EP0143908A2 - Actuating device of a rotatable column, especially for moving a pivoting door wing of a motor vehicle - Google Patents

Actuating device of a rotatable column, especially for moving a pivoting door wing of a motor vehicle Download PDF

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EP0143908A2
EP0143908A2 EP84110360A EP84110360A EP0143908A2 EP 0143908 A2 EP0143908 A2 EP 0143908A2 EP 84110360 A EP84110360 A EP 84110360A EP 84110360 A EP84110360 A EP 84110360A EP 0143908 A2 EP0143908 A2 EP 0143908A2
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EP
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rotating column
hoses
rod
drive device
column
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EP0143908B1 (en
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Manfred Horn
Reiner Wicke
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Gebrueder Bode GmbH and Co KG
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Publication of EP0143908A3 publication Critical patent/EP0143908A3/en
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Definitions

  • the invention relates to a drive device for a rotating column, in particular for moving pivoting door leaves on motor vehicles, in which the rotating column, which is rotatably mounted in brackets at both ends, is designed as a hollow cylinder in which drive elements are arranged.
  • Such a drive device is described for example in DE-PS 1 961 573.
  • a piston-cylinder drive is arranged at one end of the rotary column, which is connected to the rotary column by means of a screw gear arranged within the rotary column.
  • This known drive has the disadvantage that there must be enough space above or below the rotary column for the arrangement of a piston-cylinder drive and that relatively complex interlocking mechanical components must be arranged within the rotary column.
  • the object on which the invention is based was to create a drive device of the type mentioned at the outset, which is constructed using very simple structural means and in which no additional space is required on either side of the rotating column.
  • a compressed gas for example compressed air drive
  • a compressed gas for example compressed air drive
  • the big advantage over a conventional rotary vane drive, which should be arranged above or below the rotating column, is that on the one hand no additional space is required above or below the rotating column for the drive device and that, if necessary, almost the full length of the rotating column for the design of the drive can be used, which has the advantage that considerable torques sufficient for the movement of the swing door leaves can be generated with relatively low overpressures by the length of the hoses being selected accordingly.
  • the drive device is very simple in construction and has few interlocking mechanical components.
  • only one or more of the hoses arranged in the chambers are supplied with compressed gas to actuate the drive device out while the compressed gas is discharged from other hoses.
  • the hoses, to which compressed gas is fed are inflated and enlarge due to their material properties. Since they are each arranged between a wing and a lamella, the expanding hose, which is supported on a wing, presses on one of the lamellas and thereby sets the rotating column in motion.
  • a wing and a lamella are present within the rotating column, by means of which the space within the rotating column is divided into two chambers in which hoses are arranged which can alternately be pressurized with compressed gas are.
  • FIGS. 1 and 2 for example on a bus (not shown in more detail) on a rotating column 1, which is rotatably connected to the door frame or the chassis 4 via brackets 2, 3, a swing door leaf 5 via pivot levers 6 and 7 in arranged in a known manner.
  • the swing door leaf 5 is further guided in a known manner with respect to the door frame or chassis by an only indicated guide device 8.
  • Fig. 2 the swing door leaf 5 is shown with solid lines in the closed position and with dash-dotted lines in the open position.
  • the opening angle is approx. 90 °.
  • the rotating column 1 is designed as a hollow cylinder which is supported on its underside via a bearing 23 on the holder 3 which is firmly connected to the frame.
  • a cylindrical rod 9 is arranged coaxially with the rotating column 1 and does not twist on its upper side with the holder 2 and on its underside with the holder 3 bar is firmly connected.
  • the upper end of the rotating column 1 is supported on the rod 9 via a slide bearing 20.
  • the diameter of the rod 9 is in the illustrated embodiment in the upper 2/3 of the length about 1/4 of the inner diameter of the rotating column 1. This forms a space with an annular cross section between the inner surface of the rotating column 1 and the outer surface of the rod 9. In this space, on the one hand two wings 10 and 11 fixedly connected to the rod 9 and, on the other hand, two lamellae 12 and 13 firmly connected to the rotating column 1 are arranged.
  • the wings 10 and 11 extend in width over approximately the upper 2/3 of the rotating column and protrude radially outwards to just in front of the inner surface of the rotating column 1. They enclose an angle of 180 ° and have thickenings at their two outer ends on.
  • the lamellae 12 and 13 also extend in their width over approximately 2/3 of the length of the rotating column 1 and project radially inwards to immediately in front of the outer surfaces of the rod 9. They are arranged diametrically to one another and FIG. 4 shows that by the wings 10, 11 on the one hand and the slats 12, 13 on the other hand, the annular interior between the rod 9 and the rotating column 1 is divided into four chambers A, B, C and D, the volume of which rotates when the rotating column 1 around the rod 9 changed.
  • a hose made of a gas-tight, highly stretchable elastic material, such as rubber, is arranged in the longitudinal direction.
  • the hose 14 is arranged in the chamber A, the hose 15 in the chamber B, the hose 16 in the chamber C and the hose 17 in the chamber 0.
  • the hoses 14 to 17 are connected via pressure lines 18 and 19, which are led through the holder 2 to the outside, with compressed gas sources, for example compressed air sources, which are not specifically shown.
  • compressed gas sources for example compressed air sources
  • the lower ends of the hoses 14 to 17 are closed.
  • the tubes 14 to 17 do not extend over the full length of the chambers A to D in the non-inflated state.
  • the hoses 15 and 17 in the not immediately adjacent chambers B and D are pressurized with compressed air of, for example, 8 bar, while the hoses 14 and 16 in the chambers A and C are pressurized with 0 bar or are vented. If it is now to be achieved that the rotary column 1 continues to rotate clockwise from the position shown in FIG. 4, then the two hoses 14 and 16 are connected to the compressed gas source by appropriate control and pressurized with about 8 bar, while the hoses 15 and 17 are vented.
  • the possible angle of rotation of approximately 90 ° is sufficient to open or close the swing door leaf 5, as can be seen from FIGS. 1 and 2.

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Abstract

Eine Antriebsvorrichtung für eine Drehsäule, insbesondere zur Bewegung von Schwenktürflügeln an Kraftfahrzeugen. Die Drehsäule (1) ist als Hohlzylinder ausgebildet, in den ein Druckgasantrieb integriert ist. Hierzu ist durch die Drehsäule (1) koaxial ein zylindrischer Stab (9) hindurchgeführt, an dem sich in ihrer Breite in Längsrichtung des Stabes erstreckende radiale Flügel (10, 11) angeordnet sind, während an der Innenseite der Drehsäule (1) sich in ihrer Breite in Längsrichtung der Drehsäule erstreckende radiale Lamellen (12, 13) angeordnet sind. In den zwischen den Flügeln (10, 11) und den Lamellen (12, 13) entstehenden Kammern (A bis D) sind Schläuche (14 bis 17) angeordnet, die an eine Druckgasquelle anschließbar sind. Je nachdem welche Schläuche mit Druck beaufschlagt und welche entlüftet werden, wird die Drehsäule (1) in der einen oder der anderen Drehrichtung durch den auf die Lamellen (12,13) ausgeübten Druck in Bewegung gesetzt.

Figure imgaf001
A drive device for a rotating column, in particular for moving swing door leaves on motor vehicles. The rotating column (1) is designed as a hollow cylinder in which a compressed gas drive is integrated. For this purpose, a cylindrical rod (9) is guided coaxially through the rotating column (1), on which radial wings (10, 11) extending in the longitudinal direction of the rod are arranged, while on the inside of the rotating column (1) is located in it Radial fins (12, 13) extending in the longitudinal direction of the rotating column are arranged. Hoses (14 to 17), which can be connected to a compressed gas source, are arranged in the chambers (A to D) formed between the vanes (10, 11) and the fins (12, 13). Depending on which hoses are pressurized and which are vented, the rotary column (1) is set in motion in one or the other direction of rotation by the pressure exerted on the fins (12, 13).
Figure imgaf001

Description

Antriebsvorrichtung für eine Drehsäule, insbesondere zur Bewegung von Schwenktürflügeln.an Kraftfahrzeugen.Drive device for a rotating column, in particular for moving swing door leaves on motor vehicles.

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Drehsäule, insbesondere zur Bewegung von Schwenktürflügeln an Kraftfahrzeugen, bei der die an ihren beiden Enden in Halterungen drehbar gelagerte Drehsäule als Hohlzylinder ausgebildet ist, in dem Antriebsorgane angeordnet sind.The invention relates to a drive device for a rotating column, in particular for moving pivoting door leaves on motor vehicles, in which the rotating column, which is rotatably mounted in brackets at both ends, is designed as a hollow cylinder in which drive elements are arranged.

Eine derartige Antriebsvorrichtung ist beispielsweise in der DE-PS 1 961 573 beschrieben. Bei der bekannten Antriebsvorrichtung ist an einem Ende der Drehsäule ein Kolben-Zylinderantrieb angeordnet, der über ein innerhalb der Drehsäule angeordnetes Schraubengetriebe mit der Drehsäule verbunden ist.Such a drive device is described for example in DE-PS 1 961 573. In the known drive device, a piston-cylinder drive is arranged at one end of the rotary column, which is connected to the rotary column by means of a screw gear arranged within the rotary column.

Dieser bekannte Antrieb hat den Nachteil, daß oberhalb oder unterhalb der Drehsäule genügend Raum zur Anordnung eines Kolben-Zylinderantriebes vorhanden sein muß und daß innerhalb der Drehsäule relativ aufwendige ineinandergreifende mechanische Bauteile angeordnet sein müssen.This known drive has the disadvantage that there must be enough space above or below the rotary column for the arrangement of a piston-cylinder drive and that relatively complex interlocking mechanical components must be arranged within the rotary column.

Es ist weiterhin bekannt, Drehsäulen von außen über Elektromotoren oder oberhalb oder unterhalb der Drehsäule angeordnete pneumatische Drehflügelantriebe anzutreiben. Aber auch bei diesen bekannten Antrieben ist der Aufwand an Raum an mindestens einem der beiden Enden der Drehsäule beträchtlich und die Antriebsvorrichtungen sind teilweise aufwendig und störanfällig.It is also known to drive rotary columns from the outside via electric motors or pneumatic rotary leaf drives arranged above or below the rotary column. But even with these known drives, the amount of space on at least one of the two ends of the Rotary column considerable and the drive devices are sometimes complex and prone to failure.

Da insbesondere bei Kraftfahrzeugen, beispielsweise Autobussen, der an beiden Enden der Drehsäule zur Verfügung stehende Raum begrenzt ist, bestand die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe darin, eine Antriebsvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die mit sehr einfachen konstruktiven Mitteln aufgebaut ist und bei der zu beiden Seiten der Drehsäule kein zusätzlicher Raum benötigt wird.Since, in particular in motor vehicles, for example buses, the space available at both ends of the rotary column is limited, the object on which the invention is based was to create a drive device of the type mentioned at the outset, which is constructed using very simple structural means and in which no additional space is required on either side of the rotating column.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt allgemein mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is generally achieved with the features specified in the characterizing part of patent claim 1. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ist ein Druckgas-, beispielsweise Druckluftantrieb, in die Drehsäule selbst integriert. Der große Vorteil gegenüber einem üblichen Drehflügelantrieb, der oberhalb oder unterhalb der Drehsäule angeordnet sein müßte, besteht darin, daß einerseits für die Antriebsvorrichtung kein zusätzlicher Raum oberhalb oder unterhalb der Drehsäule benötigt wird und daß andererseits, falls nötig, nahezu die volle Länge der Drehsäule für die Ausbildung des Antriebes benutzt werden kann, was den Vorteil hat, daß mit relativ geringen Überdrucken beträchtliche,für die Bewegung der Schwenktürflügel ausreichende Drehmomente erzeugt werden können, indem die Länge der Schläuche entsprechend gewählt wird. Dabei ist die Antriebsvorrichtung sehr einfach aufgebaut und weist wenig ineinandergreifende mechanische Bauteile auf. Wie weiter unten anhand eines Ausführungsbeispiels gezeigt, wird zur Betätigung der Antriebsvorrichtung lediglich einem oder mehreren der in den Kammern angeordneten Schläuche Druckgas zugeführt, während aus anderen Schläuchen das Druckgas abgeführt wird. Die Schläuche, denen Druckgas zugeführt wird, werden aufgeblasen und vergrößern sich aufgrund ihrer Materialeigenschaften. Da sie jeweils zwischen einem Flügel und einer Lamelle angeordnet sind, drückt der sich vergrößernde Schlauch, der sich an einem Flügel abstützt, auf eine der Lamellen und versetzt dadurch die Drehsäule in Bewegung. Durch die Verwendung der Schläuche entstehen innerhalb der Drehsäule auch bei sich über eine größere Länge der Drehsäule erstreckenden Kammern keinerlei Abdichtungsprobleme.In the drive device according to the invention, a compressed gas, for example compressed air drive, is integrated into the rotary column itself. The big advantage over a conventional rotary vane drive, which should be arranged above or below the rotating column, is that on the one hand no additional space is required above or below the rotating column for the drive device and that, if necessary, almost the full length of the rotating column for the design of the drive can be used, which has the advantage that considerable torques sufficient for the movement of the swing door leaves can be generated with relatively low overpressures by the length of the hoses being selected accordingly. The drive device is very simple in construction and has few interlocking mechanical components. As shown further below using an exemplary embodiment, only one or more of the hoses arranged in the chambers are supplied with compressed gas to actuate the drive device out while the compressed gas is discharged from other hoses. The hoses, to which compressed gas is fed, are inflated and enlarge due to their material properties. Since they are each arranged between a wing and a lamella, the expanding hose, which is supported on a wing, presses on one of the lamellas and thereby sets the rotating column in motion. By using the hoses there are no sealing problems within the rotating column, even in the case of chambers extending over a greater length of the rotating column.

In gewissen Fällen und bei Verwendung entsprechender Schläuche kann es grundsätzlich ausreichend sein, wenn innerhalb der Drehsäule ein Flügel und eine Lamelle vorhanden sind, durch welche der Raum innerhalb der Drehsäule in zwei Kammern aufgeteilt wird, in denen Schläuche angeordnet sind, die wechselweise mit Druckgas beaufschlagbar sind.In certain cases and when using appropriate hoses, it may in principle be sufficient if a wing and a lamella are present within the rotating column, by means of which the space within the rotating column is divided into two chambers in which hoses are arranged which can alternately be pressurized with compressed gas are.

Es hat sich aber herausgestellt, daß eine besonders wirksame und vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung erhalten wird, wenn die Antriebsvorrichtung die Merkmale des Patentanspruchs 2 aufweist.It has been found, however, that a particularly effective and advantageous embodiment of the drive device according to the invention is obtained if the drive device has the features of claim 2.

Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung näher erläutert.An exemplary embodiment of the drive device according to the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

In den Zeichnungen zeigen:

  • Fig. 1 eine Vorderansicht eines Schwenktürflügels mit einer Antriebsvorrichtung nach der Erfindung;
  • Fig. 2 eine Ansicht des Schwenktürflügels nach Fig. 1 von oben;
  • Fig. 3 in gegenüber Fig. 1 vergrößerter Darstellung eine Seitenansicht der Drehsäule der Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 1;
  • Fig. 4 in gegenüber Fig. 3 vergrößerter Darstellung einen Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 3;
  • Fig. 5 in gegenüber Fig. 3 vergrößerter Darstellung einen Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 3.
The drawings show:
  • Figure 1 is a front view of a swing door with a drive device according to the invention.
  • Fig. 2 is a view of the swing door wing of Figure 1 from above.
  • FIG. 3 shows an enlarged side view of the rotary column of the drive device according to FIG. 1 in comparison with FIG. 1;
  • FIG. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 3 in an enlarged representation compared to FIG. 3;
  • 5 shows a section along the line VV in FIG. 3 in an enlarged representation compared to FIG. 3.

Wie den Fig. 1 und 2 zu entnehmen, ist beispielsweise an einem nicht näher dargestellten Autobus an einer Drehsäule 1, die über Halterungen 2, 3 drehbar mit dem Türrahmen bzw. dem Chassis 4 verbunden ist, ein Schwenktürflügel 5 über Schwenkhebel 6 und 7 in an sich bekannter Weise angeordnet. Der Schwenktürflügel 5 ist weiterhin in bekannter Weise gegenüber dem Türrahmen oder Chassis durch eine nur angedeutete Führungsvorrichtung 8 geführt.As can be seen in FIGS. 1 and 2, for example on a bus (not shown in more detail) on a rotating column 1, which is rotatably connected to the door frame or the chassis 4 via brackets 2, 3, a swing door leaf 5 via pivot levers 6 and 7 in arranged in a known manner. The swing door leaf 5 is further guided in a known manner with respect to the door frame or chassis by an only indicated guide device 8.

In Fig. 2 ist der Schwenktürflügel 5 mit ausgezogenen Linien in der geschlossenen Stellung und mit strichpunktierten Linien in der geöffneten Stellung dargestellt. Der Öffnungswinkel beträgt ca. 90°.In Fig. 2 the swing door leaf 5 is shown with solid lines in the closed position and with dash-dotted lines in the open position. The opening angle is approx. 90 °.

In den Fig. 3 bis 5 ist die in die Drehsäule 1 integrierte Antriebsvorrichtung der Drehsäule genauer dargestellt.3 to 5, the drive device of the rotary column integrated in the rotary column 1 is shown in more detail.

Die Drehsäule 1 ist als Hohlzylinder ausgebildet, der an seiner Unterseite über ein Lager 23 an der mit dem Rahmen fest verbundenen Halterung 3 abgestützt ist.The rotating column 1 is designed as a hollow cylinder which is supported on its underside via a bearing 23 on the holder 3 which is firmly connected to the frame.

Koaxial zur Drehsäule 1 ist ein zylindrischer Stab 9 angeordnet, der an seiner Oberseite mit der Halterung 2 und an seiner Unterseite mit der Halterung 3 unverdrehbar fest verbunden ist. Das obere Ende der Drehsäule 1 stützt sich über ein Gleitlager 20 am Stab 9 ab.A cylindrical rod 9 is arranged coaxially with the rotating column 1 and does not twist on its upper side with the holder 2 and on its underside with the holder 3 bar is firmly connected. The upper end of the rotating column 1 is supported on the rod 9 via a slide bearing 20.

Der Durchmesser des Stabes 9 beträgt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in den oberen 2/3 der Länge etwa 1/4 des Innendurchmessers der Drehsäule 1. Dadurch bildet sich zwischen der Innenfläche der Drehsäule 1 und der Außenfläche des Stabes 9 ein Raum mit kreisringförmigem Querschnitt. In diesem Raum sind einerseits zwei mit dem Stab 9 fest verbundene Flügel 10 und 11 und andererseits zwei mit der Drehsäule 1 fest verbundene Lamellen 12 und 13 angeordnet.The diameter of the rod 9 is in the illustrated embodiment in the upper 2/3 of the length about 1/4 of the inner diameter of the rotating column 1. This forms a space with an annular cross section between the inner surface of the rotating column 1 and the outer surface of the rod 9. In this space, on the one hand two wings 10 and 11 fixedly connected to the rod 9 and, on the other hand, two lamellae 12 and 13 firmly connected to the rotating column 1 are arranged.

Die Flügel 10 und 11 erstrecken sich in ihrer Breite über ca. die oberen 2/3 der Drehsäule und ragen radial nach außen bis unmittelbar vor die Innenfläche der Drehsäule 1. Sie schließen einen Winkel von 180° ein und weisen an ihren beiden äußeren Enden Verdickungen auf.The wings 10 and 11 extend in width over approximately the upper 2/3 of the rotating column and protrude radially outwards to just in front of the inner surface of the rotating column 1. They enclose an angle of 180 ° and have thickenings at their two outer ends on.

Die Lamellen 12 und 13 erstrecken sich in ihrer Breite ebenfalls über ca. 2/3 der Länge der Drehsäule 1 und ragen radial nach innen bis unmittelbar vor die Außenflächen des Stabes 9. Sie sind diametral zueinander angeordnet und Fig. 4 kann entnommen werden, daß durch die Flügel 10, 11 einerseits und die Lamellen 12, 13 andererseits der kreisringförmige Innenraum zwischen dem Stab 9 und der Drehsäule 1 in vier Kammern A, B, C und D unterteilt ist, deren Volumen sich bei einer Drehung der Drehsäule 1 um den Stab 9 verändert.The lamellae 12 and 13 also extend in their width over approximately 2/3 of the length of the rotating column 1 and project radially inwards to immediately in front of the outer surfaces of the rod 9. They are arranged diametrically to one another and FIG. 4 shows that by the wings 10, 11 on the one hand and the slats 12, 13 on the other hand, the annular interior between the rod 9 and the rotating column 1 is divided into four chambers A, B, C and D, the volume of which rotates when the rotating column 1 around the rod 9 changed.

In jeder der Kammern A bis D ist ein Schlauch aus einem gasdichten, stark dehnbaren elastischen Material, beispielsweise aus Gummi, in Längsrichtung angeordnet. Dabei ist der Schlauch 14 in der Kammer A, der Schlauch 15 in der Kammer B, der Schlauch 16 in der Kammer C und der Schlauch 17 in der Kammer 0 angeordnet.In each of the chambers A to D, a hose made of a gas-tight, highly stretchable elastic material, such as rubber, is arranged in the longitudinal direction. The hose 14 is arranged in the chamber A, the hose 15 in the chamber B, the hose 16 in the chamber C and the hose 17 in the chamber 0.

Die Schläuche 14 bis 17 sind über Druckleitungen 18 und 19, die durch die Halterung 2 nach außen geführt sind, mit nicht eigens dargestelltem Druckgas-, beispielsweise Druckluftquellen, verbunden. Die unteren Enden der Schläuche 14 bis 17 sind verschlossen. Die Schläuche 14 bis 17 erstrecken sich im nicht aufgeblasenen Zustand nicht ganz über die volle Länge der Kammern A bis D.The hoses 14 to 17 are connected via pressure lines 18 and 19, which are led through the holder 2 to the outside, with compressed gas sources, for example compressed air sources, which are not specifically shown. The lower ends of the hoses 14 to 17 are closed. The tubes 14 to 17 do not extend over the full length of the chambers A to D in the non-inflated state.

Im unteren Drittel der Drehsäule 1 befinden sich keine Kammern und der in diesem Bereich einen größeren Durchmesser aufweisende Stab 9 ist hier mit 9a bezeichnet. Weiterhin sind in diesem Bereich zwischen dem Stab 9a und der Innenfläche der Drehsäule 1 Gleitlager 21 und 22 angeordnet.In the lower third of the rotating column 1 there are no chambers and the rod 9, which has a larger diameter in this area, is designated 9a here. Furthermore, slide bearings 21 and 22 are arranged in this area between the rod 9a and the inner surface of the rotary column 1.

Die Funktionsweise der dargestellten Antriebsvorrichtung wird nun anhand von Fig. 4 erläutert.The operation of the drive device shown will now be explained with reference to FIG. 4.

In der in Fig. 4 dargestellten Stellung der Drehsäule sind die Schläuche 15 und 17 in den nicht unmittelbar benachbarten Kammern B und D mit Druckluft von beispielsweise 8 bar beaufschlagt, während die Schläuche 14 und 16 in den Kammern A und C mit 0 bar beaufschlagt bzw. entlüftet sind. Soll nun erreicht werden, daß sich die Drehsäule 1 aus der in Fig. 4 dargestellten Stellung in Uhrzeigerrichtung weiter dreht, so werden durch entsprechende Steuerung die beiden Schläuche 14 und 16 an die Druckgasquelle angeschlossen und mit etwa 8 bar beaufschlagt, während die Schläuche 15 und 17 entlüftet werden. Dies hat zur Folge, daß die Schläuche 14 und 16 aufgeblasen werden und,da sie sich jeweils einerseits an einem der Flügel 10 bzw. 11 und andererseits an einer der Lamellen 12 bzw. 13 abstützen, das Volumen der Kammern A und C sich vergrößert und sich die Drehsäule 1 im Uhrzeigersinn in Bewegung setzt. Dabei wird aus den Schläuchen 15 und 17 das Druckgas abgeführt bis nach einer Drehung von etwa 90° die Schläuche 15 und 17 die strichpunktiert angedeutete Form im entlüfteten Zustand aufweisen. Dann kommt die Bewegung zum Stillstand. Werden nun wiederum die Schläuche 15 und 17 mit Druckgas beaufschlagt, während die Schläuche 14 und 16 entlüftet werden, so kehrt sich die Bewegungsrichtung um und die Drehsäule 1 gelangt schließlich in den in Fig. 4 dargestellten Ausgangszustand zurück.In the position of the rotary column shown in FIG. 4, the hoses 15 and 17 in the not immediately adjacent chambers B and D are pressurized with compressed air of, for example, 8 bar, while the hoses 14 and 16 in the chambers A and C are pressurized with 0 bar or are vented. If it is now to be achieved that the rotary column 1 continues to rotate clockwise from the position shown in FIG. 4, then the two hoses 14 and 16 are connected to the compressed gas source by appropriate control and pressurized with about 8 bar, while the hoses 15 and 17 are vented. This has the consequence that the tubes 14 and 16 are inflated and, since they are supported on the one hand on one of the wings 10 and 11 and on the other hand on one of the fins 12 and 13, the volume of the chambers A and C increases and the rotating column 1 starts to move clockwise. It will be from the hoses 15 and 17 discharged the compressed gas until after a rotation of about 90 ° the hoses 15 and 17 have the dash-dotted shape in the vented state. Then the movement comes to a standstill. If, in turn, the hoses 15 and 17 are pressurized with compressed gas while the hoses 14 and 16 are vented, the direction of movement is reversed and the rotary column 1 finally returns to the initial state shown in FIG. 4.

Selbstverständlich erfolgt bei einer Beaufschlagung der Schläuche mit Druckluft auch eine Ausdehnung in Längsrichtung der Kammern A bis D. Dieser Ausdehnung ist dadurch Rechnung getragen, daß sich, wie bereits erwähnt, die Schläuche 14 bis 17 nicht über die volle Länge der Kammern A bis D erstrecken.Of course, when the hoses are subjected to compressed air, there is also an expansion in the longitudinal direction of the chambers A to D. This expansion is taken into account in that, as already mentioned, the hoses 14 to 17 do not extend over the full length of the chambers A to D. .

Der mögliche Drehwinkel von ca. 90° ist ausreichend um, wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, den Schwenktürflügel 5 zu öffnen bzw. zu schließen.The possible angle of rotation of approximately 90 ° is sufficient to open or close the swing door leaf 5, as can be seen from FIGS. 1 and 2.

Claims (3)

1. Antriebsvorrichtung für eine Drehsäule, insbesondere zur Bewegung von Schwenktürflügeln an Kraftfahrzeugen, bei der die an ihren beiden Enden in Halterungen drehbar gelagerte Drehsäule als Hohlzylinder ausgebildet ist, in dem Antriebsorgane angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß in der Drehsäule (1) koaxial ein mindestens mit einer der Halterungen (2, 3) unverdrehbar verbundener zylindrischer Stab (9) angeordnet ist, dessen Durchmesser kleiner ist als -der Innendurchmesser der Drehsäule (1) und an dem mindestens ein sich in seiner Breite über mindestens einen Teil der Länge der Drehsäule (1) erstreckender, radial nach außen bis unmittelbar vor die Innenfläche der Drehsäule (1) ragender Flügel (10, 11) angeordnet ist und an der Innenfläche der Drehsäule (1) mindestens eine sich in ihrer Breite über mindestens einen Teil der Länge der Drehsäule (1) erstreckende, radial nach innen bis unmittelbar vor die Außenfläche des Stabes (9) ragende Lamelle (12, 13) so angeordnet ist, daß durch Flügel (10,11) und Lamelle bzw. Lamellen (12, 13) im Raum zwischen Drehsäule (1) und Stab (9) mindestens zwei Kammern (A bis D) gebildet werden, in denen in Längsrichtung verlaufende Schläuche (14, 15, 16, 17) aus gasdichtem stark dehnbarem elastischen Material angeordnet sind, deren eines Ende jeweils verschlossen ist, während das andere Ende über eine durch die Halterung (2) nach außen.geführte Druckleitung (18, 19) an eine Druckgasquelle derart anschließbar ist, daß zur Betätigung der Antriebsvorrichtung wechselweise mindestens einem der Schläuche (15, 17) Druckgas mit einem vorgegebenen Druck zugeführt wird, während aus mindestens einem anderen Schlauch (14, 16) das Druckgas abgeführt wird.1. Drive device for a rotating column, in particular for moving swing door leaves on motor vehicles, in which the rotating column, which is rotatably mounted at its two ends in holders, is designed as a hollow cylinder, in which drive elements are arranged, characterized in that in the rotating column (1) a coaxially At least one of the brackets (2, 3) non-rotatably connected cylindrical rod (9) is arranged, the diameter of which is smaller than - the inside diameter of the rotating column (1) and at least one of which has a width that is at least part of the length of the rotating column (1) extending, radially outward to immediately in front of the inner surface of the rotating column (1) projecting wing (10, 11) is arranged and on the inner surface of the rotating column (1) at least one in its width over at least part of the length of the rotating column (1) extending, radially inward to immediately in front of the outer surface of the rod (9) projecting lamella (12, 13) is arranged so that d by wing (10,11) and lamella or La Mellen (12, 13) in the space between the rotating column (1) and rod (9) at least two chambers (A to D) are formed, in which longitudinally extending hoses (14, 15, 16, 17) made of gas-tight, highly elastic material are arranged, one end of which is closed, while the other end can be connected to a pressurized gas source via a pressure line (18, 19) guided through the holder (2) in such a way that at least one of the hoses () 15, 17) compressed gas is supplied at a predetermined pressure, while the compressed gas is discharged from at least one other hose (14, 16). 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei einen Winkel von 1800 einschließende Flügel (10, 11) und zwei diametral zueinander angeordnete Lamellen (12, 13) aufweist, durch welche der Raum zwischen Drehsäule (1) und Stab (9) in vier Kammern (A, B, C, D) mit veränderbarem Volumen aufgeteilt ist und in jeder der Kammern ein Schlauch (14, 15, 16, 17) angeordnet ist und die Schläuche derart an die Druckgasquelle anschließbar sind, daß zur Betätigung der Antriebsvorrichtung jeweils den in Umfangsrichtung der Drehsäule (1) gesehen, nicht unmittelbar nebeneinander angeordneten Schläuchen (15, 17) Druckgas zugeführt und aus den beiden anderen Schläuchen (14, 16) das Druckgas abgeführt wird.2. Drive device according to claim 1, characterized in that it has two an angle of 180 0 enclosing vanes (10, 11) and two diametrically arranged slats (12, 13) through which the space between the rotating column (1) and rod ( 9) is divided into four chambers (A, B, C, D) with variable volume and in each of the chambers a hose (14, 15, 16, 17) is arranged and the hoses can be connected to the compressed gas source in such a way that for actuation As seen in the circumferential direction of the rotating column (1), the hoses (15, 17), which are not arranged directly next to one another, are fed to the drive device and the compressed gas is discharged from the two other hoses (14, 16). 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stab (9) sich über die gesamte Länge der Drehsäule (1) erstreckt und an beiden Enden mit den Halterungen (2, 3) unverdrehbar verbunden ist und in von Flügeln (10, 11) und Lamellen (12, 13) freien Bereichen des Raumes zwischen Stab (9a) und Drehsäule (1) an beiden Enden mindestens ein die Drehsäule (1) am Stab (9a) abstützendes Gleitlager (20,21, 22) angeordnet ist.3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the rod (9) extends over the entire length of the rotary column (1) and is non-rotatably connected at both ends to the brackets (2, 3) and in of wings (10 , 11) and lamellae (12, 13) free Areas of the space between the rod (9a) and the rotating column (1) are arranged at both ends at least one slide bearing (20, 21, 22) supporting the rotating column (1) on the rod (9a).
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