EP0145965A2 - Rundschleifmaschine - Google Patents

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EP0145965A2
EP0145965A2 EP84113797A EP84113797A EP0145965A2 EP 0145965 A2 EP0145965 A2 EP 0145965A2 EP 84113797 A EP84113797 A EP 84113797A EP 84113797 A EP84113797 A EP 84113797A EP 0145965 A2 EP0145965 A2 EP 0145965A2
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EP
European Patent Office
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grinding
workpiece
cylindrical
grinding wheel
wheel
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EP84113797A
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English (en)
French (fr)
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EP0145965A3 (en
EP0145965B1 (de
Inventor
Hermann Dipl.-Ing. Keefer
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Georg Karstens Fabrik fur Messgerate und Spezialmaschinen GmbH
Original Assignee
Georg Karstens Fabrik fur Messgerate und Spezialmaschinen GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/12—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces both externally and internally with several grinding wheels

Definitions

  • the invention relates to a cylindrical grinding machine with an outer grinding wheel arranged at one end of a grinding spindle and an inner grinding wheel provided at one end of a further grinding spindle, the central axes of the two grinding spindles being arranged at a distance from one another and at least for approaching a workpiece held by a workpiece headstock with respect to the workpiece are variable in distance, in that the two grinding spindles are supported on a grinding headstock movable relative to the workpiece and in which the further spindle carrying the inner grinding wheel is pivotably held on the grinding headstock parallel to its central axis.
  • the swiveling internal grinding device which is swiveled by hand or automatically into the working position for internal grinding, is built on the grinding headstock next to the grinding wheel arranged on the left. Due to the left arrangement of both grinding wheels, the Outer grinding wheel must be removed or covered, otherwise it will be soaked up by spray water during internal grinding and then become impermissibly unbalanced.
  • a cylindrical grinding machine in which the wheel head is turned to the inner loops 180 0 and turned to face grinding by 90 °.
  • the external grinding wheel does not have to be removed for internal grinding and surface grinding.
  • the present invention has for its object to improve a cylindrical grinding machine of the type mentioned in such a way that with a simple and rapid change of external grinding and internal grinding, the two grinding wheels are not wetted by spray water and thus become unbalanced and in which at one Change of grinding types the grinding wheels after a positioning change does not have to be trained to correct position errors.
  • the invention provides that the central axes of the two grinding spindles run at an angle to one another in such a way that in the case of cylindrical external and / or internal grinding of the workpiece, the central axis of the further grinding spindle carrying the internal grinding wheel both in the swung-up rest position and is also directed parallel to the workpiece center axis in the lowered working position and the center axis of the grinding spindle carrying the outer grinding wheel is at an angle thereto, the end of the grinding spindle carrying the outer grinding wheel being directed towards the workpiece center axis.
  • the center axes of the grinding spindles prefferably be at an angle of approximately 30 ° to one another. There is then enough space between the grinding wheels for the grinding headstock and it is the internal grinding by the distance of the Grinding wheels ensure that the outer grinding wheel is not wetted by water spray.
  • the circular grinding wheel can advantageously have two grinding surfaces running at an angle of 90 ° to one another, one of the grinding surfaces at the grinding point parallel to the workpiece center axis and the other runs perpendicular to it.
  • the dressing of the grinding wheels can be made particularly efficient and with little effort in that the tailstock on its side facing the grinding headstock has at least one dresser freely accessible from two sides carries, through which the grinding surfaces of the grinding wheels can be dressed, the riding stock with the dresser and the grinding wheel to be dressed can be moved relative to one another either parallel or perpendicular to the workpiece center axis.
  • the internal grinding spindle can be arranged on the grinding headstock so that the grinding spindle with its spindle drive can be placed between the internal grinding wheel and the external grinding wheel in the swung-down working position.
  • a table 2 On a machine bed 1, a table 2 is slidably guided in one direction. On the table 2 is a workpiece headstock 3 with an interchangeably clamped workpiece 4, which can be automatically replaced after machining if necessary. If necessary, a tailstock 5 is also provided on table 2 if grinding is to be carried out between centers. Furthermore, a grinding headstock 6 is provided on the machine bed 1, which is slidably guided towards the table 2 to approach the workpiece 4.
  • the grinding headstock 6 carries two grinding spindles shown only with their central axes 7 and 8, one of which has an inner grinding wheel 9 and the other carries an outer grinding wheel 10.
  • the grinding spindle carrying the inner grinding wheel 9 is provided on a cantilever 11, by means of which it can be pivoted into a working position over the table 2 for grinding the workpiece 4 inside, as shown in FIG. 2 in the working position.
  • the boom 11 is in its rest position.
  • the central axis 7 of the grinding spindle of the arm 11 runs parallel to the table 2, while the central axis 8 of the outer grinding wheel 10 runs at an angle 12 of approximately 30 ° to the table displacement direction or to the central axis 7 of the inner grinding wheel 9.
  • the outer grinding wheel 10 is arranged on the table-side end projecting beyond the grinding headstock 6.
  • the outer grinding wheel 10 protrudes in the direction of the work headstock 3, so that in the case of external cylindrical grinding of a workpiece, as shown in FIG. 1, there is sufficient space between the workpiece headstock 3 and the grinding headstock 6.
  • the outer grinding wheel 9 To be cylindrical with the outer grinding wheel 9 To be able to grind surfaces and end faces, it is provided with two mutually perpendicular grinding surfaces 13 and 14, the grinding surface 13 at the point of contact on the workpiece 4 runs parallel to the workpiece center axis 15, which at the same time runs exactly parallel to the direction of displacement of the table 2 with cylindrical grinding .
  • the other grinding surface 14 runs perpendicularly to it, as can be easily seen from the illustrations.
  • the central axes 8 and 15 lie approximately in a horizontal plane, while the central axis 7 of the grinding spindle carrying the inner grinding wheel 9 lies approximately in this plane only in the working position shown in FIG. 2.
  • a special dressing device can be arranged on the table 2 for dressing the grinding wheels 9 and 10.
  • a dresser 16 can be arranged on it in order to save parts and time, specifically in the direction of the grinding headstock 6 protruding towards such that the grinding surface 13 can be dressed by moving the table 2 and the grinding surface 14 can be dressed by moving the grinding headstock 6 when the table 2 is positioned accordingly.
  • the arrangement of the internal grinding wheel 9 relative to the external grinding wheel 10 ensures that the latter is not wetted by water spray and thus becomes unbalanced over time.
  • a corresponding circuit of the drive motors or the common gear design ensures that either only the inner grinding wheel 9 or the outer grinding wheel 10 is driven.
  • conical external and internal grinding is also possible by correspondingly angled clamping of the workpiece 4, for example by swiveling the workpiece headstock 3 and / or moving the tailstock on the table 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

Bei einer Rundschleifmaschine mit einer Außenschleifscheibe (10) und einer über eine getrennte Schleifspindel angetriebene Innenschleifscheibe (9) wird vorgeschlagen, um bei einem Bearbeitungswechsei von Außenschleifen zu Innenschleifen, das Abrichten der Schleifscheiben (9, 10) zum exakten Schleifen nach Möglichkeit zu vermeiden, die Mittelachsen (7, 8) der beiden Schleifspindeln in einem Winkel (12) zueinander verlaufen zu lassen, und zwar derart, daß bei einem zylindrischen Außen- oder Innenschleifen des Werkstücks (4) die Mittelachse (7) der Innenschleifscheibe (9), sowohl in der hochgeschwenkten Ruhelage als auch in ihrer abgesenkten Arbeitsstellung parallel zur Werkstückmittelachse (15) hin gerichtet ist. Hierdurch sind die Schleifscheiben (9, 10) im Abstand von einander getrennt angeordnet, so daß die nicht benutzte Schleifscheibe (9) oder (10) nicht durch Spritzwasser der anderen Schleifscheibe (10) oder (9) naß und damit unwuchtig wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Rundschleifmaschine mit einer an einem Ende einer Schleifspindel angeordneten Außenschleifscheibe und einer an einem Ende einer weiteren Schleifspindel vorgesehenen Innenschleifscheibe, wobei die Mittelachsen der beiden Schleifspindeln in einem Abstand voneinander angeordnet sind und mindestens zum Anfahren eines durch einen Werkstückspindelstock gehaltenen Werkstücks gegenüber dem Werkstück abstandveränderbar sind, dadurch, daß die beiden Schleifspindeln auf einem gegenüber dem Werkstück bewegbaren Schleifspindelstock getragen sind und bei der die weitere die Innenschleifscheibe tragende Spindel parallel zu ihrer Mittelachse verschwenkbar am Schleifspindelstock gehalten ist.
  • Bei einer bekannten solchen Rundschleifmaschine ist auf dem Schleifspindelstock neben der links angeordneten Schleifscheibe die hochschwenkbare Innenschleifeinrichtung aufgebaut, die zum Innenschleifen von Hand oder automatisch in Arbeitsstellung geschwenkt wird. Durch die Linksanordnung beider Schleifscheiben muß in vielen Fällen die Außenschleifscheibe ausgebaut oder abgedeckt werden, da sie sich sonst beim Innenschleifen durch Sprühwasser vollsaugt und dann unzulässig unwuchtig wird.
  • Weiter ist eine Rundschleifmaschine bekannt, bei der der Schleifspindelstock zum Innenschleifen um 1800 gedreht und zum Planschleifen um 90° gedreht wird. Bei dieser bekannten Lösung muß die Aüßenschleifscheibe zum Innenschleifen und Planschleifen nicht ausgebaut werden. Man ist aber gezwungen, nach jeder Schwenkposition die Schleifkörper abzurichten, da durch das Schwenken Positionsfehler auftreten.
  • In Vermeidung dieser Nachteile liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Rundschleifmaschine der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß bei einem einfachen und raschen Wechsel von Außenschleifen und Innenschleifen die beiden Schleifscheiben nicht gegenseitig durch Sprühwasser benetzt und dadurch unwuchtig werden und bei der bei einem Wechsel der Schleifarten die Schleifscheiben nach einer Positionierungs- änderung nicht zur Behebung von Positionsfehlern abgerichtet werden müssen.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die Mittelachsen der beiden Schleifspindeln in einem Winkel zueinander verlaufen und zwar derart, daß bei einem zylindrischen Außen-und/oder Innenschleifen des Werkstücks die Mittelachse der weiteren die Innenschleifscheibe tragenden Schleifspindel sowohl in der hochgeschwenkten Ruhestellung als auch in der abgesenkten Arbeitsstellung parallel zur Werkstückmittelachse gerichtet ist und die Mittelachse der die Außenschleifscheibe tragenden Schleifspindel in einem Winkel hierzu, wobei das die Außenschleifscheibe tragende Ende der Schleifspindel zur Werkstückmittelachse hin gerichtet ist.
  • Es hat sich als besonders zweckmäßig erwiesen, daß die Mittelachsen der Schleifspindeln in einem Winkel von etwa 30° zueinander verlaufen. Es bleibt dann zwischen den Schleifscheiben ausreichend Platz für den Schleifspindelstock und es wird beim Innenschleifen durch den Abstand der Schleifscheiben gewährleistet, daß die Außenschleifscheibe nicht durch Spritzwasser benetzt wird.
  • Um zylindrische Oberflächen und senkrecht dazu verlaufende Stirnflächen mit der Außenschleifscheibe ohne Verschwenken des Schleifspindelbocks schleifen zu können, kann in vorteilhafter Weise die Rundschleifscheibe zwei in einem Winkel von 90° zueinander verlaufende Schleifflächen aufweisen, wobei eine der Schleifflächen an der Schleifstelle parallel zur Werkstückmittelachse und die andere senkrecht dazu verläuft.
  • Bei einer Rundschleifmaschine mit einem in Richtung der Werkstückspindelachse verschiebbaren, den Werkstückspindelstock und einen Reitstock tragenden Tisch kann das Abrichten der Schleifscheiben besonders rationell und mit geringem Aufwand dadurch ermöglicht werden, daß der Reitstock auf seiner dem Schleifspindelstock zugekehrten Seite mindestens einen von zwei Seiten frei zugänglichen Abrichter trägt, durch den die Schleifflächen der Schleifscheiben abrichtbar sind, wobei der Reitstock mit dem Abrichter und die abzurichtende Schleifscheibe wahlweise parallel oder senkrecht zur Werkstückmittelachse relativ gegeneinander bewegbar sind.
  • Konstruktionsgewicht sparend bei hoher Betriebssicherheit kann die Innenschleifspindel so am Schleifspindelstock angeordnet sein, daß bei der herabgeschwenkten Arbeitsstellung die Schleifspindel mit ihrem Spindelantrieb zwischen der Innenschleifscheibe und der Außenschleifscheibe Platz findet.
  • Weitere erfindungsgemäße Ausbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen und werden mit ihren Vorteilen in der nachstehenden Beschreibung näher erläutert. In den beigefügten Zeichnungen zeigt:
    • Figur 1 eine schematisierte Draufsicht auf eine Rundschleifmaschine beim Außenrundschleifen,
    • Figur 2 eine entsprechende Ansicht beim Innenschleifen und
    • Figur 3 eine weitere Ansicht, das Abrichten der Außenrundschleifscheibe zeigend.
  • Auf einem Maschinenbett 1 ist einmal ein Tisch 2 in einer Richtung verschiebbar geführt. Auf dem Tisch 2 ist ein Werkstückspindelstock 3 mit einem auswechselbar eingespannten Werkstück 4, das gegebenenfalls automatisch nach der Bearbeitung austauschbar ist. Gegebenenfalls ist auf dem Tisch 2 noch ein Reitstock 5 vorgesehen, wenn zwischen Spitzen geschliffen werden soll. Weiter ist auf dem Maschinenbett 1 noch ein Schleifspindelstock 6 vorgesehen, der zum Tisch 2 hin zur Annäherung an das Werkstück 4 verschiebbar geführt wird. Der Schleifspindelstock 6 trägt zwei nur mit ihren Mittelachsen 7 und 8 dargestellte Schleifspindeln, von denen eine eine Innenschleifscheibe 9 und die andere eine Außenschleifscheibe 10 trägt.
  • Die die Innenschleifscheibe 9 tragende Schleifspindel ist an einem Ausleger 11 vorgesehen, über den sie über den Tisch 2 in eine Arbeitsstellung schwenkbar ist zum Innenschleifen des Werkstücks 4, wie dies in Fig. 2 in der Arbeitsstellung dargestellt ist. Bei den Darstellungen in den Fig. 1 und 3 ist der Ausleger 11 in seiner Ruhestellung. Die Mittelachse 7 der Schleifspindel des Auslegers 11 verläuft parallel zum Tisch 2, während die Mittelachse 8 der Außenschleifscheibe 10 unter einem Winkel 12 von etwa 30° zur Tischverschieberichtung bzw. zur Mittelachse 7 der Innenschleifscheibe 9 verläuft. Dabei ist die Außenschleifscheibe 10 am tischseitigen den Schleifspindelstock 6 überragenden Ende angeordnet. Dadurch steht die Außenschleifscheibe 10 in Richtung des Werkspindelstocks 3 vor, so daß bei einem Außenrundschleifen eines Werkstücks wie in Fig. 1 dargestellt, zwischen dem Werkstückspindelstock 3 und dem Schleifspindelstock 6 ausreichend Platz bleibt. Um mit der Außenschleifscheibe 9 zylindrische Flächen und Stirnflächen schleifen zu können, ist sie mit zwei senkrecht zueinander verlaufenden Schleifflächen 13 und 14 versehen, Dabei verläuft die Schleiffläche 13 an der Berührungsstelle am Werkstück 4 parallel zu der Werkstückmittelachse 15, die gleichzeitig bei zylindrischem Schleifen exakt parallel zur Verschieberichtung des Tisches 2 verläuft. Die andere Schleiffläche 14 verläuft senkrecht hierzu, wie leicht aus den Darstellungen entnehmbar ist.
  • Zur Erzielung eines sauberen Schliffs liegen die Mittelachsen 8 und 15 etwa in einer horizontalen Ebene, während die Mittelachse 7 der die Innenschleifscheibe 9 tragenden Schleifspindel nur in ihrer in Fig. 2 dargestellten Arbeitslage etwa in dieser Ebene liegt.
  • Zum Abrichten der Schleifscheiben 9 und 10 kann auf dem Tisch 2 eine besondere Abrichtvorrichtung angeordnet werden. Bei der Verwendung eines Reitstocks 5 kann aber zur Teile- und Zeiteinsparung an diesem ein Abrichter 16 angeordnet sein, und zwar in Richtung zum Schleifspindelstock 6 hin vorspringend, derart, daß durch eine Bewegung des Tisches 2 die Schleiffläche 13 und durch eine Bewegung des Schleifspindelstocks 6 die Schleiffläche 14 bei entsprechender Positionierung des Tischs 2 abgerichtet werden kann.
  • Beim in Fig. 2 dargestellten Innenschleifen wird durch die Anordnung der Innenschleifscheibe 9 gegenüber der Außenschleifscheibe 10 gewährleistet, daß letztere durch Sprühwasser nicht benetzt und damit mit der Zeit unwuchtig wird. Durch eine entsprechende Schaltung der Antriebsmotoren oder der gemeinsamen Getriebeausbildung wird sichergestellt, daß entweder nur die Innenschleifscheibe 9 oder die Außenschleifscheibe 10 angetrieben wird.
  • Selbstverständlich ist durch eine entsprechende schräge Aufspannung des Werkstücks 4 auch ein konisches Außen- und Innenschleifen möglich, bspw. durch Schwenken des Werkstückspindelstocks 3 und/oder Versetzung des Reitstocks auf dem Tisch 2.

Claims (7)

1. Rundschleifmaschine mit einer an einem Ende einer Schleifspindel angeordneten Außenschleifscheibe (10) und einer an einem Ende einer weiteren Schleifspindel vorgesehenen Innenschleifscheibe (9), wobei die Mittelachsen (7,8) der beiden Schleifspindeln in einem Abstand voneinander angeordnet sind und mindestens zum Anfahren eines durch einen Werkstückspindelstock (3) gehaltenen Werkstücks (4) gegenüber dem Werkstück (4) abstandsveränderbar sind, dadunch, daß die beiden Schleifspindeln von einem gegenüber dem Werkstück (4) bewegbaren Schleifspindelstock (6) getragen sind und bei der die weitere die Innenschleifscheibe (9) tragende Schleifspindel parallel zu ihrer Mittelachse (7) verschwenkbar am Schleifspindelstock (3) gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelachsen (7,8) der beiden Schleifspindeln in einem Winkel (12) zueinander verlaufen, und zwar derart, daß bei einem zylindrischen Außen-und/oder Innenschleifen des Werkstücks (4) die Mittelachse (7) der weiteren, die Innenschleifscheibe (9) tragenden Schleifspindel sowohl in der hochgeschwenkten Ruhelage als auch in der abgesenkten Arbeitsstellung parallel zur Werkstückmittelachse (15) hin gerichtet ist.
2. Rundschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelachse (7) der die Außenschleifscheibe (9) tragenden Schleifspindel und die Werkstückmittelachse (15) etwa in einer horizontalen Ebene liegen.
3. Rundschleifmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelachsen (7,8) der Schleifspindeln in einem Winkel von etwa 30° zueinander verlaufen.
4. Rundschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenschleifscheibe (10) zwei in einem Winkel von 90° zueinander verlaufende Schleifflächen (13, 14) aufweist, wobei eine der Schleifflächen (13) an der Schleifstelle parallel zur Werkstückmittelachse (15) und die andere Schleiffläche (14) senkrecht dazu verläuft.
5. Rundschleifmaschine nach Anspruch 4 mit einem in Richtung der Werkstückmittelachse (15) verschiebbaren, den Werkstückspindelstock (3) und einen Reitstock (5) tragenden Tisch (2), dadurch gekennzeichnet, daß der Reitstock (5) aufseiner dem Schleifspindelstock (6) zugekehrten Seite hin einen von zwei Seiten frei zugänglichen Abrichter (16) trägt, durch den die Schleifflächen (13, 14) der Schleifscheiben (9, 10) abrichtbar sind, wobei der Reitstock (5) mit dem Abrichter (16) und die Schleifscheibe (9,10) wahlweise parallel oder senkrecht zur Werkstückmittelachse (15) relativ gegeneinander bewegbar sind.
6. Rundschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenschleifspindel so am Schleifspindelstock (6) angeordnet ist, daß bei der herabgeschwenkten Arbeitsstellung die Schleifspindel mit ihrem Spindelantrieb zwischen der Innenschleifscheibe (9) und der Außenschleifscheibe (10) Platz findet (Fig. 2).
7. Rundschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zustell-und Positionierbewegungen der Schleifspindeln und gegebenenfalls auch die Bewegung des Tisches (2) NC-gesteuert ist.
EP84113797A 1983-11-15 1984-11-15 Rundschleifmaschine Expired EP0145965B1 (de)

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DE3341244 1983-11-15

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EP0145965A2 true EP0145965A2 (de) 1985-06-26
EP0145965A3 EP0145965A3 (en) 1986-10-08
EP0145965B1 EP0145965B1 (de) 1989-02-01

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