and inserted into the respective cavity of the vehicle body.
- the spray pattern of each spray nozzle is matched to the shape of the respective cavity.
- the spray nozzle has a positioning stop firmly connected to it. Its position on the hollow body determines the position and direction of the nozzle head in the cavity. The worker initiates the spraying process, while the spraying duration is controlled independently of the worker.
- DE-OS-3004495 shows a further possibility for the interior coating of cavities.
- This carrier device can be moved relative to the positioned body, so that the spray nozzles can move into insertion openings in the body cavities.
- the object of the invention is therefore to provide a device which allows further automation of the cavity preservation, in particular one which is independent of the worker, the preservation process takes place in a shorter time and can be easily changed over to other body types or vehicle models.
- Such a device is particularly well suited for preserving the cavities of vehicle bodies and vehicle parts such as axle supports, etc. However, it is not restricted to this.
- the positioning device consists of a plurality of cylinder-piston units with holding mandrels which engage in corresponding holders of the vehicle body. It goes without saying that the position of the positioning device in the horizontal plane, that is to say in the x and y directions, must remain unchanged in relation to the support frame.
- the carrier frame can perform the vertical movement. However, a corresponding movement of the positioning device is also possible. Furthermore, this movement can be carried out partly by the support frame and partly by the positioning device, for example by lowering the body and then moving the spray nozzles into the cavities.
- the vehicle body has one or more openings for the passage of the spray nozzles for each cavity.
- the hole pattern of all openings corresponds to the arrangement of the spray nozzles on the support frame. Due to manufacturing tolerances, the passage openings can shift somewhat, so that the assigned spray nozzle no longer hits precisely when it is started up. It is therefore advantageous to resiliently mount the spray nozzles on the nozzle carrier so that they can compensate for these manufacturing tolerances.
- the spray system cannot perform its function.
- the spray nozzles can be damaged. It is therefore expedient to provide means which in this case put the spray nozzle in question out of operation and, if appropriate, trigger a corresponding warning or control signal. It must be ensured that it is no longer pushed towards the vehicle body, and the spraying process must not be initiated.
- the first requirement can be achieved by appropriate control measures by measuring the pressure on the nozzle and its altitude and comparing it with a predetermined value. When this value is exceeded, actuators are actuated which allow the spray nozzle to give way downwards.
- the spray nozzle is assigned an overload clutch, which disengages the spray nozzle in the event of excessive vertical pressure.
- the prevention of the spraying process can be controlled by an electrical switch that is actuated when the nozzle yields.
- the device according to the invention has a stop which urges the notched spray nozzle into its original position when the support frame is returned, so that this spray nozzle is functional again with the next body to be preserved.
- Claim 5 includes a nozzle system that is particularly advantageously suitable for the device according to the invention according to claim 1. After positioning, it allows the spray nozzles to be inserted even if there are large tolerance differences in the individual through openings of the cavities. Furthermore, the nozzle is protected from damage in the nozzle holder by this nozzle system. It only emerges from it during the spraying process.
- the nozzle head is kept encapsulated in the nozzle carrier during the rest position.
- the solvent contained in the preservation liquid cannot evaporate or can evaporate only with difficulty.
- the outlet openings of the spray nozzle do not become resinous.
- a cleaning liquid can be supplied in the area of the encapsulation of the spray nozzle, which washes away any resinous outlet openings. The device according to the invention is thus always ready for operation, disassembly and washing of the spray nozzles is not necessary.
- the nozzle system according to the invention allows the spray nozzle to be finely positioned and even inserted into smaller openings.
- the nozzle carrier has corresponding means on its section facing the cavity to be preserved. These means can consist of shaped jaws, which are designed as an image of the outer contour of the cavity.
- mandrels can be provided on the nozzle carrier which engage in a corresponding receptacle of the body in the vicinity of the cavity to be preserved. Such mandrels can be expedient if only one-way positioning is possible via the mold jaws; a side member is an example.
- mold jaws can also be used in combination with such mandrels for fine positioning.
- the spray nozzle In order to obtain a standardization of the components, it is further advantageous to construct the spray nozzle from a hollow nozzle body and an interchangeable nozzle head placed thereon.
- the holder must accommodate the nozzle head in a defined position so that the spray pattern of the replaced nozzle corresponds to the assigned cavity.
- the vehicle body When preserving, the vehicle body is first brought into its correct position by the positioning device of the device according to the invention. Then the support frame moves up towards the vehicle floor.
- the fine positioning means of the nozzle systems dock onto the outer contour of the cavities.
- the nozzle supports are held back against spring force and the spray nozzles emerge from them with their nozzle heads and into the cavities.
- the initial height of the nozzle heads when the support frame is still in its initial position, is set so that when the stroke movement is finished, they are immersed in the respective cavity by the amount predetermined by the spray pattern.
- the nozzle systems can be designed so that some or all of them dock at the same time. They are then arranged on the support frame in their height according to the contour of the vehicle floor.
- the arrangement of the nozzle systems on the support frame with regard to their height and that of their spray nozzles depends on the respective application. There may be cases in which individual spray nozzles interfere with spraying at the same time.
- a corresponding control is to be provided for the stroke movement, by means of which, if necessary, individual nozzles spray earlier, for example, and then disengage or start spraying during immersion, etc.
- the spray nozzles are moved into the cavities by appropriate actuating devices.
- the spray nozzles can be pressurized with compressed air. The movement can also take over a cylinder-piston unit arranged in the nozzle carrier.
- Such a nozzle system can also be used to preserve cavities in which the spray nozzle does not have to retract vertically but at an angle. It is particularly advantageous if the two nozzle systems are combined with one another, in which case the spray nozzles that retract vertically are positioned over the second stroke of the support frame. Then the oblique spray nozzles of the second nozzle system retracted.
- the nozzle head If very long cavities are to be preserved or complicated spray patterns are required, it is advantageous to provide the nozzle head with an extendable spray insert.
- This spray insert is advantageously encapsulated in the nozzle head.
- the spray insert can, for example, be designed telescopically for long cavities. With this type of spray nozzle, it is furthermore expedient to shape the nozzle head as a positioning mandrel. It can align itself with the passage opening of the cavity.
- the device according to the invention has a single carrier frame for all spray nozzles.
- the contact pressure when docking can increase excessively.
- the carrier frame can also accommodate the nozzle set of a second.
- the nozzles of the model that is not to be preserved are released or held down in the manner described above.
- a support frame equipped in this way allows more flexible production control.
- the device shown in Fig. 1 consists of a positioning device 1 and a support frame 2.
- the positioning device 1 which is symbolically represented in the figure by two cylinder-piston units, carries a body 3, the cavities of which are to be preserved.
- the pistons of the positioning device 1 are designed at their ends to form mandrels which engage in corresponding openings in the body 3.
- the carrier frame 2 can be moved up and down in the direction of the double arrow 4 in the vertical direction. It slides in guide rails 5. It can additionally or exclusively be guided in the positioning device 1. Furthermore, the guide rails 5 can be rigidly connected to the device 1.
- Nozzle systems 6 are arranged on the support frame 2. 1 shows four such nozzle systems 6; they are intended to represent the entire set of nozzle systems which are required for the preservation of all cavities in the body 3 which are accessible from below.
- the height of the nozzle systems is such that their end facing the vehicle body 3 lies approximately on a line which is designated by 7 in FIG. 1 and is shown in broken lines. This line runs approximately at the same distance from the bottom contour of the body 3.
- the body 3 has at least one opening (not shown) for the passage of the spray nozzles for each cavity to be preserved.
- the spray nozzles of the nozzle systems 6 are arranged on the carrier frame 2 such that they correspond to the hole pattern of these through openings.
- the vehicle body 3 is placed on the positioning device 1 by a transport mechanism and, if necessary, is fixed by additional holding means, not shown.
- the carrier frame 2 then moves upwards until the nozzle systems 6 dock onto the floor of the body. Now the spray nozzles are moved into the respective cavities either by a further stroke of the support frame 2 or by other drive means until they reach a predetermined position.
- the actual spraying process then begins.
- the spray pattern of each nozzle is matched to the shape and dimensions of the cavity assigned to it.
- the carrier frame 2 moves down again with the spray nozzles.
- the body 3 is then transported to the next work station by the transport system.
- Fig. 2 shows a first embodiment of a nozzle system 6.
- the nozzle system 6 consists of a nozzle holder, which is designated 8 overall and consists essentially of two main parts 9 and 10.
- the first or lower part 10 of the nozzle carrier 8 is fixed on the carrier frame 2 via an overload clutch 11 and a resilient intermediate layer 12 made of, for example, rubber-like material.
- the second or upper main part 9 of the nozzle carrier 8 faces the cavity to be preserved, which is not shown in this FIG. 2. It is supported by a compression spring 13 on the lower part 10.
- the spring 13 can also be a gas suspension.
- molded jaws 14 are firmly connected to the upper part 9 and depict the outer contour of the cavity to be preserved; in this case, for example, that of a body support.
- a spray nozzle 15 is fastened in the lower part 10 of the nozzle carrier 8.
- the spray nozzle 15 is composed of a tubular nozzle body 16 and an exchangeable nozzle head 17. At its free end, the nozzle head 17 has openings 18 for the outlet of the preserve agent. In the rest position, the nozzle head 17 is sunk in the nozzle holder 8.
- the nozzle body 16 is connected to a line 19 for the inflow of the preservative.
- the support frame 2 moves upwards according to the arrow 4, it takes the nozzle system 6 with it.
- the shaped jaws 14 soon dock onto the vehicle floor and thus align the nozzle head 17 precisely with the passage opening in the body. If the frame carrier 2 now moves upward, the upper part 9 of the nozzle carrier 8 is retained. The nozzle head now emerges from the upper part 9 and into the cavity, not shown.
- the overload clutch 11 responds.
- the nozzle head 17 encountering resistance in this case is subjected to pressure.
- This pressure causes a rod 11a of the overload clutch 11, which is firmly connected to the lower part 10 of the nozzle body 8, to be released.
- the rod 11a is guided in a holding part 11b, which in turn is firmly connected to the carrier frame 2 via the elastic intermediate layer 12.
- the nozzle system 6 slides down with the rod 11a, a stop 11c limiting the path.
- the notched nozzle system is shown in broken lines in FIG. 2.
- a stop 20 can also be seen here, which is identical to a corresponding stop 20 in FIG. 1.
- the stop 20 acts on the notched nozzle system 6 when the support frame 2 moves downward.
- the nozzle system 6 is thereby shifted upwards into its original position and is ready for operation again for the next upward stroke.
- limit switches 21 can also be seen. They should represent all signaling devices and the control of the preservation process.
- the through opening in the upper part 9 of the nozzle carrier 8 for the nozzle head 17 has a closure 22.
- the closure 22 is only hinted at and is symbolic of the encapsulation of the nozzle head 17. It can be made of resilient material and, when the nozzle head 17 is sunk, close it off to the outside. This largely prevents the solvent with which the preservative is added and keeps it liquid, evaporates and the exit openings 18 of the nozzle head 17 become resinous.
- the encapsulation of the nozzle head 17 could also be carried out in a different way.
- 19 sealing rings could be provided above and below outlet openings 18 in the upper part.
- a room closed off in this way could additionally be supplied with a washing liquid which rinses out the outlet openings 18 which may become resinous.
- the nozzle system shown in FIG. 3 differs from that according to FIG. 2 in that the nozzle carrier, here designated 23, consists of a one-piece tube with molded jaws 14 attached. After this nozzle system has been docked, the spray nozzle 24 is moved pneumatically or hydraulically upward with a piston-cylinder unit 25 via a piston rod 26.
- the piston-cylinder unit 25 is designed so that the spray nozzle 24 can be held in any position within its stroke.
- the inflow line for the pressure medium is designated 25a, while the inflow line for the preservative also bears the reference number 19 again.
- FIG. 3 Another possibility of an “overload clutch” is indicated in FIG. 3.
- the inflow line 25a has a symbolically indicated valve body 25b and a vent line 25c.
- the pressure increase and the extended distance of the spray nozzle are measured (not shown in detail). If the pressure rises excessively when the spray nozzle is not fully extended - the spray nozzle encounters an obstacle - the valve body 25b opens and releases the vent line 25c so that the spray nozzle 24 can return to its lowered position.
- the valve body 25b is shown half open. With 27 a plate is designated with which the nozzle system can be attached to the support frame.
- FIG. 4 shows a nozzle system 6 in which a cylinder-piston unit is arranged in the nozzle carrier 28.
- the supply lines of this unit 29 can be seen at 30 and 31.
- the unit 29 has a band 32 to which the spray nozzle 33 is fastened via a guide 34. By appropriate pressurization via the supply lines 30, 31, the band 32 pulls the spray nozzle 33 either out of the nozzle carrier 28 or into it.
- FIG. 5 shows on an enlarged scale only a nozzle head 35 with a telescopically extendable spray insert 36.
- Each telescope section 38 has corresponding openings for the escape of the preservative. If the spray insert is withdrawn into its rest position, these outlet openings are again largely closed off from the outside and thus encapsulated.
- the nozzle head 35 has a frustoconical shape at its end facing the cavity. It thus acts as a positioning mandrel when it docks onto the cavity 3 '.
- the embodiment according to FIG. 6 differs from that according to FIG. 5 essentially only in the different design of the spray insert 40.
- the spray insert 40 here has a T-shape which is traversed by pressure flow channels. This spray insert 40 can be used to achieve a complex spray pattern that is necessary in some cases.
- the nozzle systems can of course be combined with one another.
- Different nozzle systems are contained in each nozzle set.
Landscapes
- Nozzles (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Konservieren von Hohlräumen nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs (vgl. DE-A-3004495).
- Eine bekannte Vorrichtung ist in der DE-OS-2657533 beschrieben. Die Sprühdüsen werden hier vom Werker auf eine Sprühpistole aufgesetzt und in den jeweiligen Hohlraum der Fahrzeugkarosserie eingeführt. Dabei ist das Sprühbild jeder Sprühdüse auf die Form des jeweiligen Hohlraums abgestimmt. Des weiteren weist die Sprühdüse einen fest mit ihr verbundenen Positionierungsanschlag auf. Durch dessen Anlage am Hohlkörper sind Lage und Richtung des Düsenkopfes im Hohlraum bestimmt. Den Sprühvorgang leitet der Werker ein, während die Sprühdauer werkerunabhängig gesteuert ist.
- Da eine Automobilkarosserie eine Anzahl von zu konservierenden Hohlräumen aufweist, muss der Werker für den jeweiligen Hohlraum eine andere Düse auf die Sprühpistole aufsetzen. Dieses Wechseln erfordert Zeit. Ausserdem können Verwechslungen auftreten oder Hohlräume übersehen werden. Darüber hinaus bleibt es dem Werker überlassen, wann er den Sprühvorgang einleitet. Betätigt er beispielsweise die Sprühpistole, bevor der Positionierungsanschlag am Hohlkörper anliegt, stimmt das Sprühbild der Düse nicht mehr mit der Hohlraumform überein mit der Folge, dass die Beschichtung der Innenwände fehlerhaft wird.
- Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Vorrichtung besteht darin, dass für jeden Karosserietyp eigene angepasste Positionierungsanschläge an den Sprühdüsen vorgesehen sein müssen.
- Die DE-OS-3004495 zeigt eine weitere Möglichkeit zum Innenbeschichten von Hohlräumen. Unter anderem wird hier vorgeschlagen, mehrere Sprühdüsen an einer Tragvorrichtung zu befestigen und entsprechend dem zugehörigen Karosserielochbild zu justieren. Diese Tragvorrichtung lässt sich relativ zu der positionierten Karosserie bewegen, so dass die Sprühdüsen in Einführöffnungen der Karosseriehohlräume einfahren können.
- Diese Vorveröffentlichung spricht aber nicht das Problem an, das sich dann ergibt, wenn eine Einführöffnung aufgrund von Bautoleranzen gegenüber der Sprühdüse versetzt oder aufgrund irgendwelcher Verunreinigungen verschlossen ist. In einem solchen Fall wird bei dieser Anlage der Eingriff eines Werkers notwendig sein.
- Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Einrichtung zu schaffen, die eine weitere Automatisierung der Hohlraumkonservierung erlaubt, insbesondere eine solche, die vom Werker unabhängig ist, den Konservierungsvorgang in kürzerer Zeit ablaufen und sich leicht auf andere Karosserietypen bzw. Fahrzeugmodelle umstellen lässt.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst. Die Unteransprüche zeigen zweckmässige Weiterbildungen einer Einrichtung nach Anspruch 1 auf.
- Eine solche Einrichtung eignet sich besonders gut für das Konservieren der Hohlräume von Fahrzeugkarosserien und Fahrzeugteilen wie Achsträger usw. Sie ist jedoch darauf nicht beschränkt.
- Mit der erfindungsgemässen Einrichtung lassen sich alle von aussen zugänglichen Hohlräume auf einmal konservieren, so auch die der Türen. Darüber hinaus können bei entsprechender Ausgestaltung der Sprühdüsen bzw. des Düsensystems auch Hohlräume konserviert werden, deren Zugang nur seitlich möglich ist.
- Die Positionierungsvorrichtung besteht im einfachsten Falle aus mehreren Zylinder-Kolben-Einheiten mit Aufnahmedornen, die in entsprechende Aufnahmen der Fahrzeugkarosserie eingreifen. Es versteht sich von selbst, dass die Positionierungsvorrichtung in der waagrechten Ebene, also in x- und y-Richtung in ihrer Lage zu dem Trägerrahmen unverändert bleiben muss. Die vertikale Bewegung kann der Trägerrahmen ausführen. Jedoch ist eine entsprechende Bewegung der Positionierungsvorrichtung ebenso möglich. Des weiteren kann diese Bewegung teilweise von dem Trägerrahmen und teilweise von der Positionierungsvorrichtung vorgenommen werden, beispielsweise durch Absenken der Karosserie und anschliessendem Einfahren der Sprühdüsen in die Hohlräume.
- Die Fahrzeugkarosserie weist für das Konservieren für jeden Hohlraum eine oder mehrere Öffnungen für das Hindurchtreten der Sprühdüsen auf. Das Lochbild aller Öffnungen entspricht der Anordnung der Sprühdüsen auf dem Trägerrahmen. Aufgrund von Fertigungstoleranzen können sich die Durchtrittsöffnungen etwas verschieben, so dass beim Hochfahren die zugeordnete Sprühdüse nicht mehr genau trifft. Es ist deshalb vorteilhaft, die Sprühdüsen federnd auf dem Düsenträger zu lagern, so dass sie diese Fertigungstoleranzen ausgleichen können.
- Sollten die Abweichungen zu gross oder die Durchtrittsöffnungen verschlossen sein, kann das Sprühsystem seine Funktion nicht ausführen. Darüber hinaus können die Sprühdüsen beschädigt werden. Es ist daher zweckmässig, Mittel vorzusehen, die die betroffene Sprühdüse in diesem Fall ausser Betrieb setzen und gegebenenfalls ein entsprechendes Warn- oder Steuerungssignal auslösen. Dabei muss dafür gesorgt werden, dass sie nicht mehr in Richtung Fahrzeugkarosserie gedrängt wird, und ausserdem darf der Sprühvorgang nicht eingeleitet werden. Das erste Erfordernis lässt sich durch entsprechende Steuermassnahmen erreichen, in dem der auf der Düse lastende Druck und ihre Höhenlage gemessen und mit einem vorgegebenen Wert verglichen wird. Beim Überschreiten dieses Wertes werden Stellglieder betätigt, die ein Nachgeben der Sprühdüse nach unten erlauben. In einem anderen Fall ist der Sprühdüse eine Überlastkupplung zugeordnet, die bei überhöhter vertikaler Druckbelastung die Sprühdüse ausklinkt. Die Unterbindung des Sprühvorganges lässt sich durch einen elektrischen Schalter steuern, der beim Nachgeben der Düse betätigt wird.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführung weist die erfindungsgemässe Einrichtung einen Anschlag auf, der die ausgeklinkte Sprühdüse beim Zurückführen des Trägerrahmens in ihre ursprüngliche Stellung drängt, so dass diese Sprühdüse bei der nächsten zu konservierenden Karosserie wieder funktionsfähig ist. Ein derartiges System reduziert den mechanischen und steuerungstechnischen Aufwand.
- Anspruch 5 beinhaltet ein Düsensystem, das sich in besonders vorteilhafter Weise für die erfindungsgemässe Einrichtung nach Anspruch 1 eignet. Es erlaubt nach der Positionierung ein Einführen der Sprühdüsen auch dann, wenn grosse Toleranzunterschiede in den einzelnen Durchgangsöffnungen der Hohlräume vorliegen. Des weiteren ist durch dieses Düsensystem die Sprühdüse vor Beschädigungen geschützt in dem Düsenträger gehalten. Nur während des Sprühvorganges tritt sie aus ihm heraus.
- In einer vorteilhaften Ausführung ist der Düsenkopf in dem Düsenträger während der Ruhestellung gekapselt gehalten. In diesem Fall kann das in der Konservierungsflüssigkeit enthaltene Lösungsmittel nicht oder nur schwer verdampfen. Die Austrittsöffnungen der Sprühdüse verharzen somit nicht. Ausserdem lässt sich im Bereich der Kapselung der Sprühdüse eine Reinigungsflüssigkeit zuführen, die eventuelle verharzte Austrittsöffnungen freiwäscht. Die erfindungsgemässe Einrichtung ist dadurch immer betriebsbereit, ein Demontieren und Auswaschen der Sprühdüsen ist nicht erforderlich.
- Durch das erfindungsgemässe Düsensystem lässt sich die Sprühdüse, wie bereits angedeutet, fein positionieren und selbst in kleinere Öffnungen einführen. Dabei weist der Düsenträger an seinen dem zu konservierenden Hohlraum zugewandten Abschnitt entsprechende Mittel auf. Diese Mittel können bestehen aus Formbacken, die als Abbild der Aussenkontur des Hohlraumes ausgeführt sind. Ferner können an dem Düsenträger Dorne vorgesehen sein, die in der Umgebung des zu konservierenden Hohlraums in eine entsprechende Aufnahme der Karosserie greifen. Solche Dorne können dann zweckmässig sein, wenn über die Formbacken lediglich eine Positionierung in einer Richtung möglich ist; als Beispiel sei hier ein Längsträger genannt. Für die Feinpositionierung können selbstverständlich auch Formbacken in Kombination mit solchen Dornen verwendet werden.
- Diese Feinpositionierungsmittel greifen an der Unterseite der entsprechenden Karosserieabschnitte an. Da wegen Toleranzschwankungen von Karosserie zu Karosserie unterschiedliche Höhenlagen dieser Abschnitte auftreten, ist es weiter zweckmässig, den Abschnitt des Düsenträgers, der dem zu konservierenden Hohlraum zugewandt ist, gegenüber dem übrigen Düsenträger in Vertikalrichtung federbelastet verschiebbar auszulegen. Damit lassen sich auf einfache Weise diese unterschiedlichen Höhentoleranzen des Karosseriebodens ausgleichen.
- Durch ihre Befestigung am Düsenträger sind diese Feinpositionierungsmittel von den eigentlichen Sprühdüsen losgelöst. Das wirkt sich vorteilhaft bei der Gestaltung der Sprühdüsen aus. Ausserdem trägt diese Massnahme zu dem Vorteil der Erfindung bei, alle Hohlräume gleichzeitig konservieren zu können, wobei die Anzahl der auf dem Trägerrahmen angeordneten Düsensystemen nahezu beliebig ist.
- Um eine Vereinheitlichung der Bauteile zu erhalten, ist es weiter vorteilhaft, die Sprühdüse aus einem hohlen Düsenkörper und einem darauf aufgesetzten auswechselbaren Düsenkopf aufzubauen. Die Halterung muss dabei den Düsenkopf in definierter Stellung aufnehmen, so dass das Sprühbild der ausgetauschten Düse dem zugeordneten Hohlraum entspricht.
- Beim Konservieren wird die Fahrzeugkarosserie zunächst durch die Positionierungsvorrichtung der erfindungsgemässen Einrichtung in ihre richtige Lage gebracht. Sodann fährt der Trägerrahmen nach oben in Richtung Fahrzeugboden. Die Feinpositionierungsmittel der Düsensysteme docken an der Aussenkontur der Hohlräume an. Bei weiterer Aufwärtsbewegung des Trägerrahmens werden die Düsenträger gegen Federkraft zurückgehalten, und die Sprühdüsen treten mit ihren Düsenköpfen aus ihnen heraus und in die Hohlräume hinein. Dabei ist die anfängliche Höhenlage der Düsenköpfe, wenn der Trägerrahmen also noch in seiner Ausgangangslage sich befindet, so eingestellt, dass sie bei beendeter Hubbewegung um das durch das Sprühbild vorbestimmte Mass in den jeweiligen Hohlraum eingetaucht sind.
- Wo es zweckmässig ist, können die Düsensysteme so ausgelegt sein, dass sie teilweise oder alle gleichzeitig andocken. Sie sind dann in ihrer Höhenlage entsprechend der Kontur des Fahrzeugbodens auf dem Trägerrahmen angeordnet.
- Ganz allgemein lässt sich sagen, dass die Anordnung der Düsensysteme auf dem Trägerrahmen bezüglich ihrer Höhenlage und der ihrer Sprühdüsen sich nach dem jeweiligen Anwendungsfall richtet. So können Fälle gegeben sein, bei denen einzelne Sprühdüsen sich bei gleichzeitigem Sprühen stören. Hier ist bei der Hubbewegung eine entsprechende Steuerung vorzusehen, durch die gegebenenfalls einzelne Düsen beispielsweise schon früher sprühen und danach ausgeklinkt werden oder während des Eintauchens bereits mit dem Sprühen beginnen usw.
- Bei einem anderen Düsensystem werden nach dem Andocken die Sprühdüsen durch entsprechende Stelleinrichtungen in die Hohlräume verfahren. Dabei können die Sprühdüsen im einfachsten Falle mit Druckluft beaufschlagt werden. Ebenso kann die Bewegung eine im Düsenträger angeordnete Zylinder-Kolben-Einheit übernehmen. Mit einem solchen Düsensystem lassen sich auch Hohlräume konservieren, bei denen die Sprühdüse nicht vertikal, sondern schräg einfahren muss. Besonders vorteilhaft ist es, wenn beide Düsensysteme miteinander kombiniert werden, in diesem Fall werden die Sprühdüsen, die vertikal einfahren, über den zweiten Hub des Trägerrahmens positioniert. Sodann werden die schräggestellten Sprühdüsen des zweiten Düsensystems eingefahren.
- Sind sehr lange Hohlräume zu konservieren oder komplizierte Sprühbilder erforderlich, so ist es vorteilhaft, den Düsenkopf mit einem ausfahrbaren Sprüheinsatz zu versehen. Dieser Sprüheinsatz ist vorteilhaft im Düsenkopf gekapselt. Der Sprüheinsatz kann beispielsweise für lange Hohlräume teleskopartig ausgelegt sein. Bei dieser Art von Sprühdüsen ist es weiter zweckmässig, den Düsenkopf als Positionierungsdorn zu formen. Er kann sich an der Durchtrittsöffnung des Hohlraums ausrichten.
- Es liegt auf der Hand, dass je nach Anwendungsfall die einzelnen Düsensysteme miteinander kombiniert werden können. Ebenso lassen sich Elemente der einzelnen Systeme, wo es zweckmässig ist, untereinander austauschen.
- In der Regel weist die erfindungsgemässe Einrichtung einen einzelnen Trägerrahmen für alle Sprühdüsen auf. Ist die Zahl der Sprühdüsen jedoch sehr gross, kann der Anpressdruck beim Andocken übermässig ansteigen. In diesem Fall ist es vorteilhaft, den Trägerrahmen zu unterteilen und den Konservierungsvorgang in den sich daraus ergebenden Teilabschnitt vorzunehmen.
- Der Trägerrahmen kann neben dem Düsensatz eines Modells auch den Düsensatz eines zweiten aufnehmen. In diesem Fall werden die Düsen des gerade nicht zu konservierenden Modells in vorbeschriebener Weise ausgeklinkt oder niedergehalten. Ein derart bestückter Trägerrahmen erlaubt eine flexiblere Fertigungssteuerung.
- Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Einrichtung und mehrere vorteilhafte Beispiele näher beschrieben und in den dazugehörigen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:
- Fig. 1 eine erfindungsgemässe Einrichtung mit einer Automobilkarosserie;
- Fig. 2 ein Düsensystem mit einer Überlastkupplung;
- Fig. 3 ein Düsensystem ähnlich dem nach Fig. 2, jedoch mit druckbeaufschlagter Sprühdüse;
- Fig. 4 ein Düsensystem mit einer Zylinder-Kolben-Einheit, im Düsenträger angeordnet;
- Fig. 5 ein Düsenkopf mit einem teleskopartig ausfahrbaren Sprüheinsatz, und
- Fig. 6 ein anderes Ausführungsbeispiel eines Düsenkopfes mit einem Sprüheinsatz.
- Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung besteht aus einer Positionierungsvorrichtung 1 und einem Trägerrahmen 2. Die Positionierungsvorrichtung 1, die in der Figur symbolisch durch zwei Zylinder-Kolben-Einheiten dargestellt ist, trägt eine Karosserie 3, deren Hohlräume zu konservieren sind. Dabei sind die Kolben der Positionierungsvorrichtung 1 an ihren Enden zu Aufnahmedornen ausgeführt, die in entsprechende Öffnungen der Karosserie 3 greifen.
- Der Trägerrahmen 2 lässt sich in Richtung des Doppelpfeiles 4 in vertikaler Richtung auf und ab bewegen. Er gleitet dabei in Führungsschienen 5. Er kann zusätzlich noch oder ausschliesslich in der Positionierungsvorrichtung 1 geführt sein. Des weiteren können die Führungsschienen 5 starr mit der Vorrichtung 1 verbunden sein. Auf dem Trägerrahmen 2 sind Düsensysteme 6 angeordnet. Fig. 1 zeigt vier solcher Düsensysteme 6; sie sollen stellvertretend stehen für den ganzen Satz Düsensysteme, der für die Konservierung sämtlicher von unten zugänglicher Hohlräume der Karosserie 3 benötigt wird. Ausserdem sind die Düsensysteme in ihren Höhenlagen so angeordnet, dass sie mit ihrem der Fahrzeugkarosserie 3 zugewandten Ende in etwa auf einer Linie liegen, die in Fig. 1 mit 7 bezeichnet und gestrichelt dargestellt ist. Diese Linie verläuft in etwa gleichabständig zur Bodenkontur der Karosserie 3. Die Karosserie 3 weist für jeden zu konservierenden Hohlraum mindestens eine im Bodenbereich liegende Öffnung auf (nicht dargestellt) für den Durchtritt der Sprühdüsen. Auf dem Trägerrahmen 2 sind die Sprühdüsen der Düsensysteme.6 so angeordnet, dass sie dem Lochbild dieser Durchgangsöffnungen entsprechen.
- Bei einem Konservierungsvorgang wird die Fahrzeugkarosserie 3 durch einen Transportmechanismus auf die Positionierungsvorrichtung 1 gestellt und soweit erforderlich durch zusätzliche, nicht dargestellte Haltemittel festgelegt. Sodann fährt der Trägerrahmen 2 nach oben, bis die Düsensysteme 6 am Boden der Karosserie andocken. Nun werden die Sprühdüsen entweder durch einen weiteren Hub des Trägerrahmens 2 oder durch andere Antriebsmittel in die jeweiligen Hohlräume eingefahren, bis sie eine vorbestimmte Lage erreichen. Danach beginnt der eigentliche Sprühvorgang. Dabei ist das Sprühbild jeder Düse auf die Form und die Abmessungen des ihr zugeordneten Hohlraumes abgestimmt. Nach Beendigung des Sprühvorgangs fährt der Trägerrahmen 2 mit den Sprühdüsen wieder nach unten. Durch das Transportsystem wird anschliessend die Karosserie 3 zur nächsten Arbeitsstation weitertransportiert.
- Fig. 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Düsensystems 6. Das Düsensystem 6 besteht aus einem Düsenträger, der insgesamt mit 8 bezeichnet ist und im wesentlichen aus zwei Hauptteilen 9 und 10 besteht. Der erste oder untere Teil 10 des Düsenträgers 8 ist über eine Überlastkupplung 11 und einer federnden Zwischenlage 12 aus beispielsweise gummiähnlichem Material am Trägerrahmen 2 festgelegt. Der zweite oder obere Hauptteil 9 des Düsenträgers 8 ist dem zu konservierenden, in dieser Fig. 2 nicht dargestellten Hohlraum zugewandt. Er stützt sich über eine Druckfeder 13 am unteren Teil 10 ab. Bei der Feder 13 kann es sich auch um eine Gasfederung handeln. Des weiteren sind fest mit dem oberen Teil 9 Formbacken 14 verbunden, die die Aussenkontur des zu konservierenden Hohlraums abbilden; in diesem Fall beispielsweise die eines Karosserieträgers.
- Im unteren Teil 10 des Düsenträgers 8 ist eine Sprühdüse 15 befestigt. Die Sprühdüse 15 setzt sich zusammen aus einem rohrartigen Düsenkörper 16 und einem auswechselbaren Düsenkopf 17. An seinem freien Ende weist der Düsenkopf 17 Öffnungen 18 auf für den Austritt des Konservierungsmittels. In der Ruhelage liegt der Düsenkopf 17 versenkt im Düsenhalter 8. Für den Zufluss des Konservierungsmittels ist der Düsenkörper 16 mit einer Leitung 19 verbunden.
- Fährt der Trägerrahmen 2 entsprechend dem Pfeil 4 nach oben, nimmt er das Düsensystem 6 mit. Die Formbacken 14 docken alsbald an dem Fahrzeugboden an und richten damit den Düsenkopf 17 genau auf die Durchtrittsöffnung in der Karosserie aus. Fährt der Rahmenträger 2 nun weiter nach oben, wird der obere Teil 9 des Düsenträgers 8 zurückgehalten. Der Düsenkopf tritt nun aus dem Oberteil 9 heraus und in den nicht dargestellten Hohlraum hinein.
- Sollte die Durchtrittsöffnung des Hohlraums verstopft sein oder aus Toleranzgründen so weit abseits liegen, dass die Formbacken 14 eine Ausrichtung des Düsenkopfes 17 nicht mehr vermögen, spricht die Überlastkupplung 11 an. Der in diesem Fall auf Widerstand stossende Düsenkopf 17 wird auf Druck belastet. Dieser Druck bewirkt ein Ausklinken einer mit dem unteren Teil 10 des Düsenkörpers 8 fest verbundenen Stange 11a der Überlastkupplung 11. Die Stange 11a ist in einem Halteteil 11 b geführt, das wiederum über die elastische Zwischenlage 12 mit dem Trägerrahmen 2 fest verbunden ist. Nach dem Ausklinken rutscht das Düsensystem 6 mit der Stange 11a nach unten, wobei ein Anschlag 11c den Weg begrenzt. In Fig. 2 ist gestrichelt das ausgeklinkte Düsensystem dargestellt. Hier ist auch ein Anschlag 20 erkennbar, der identisch ist mit einem entsprechenden Anschlag 20 in Fig. 1. Der Anschlag 20 wirkt auf das ausgeklinkte Düsensystem 6, wenn der Trägerrahmen 2 nach unten fährt. Das Düsensystem 6 wird dadurch nach oben in seine Ursprungslage verschoben und ist für den nächsten Aufwärtshub wieder betriebsbereit.
- In Fig. 2 sind ausserdem Endschalter 21 erkennbar. Sie sollen stellvertretend stehen für sämtliche Signalgeber und die Steuerung des Konserviervorganges.
- Die Durchstossöffnung im Oberteil 9 des Düsenträgers 8 für den Düsenkopf 17 weist einen Verschluss 22 auf. Der Verschluss 22 ist lediglich angedeutet und steht symbolisch für die Verkapselung des Düsenkopfs 17. Er kann aus elastisch nachgiebigem Material sein und bei versenktem Düsenkopf 17 diesen nach aussen abschliessen. Dadurch wird weitgehendst unterbunden, dass das Lösungsmittel, mit dem das Konservierungsmittel versetzt ist und es flüssig hält, verdunstet und die Austrittsöffnungen 18 des Düsenkopfs 17 dadurch verharzen. Die Kapselung des Düsenkopfes 17 könnte auch auf eine andere Weise vorgenommen werden. So könnten oberhalb und unterhalb Austrittsöffnungen 18 im Oberteil 19 Dichtringe vorgesehen sein. Des weiteren könnte ein so abgeschlossener Raum zusätzlich mit einer Waschflüssigkeit versorgt werden, die die sich gegebenenfalls doch verharzenden Austrittsöffnungen 18 freispült.
- Das in Fig. 3 dargestellte Düsensystem unterscheidet sich von dem nach Fig. 2 dadurch, dass der Düsenträger, hier mit 23 bezeichnet, aus einem einteiligen Rohr mit aufgesetzten Formbakken 14 besteht. Nach dem Andocken dieses Düsensystems wird die Sprühdüse 24 pneumatisch oder hydraulisch mit einer Kolben-Zylinder-Einheit 25 über eine Kolbenstange 26 nach oben verfahren. Die Kolben-Zylinder-Einheit 25 ist dabei so ausgelegt, dass die Sprühdüse 24 in jeder Lage innerhalb ihres Hubes gehalten werden kann. Die Zuflussleitung für das Druckmedium ist mit 25a bezeichnet, während die Zuflussleitung für das Konservierungsmittel ebenfalls wieder die Bezugnummer 19 trägt.
- In Fig. 3 ist eine andere Möglichkeit einer «Überlastkupplung» angedeutet. Die Zuflussleitung 25a weist einen symbolisch angedeuteten Ventilkörper 25b und eine Entlüftungsleitung 25c auf. Bei dieser Ausführung wird der Druckanstieg und die ausgefahrene Strecke der Sprühdüse gemessen (nicht näher dargestellt). Sollte der Druck bei nicht vollständig ausgefahrener Sprühdüse übermässig ansteigen - die Sprühdüse stösst auf ein Hindernis -, öffnet der Ventilkörper 25b und gibt die Entlüftungsleitung 25c frei, so dass die Sprühdüse 24 wieder in ihre versenkte Lage zurückkehren kann. In Fig. 3 ist der Ventilkörper 25b halb geöffnet dargestellt. Mit 27 ist eine Platte bezeichnet, mit der sich das Düsensystem auf dem Trägerrahmen befestigen lässt.
- In Fig. 4 ist ein Düsensystem 6 erkennbar, bei dem im Düsenträger 28 eine Zylinder-Kolben-Einheit angeordnet ist. Mit 30 und 31 sind die Versorgungsleitungen dieser Einheit 29 erkennbar. Die Einheit 29 weist ein Band 32 auf, an dem die Sprühdüse 33 über eine Führung 34 befestigt ist. Durch entsprechende Druckbeaufschlagung über die Versorgungsleitungen 30, 31 zieht das Band 32 die Sprühdüse 33 entweder aus dem Düsenträger 28 heraus oder hinein.
- Fig. 5 zeigt in einem vergrösserten Massstab lediglich einen Düsenkopf 35 mit einem teleskopartig ausfahrbaren Sprüheinsatz 36. Das Ausfahren bzw. Zurückziehen des Sprüheinsatzes übernimmt eine Kolbenstange 37 einer nicht näher dargestellten Zylinder-Kolben-Einheit. Nach Fig. 5 ist der Sprüheinsatz 36 in einen Karosseriehohlraum 3' eingefahren. Für den Austritt des Konservierungsmittels weist jeder Teleskopabschnitt 38 entsprechende Öffnungen auf. Wird der Sprüheinsatz in seine Ruhestellung zurückgezogen, sind wiederum diese Austrittsöffnungen weitgehend nach aussen abgeschlossen und damit gekapselt. Der Düsenkopf 35 weist an seinem, dem Hohlraum zugewandten Ende, eine kegelstumpfähnliche Form auf. Er wirkt dadurch als Positionierungsdorn, wenn er an den Hohlraum 3' andockt.
- Die Ausführung nach Fig. 6 unterscheidet sich von der nach Fig. 5 im wesentlichen nur durch die andere Gestaltung des Sprüheinsatzes 40. Der Sprüheinsatz 40 weist hier eine T-Form auf, die mit Druckflusskanälen durchgezogen ist. Durch diesen Sprüheinsatz 40 lässt sich ein in manchen Fällen notwendig komplexes Sprühbild verwirklichen.
- Die Düsensysteme können selbstverständlich miteinander kombiniert werden. Ausserdem können in jedem Düsensatz unterschiedliche Düsensysteme enthalten sein.
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