EP0185564B1 - Machine automatique d'encaissage ainsi que de transfert et de fermeture d'une caisse américaine - Google Patents

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EP0185564B1 EP85402198A EP85402198A EP0185564B1 EP 0185564 B1 EP0185564 B1 EP 0185564B1 EP 85402198 A EP85402198 A EP 85402198A EP 85402198 A EP85402198 A EP 85402198A EP 0185564 B1 EP0185564 B1 EP 0185564B1
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closing
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Guy Letard
Jacques Pilet
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/24Enclosing bottles in wrappers
    • B65B21/242Enclosing bottles in wrappers in collapsed carton sleeves

Definitions

  • the present invention relates to an automatic case packing and transfer and closing machine for an American box, namely a box, the bottom and top of which can, in a conventional manner, be closed by folding inwards. pairs of small and large flaps, opposite two by two.
  • the invention relates to a machine according to the preamble of claim 1 of the type comprising, in a manner already known: introduction means making it possible to introduce objects into the body, for example lifting means making it possible to carry out this introduction by its open bottom; transfer means making it possible to transfer the box from the entry of the machine to its exit; and closing means making it possible on the one hand to automatically fold inward the various flaps of the box, and on the other hand to maintain these flaps by gluing in the closed position.
  • introduction means making it possible to introduce objects into the body, for example lifting means making it possible to carry out this introduction by its open bottom
  • transfer means making it possible to transfer the box from the entry of the machine to its exit
  • closing means making it possible on the one hand to automatically fold inward the various flaps of the box, and on the other hand to maintain these flaps by gluing in the closed position.
  • French patent LEGENDRE FR-A-2 326 331 describes a packaging machine corresponding to this general definition (but used for packaging of a different type, and with means for introducing objects which are not lifting means ).
  • the closing means comprise lateral pushers (24) for clamping acting at the corners between the side walls (2) and the bottom of the packages.
  • Drive members (14) are further provided for driving the packaging from the inlet to the outlet of the machine.
  • the object of the invention is to create a machine which, for the purposes of the abovementioned operations, is of simpler constitution and is particularly reliable in its operation.
  • a machine of the type mentioned at the beginning will, in accordance with the invention, be characterized in that said transfer means comprise on each side of a passage passage for the body, at least one pressing pad mounted so as to being able to move on the one hand along said corridor, and on the other transversely to it, two opposite skids with longitudinal displacements being carried out in a conservative manner and thus being able, at determined locations, to approach each other in the manner of pliers, to press the box and its contents between them, or move away from each other, to allow free passage to the box.
  • the boxes After unfolding by suitable conventional means, for example with suction cups, the boxes are brought to the loading station II of the machine, to which the objects to be packaged are introduced vertically into the boxes, for example through the open bottom thereof.
  • suitable conventional means for example with suction cups
  • FIG. 3 reference has been made to 7 an elevator plate, constituting the aforementioned lifting means, and which can be moved by motor means such as a pneumatic jack 8. These means thus make it possible to engage from below the body the objects to be packed.
  • the machine mainly comprises folding slides 9, 10 and between these slides and the loading station II, upper 11 and lower 12 movable plates, and a fixed plate 13, the mobile plates being able there still be moved by pneumatic cylinders, one of which referenced 14 for the small lower movable plate.
  • the box After loading, the box is transferred to the next station 111 for folding the small front flaps 5 and 6.
  • This transfer of the body loaded from station to station, either forwards or backwards, is carried out by at least one pair of pressing pads 15 (one of which is visible in a V in FIG. 1), mus, in transverse direction and in opposite directions, by pneumatic cylinders 16.
  • Two pads 15 face each other, on either side of the passage passage of the body, and can be moved simultaneously, in perfect synchronism, so as to be able to grasp the case and its contents, and to be able to transfer it from station to station.
  • the case can, at least when it contains certain types of products, such as bottles or incompressible objects, be moved with its bottom open, since these products can be sandwiched between the two opposite side walls 1 of the body, by the pinching effect of the two pads 15, and cannot therefore slide down. It is understood that this arrangement makes it possible to greatly simplify the machine.
  • V in FIG. 1 there are also shown at 17 two lateral guides for longitudinal guide of the pads 15, a carriage 18 for supporting the jack 16 being able to move on these slides (the drawing being generally schematic, there is no has not shown the slides, the shoe and other members located on the other side of the path of the body, the general arrangement of this assembly being symmetrical to the previous one).
  • the cylinder 14 is then automatically controlled to cause the lowering of the small plate 12 (see FIGS. 4 and 5), which allows the small lower rear flap 6 to unfold. Are then automatically controlled the ascent of the small plate 12 and the descent of the large plate 11, substantially to the respective levels of the slides 10 and 9 (see Figures 6 and 7).
  • the large flaps 3 and 4 of the body being always in the open position, the body is then pushed forward, goes into a position III '(see Figure 2) located at the location of the previous position III, and arrives at a position V (cf. FIGS. 1, 2 and 9) for which the inward folding of the large upper 3 and lower 4 flaps begins, by means of suitable ramps (not shown).
  • gluing heads 19 Before the large flaps are completely folded, gluing heads 19 (see FIG. 1) station VI project lines of glue for example on the small upper 5 and lower 6 flaps, after which at station VII organs are used pressers which keep the large upper 3 and lower 4 flaps fully folded and pressed, until the glue has completely set.
  • the small upper rear flap it could be folded forwards by a rotary pusher, and the small upper front flap could be folded backwards by introducing the body under conventional folding ramps.

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Description

  • La présente invention concerne une machine automatique d'encaissage ainsi que de transfert et de fermeture d'une caisse américaine, à savoir d'une caisse dont le fond et le dessus peuvent, de façon classique, être fermés par pliage vers l'intérieur de paires de petits et de grands rabats, opposés deux à deux.
  • Plus précisément l'invention concerne une machine selon le préambale de la revendication 1 du type comportant, de façon déjà connue: des moyens d'introduction permettant d'introduire des objets dans la caisse, par exemple des moyens élévateurs permettant d'effectuer cette introduction par son fond ouvert; des moyens de transfert permettant de transférer la caisse de l'entrée de la machine à sa sortie; et des moyens de fermeture permettant d'une part de replier automatiquement vers l'intérieur les différents rabats de la caisse, et d'autre part de maintenir par collage ces rabats en positon fermée.
  • Le brevet français LEGENDRE FR-A-2 326 331 décrit une machine d'emballage correspondant à cette définition générale (mais utilisée pour des emballages d'un type différent, et avec des moyens d'introduction des objets qui ne sont pas des moyens élévateurs). Dans cette machine, les moyens de fermeture comprennent des poussoirs latéraux (24) de serrage agissant aux coins entre les parois latérales (2) et le fond des emballages. Des organes entraîneurs (14) sont en outre prévus pour l'entraînement des emballage de l'entrée à la sortie de la machine.
  • Le but de l'invention est de créer une machine qui, aux fins des opérations susindiquées, soit de constitution plus simple et soit particulièrement fiable dans son fonctionnement.
  • A cet effet, une machine du type mentionné au début sera, conformément l'invention, caractérisée en ce que lesdits moyens de transfert comprennent de chaque côté d'un couloir de passage de la caisse, au moins un patin de pressage monté de façon à pouvoir se déplacer d'une part le long dudit couloir, et d'autre part transversalement à celui-ci, deux patins opposés à déplacements longitudinaux s'effectuant de conserve pouvant ainsi, à emplacements déterminés, soit se rapprocher mutuellement à la manière d'une pince, pour presser entre eux la caisse et son contenu, soit s'écarter l'un de l'autre, pour laisser libre passage à la caisse.
  • Grâce à cette disposition essentielle de l'invention, et comme on le verra mieux dans ce qui suit, on obtient tout d'abord des moyens de transfert très sûrs, tout en étant très simples de conception. En outre, on peut ainsi, en cas de besoin, et selon la nature du contenu de la caisse, maintenir par pressage le contenu de la caisse en place, même sans mise en oeuvre d'un support, avant que les rabats du fond de la caisse ne soient fermés.
  • Quant aux moyens de fermeture de ces rabats, ils pourront, grâce à l'adoption des moyens de transfert du type susmentionné, être réalisés de différentes façons, et ceci également de façon simple et fiable, comme ceci sera mieux vu par la suite, à la lecture des exemples d'exécution de l'invention, qui vont maintenant être décrits.
  • Cette description est faite avec référence aux figures du dessin dans lequel:
    • - les figures 1 et 2 représentent schématiquement, en perspective, les étapes successives de fermeture d'une caisse américaine par une machine réalisée conformément à l'invention; et
    • - les figures 3 à 9 représentent schématiquement des organes essentiels de la machine, en différentes étapes de la fermeture de la caisse.
  • Sur les figures, on a référencé en une pile de caisses américaines pliées contenues dans un magasin et constituées, de façon connue, par des grandes et petites parois latérales opposées deux à deux, respectivement référencées en 1 et 2, et par un ensemble de rabats de fermeture. Les grands rabats supérieurs et inférieurs ont été référencés respectivement 3-4, et les petits rabats supérieurs et inférieurs ont été référencés respectivement 5-6. ,
  • Après dépliage par des moyens classiques appropriés, par exemple à ventouses, les caisses sont amenées au poste de chargement Il de la machine, auquel les objets à emballer sont introduits verticalement dans les caisses, par exemple par le fond ouvert de celles-ci.
  • Sur la figure 3, on a référencé en 7 un plateau ascenseur, constituant les moyens élévateurs susmentionnés, et qui peut être mû par des moyens moteurs tels qu'un vérin pneumatique 8. Ces moyens permettent ainsi d'engager par le dessous de la caisse les objets à emballer.
  • Pour l'exécution des opérations suivantes, la machine comporte principalement des glissières de pliage 9, 10 et entre ces glissières et le poste de chargement II, des plateaux mobiles supérieur 11 et inférieur 12, et un plateau fixe 13, les plateaux mobiles pouvant là encore être mus par des vérins pneumatiques, dont l'un référencé 14 pour le petit plateau mobile inférieur.
  • Après chargement, la caisse est transférée au poste suivant 111 de pliage des petits rabats avant 5 et 6.
  • Ce transfert de la caisse chargée de poste à poste, soit vers l'avant, soit vers l'arrière, est effectué par au moins une paire de patins de pressage 15 (dont un est visible en V sur la figure 1), mus, en direction transversale et en sens opposés, par des vérins pneumatiques 16. Deux patins 15 se font face, de part et d'autre du couloir de passage de la caisse, et peuvent être déplacés simultanément, en parfait synchronisme, de sorte à pouvoir saisir la caisse et son contenu, et à pouvoir ainsi la transférer de poste à poste. Grâce à ce système, la caisse peut, au moins quand elle contient certains types de produits, tels que des bouteilles ou des objets incompressibles, être déplacée avec son fond ouvert, puisque ces produits peuvent être enserrés entre les deux parois latérales opposées 1 de la caisse, par l'effet de pincement des deux patins 15, et ne peuvent donc glisser vers le bas. On conçoit que cette disposition permette de simplifier grandement la machine.
  • En V sur la figure 1, on a encore représenté en 17 deux glissières latérales de guidage longitudinal des patins 15, un chariot 18 de support du vérin 16 pouvant se déplacer sur ces glissières (le dessin étant dans l'ensemble schématique, on n'a pas représenté les glissières, le patin et autres organes situés de l'autre côté du cheminement de la caisse, l'agencement générale de cet ensemble étant symétrique du précédent).
  • Ceci étant, on voit que le transfert de la caisse du poste Il au poste III permet, comme indiqué plus haut, le pliage des petits rabats avant 5 et 6 vers l'intérieur, du fait des glissières de pliage 9 et 10, les plateaux 11 et 12 étant en position haute. Pendant cette opération (voir figure 4), on voit que le petit rabat inférieur 6 arrière est plié - comme le rabat 6 avant - vers l'arrière (voir aussi position III aux figures 1 et 2).
  • Le vérin 14 est alors commandé automatiquement pour provoquer la descente du petit plateau 12 (voir figure 4 et 5), ce qui permet au petit rabat inférieur 6 arrière de se déplier. Sont ensuite commandées automatiquement la remontée du petit plateau 12 et la descente du grand plateau 11, sensiblement jusqu'aux niveaux respectifs des glissières 10 et 9 (voir figures 6 et 7).
  • Intervient ensuite, conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, une phase de transfert particulièrement originale, consistant en un recul de la caisse, de la position III alors atteinte jusqu'à une position référencée IV (voir figures 7 et 8), ce recul étant bien entendu obtenu par une commande de recul des deux patins 15 de pressage. La caisse est donc ramenée d'une position située entre le grand plateau 11 d'une part, le plateau mobile 12, et le plateau fixe 13 d'autre part. Ce déplacement vers l'arrière provoque donc le repliement vers l'intérieur des deux petits rabats arrière 5 et 6 de la caisse (position IV, figures 1 et 8).
  • Les grands rabats 3 et 4 de la caisse étant toujours en position ouverte, la caisse est alors repoussée vers l'avant, passe en une position III' (voir figure 2) située à l'emplacement de la position III précédente, et arrive en une position V (cf. figures 1, 2 et 9) pour laquelle commence le pliage vers l'intérieur des grands rabats supérieurs 3 et inférieurs 4, grâce à des rampes appropriées (non représentées).
  • Avant que les grands rabats soient complètement pliés, des têtes d'encollage 19 (voir figure 1) poste VI projettent des traits de colle par exemple sur les petits rabats supérieurs 5 et inférieurs 6, après quoi au poste VII sont mis en oeuvre des organes presseurs qui maintiennent les grands rabats supérieurs 3 et inférieurs 4 totalement pliés et pressés, jusqu'à prise complète de la colle.
  • On peut également envisager la coopération de plusieurs paires de patins de pressage et de transfert (au lieu d'une seule paire dans la machine susdécrite à titre d'exemple), une paire de patins pouvant alors prendre le relais de la paire de patins précédente, pour réduire les temps morts qui seraient autrement nécessaires pour le rappel d'une paire de patins unique d'une extrémité à l'autre de la machine.
  • On pourrait aussi envisager l'utilisation de vérins supplémentaires, par exemple pour le pliage vers l'arrière du petit rabat inférieur avant.
  • Dans un autre type de machine également conforme à l'invention, on pourrait aussi envisager que le pliage des petits rabats de la caisse s'effectue sans recul de la caisse. Pour ce faire, selon une variante, on pourrait utiliser des vérins judicieusement placés, pour effectuer les pliages successifs des petits rabats inférieurs et supérieurs, au fur et à mesure de l'avancement de la caisse vers la sortie, opérations là encore effectuées avant encollage, pliage et pressage des grands rabats.
  • On pourrait en particulier effectuer tout d'abord la fermeture du petit rabat inférieur arrière par un vérin agissant par le dessous, après effacement d'un petit plateau de support analogue au plateau fixe 13 du mode de réalisation précédent, mais qui ici serait verticalement mobile. En effet, les objets seraient alors maintenus dans la caisse, au-dessus de ce petit plateau, par les deux patins latéraux 15. Le petit rabat inférieur avant serait de même plié vers l'arrière, par exemple par un autre vérin agissant horizontalement. Un recul de caisse serait alors, comme on le voit, inutile.
  • Quant au petit rabat supérieur arrière, il pourrait être plié vers l'avant par un poussoir rotatif, et le petit rabat supérieur avant être plié vers l'arrière par introduction de la caisse sous des rampes de rabattement classiques.
  • Là encore, on constate la grande utilité des patins de pressage latéraux.

Claims (7)

1. Machine automatique d'encaissage ainsi que de transfert et de fermeture d'une caisse américaine, du type comportant: des moyens d'introduction permettant d'introduire des objets dans la caisse, par exemple des moyens élévateurs (7, 8) permettant d'effectuer cette introduction par son fond ouvert; des moyens de transfert (15-18) permettant de transférer la caisse de l'entrée de la machine à sa sortie; et des moyens de fermeture permettant d'une part de replier automatiquement vers l'intérieur les différents rabats (3-6) de la caisse, et d'autre part de maintenir par collage ces rabats en position fermée, caractérisée en ce que lesdits moyens de transfert comprennent, de chaque côté d'un couloir de passage de la caisse, au moins un patin (15) d'entraînement monté de façon à pouvoir se déplacer d'une part le long dudit couloir, et d'autre part transversalement à celui-ci, deux patins opposes (15) à déplacements longitudinaux s'effectuant de conserve pouvant ainsi, à emplacements déterminés, soit se rapprocher mutuellement à la manière d'une pince, pour entraîner entre eux la caisse et son contenu, soit s'écarter l'un de l'autre, pour laisser libre passage à la caisse.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de fermeture comprennent notamment pour les rabats transversaux (5, 6) avant de la caisse, des glissières (9, 10) propres à maintenir pliés vers l'arrière lesdits rabats avant lors du transfert de la caisse vers ladite sortie et, entre lesdits moyens d'introduction (7, 8) et lesdites glissières, des moyens intermédiaires (11-14) propres à plier les rabats transversaux (5, 6) arrière vers l'avant, avant leur introduction entre lesdites glissières (9,10).
3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens intermédiaires (11-14) comprennent au moins deux plateaux mobiles verticalement (11, 12) associés à des moyens moteurs (14), et propres à se déplacer entre une position pour laquelle ils se situent respectivement au niveau desdites glissières (9, 10), et une position écartée de la glissière correspondante, telle que le passage soit laissé aux rabats transversaux (5,6) arrière de la caisse, ces rabats étant alors en position verticale.
4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens propres à faire reculer la caisse entre une position (lll) pour laquelle les rabats transversaux (5, 6) avant sont pliés vers l'arrière entre lesdites glissières (9, 10), et une position (IV) pour laquelle, lesdits plateaux (11, 12) se situant au niveau desdites glissières (9, 10), le recul de la caisse sur une distance déterminée permet d'effectuer le pliage vers l'avant desdits rabats transversaux (5, 6) arrière de la caisse, celle-ci, avec ses rabats transversaux (5, 6) avant et arrière repliés vers l'intérieur, étant ensuite réintroduite entre lesdites glissières (9, 10), après quoi les grands rabats supérieurs (3) et inférieurs (4) sont également repliés vers l'intérieur, grâce à des rampes appropriées, et on procède à l'encollage.
5. Machine selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que le plateau mobile verticalement inférieur (12) est associé à un plateau fixe (13) situé au niveau de la glissière inférieure (10), l'ensemble des plateaux (12,13) étant situé vis-à-vis du plateau mobile supérieur (11).
6. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un vérin supplémentaire de pliage vers l'arrière du rabat transversal inférieur avant (6) des caisses, avant introduction de celles-ci entre lesdites glissières (9, 10).
7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte deux paires de patins (15) successives, une paire prenant le relais de la paire précédente, de sorte à réduire les temps morts.
EP85402198A 1984-11-13 1985-11-13 Machine automatique d'encaissage ainsi que de transfert et de fermeture d'une caisse américaine Expired EP0185564B1 (fr)

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FR8417288 1984-11-13

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EP0185564A1 EP0185564A1 (fr) 1986-06-25
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ATE34349T1 (de) 1988-06-15
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