EP0181245B1 - Procédé et installation pour le contrôle en continu des hauts-fourneaux - Google Patents

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EP0181245B1
EP0181245B1 EP85401963A EP85401963A EP0181245B1 EP 0181245 B1 EP0181245 B1 EP 0181245B1 EP 85401963 A EP85401963 A EP 85401963A EP 85401963 A EP85401963 A EP 85401963A EP 0181245 B1 EP0181245 B1 EP 0181245B1
Authority
EP
European Patent Office
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sampling
analysis
gas
orifice
operations
Prior art date
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Expired
Application number
EP85401963A
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German (de)
English (en)
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EP0181245A1 (fr
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Jean-Louis Lebonvallet
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USINOR SA
Original Assignee
Union Siderurgique du Nord et de lEst de France SA USINOR
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Filing date
Publication date
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21BMANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B5/00Making pig-iron in the blast furnace
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21BMANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B5/00Making pig-iron in the blast furnace
    • C21B5/006Automatically controlling the process

Definitions

  • the present invention relates to methods and installations for controlling the operation of blast furnaces.
  • a process for controlling the operation of a blast furnace according to which gas is taken from several orifices spaced apart on the height of the wall of the blast furnace, characterized in that it is taken these gases successively from said orifices; an analysis is carried out to determine the content of these gases in at least some of their constituents and the pressure of these gases is measured; these operations being repeated periodically over a significant period of operation of the blast furnace.
  • the installation shown schematically in Figure 1 comprises: a blast furnace F in the wall of which is provided a series of sampling orifices (T1, T2, 7) preferably arranged along a generator and at different levels. Preferably, there are between 6 and 10 sampling orifices distributed over the height of the blast furnace. In the embodiment described and represented in the drawing, these orifices are divided into two categories, the orifices of even rank (T2, T4, ...) and the orifices of odd rank (T1, T3 ).
  • the diagram in Figure 1 represents only the circuits associated with an even orifice T2 and an odd orifice T5.
  • Each orifice is associated with a gas sampling and analysis circuit and a pressure measurement and sampling circuit.
  • the gas sampling and analysis circuits of all the odd orifices are connected to the same manifold, while the gas sampling and analysis circuits associated with the odd orifices are connected to a second manifold. These two collectors are themselves connected to a common gas analysis device G.
  • the pressure sampling and measurement devices associated with the various orifices are connected to the same pressure measurement device P.
  • a network 2 of pressurized gas in this case a nitrogen network, the role of which will be specified below, as well as by a control device comprising in the example chosen a programmable automaton A which can for example be a PB6 type automaton, from the company MERLIN-GERIN, and a computer C, for example, a computer in a configuration where it comprises a central memory of 64 K.bytes, a random access memory constituted by two disks of 10 million bytes each, this computer being provided with analog inputs (for example 96) and digital inputs (for example 32) and usual peripherals such as keyboard-screens and printers.
  • a control device comprising in the example chosen a programmable automaton A which can for example be a PB6 type automaton, from the company MERLIN-GERIN, and a computer C, for example, a computer in a configuration where it comprises a central memory of 64 K.bytes, a random access memory constituted by two disks of 10 million bytes each, this computer being provided with
  • conduit 1 From the orifice T2 formed in the wall or shielding of the blast furnace F, extends a conduit 1 on which are punctured conduits 10 and 110, respectively for sampling for analysis and for pressure measurement.
  • a pneumatically controlled valve 11 controlled by an electro-valve 12 itself controlled from the programmable controller A and placed on a line 13 for supplying gas under pressure.
  • the conduit 10 is connected to a manifold 14 into which all the conduits such as 10 open, extending from even sampling orifices.
  • the collector 14 is connected by a conduit 15 and under the control of a solenoid valve 16, to a filter 17 preferably provided with heating means. Downstream of the filter 17 there is a solenoid valve 18 as well as a three-way valve 20 controlled like the valve 16 and the valve 18 from the controller A.
  • Another channel of this valve 20 is connected by a conduit 15a to a manifold 14a associated with the odd-numbered orifices, by means identical to those described for the manifold 14 and designated by the same references assigned to the index a, while the third channel of this valve is connected by a conduit 21 to the gas analysis device G, via a dryer 22 and a pump 23 ( Figure 3).
  • the gas lines upstream of the dryer are heated to prevent cold spot condensation.
  • the gas analysis device is controlled by a three-way solenoid valve 24 controlled from the computer C.
  • the three channels of this valve are respectively connected one to line 21, the second to a line 25 connected to three elementary devices 31, 32, 33 for measuring the content of C0, C02 and H2, by means of a filter 26, a flow regulator 27, a pressure sensor 28 and a flow meter 29.
  • the three elementary analysis devices are connected to the computer C, while the pressure sensor 28 and the flow meter 29 provide their information to PLC A.
  • the third channel of valve 24 is connected by a pipe 40 to three bottles of standard gas 41, 42, 43 containing respectively C0, C02 and H2, the communication between these three bottles and the pipe 40 being carried out under the control of three solenoid valves 44,45,46 controlled from the computer C.
  • the pressure measurement circuit ( Figure 2) is very simple and comprises a conduit 110 extending from the conduit 1 and connected to a main conduit 111 itself connected to a pressure sensor P of any known type.
  • the pressure sensor is itself connected to the computer.
  • the conduit 110 is controlled by a solenoid valve 112, from the automaton A.
  • circuit 1 there opens a conduit 210 on which are placed a capacity 211 and two valves 212 and 213, arranged on either side of the capacity 211. These two valves are pneumatic valves controlled by electro -valves 214,215 from PLC A.
  • the filter 17 (like the filter 17a, is provided with cleaning means, constituted by a conduit 220, 220a connected to the network 2, by means of a solenoid valve 221, 221 a, a second solenoid valve 222, 222a being disposed on a second conduit 223, 223a extending from the filter 17 (17a).
  • the dryer 22 is connected to the nitrogen network by a conduit 230.
  • the analysis operations are in fact subdivided into two series of operations first, a phase of preparation of the sampling circuit and analysis corresponding to a determined sampling orifice, then a phase proper analysis.
  • Each of these two phases has for example a duration of the order of 2 to 3 minutes. Since the duration of a pressure measurement phase is significantly shorter, for example of the order of 30 seconds, the preparation and analysis operations are considered to have priority over the pressure measurement operations.
  • FIG. 4 shows diagrammatically in which there has been shown for an installation comprising eight sampling orifices the succession of preparation, analysis and pressure measurement operations. It can be seen in this diagram that the pressure measurements are carried out on free orifices, that is to say on which the preparation or analysis is not carried out. It is also noted that while an analysis operation is carried out on a given orifice, the preparation operations preceding the analysis are carried out simultaneously on the orifice of immediately higher rank. This qestion of successive operations is carried out by the programmable controller.
  • the automaton carries out an incrementing operation making it possible to pass, for the preparation, to the orifice of immediately superior rank, in this case, the orifice of rank n, while the analysis operation on will take place. hole n-1.
  • the incrementing operation brings it back to the value 1.
  • the controller then performs a test to determine if a pressure measurement operation is in progress on the orifice of rank n. If this is the case, it performs a standby which can be equal to the duration of the pressure measurement operation, that is to say, for example 30 seconds. On the other hand, if no pressure measurement is carried out on the designated orifice, the automaton triggers the start of the preparation phase of the orifice n, which in fact comprises two essential operations, an operation of purging the pipes and a line preparation operation.
  • the purge operation of the pipe 1 is carried out by opening the valve 212 controlled by the valve 214 so as to fill the capacity 211 with nitrogen. A certain period of time is waited, for example 5 seconds to fill this capacity. Then the valve 212 is closed and the valve 213 controlled by the valve 215 is opened. The capacity 211 is then emptied in the sampling tube 1 and a certain period of time, for example 5 seconds, is waited for the purge be realized. The valve 212 is then closed and the capacity 211 is thus isolated again.
  • the line preparation operations continue with the closing of the valve 18 and the opening of the valve 222, the valve 221 being closed, so as to establish a path through the filter 17 in the direction of the purge duct 223. Then the valve 11 controlled by the valve 12 is opened and the valve 16 is opened between the manifold 14 and the filter 17. The final path thus established remains open for a certain period, sufficient to allow the establishment of a regular regime these gases from the orifice Tn.
  • the phase of analysis of the gases sampled from the orifice n-1 continued.
  • the solenoid valve 20 is controlled so as to close the communication between the conduits 15a and 21 and open the communication between the conduits 15 and 21.
  • the valve 222 is closed and the valve 18 open.
  • the valve 221 remains closed.
  • the path of the gases is thus established in the direction of the analysis device G and this path remains established for the entire necessary time which may for example be between 2 and 3 minutes.
  • a cleaning operation of the filter 17 is triggered which consists, after closing the valves 16, 18, in opening the valves 221 and 222 in order to pass a current d through the filter 17 'nitrogen. After a determined duration which can be, for example, of the order of 20 seconds, the valves 221 and 222 are closed.
  • the computer 6 reads on the automaton the number of the orifice on which these measurements have just been made, as well as the values supplied by the analysis device.
  • This computer is for example equipped and programmed so as to keep in memory for each orifice the analysis values carried out for a certain duration, for example four hours.
  • the computer stores in memory the number of analyzes carried out, and the sum of the values of these analyzes, for each of the gases analyzed, for a determined period, for example two hours.
  • the computer performs an average calculation by dividing the sum of the measured values by the number of measurements made. These average values calculated over two-hour periods are stored in a file.
  • the calculator carries out in the same way a calculation of the average over a second period which can be for example of eight hours, and stores in a second file the values of the means corresponding to the periods of eight hours. And always in the same way it performs a calculation of the average values over a 24 hour period and stores in a third file these average values per 24 hour period.
  • the calculator can also be programmed to perform automatic editing, for example once a day, averages over two hours, eight hours and twenty four hours. It is also possible for the user to edit on demand, i.e. individual analyzes
  • the computer can be programmed to calculate from the analysis values measured for C0, C02 and H2 the nitrogen contents which are obtained by difference.
  • the computer C is responsible for controlling a calibration operation of the analysis device during which the automaton A stops the sampling operations. This calibration operation is carried out with a determined period. To achieve this, the computer causes the valve 24 to tilt to close the communication between the conduit 21 and the conduit 25 and open the communication between the conduit 40 and the conduit 25 and the analysis device.
  • the computer successively controls the opening of the valves 44, 45, 46 associated with the standard gas bottles 41, 42, 43, and when the gas flow rate of each of these bottles is stabilized, a measurement is made, the measured value supplied by the analysis device is compared with a theoretical value stored in memory in the computer and as a function of the result of this comparison, the reference values with respect to which the measurements are carried out in the analysis device are kept or modified. The sampling and analysis process then resumes normally.
  • This opening of the valves associated with 1 chosen orifice determines the start of a pressure measurement period which can be, for example, 30 seconds.
  • the automaton checks the opening of the valves 112 and 114 so as to verify that the circuit has indeed been placed in a state allowing a correct pressure measurement to be made. This verification is carried out by means of position sensors with which the valves 112 and 114 are fitted and which are connected to the automaton. If this verification is negative, the automaton decides that the measurement is not validated and does not provide the computer with a signal authorizing it to take this measurement into account. Otherwise, the automaton supplies the computer with a validation signal and the computer then reads on the automaton the number of the orifice on which the pressure measurement has just been carried out and on the pressure sensor P the value of the measurement performed.
  • the computer fulfills a certain number of tasks with regard to the processing of the information relating to the pressure measurements, their storage and their editing.
  • the computer keeps in memory the pressure values measured for each of the orifices for a period which, for example, may be four hours.
  • it counts for each orifice the number of measurements made during a determined period, two hours for example, and adds, in a suitable memory area, the values measured during this two-hour period.
  • it performs an average calculation, the average values for successive two-hour periods being stored in a first file.
  • the calculator likewise performs an average calculation over a period of 8 hours for example then over a period of 24 hours and stores in a second and a third file, these average values corresponding to periods of 8 hours and 24 hours.
  • a task of automatic editing of the average values over 2, 8 and 24 hours can be scheduled.
  • the user can edit at will either the individual values stored during the last 4 hours, or the average values corresponding to the 2, 8 and 24 hour periods.
  • the means used are extremely reliable, taking into account in particular the presence of means making it possible to carry out a purge and a preparation of the different sampling lines from which the measurements are carried out. Particularly contributing to this good reliability is the presence of means for insufflating nitrogen under pressure, which makes it possible to avoid blockages in the pipes in the area close to the sampling orifice.
  • automaton in addition to its role of controlling most of the installation, also monitors the proper functioning of this installation by being connected to temperature, pressure, flow sensors, etc. which, if certain thresholds are exceeded, cause an alarm signal to appear or certain parts of the installation to shut down.
  • dryers filters, pumps, analysis devices, etc.
  • means can be provided for making temperature measurements at determined locations of the blast furnace and processing the result of these measurements.

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Description

  • La présente invention concerne les procédés et les installations de contrôle du fonctionnement des haut-fourneaux.
  • On sait qu'il est important de connaître les conditions de fonctionnement d'un haut-fourneau, de façon à obtenir un rendement optimal et être en mesure de régler la composition et la qualité du métal produit, en modulant correctement l'introduction dans le haut-fourneau des différents éléments. C'est ainsi qu'il est important de connaître la composition des gaz dans la cuve pour en déduire l'état d'avancement de la réduction des oxydes de fer. Il faut également connaître les conditions de pression régnant à l'intérieur du haut-fourneau et disposer d'informations sur son état thermique, pour régler en conséquence la quantité de coke introduite dans le gueulard.
  • Diverses tentatives ont été faites pour améliorer cette connaissance :
    • - le document FR-535 528 décrit un haut-fourneau comportant une paroi dans laquelle sont ménagés des orifices de prélèvement des gaz, situés à des hauteurs différentes, ainsi que des moyens permettant de déterminer la composition des gaz, afin de situer le niveau de la zone de réduction ;
    • - on a déjà réalisé un sondage vertical au moyen d'un tube qui descend dans le haut fourneau en même temps que la charge et a partir duquel on détermine la pression, la température et l'analyse des gaz. Cependant, un tel sondage ne peut être effectué que pendant une campagne d'essai et n'est pas praticable en fonctionnement normal. De plus, il s'agit d'un essai destructif et qui ne fournit d'indications que sur une période relativement courte de fonctionnement du haut-fourneau correspondant à une descente complète de la charge, c'est-à-dire pendant une durée de l'ordre de quelques heures ;
    • - on a effectué des sondages au moyen d'un tube bloqué à un niveau donné du haut-fourneau, par exemple aux deux tiers supérieurs de la hauteur de la cuve. Un tel tube permet de réaliser des mesures pendant une durée de quelques semaines et a été utilisé en particulier pour effectuer des mesures de température;
    • - on a également effectué des sondages horizontaux pratiqués le long d'un rayon de la cuve. Il s'agit là de mesures ponctuelles effectuées de façon instantanée dans la charge et permettant d'obtenir des informations sur la température et la composition des gaz. Une telle mesure ne permet cependant d'obtenir que des résultats tout-à-fait partiels et aléatoires car la fréquence des mesures est faible, par exemple, une fois toutes les huit heures. De plus, le matériel utilisé pour effectuer ces sondages est soumis à un environnement extrêmement agressif et doit être remplacé fréquemment;
    • - on rappellera pour mémoire que l'on a également effectué des mesures en continu, à un niveau donné, en mettant en place dans le haut-fourneau une poutre de grandes dimensions, une telle installation étant utilisée principalement pour fournir des mesures de température;
    • - enfin, il est également connu (document JP-A-58-171 310) d'effectuer des mesures de pression le long d'une ou plusieurs génératrices de la cuve, ces mesures ne permettent cependant d'obtenir que des renseignements très partiels sur le fonctionnement du haut-fourneau.
    • Le but de l'invention est par conséquent de fournir un procédé et une installation qui permettent d'obtenir des renseignements aussi complets que possible sur la marche d'un haut-fourneau, cette installation devant par ailleurs être fiable et d'une utilisation particulièrement commode.
  • A cet effet, elle a pour objet un procédé de contrôle du fonctionnement d'un haut-fourneau selon lequel on prélève des gaz à partir de plusieurs orifices espacés sur la hauteur de la paroi du haut-fourneau, caractérisé en ce qu'on prélève ces gaz successivement à partir desdits orifices; on effectue une analyse pour déterminer la teneur de ces gaz en au moins certains de leurs constituants et l'on mesure la pression de ces gaz; ces opérations étant répétées périodiquement sur une durée significative de fonctionnement du haut-fourneau.
  • Suivant d'autres caractéristiques de ce procédé :
    • - préalablement à l'analyse proprement dite, on effectue une préparation de la ligne correspondant à l'orifice sur lequel va porter l'analyse et ces opérations successives de préparation et d'analyse sont prioritaires par rapport à la mesure de pression;
    • - on effectue simultanément une opération d'analyse sur une ligne correspondant à un orifice de rang n déterminé, et une opération de préparation sur une ligne correspondant à un orifice de rang n + 1;
    • - on procède périodiquement à un réétalonnage du dispositif d'analyse.
      • Elle a également pour objet une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé, comprenant un haut-fourneau comportant une paroi dans laquelle sont ménagés des orifices de prélèvement de gaz situés à des niveaux différents, ainsi que des moyens pour déterminer la composition des gaz, caractérisée en ce qu'elle comprend un circuit d'analyse de gaz s'étendant à partir de chaque orifice de prélèvement et relié à un dispositif d'analyse de gaz; un circuit de mesure de pression s'étendant à partir de chaque orifice de prélèvement et relié à un dispositif de mesure de pression un dispositif de commande pour déterminer à chaque instant lequel des orifices de prélèvement doit être relié au dispositif d'analyse et au dispositif de mesure de pression et des moyens pour traiter les informations ainsi recueillies.
      • Suivant d'autres caractéristiques de cette installation :
    • - les orifices de prélèvement sont répartis le
    • long d'au moins une génératrice du haut-fourneau;
    • - les circuits de prélèvement sont regroupés en deux sous-ensembles, les conduits d'un même sous-ensemble étant reliés à une même collecteur et les collecteurs étant reliés par des conduits respectifs et sous la commande d'une vanne au dispositif d'analyse;
    • - elle comprend des moyens reliant chaque conduit de prélèvement à un réseau de gaz neutre sous pression, pour effectuer une purge dans ce conduit avant chaque opération d'analyse;
    • - le circuit de mesure de pression comprend un conduit de prélèvement à partir de chaque orifice de prélèvement, commandé par une vanne, et relié par un conduit principal au dispositif de mesure de pression.
    • L'invention va être décrite plus en détail ci-dessous en se référant aux dessins annexés donnés uniquement titre d'exemples et sur lesquels :
    • - la Figure 1 est un schéma d'ensemble de l'installation suivant l'invention;
    • - les Figures 2 et 3 sont également des vues schématiques mais un peu plus détaillées de cette installation;
    • - la Figure 4 illustre schématiquement une séquence d'opérations pour les divers orifices de prélèvement;
    • - la Figure 5 est un organigramme illustrant une séquence de prélèvement et d'analyse de gaz; et
    • - la Figure 6 est un organigramme illustrant une séquence de prélèvement et de mesure de pression.
  • L'installation représentée schématiquement à la Figure 1 comprend : un haut-fourneau F dans la paroi duquel est ménagée une série d'orifices de prélèvement (T1, T2,... ) disposées de préférence le long d'une génératrice et à des niveaux différents. De préférence, il est prévu entre 6 et 10 orifices de prélèvement répartis sur la hauteur du haut-fourneau. Dans la mode de réalisation décrit et représanté au dessin, ces orifices sont répartis en deux catégories, les orifices de rang pair (T2, T4,...) et les orifices de rang impair (T1, T3...). Le schéma de la Figure 1 ne représente que les circuits associés à un orifice pair T2 et un orifice impair T5.
  • A chaque orifice est associé un circuit de prélèvement et d'analyse de gaz et un circuit de prélèvement et de mesure de pression. Les circuits de prélèvement et d'analyse de gaz de tous les orifices impairs sont reliés à un même collecteur, tandis que les circuits de prélèvement et d'analyse de gaz associés aux orifices impairs sont reliés à un second collecteur. Ces deux collecteurs sont eux-mêmes reliés à un dispositif commun d'analyse de gaz G.
  • Les dispositifs de prélèvement et de mesure de pression associés aux divers orifices sont reliés à un même dispositif P de mesure de la pression.
  • L'installation est complétée par un réseau 2 de gaz sous pression, en l'occurence un réseau d'azote, dont le rôle sera précisé ci-dessous, ainsi que par un dispositif de commande comprenant dans l'exemple choisi un automate programable A qui peut par exemple être un automate de type PB6, de la Société MERLIN-GERIN, et un calculateur C, par exemple, un calculateur dans une configuration où il comporte une mémoire centrale de 64 K.octets, une mémoire vive constituée par deux disques de 10 millions d'octets chacun, ce calculateur étant muni d'entrées analogiques (par exemple 96) et d'entrées numériques (par exemple 32) et des périphériques habituels tels que claviers-écrans et imprimantes.
  • L'installation va être décrite de façon plus précise en se référant aux Figures 2 et 3 qui représentent les circuits associés à l'orifice de prélèvement T2, étant bien entendu que les circuits correspondant aux différents orifices sont identiques.
  • A partir de l'orifice T2 ménagé dans la paroi ou blindage du haut-fourneau F, s'étend un conduit 1 sur lequel sont piqués des conduits 10 et 110, respectivement de prélèvement pour analyse et pour mesure de pression.
  • Sur le conduit 10 de prélèvement pour analyse est située une vanne 11 à commande pneumatique pilotée par une électro-vanne 12 elle-même commandée à partir de l'automate programmable A et placée sur une conduite 13 d'alimentation en gaz sous pression. Le conduit 10 est relié à un collecteur 14 dans lequel débouchent tous les conduits tels que 10 s'étendant à partir d'orifices de prélèvement pairs. Le collecteur 14 est relié par un conduit 15 et sous la commande d'une électro-vanne 16, à un filtre 17 muni de préférence de moyens de chauffage. En aval du filtre 17 se trouvent une électro-vanne 18 ainsi qu'une vanne 20 à trois voies commandée comme la vanne 16 et la vanne 18 à partir de l'automate A. Une autre voie de cette vanne 20 est reliée par un conduit 15a à un collecteur 14a associé aux orifices de rang impair, par des moyens identiques à ceux décrits pour le collecteur 14 et désignés par les mêmes références affectées de l'indice a, tandis que la troisième voie de cette vanne est reliée par un conduit 21 au dispositif d'analyse de gaz G, par l'intermédiaire d'un assécheur 22 et d'une pompe 23 (Figure 3). Les conduites de gaz en amont de l'assécheur sont chauffées pour éviter les condensations par point froid.
  • Le dispositif d'analyse des gaz est commandé par une électro-vanne à trois voies 24 commandée à partir du calculateur C. Les trois voies de cette vanne sont reliées respectivement l'une au conduite 21, la deuxième à un conduit 25 relié à trois dispositifs élémentaires 31, 32, 33 de mesure de la teneur en C0, C02 et H2, par l'intermédiaire d'un flitre 26, d'un régulateur de débit 27, d'un capteur de pression 28 et d'un débit-mètre 29. Les trois dispositifs d'analyse élémentaires sont reliés au calculateur C, tandis que le capteur de pression 28 et le débit-mètre 29 fournissent leurs informations à l'automate A.
  • La troisième voie de la vanne 24 est reliée par un conduit 40 à trois bouteilles de gaz étalon 41, 42,43 contenant respectivement du C0, du C02 et de l'H2, la communication entre ces trois bouteilles et le conduit 40 étant réalisée sous la commande de trois élecro-vannes 44,45,46 commandées à partir du calculateur C.
  • Le circuit de mesure de pression (Figure 2) est très simple et comprend un conduit 110 s'étendant à partir du conduit 1 et relié à un conduit principal 111 lui-même relié à un capteur de pression P de tout type connu. Le capteur de pression est lui-même relié au calculateur. Le conduit 110 est commandé par une électro-vanne 112, à partir de l'automate A.
  • L'installation est par ailleurs complétée par des moyens de purge et autres reliés au réseau 2 d'azote sous pression. C'est ainsi que dans le circuit 1 débouche un conduit 210 sur lequel sont placées une capacité 211 et deux vannes 212 et 213, disposées de part et d'autre de la capacité 211. Ces deux vannes sont des vannes pneumatiques pilotées par des électro-vannes 214,215 à partir de l'automate A.
  • Le filtre 17 (de même que le filtre 17a, est muni de moyens de nettoyage, constitués par un conduit 220, 220a relié au réseau 2, par l'intermédiaire d'une électrovanne 221, 221 a, une seconde électrovanne 222, 222a étant disposée sur un deuxième conduit 223, 223a s'étendant à partir du filtre 17 (17a).
  • De même, l'assécheur 22 est relié au réseau d'azote par un conduit 230.
  • Entre le conduit 1 et la vanne 112, débouche dans le conduit 110 un conduit 240 relié au réseau d'azote 2, sous la commande d'une électro-vanne 241 commandée a partir de l'automate A. Sur ce même conduit 240 est disposé un controleur de débit 242.
  • On va maintenant décrire un cycle complet de fonctionnement de cette installation en se référant d'une part, aux schémas des Figures 2 et 3, à partir desquels cette instalation a été décrite et, d'autre part, aux organigrammes des Figures 4 à 6.
  • On notera tout d'abord que les opérations d'analyse se subdivisent en fait en deux séries d'opérations tout d'abord, une phase de préparation du circuit de prélèvement et d'analyse correspondant à un orifice de prélèvement déterminé, puis une phase d'analyse proprement dite. Chacune de ces deux phases a par exemple une durée de l'ordre de 2 à 3 minutes. Etant donné que la durée d'une phase de mesure de pression est sensiblement inférieure, par exemple de l'ordre de 30 secondes, les opérations de préparation et d'analyse sont considérées comme prioritaires par rapport aux opérations de mesure de pression. Ceci est schématisé sur la Figure 4 sur laquelle on a représenté pour une installation comprenant huit orifices de prélèvement la succession dos opérations de preparation, d'analyse et de mesure de pression. On constate sur ce schéma que les mesures de pression s'effectuent sur des orifices libres, c'est-à-dire sur lesquels ne s'effectue pas la préparation ou l'analyse. On constate également que pendant que l'on effectue une opération d'analyse sur un orifice déterminé, on effectue simultanément sur l'orifice de rang immédiatement supérieur, les opérations de préparation précédant l'analyse. Cette qestion des opérations successives est effectuée par l'automate programmable.
  • La description du fonctionnement va être poursuivie en étudiant successivement un cycle complet de préparation et d'analyse, puis un cycle de mesure de pression.
  • Cycle de préparation et d'analyse (Figures 2, 3, 4 et 5)
  • On supposera que la situation de départ correspond à celle pour laquelle vient de se terminer un cycle de préparation pour un orifice de rang n-1 n-1 étant par un exemple un chiffre impair.
  • L'automate effectue une opération d'incrémentation permettant de passer, pour la préparation, à l'orifice de rang immédiatement supérieur, en l'occurence, l'orifice de rang n, pendant que va se dérouler l'opération d'analyse sur le trou n-1. Bien entendu lorsque atteint la valeur maximale prévue, n max, l'opération d'incrémentation le ramène à la valeur 1.
  • L'automate procède alors à un test visant à déterminer si une opération de mesure de pression est en cours sur l'orifice de rang n. Si tel est le cas, il effectue une mise en attente qui peut être égale à la durée de l'opération de mesure de pression, c'est-à-dire, par exemple 30 secondes. Par contre, si aucune mesure de pression n'est effectuée sur l'orifice désigné, l'automate déclenche le début de la phase de préparation de l'orifice n, qui comprend en fait deux opérations essentielles une opération de purge des canalisations et une opération de préparation de la ligne.
  • L'opération de purge du conduit 1 s'effectue en ouvrant la vanne 212 pilotée par la vanne 214 de façon à remplir d'azote la capacité 211. On attend une certaine durée, par exemple 5 secondes pour réaliser le remplissage de cette capacité. Puis on ferme la vanne 212 et l'on ouvre la vanne 213 pilotée par la vanne 215. La capacité 211 se vide alors dans le tube de prélévement 1 et l'on attend une certaine durée, par exemple 5 secondes, pour que la purge soit réalisée. On ferme alors la vanne 212 et l'on isole ainsi à nouveau la capacité 211.
  • Les opérations de préparation de la ligne se poursuivent par la fermeture de la vanne 18 et l'ouverture de la vanne 222, la vanne 221 étant fermée, de façon à établir un trajet à travers le filtre 17 en direction du conduit de purge 223. Puis on ouvre la vanne 11 pilotée par la vanne 12 et l'on ouvre la vanne 16 entre le collecteur 14 et le filtre 17. Le trajet final ainsi établi demeure ouvert pendant une certaine durée, suffisante pour permettre l'instauration d'un régime régulier ces gaz provenant de l'orifice Tn.
  • Pendant ces opérations de préparation de la ligne de prélèvement et d'analyse correspondant à l'orifice de rang n, se poursuivait la phase d'analyse des gaz prélevés à partir de l'orifice n-1. A la fin de l'opération d'analyse de l'orifice n-1 et de la phase de préparation de l'orifice n, l'électrovanne 20 est commandée de façon à fermer la communication entre les conduits 15a et 21 et ouvrir la communication entre les conduits 15 et 21. La vanne 222 est fermée et la vanne 18 ouverte. La vanne 221 demeurant fermée.
  • On établit ainsi le trajet des gaz en direction du dispositif d'analyse G et ce trajet demeure établi pendant toute la durée nécessaire qui peut être par exemple comprise entre 2 et 3 minutes.
  • A la fin d'un cycle d'analyse des gaz, est déclenchée une opération de nettoyage du filtre 17 qui consiste, après fermeture des vannes 16, 18, à ouvrir les vannes 221 et 222 pour faire passer dans le filtre 17 un courant d'azote. Après une durée déterminée qui peut être par exemple de l'ordre de 20 secondes, on ferme les vannes 221 et 222.
  • Lorsque ces opérations d'analyse sont effectuées, le calculateur 6 lit sur l'automate le numéro de l'orifice sur lequel ils viennent d'être effectuées ces mesures, ainsi que les valeurs fournies par le dispositif d'analyse. Ce calculateur est par exemple équipé et programmé de façon à conserver en mémoire pour chaque orifice les valeurs d'analyse effectuées pendant une certaine durée, par exemple quatre heures. Par ailleurs, toujours pour chaque orifice de prélèvement, le calculateur stocke en mémoire le nombre d'analyse effectuées, et la somme des valeurs de ces analyses, pour chacun des gaz analysés, pendant une durée déterminée, par exemple deux heures. A la fin de chaque période de deux heures, le calculateur effectue un calcul de moyenne en divisant la somme des valeurs mesurées par le nombre de mesure effectuées. Ces valeurs moyennes calculées sur des périodes de deux heures sont mises en mémoire dans un fichier. Puis le calculateur effectue de la même façon un calcul de la moyenne sur une deuxième période qui peut être par exemple de huit heures, et stocke dans un second fichier les valeurs des moyennes correspondant aux périodes de huit heures. Et toujours de la même façon il effectue un calcul des valeurs moyennes sur une période de 24 heures et stocke dans un troisième fichier ces valeurs moyennes par période de 24 heures. Ces diverses opérations de calcul de moyennes et de stockage sont faciles à programmer pour l'homme de l'art, et il n'est donc pas utile de décrire en détail les moyens informatiques nécessaires pour effectuer ces diverses opérations.
  • Le calculateur peut également être programmé pour réaliser l'édition automatique, par exemple une fois par jour, des moyennes sur deux heures, sur huit heures et sur vingt quatre heures. Il est également possible à l'utilisateur d'éditer à la demande, soit les analyses individuelles
  • conservées pendant les quatre dernières heures, soit des valeurs moyennes par deux heures huit heures ou vingt quatre heures.
  • Enfin, le calculateur peut être programmé pour calculer à partir des valeurs d'analyses mesurées pour C0, C02 et H2 les teneurs en azote qui sont obtenues par différence.
  • A propos de cette séquence décrivant les opérations d'analyse de gaz, il convient d'ajouter que le calculateur C est chargé de commander une opération d'étalonnage du dispositif d'analyse pendant laquelle l'automate A stoppe les opérations de prélèvement. Cette opération d'étalonnage est effectuée avec une période déterminée. Pour la réaliser, le calculateur provoque le basculement de la vanne 24 pour fermer la communication entre le conduit 21 et le conduit 25 et ouvrir la communication entre le conduit 40 et le conduit 25 et le dispositif d'analyse. Ensuite le calculateur commande successivement l'ouverture des vannes 44, 45, 46 associées aux bouteilles de gaz étalon 41, 42, 43, et lorsque le débit de gaz de chacune de ces bouteilles est stabilisé, on effectue une mesure, la valeur mesurée fournie par le dispositif d'analyse est comparée avec une valeur théorique stockée en mémoire dans le calculateur et en fonction du résultat de cette comparaison, les valeurs de références par rapport auxquelles sont effectuées les mesures dans le dispositif d'analyse sont conservées ou modifiées. Le processus de prélèvement et d'analyse reprend ensuite normalement.
  • Cycle de mesure de pression (Fiqures 2 et 6)
  • Comme pour l'essentiel des opérations correspondant à un cycle d'analyse, la plupart des opérations effectuées au cours d'un cycle de pression sont commandées par l'automate. On supposera que la situation de départ est la suivante une analyse est effectuée sur l'orifice de rang n. Les opérations de préparation s'effectuent simultanément sur l'orifice de rang n + 1. Une mesure de pression venant d'être effectuée sur un orifice de rang p, l'automate effectue une opération d'incrémentation, p = p + 1. Puis il effectue un test sur la nouvelle valeur de p de façon à vérifier que p est différent de n et différent de n + 1, rang des orifices sur lesquels sont en cours des opérations d'analyse et de préparation. Si ce test est negatif, on incrémente la valeur de p = p + 1 et on renouvelle le test d'égalité à n ou n + 1. Si ce test est positif, l'automate provoque l'ouverture des vannes 112 et 241 correspondant à l'orifice numéro p. Le faible débit d'azote qui est établi pendant cette phase de mesure de pression est destiné à éviter le bouchage des canalisations.
  • Cette ouverture des vannes associée à 1 orifice choisi, détermine le début d'une période de mesure de pression qui peut être par exemple de 30 secondes. A la fin de cette période de mesure de pression, l'automate effectue une contrôle de l'ouverture des vannes 112 et 114 de façon à vérifier que le circuit a bien été placé dans un état permettant d'effectuer une mesure de pression correcte. Cette vérification est effectuée au moyen de capteurs de position dont sont équipées les vannes 112 et 114 et qui sont reliés à l'automate. Si cette vérification est négative, l'automate décide que la mesure n'est pas validée et ne fournit pas au calculateur un signal l' autorisant à prendre en compte cette mesure. Dans le cas contraire, l'automate fournit au calculateur un signal de validation et le calculateur lit alors sur l'automate le numéro de l'orifice sur lequel vient d'être effectuée la mesure de pression et sur le capteur de pression P la valeur de la mesure effectuée.
  • De la même manière que cela a été expliqué à propos des mesures d'analyse, le calculateur remplit un certain nombre de tâches en ce qui concerne le traitement des informations relatives aux mesures de pression, à leur stockage et à leur édition. C'est ainsi que le calculateur conserve an mémoire les valeurs de pression mesurées pour chacun des orifices pendant une durée qui par exemple peut être de quatre heures. Parallèlement, il comptabilise pour chaque orifice le nombre de mesures effectuées pendant une durée déterminée, deux heures par exemple, et additionne, dans une zone mémoire convenable les valeurs mesurées pendant cette période de deux heures. A la fin de chaque période de deux heures, il effectue un calcul de moyenne, les valeurs moyennes pour les périodes successives de deux heures étant stockées dans un premier fichier.
  • Le calculateur effectue de la même façon un calcul de moyenne sur une période de 8 heures par exemple puis sur une période de 24 heures et conserve dans un deuxième et un troisième fichiers, ces valeurs moyennes correspondant à des périodes de 8 heures et 24 heures.
  • Une tâche d'édition automatique des valeurs moyennes sur 2, 8 et 24 heures peut être prévue. Par ailleurs, l'utilisateur peut éditer à volonté soit les valeurs individuelles stockées en cours des 4 dernières heures, soit les valeurs moyennes correspondant aux périodes de 2, 8 et 24 heures.
  • Ce mode de stockage et de traitement qui correspond à des opérations simples pour l'homme de l'art, peut bien entendu être remplacé par toutes autres opérations, à la volonté de l'utilisateur.
  • Le procédé et l'installation qui ont été décrits ci-dessus permettent de contrôler avec une très grande efficacité le fonctionnement d'un haut-fourneau, et ce de façon continue et précise. En effet, les informations recueillies concernent des emplacements échelonnées sur toute la hauteur du haut-fourneau, permettant ainsi de connaître avec une très grande précision le déroulement du processus métallurgique à l'intérieur de ce haut-fourneau et en particulier l'évolution des oxydes de fer, et de pouvoir modifier en conséquence la conduite de ce haut-fourneau.
  • Par ailleurs, les moyens mis en jeu sont extrêmement fiables, compte tenu notamment de la présence de moyens permettant de réaliser une purge et une préparation des différentes lignes de prélèvement à partir desquelles sont effectuées les mesures. Participe en particulier à cette bonne fiabilité la présence des moyens d'insufflation d'azote sous pression, qui permettent d'éviter les bouchages des canalisations dans la zone proche de l'orifice de prélèvement.
  • Le fait de regrouper les orifices de prélèvement en deux séries, par exemple de rang pair et impair, permet de ne pas multiplier les dispositifs d'analyse et de réaliser un gain de temps précieux puisque l'on peut procéder simultanément à la préparation de la ligne de prélèvement d'un orifice et aux analyses sur la ligne de prélèvement d'un autre orifice. De même, la séquence de mesure de pression telle qu'elle a été décrite permet d'obtenir par des moyens relativement simples et fiables des mesures de pression sur l'ensemble de la hauteur du haut-fourneau.
  • La présence de moyens d'étalonnage commandés par le calculateur garantit la fiabilité et la précision des analyses effectuées.
  • Par ailleurs, l'automate outre son rôle de commande de l'essentiel de l'installation, procède également à la surveillance du bon fonctionnement de cette installation en étant relié à des capteurs de température, de pression, de débit etc. qui en cas de dépassement de certains seuils provoquent l'apparition d'un signal d'alarme ou bien l'arrêt de certaines parties de l'installation.
  • Bien entendu, les moyens qui ont été décrits peuvent faire l'objet de nombreuses variantes : c'est ainsi que les fonctions remplies par l'automate pourraient également être confiées a un calculateur spécialisé l'essentiel se situant au niveau des fonctions remplies et des phases successives du procédé.
  • Par ailleurs, tous les types convenables d'assécheurs, de filtres, de pompes, de dispositifs d'analyse etc, peuvent bien entendu être utilisés. De même, des moyens peuvent être prévus pour effectuer des mesures de température en des emplacements déterminés du haut-fourneau et traiter le résultat de ces mesures.

Claims (16)

1. Procédé de contrôle du fonctionnement d'un haut-fourneau selon lequel on prélève des gaz à partir de plusieurs orifices (T1, T2, ...) espacés sur la hauteur de la paroi du haut-fourneau, caractérisé en ce qu'on prélève ces gaz successivement à partir desdits orifices (T1, T2...) ; on effectue une analyse pour déterminer la teneur de ces gaz en au moins certains de leurs constituants; et l'on mesure la pression de ces gaz; ces opérations étant répétées périodiquement sur une durée significative de fonctionnement du haut-fourneau.
2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que préalablement à l'analyse proprement dite, on effectue une préparation de la ligne correspondant à l'orifice sur lequel va porter l'analyse et en ce qu'à cet effet on effectue une purge au moyen d'un gaz neutre sous pression, au moins dans la zone voisine du point de prélèvement sur le haut-fourneau, puis on établit dans la ligne de prélèvement un débit régulier de gaz en provenance du haut-fourneau.
3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on effectue simultanément une opération d'analyse sur une ligne correspondant à un orifice de rang n déterminé, et une opération de préparation sur une ligne correspondant à un orifice de rang n + 1.
4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu on procède périodiquement à un réétalonnage du dispositif d'analyse (G).
5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les opérations successives de préparation et d'analyse sont prioritaires par rapport à la mesure de pression.
6. Installation pour la mise en oeuvre d'un procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 comprenant un haut-fourneau comportant une paroi, dans laquelle sont ménagés des orifices (T1 , T2 ...) de prélèvement de gaz, situés à des niveaux différents, ainsi que des moyens pour déterminer la composition des gaz, caractérisée en ce qu'elle comprend: un circuit (10,15,20,21,24,25) d'analyse de gaz s'étendant à partir de chaque orifice de prélèvement et relié à un dispositif (G) d'analyse de gaz; un circuit (110, 111) de mesure de pression s'étendant à partir de chaque orifice de prélèvement et relié à un dispositif (P) de mesure de pression; un dispositif de commande (A) pour déterminer à chaque instant lequel des orifices de prélèvement doit être relié au dispositif d'analyse (G) et au dispositif de mesure de pression (P); et des moyens (C) pour traiter les informations ainsi recueillies.
7. Installation suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les orifices de prélèvement (T1, T2, ...) sont répartis le long d'au moins une génératrice du haut-fourneau.
8. Installation suivant la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (210, 211, 212, 213) reliant chaque conduit de prélèvement (1, 10) à un réseau (2) de gaz neutre sous pression, pour effectuer une purge dans ce conduit avant chaque opération d'analyse.
9. Installation suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le circuit d'analyse de gaz comprend, pour chaque orifice, un conduit de prélèvement (1, 10) sur lequel est placée une vanne (11), les conduits de prélèvement (10) de plusieurs orifices étant reliés à un collecteur (14; 14a), lui-même relié par un conduit (15; 15a) au dispositif d'analyse (G).
10. Installation suivant la revendication 8 caractérisée en ce que les circuits de prélèvement sont regroupés en deux sous-ensembles, les conduits (10; 10a) d'un même sous-ensemble étant reliés à un même collecteur (14; 14a) et les collecteurs étant reliés par des conduits respectifs (15; 15a) et sous la commande d'une vanne (20) au dispositif d'analyse (G).
11. Installation suivant la revendication 8, caractérisée en ce qu'il est prévu en aval du ou de chaque collecteur (14; 14a) au moins un filtre (17), de part et d'autre duquel sont disposées deux vannes (16,18) et auquel sont associés des moyens de nettoyage tels qu'un circuit d'alimentation (220, 221, 222, 223) en gaz neutre sous pression.
12. Installation suivant la revendication 9, caractérisée en ce qu'il est prévu entre le ou chaque collecteur (14; 14a) et le dispositif (G) d'analyse des gaz, une vanne à trois voies (24), reliée par ailleurs à un circuit de gaz étalon (40-46).
13. Installation suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le circuit de mesure de pression comprend un conduit de prélèvement (1) à partir de chaque orifice de prélèvement, commandé par une vanne (112), et relié par un conduit principal (111) au dispositif de mesure de pression.
14. Installation suivant la revendication 13, caractérisée en ce qu en amont de ladite vanne (112), débouche dans le conduit de prélèvement (110), un conduit (240) relié au réseau (2) de gaz neutre sous pression et sur lequel sont placés une vanne (241) et un contrôleur de débit (242), de façon à établir un débit de gaz neutre pendant les mesures de pression et éviter le bouchage des conduits.
15. Installation suivant l'une quelconque des revendications 6 à 14, caractérisée en ce que le dispositif de commande comprend un automate programmable (A) et/ou un calculateur (C), programmé de façon à effectuer en séquence les opérations de préparation des circuits de prélèvement et d'analyse, les opérations de prélèvement et d'analyse de gaz, les opérations de mesure de pression, ces dernières étant considérées comme non prioritaires par rapport aux précédentes.
16. Installation suivant l'une quelconque des revendications 6 à 15, caractérisée en ce qu'elle comprend un calculateur (C) relié au dispositif (G) d'analyse de gaz et au dispositif (P) de mesure de pression, ce calculateur étant équipé et programmé pour stocker et traiter les mesures effectuées et gérer les opérations de réétalonnage du dispositif (G) d'analyse de gaz.
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