EP0194204A1 - Dispositif d'accrochage pour relier deux corps dont l'un est déplaçable par l'autre - Google Patents

Dispositif d'accrochage pour relier deux corps dont l'un est déplaçable par l'autre Download PDF

Info

Publication number
EP0194204A1
EP0194204A1 EP86400474A EP86400474A EP0194204A1 EP 0194204 A1 EP0194204 A1 EP 0194204A1 EP 86400474 A EP86400474 A EP 86400474A EP 86400474 A EP86400474 A EP 86400474A EP 0194204 A1 EP0194204 A1 EP 0194204A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
jaws
opening
fitting
spindle
clamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP86400474A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Henry Pierre Roussel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NORMANDE DE NETTOIEMENT Ste
Original Assignee
NORMANDE DE NETTOIEMENT Ste
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NORMANDE DE NETTOIEMENT Ste filed Critical NORMANDE DE NETTOIEMENT Ste
Publication of EP0194204A1 publication Critical patent/EP0194204A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof

Definitions

  • the present invention relates to a hooking device for connecting two bodies, one of which is movable by the other.
  • the attachment devices that are currently used in the handling or transport sector generally require an operator to be present in the immediate vicinity of the connection zone of the two bodies in order to ensure the attachment of these last.
  • these devices are not fully satisfactory, in particular because they are impractical, involve relatively high personnel costs and also pose significant safety problems.
  • the present invention proposes to remedy these drawbacks and, to do this, it relates to a hooking device for connecting two bodies, one of which is movable by the other, this device being characterized in that it comprises a fitting and a clamp respectively provided on one and the other body, the fitting comprising a light while the clamp comprises two opposite jaws comprising one an opening and the other a pin directed towards the opening, and control means for moving the jaws relative to each other between an open position in which the spindle is out of the opening and a closed position in which, the fitting having been previously inserted between the jaws, the spindle passes through light and openness.
  • the attachment device according to the invention is easy to use and that it makes it possible to reduce personnel costs while eliminating the risk of accident.
  • control means consist of a jack whose cylinder is articulated on one of the jaws and whose piston rod is articulated on the other jaw.
  • the opening and closing of the jaws can thus be controlled with precision and flexibility.
  • the spindle is provided with a safety lug on the part of its free end which is opposite the body carrying the clamp and is capable of pivoting on the jaw which carries it against the action of '' an elastic member urging it in the direction of said bearing body the clamp.
  • the jaws of the clamp do not risk accidentally opening during the movement of the bodies which are attached to each other, which further improves the safety conditions.
  • the attachment device further comprises centering means for suitably positioning the fitting and the jaws and allowing the spindle to penetrate directly into the lumen and into the opening when the control means move the jaws from their open position to their closed position.
  • the centering means comprise two inclined surfaces delimiting at the free end of the fitting a V, the apex of which faces outwards and two centering rods interposed between the two jaws, on either side of the spindle, these rods allowing, when in contact with the two inclined surfaces, automatic alignment of the spindle with the light and the opening.
  • the attachment device according to the invention can advantageously be used in the field of handling.
  • the fitting could, for example, be rigidly fixed to the upper part of a container while the clamp could be pivotally mounted at the free end of the boom of a lifting crane.
  • the attachment device that can be seen in the drawing was designed to connect a body 1 to a body 2, the body 1 can for example be a container while the body 2 the boom of a lifting crane. It goes without saying, however, that the present invention is not limited to this particular case, the bodies 1 and 2 being able to be constituted, inter alia, by two vehicles.
  • the attachment device comprises a fitting 3 fixed to the body 1 and a clamp 4 articulated on the body 2 around a point or an axis not shown.
  • the fitting 3 is constituted by a metal plate fixed to the edge 1 on the body and has two inclined sides 5, 6 converging symmetrically towards its free end by forming a V whose apex is turned outwards, as well as an oblong light 7 centered on the bisector of the V thus formed.
  • the clamp 4 comprises two opposite jaws 8, 9 each comprising two parallel arms 10, 11 respectively articulated on a common base 12 itself articulated on the body 2.
  • the jaw 9 has a central opening 13 (visible in FIGS. 3 and 4) extending parallel to the arms 10 and 11 while the jaw 8 carries a pin 14 directed towards the opening 13.
  • the spindle 14 is provided with a safety lug 15 projecting from the part of its free end which is opposite the body 2. It is also articulated on the jaw 8 via an axis XX and capable of pivoting against the action of an elastic member, not shown, for example a spring or a rubber stop, urging it in the direction of the body 2, as shown in FIG. 1.
  • an elastic member not shown, for example a spring or a rubber stop, urging it in the direction of the body 2, as shown in FIG. 1.
  • a hydraulic or pneumatic cylinder 16 is provided for actuating the clamp 4.
  • This cylinder the cylinder 17 of which is articulated on an axis 18 connecting the two arms 10 and the piston rod 19 of which is articulated on an axis 20 connecting the two arms 11 , is part of a hydraulic or pneumatic circuit (not shown) installed on the body 2 and has the function of moving the jaws relative to each other between an open position visible in FIG. 1 in which the spindle 14 is distant from the opening 13 and a closed position visible in FIG. 4 in which the pin 14 and the safety lug 15 freely penetrate into the opening 13.
  • two centering rods 21, 22 are interposed between the two jaws 8, 9, on either side and at equal distance from the spindle 14, as clearly shown in Figure 2.
  • These two rods are integral with the jaw 8 but can move freely, during actuation of the jack 16, in openings 23, 24 (visible in FIG. 3) formed in the jaw 9, parallel to the opening 13. Their distance is in fact such that when they rest on the inclined sides 5, 6 of the fitting 3 of the body 1, the pin 14 is automatically aligned with the lumen 7 of the fitting and the opening 13 of the jaw 8.
  • the body 2 is then brought closer to the body 1 until the centering rods 21, 22 come against the inclined sides 5, 6 of the fitting. This step is in fact necessary to align the pin 14 with the opening 7 of the fitting and the opening 13 of the jaw 9.
  • actuator 16 is actuated to close the jaws 8, 9 on the fitting 3 and allow the introduction of the spindle 14 into the opening 7 and into the opening 13.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Le dispositif selon l'invention comprend une ferrure (3) et une pince (4) respectivement prévues sur l'un et l'autre corps (1, 2), la ferrure comportant une lumière (7) tandis que la pince comprend deux mâchoires opposées (8, 9) comportant l'une une ouverture et l'autre une broche (14) dirigée vers l'ouverture, et des moyens de commande (16) pour déplacer les mâchoires l'une par rapport à l'autre entre une position ouverte dans laquelle la broche est hors de l'ouverture et une position fermée dans laquelle, la ferrure ayant été préalablement insérée entre les mâchoires, la broche traverse la lumière et l'ouverture.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif d'accrochage pour relier deux corps dont l'un est déplaçable par l'autre.
  • Les dispositifs d'accrochage que l'on utilise actuellement dans le domaine de la manutention ou dans celui des transports exigent généralement qu'un opérateur soit présent à proximité immédiate de la zone de liaison des deux corps afin d'assurer l'accrochage de ces derniers. Ces dispositifs ne donnent toutefois pas pleinement satisfaction, notamment parce qu'ils sont peu pratiques, entraînent des frais de personnel relativement importants et posent en outre des problèmes de sécurité non négligeables.
  • La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un dispositif d'accrochage pour relier deux corps dont l'un est déplaçable par l'autre, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend une ferrure et une pince respectivement prévues sur l'un et l'autre corps, la ferrure comportant une lumière tandis que la pince comprend deux mâchoires opposées comportant l'une une ouverture et l'autre une broche dirigée vers l'ouverture, et des moyens de commande pour déplacer les mâchoires l'une par rapport à l'autre entre une position ouverte dans laquelle la broche est hors de l'ouverture et une position fermée dans laquelle, la ferrure ayant été préalablement insérée entre les mâchoires, la broche traverse la lumière et l'ouverture.
  • La présence d'un opérateur à proximité de la ferrure et de la pince n'est plus nécessaire car la fermeture des mâchoires sur la ferrure peut maintenant être commandée à distance. On conçoit ainsi aisément que le dispositif d'accrochage conforme à l'invention est d'un emploi aisé et qu'il permet de réduire les frais de personnel tout en éliminant les risques d'accident.
  • De préférence, les moyens de commande sont constitués par un vérin dont le cylindre est articulé sur l'une des mâchoires et dont la tige de piston est articulée sur l'autre mâchoire.
  • L'ouverture et la fermeture des mâchoires peuvent ainsi être commandées avec précision et souplesse.
  • Avantageusement, la broche est pourvue d'un ergot de sécurité sur la partie de son extrémité libre qui est à l'opposé du corps portant la pince et est susceptible de pivoter sur la mâchoire qui la porte à l'encontre de l'action d'un organe élastique la sollicitant en direction dudit corps portant la pince.
  • Grâce à cet ensemble de dispositions, les mâchoires de la pince ne risquent pas de s'ouvrir accidentellement pendant le déplacement des corps qui sont accrochés l'un à l'autre, ce qui améliore encore les conditions de sécurité.
  • Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif d'accrochage conforme à l'invention comporte en outre des moyens de centrage pour positionner convenablement la ferrure et les mâchoires et permettre à la broche de pénétrer directement dans la lumière et dans l'ouverture lorsque les moyens de commande déplacent les mâchoires de leur position ouverte à leur position fermée.
  • L'accrochage des deux corps à relier peut ainsi être réalisé sans tâtonnement et donc de façon très rapide.
  • De préférence, les moyens de centrage comprennent deux surfaces inclinées délimitant à l'extrémité libre de la ferrure un V dont le sommet est tourné vers l'extérieur et deux tiges de centrage interposées entre les deux mâchoires, de part et d'autre de la broche, ces tiges permettant, lorsqu'elles sont en contact avec les deux surfaces inclinées, un alignement automatique de la broche avec la lumière et l'ouverture.
  • Le dispositif d'accrochage conforme à l'invention peut avantageusement être utilisé dans le domaine de la manutention. Ainsi, la ferrure pourrait, par exemple, être fixée rigidement à la partie supérieure d'un conteneur alors que la pince pourrait être montée pivotante à l'extrémité libre de la flèche d'une grue de levage.
  • Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence au dessin annexé dans lequel :
    • - la figure 1 est une vue de face, avec arrachement partiel, d'un dispositif d'accrochage conforme à l'invention, les mâchoires de la pince de ce dispositif étant représentées en position ouverte ;
    • - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 ;
    • - la figure 3 est une vue de gauche du dispositif visible sur la figure 1 ; et
    • - la figure 4 est une vue analogue à la figure 1 mais montrant les mâchoires de la pince dans leur position fermée.
  • Le dispositif d'accrochage que l'on peut voir sur le dessin a été conçu pour relier un corps 1 à un corps 2, le corps 1 pouvant par exemple être un conteneur alors que le corps 2 la flèche d'une grue de levage. Il va de soi cependant que la présente invention n'est pas limitée à ce cas particulier, les corps 1 et 2 pouvant être constitués, entre autres, par deux véhicules.
  • Le dispositif d'accrochage selon l'invention comprend une ferrure 3 fixée sur le corps 1 et une pince 4 articulée sur le corps 2 autour d'un point ou d'un axe non représenté.
  • La ferrure 3 est constituée par une plaque métallique fixée de chant sur le corps 1 et comporte deux côtés inclinés 5, 6 convergeant symétriquement vers son extrémité libre en formant un V dont le sommet est tourné vers l'extérieur, ainsi qu'une lumière oblongue 7 centrée sur la bissectrice du V ainsi formé.
  • Quant à la pince 4, elle comprend deux mâchoires opposées 8,9 comportant chacune deux bras parallèles 10, 11 respectivement articulés sur un socle commun 12 lui-même articulé sur le corps 2.
  • La mâchoire 9 comporte une ouverture centrale 13 (visible sur les figures 3 et 4) s'étendant parallèlement aux bras 10 et 11 tandis que la mâchoire 8 porte une broche 14 dirigée vers l'ouverture 13.
  • La broche 14 est pourvue d'un ergot de sécurité 15 faisant saillie sur la partie de son extrémité libre qui est à l'opposé du corps 2. Elle est en outre articulée sur la mâchoire 8 par l'intermédiaire d'un axe XX et susceptible de pivoter à l'encontre de l'action d'un organe élastique non représenté, par exemple un ressort ou une butée de caoutchoùc, la sollicitant en direction du corps 2, comme représenté sur la figure 1.
  • Un vérin hydraulique ou pneumatique 16 est prévu pour actionner la pince 4. Ce vérin, dont le cylindre 17 est articulé sur un axe 18 reliant les deux bras 10 et dont la tige de piston 19 est articulée sur un axe 20 reliant les deux bras 11, fait partie d'un circuit hydraulique ou pneumatique (non représenté) installé sur le corps 2 et a pour fonction de déplacer les mâchoires l'une par rapport à l'autre entre une position ouverte visible sur la figure 1 dans laquelle la broche 14 est éloignée de l'ouverture 13 et une position fermée visible sur la figure 4 dans laquelle la broche 14 et l'ergot de sécurité 15 pénètrent librement dans l'ouverture 13.
  • Selon une caractéristique particulière de l'invention, deux tiges de centrage 21, 22 sont interposées entre les deux mâchoires 8, 9, de part et d'autre et à égale distance de la broche 14, comme le montre clairement la figure 2. Ces deux tiges sont solidaires de la mâchoire 8 mais peuvent se déplacer librement, pendant l'actionnement du vérin 16, dans des ouvertures 23, 24 (visibles sur la figure 3) ménagées dans la mâchoire 9, parallèlement à l'ouverture 13. Leur distance est en fait telle que lorsqu'elles reposent sur les côtés inclinés 5, 6 de la ferrure 3 du corps 1, la broche 14 se trouve automatiquement alignée avec la lumière 7 de la ferrure et l'ouverture 13 de la mâchoire 8.
  • Pour relier les corps 1 et 2 avec le dispositif d'accrochage conforme à l'invention, on procède de la manière suivante :
    • On actionne tout d'abord le vérin 16 pour amener les mâchoires 8 et 9 dans leur position ouverte visible sur la figure 1. On notera ici que l'actionnement du vérin peut être commandé à distance par un opérateur se trouvant dans un poste tel que la cabine d'une grue de levage.
  • On rapproche ensuite le corps 2 du corps 1 jusqu'à ce que les tiges de centrage 21, 22 viennent contre les côtés inclinés 5, 6 de la ferrure. Cette étape est en effet nécessaire pour aligner la broche 14 avec la lumière 7 de la ferrure et l'ouverture 13 de la mâchoire 9.
  • On actionne enfin le vérin 16 pour fermer les mâchoires 8, 9 sur la ferrure 3 et permettre l'introduction de la broche 14 dans la lumière 7 et dans l'ouverture 13.
  • Il suffit maintenant de déplacer le corps 2 dans le sens de la flèche F pour qu'il entraîne le corps 1 avec lui. La ferrure 3 maintient alors la broche 14 dans la position qui est la sienne lorsqu'elle a pivoté à l'encontre de l'action de l'organe élastique (non représenté) tandis que l'ergot de sécurité 15 est maintenu contre la face de la mâchoire 9 qui est à l'opposé de la mâchoire 8 et empêche ainsi une ouverture accidentelle de la pince 4.
  • Pour séparer le corps 1 du corps 2, il suffit de déplacer judicieusement le corps 2 pour appliquer les tiges de centrage 21, 22 contre les côtés 5, 6 de la ferrure, d'actionner le vérin 16 pour extraire la broche 14 et l'ergot 15 de l'ouverture 13 et de la lumière 7.(ce qui est possible grâce à l'organe élastique qui rappelle la broche dans sa position visible sur la figure 1) et de déplacer le corps 2 dans le sens de la flèche F pour éloigner les mâchoires 8, 9 de la ferrure 3.

Claims (6)

1. Dispositif d'accrochage comprenant une pince (4) destinée à relier deux corps (1, 2) dont l'un (1) comporte une ferrure (3) pourvue d'une lumière (7), cette pince comportant deux mâchoires opposées (8, 10 ; 9, 11) pourvues l'une d'une ouverture (13) et l'autre d'une broche (14) tournée vers l'ouverture (13), les deux mâchoires étant déplaçables l'une par rapport à l'autre entre une position ouverte dans laquelle la broche (14) est hors de l'ouverture (13) et une position fermée dans laquelle, lorsque la ferrure (3) est insérée entre les mâchoires (8, 10; 9, 11), la broche (14) traverse la lumière (7) et pénètre dans l'ouverture (13), caractérisé en ce que la pince (4) est portée par l'autre corps (2) et comprend un vérin (16) pour déplacer les mâchoires (8, 10; 9, 11) entre leurs positions ouverte et fermée, vérin dont le cylindre (17) est articulé sur l'une (8, 10) des mâchoires et dont la tige de piston (19) est articulée sur l'autre mâchoire (9, 11).
2. Dispositif d'accrochage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la broche (14) est pourvue d'un ergot de sécurité (15) sur la partie de son extrémité libre qui est à l'opposé dudit autre corps (2) et est susceptible de pivoter sur la mâchoire (8, 10) qui la porte à l'encontre de l'action d'un organe élastique la sollicitant en direction dudit autre corps (2).
3. Dispositif d'accrochage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de centrage pour positionner convenablement les mâchoires (8, 10; 9,11) par rapport à la ferrure (3) et permettre ainsi à la broche (14) de pénétrer directement dans la lumière (7) et dans l'ouverture (13) lorsque le vérin (16) déplace les mâchoires de leur position ouverte à leur position fermée.
4. Dispositif d'accrochage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de centrage comprennent deux surfaces inclinées (5, 6) délimitant, à l'extrémité libre de la ferrure (3), un V dont le sommet est tourné vers ledit autre corps (2) et deux tiges de centrage (21, 22) interposées entre les deux mâchoires (8, 10 ; 9, 11), de part et d'autre de la broche (7), ces tiges permettant un alignement automatique de la broche avec la lumière (7) et l'ouverture (13) lorsqu'elles sont en contact avec les deux surfaces inclinées (2, 6).
5. Dispositif d'accrochage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ferrure (3) est fixée rigidement à la partie supérieure d'un corps (1) constitué par un conteneur alors que la pince (4) est montée pivotante sur un corps (2) constitué par la flèche d'une grue de levage.
6. Corps reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un dispositif d'accrochage selon l'une quelconque des revendications précédentes.
EP86400474A 1985-03-06 1986-03-06 Dispositif d'accrochage pour relier deux corps dont l'un est déplaçable par l'autre Withdrawn EP0194204A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8503273A FR2578592B1 (fr) 1985-03-06 1985-03-06 Dispositif d'accrochage pour relier deux corps et dont l'un est deplacable par l'autre
FR8503273 1985-03-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0194204A1 true EP0194204A1 (fr) 1986-09-10

Family

ID=9316910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP86400474A Withdrawn EP0194204A1 (fr) 1985-03-06 1986-03-06 Dispositif d'accrochage pour relier deux corps dont l'un est déplaçable par l'autre

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0194204A1 (fr)
FR (1) FR2578592B1 (fr)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1568204A (en) * 1923-10-29 1926-01-05 Frank L Blade Tractor hitch
US3031222A (en) * 1961-01-18 1962-04-24 Atkinson Guy F Co Lifting device
US3104125A (en) * 1960-03-28 1963-09-17 Garlinghouse Brothers Gas actuated power device
FR1411128A (fr) * 1964-07-25 1965-09-17 Lemer & Cie Palonnier pour manutention de containers
DE1252390B (fr) * 1967-10-19
DE2419708A1 (de) * 1974-04-24 1975-10-30 Hugo Wupper Am lasthaken eines kranes anhaengbares lastaufnahmemittel fuer laengliche anhaengeoesen aufweisende stueckgueter
DE2265419B1 (de) * 1972-08-16 1981-02-05 Fricker Frimeda Metall Draht Mit einem Betonfertigteil verbindbares Anschlussteil
US4298212A (en) * 1979-11-27 1981-11-03 Jamison Merle A Hitch pin
EP0118865A1 (fr) * 1983-03-07 1984-09-19 Nicholas A. De Vito Appareil de hissage et de levage

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1252390B (fr) * 1967-10-19
US1568204A (en) * 1923-10-29 1926-01-05 Frank L Blade Tractor hitch
US3104125A (en) * 1960-03-28 1963-09-17 Garlinghouse Brothers Gas actuated power device
US3031222A (en) * 1961-01-18 1962-04-24 Atkinson Guy F Co Lifting device
FR1411128A (fr) * 1964-07-25 1965-09-17 Lemer & Cie Palonnier pour manutention de containers
DE2265419B1 (de) * 1972-08-16 1981-02-05 Fricker Frimeda Metall Draht Mit einem Betonfertigteil verbindbares Anschlussteil
DE2419708A1 (de) * 1974-04-24 1975-10-30 Hugo Wupper Am lasthaken eines kranes anhaengbares lastaufnahmemittel fuer laengliche anhaengeoesen aufweisende stueckgueter
US4298212A (en) * 1979-11-27 1981-11-03 Jamison Merle A Hitch pin
EP0118865A1 (fr) * 1983-03-07 1984-09-19 Nicholas A. De Vito Appareil de hissage et de levage

Also Published As

Publication number Publication date
FR2578592A1 (fr) 1986-09-12
FR2578592B1 (fr) 1988-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0046096A1 (fr) Dispositif détecteur de position d'un inverseur de poussée de turboréacteur et de son verrouillage
EP0559624B1 (fr) Dispositif d'actionnement de la rotation d'un marchepied pour véhicules
EP4045399B1 (fr) Boitier d'accrochage muni de moyens de detection de retenue
EP0597770B1 (fr) Machine à affranchir modulaire comportant un dispositif d'assemblage de modules à centrage et verrouillage automatique
EP0954412A1 (fr) Outil pilote de centrage et serrage
EP0242309A1 (fr) Presse plieuse à tablier pivotant
FR2656258A1 (fr) Attelage automatique pour vehicule routier.
EP0020554A1 (fr) Commande et verrouillage d'aiguille pivotante pour transporteur a tubes pneumatiques.
FR2733635A1 (fr) Connecteur electrique a poignee d'actionnement perfectionne
EP0256939B1 (fr) Dispositif de mesure de courant
EP0318360A1 (fr) Mandrin de serrage pour machine-outil
FR2578592A1 (fr) Dispositif d'accrochage pour relier deux corps et dont l'un est deplacable par l'autre
EP0025786B1 (fr) Frein a ski retractable
FR2881728A1 (fr) Crochet delesteur de fret pour avion.
FR2572982A1 (fr) Organe-manipulateur d'extremite pour robots.
EP0151063A2 (fr) Dispositif d'ouverture automatique ou manuelle d'une porte de boîte d'équipement de sécurité
FR2730659A1 (fr) Pince de prehension pour manipulateur
EP0124394B1 (fr) Dispositif de manoeuvre d'un élément de carrosserie pivotant
BE570114A (fr)
EP0974421B1 (fr) Pince de préhension à verrouillage et déverrouilage automatiques
EP0185568A1 (fr) Raccord à baionnette de télémanipulateur comportant une sécurité contre un déverrouillage accidentel
EP0678432B1 (fr) Pince débrayable d'un véhicule tracté par câble
EP0138643B1 (fr) Dispositif de commande des trappes de trémies de wagons et trémies et wagons pourvus d'un tel dispositif
FR2834661A1 (fr) Dispositif de serrage, en particulier pour pieces de carrosserie automobile
FR2807685A1 (fr) Outil de centrage et de serrage

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE GB IT LI LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19870103

17Q First examination report despatched

Effective date: 19880210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Withdrawal date: 19880519

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: ROUSSEL, HENRY PIERRE