EP0201746A1 - Cleaning apparatus for articles moving on a conveyor - Google Patents

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EP0201746A1
EP0201746A1 EP86105275A EP86105275A EP0201746A1 EP 0201746 A1 EP0201746 A1 EP 0201746A1 EP 86105275 A EP86105275 A EP 86105275A EP 86105275 A EP86105275 A EP 86105275A EP 0201746 A1 EP0201746 A1 EP 0201746A1
Authority
EP
European Patent Office
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washing
laundry
carrier
machine according
washing machine
Prior art date
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Granted
Application number
EP86105275A
Other languages
German (de)
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EP0201746B1 (en
Inventor
Adolf Dipl.-Ing. Lindner
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Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP0201746A1 publication Critical patent/EP0201746A1/en
Application granted granted Critical
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Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/022—Cleaning travelling work

Definitions

  • the invention relates to a method for cleaning parts moving on conveyor tracks according to the preamble of claim 1 and to a washing device for carrying out the method according to the preamble of claim 2.
  • EP-A-0 110 525 for cleaning parts resting on a conveyor belt, they are gripped at one end by the arm of a separate robot arranged outside the conveyor track and washing device and brought into the washing container through a side loading opening and in this position also during the subsequent washing or Spraying process held by the robot arm.
  • a laundry carrier is attached to the door of the washing machine for washing heavy laundry. Loading takes place with the laundry carrier swung out and the door lowered so that the laundry carrier lies at the same level with the floor and a transport device loaded with the laundry can be pushed on. After closing the door, it is lifted together with the laundry carrier and transport device and swiveled into the washing device.
  • several spray nozzles are provided for cleaning the items to be washed, which are arranged in a vertical nozzle holder to the side of the transport device and thus of the items to be washed.
  • the invention has for its object to enable cleaning of workpiece carriers, in which even heavy dirt particles or particles adhering to the workpiece carrier due to claws or heavy grease contamination can be removed with little effort.
  • Such a problem arises in particular in the case of automatic electric motor assembly, in which the workpiece carriers are contaminated by greasy metal abrasion, in particular chips; this creates the risk that the first engine components e.g. do not rest flat on the workpiece pallet and accordingly cannot be fitted together with other added motor components.
  • the method according to the invention allows a complete cleaning of the tool carrier in a simple manner, in particular also as a retrofit for already installed assembly systems. Due to the construction of a washing device according to the invention, the dirt particles are particularly easily detachable from the workpiece carrier, since their own weight supports the detachment from the laundry carrier rotated by 180 ° from the loading position and thereby the workpiece carrier directed upside down against the spray and washing device.
  • Using a central spray head results in a particularly simple and yet very effective spray device.
  • a filter underneath the spray device ensures that insoluble dirt particles are separated from the pumped washing liquid. Cleaning this filter is made considerably easier. if this is designed as a basket which can be inserted from the outside into the cleaning device in the manner of a drawer.
  • the advantages of ultrasonic cleaning can be used if a washing container with washing liquid moved by ultrasound is provided as the washing device and the pivoted laundry carrier can be lowered at least until the laundry is immersed in the washing container.
  • a drying device in particular by means of air nozzles, between the laundry support and the spray or. Washing device outside the swivel range of the laundry support supports the fastest possible cleaning process. A particularly efficient use with high utilization of the washing device results if it is designed as a mobile station and at changing locations for cleaning the laundry can be used; this also advantageously enables transport routes and transport times that are as short as possible when cleaning the items to be washed.
  • Assembly system by connecting the washing device to the higher-level control system of the assembly system according to one embodiment of the invention in that the washing device with the control of the associated conveyor track of the manufacturing or.
  • Mounting system is made functionally dependent on at least one connector.
  • a washing machine 1 advantageously provided as a mobile station with castors 12, is provided in addition to belt straps 17, 18 of a flexible mounting system, so that the workpiece carriers 3, which are moved on the belt straps 17, 18, are fed by a loading device 14, 15, 16 The loading opening 11 can be brought into the washing machine 1, cleaned there and then returned to the belt straps 17, 18.
  • the washing device 1 has, above its wash chamber 2 arranged in the lower part, a laundry support 4 which can be pivoted about a central axis of rotation 41 in such a way that the top of the laundry support 4 points towards the laundry room 2.
  • the laundry support 4 is sealably mounted on its outer wall by sealant 13 with respect to the inner wall of the washing device 1, so that neither liquid nor odors can penetrate from the washing room 2 into the upper part of the washing device and through the loading opening 11 to the outside.
  • a washing container 6 for collecting the washing liquid is provided on the lower bottom surface of the washing device 1.
  • the washing liquid can be circulated by means of a high pressure pump 10.
  • a filter basket 7 is provided above the liquid level of the washing container 6 and can be inserted from the left side of the washing device 1, so that on the one hand the deposited dirt particles 8 can be easily emptied out of the filter basket 7 and on the other hand special sealing measures at the insertion opening for the filter basket 7 superfluous.
  • a central spray head 5 is provided between the filter basket 7 and the laundry support 4 .
  • a drying device 9 consisting of a plurality of air nozzles is arranged between the washware carrier 4 and the spray head 5 outside the pivoting range of the washware carrier 4. The fan blower required for this is not shown separately. The necessary air flow can also be obtained in a particularly simple manner from an operational compressed air system which is in itself available.
  • a hydraulic or pneumatic horizontal lifting device 14 is provided in the upper part, by means of which a hydraulic or pneumatic vertical lifting device 15 can be moved inside the washing machine 1 from the right outside.
  • a mounting bracket 16 is attached with which a workpiece carrier 3 can be gripped by the belt straps 17, 18 of the mobile assembly system and can be conveyed to the laundry carrier 4 of the washing device 1 by the transfer movement of the horizontal lifting device 14 .
  • mounting rails 42, 43 which according to one embodiment of the invention for holding the workpiece carrier 3 on the laundry support 4 are attached to the top.
  • the mounting rails 42, 43 e.g. by means of elongated hole fastening, different external dimensions of the workpiece carrier 3 to be gripped can be adapted by different mutual spacing.
  • a lifting station 21 which is present per se or can be inserted separately can be provided within the flexible assembly system, by means of which a workpiece holder 3 can be lifted as far as possible until it is gripped by the loading device 14, 15, 16 of the washing device 1 and can be inserted with its edge surfaces under the mounting rails 41, 42 of the laundry support 4.
  • the washing device 1 For the fully automatic assignment of the washing device 1 to the flexible assembly system or for the fully automatic monitored cleaning of all workpiece carriers 3 by the washing device 1, it is further provided according to one embodiment of the invention that the washing device 1 with the control of the associated conveyor track of the manufacturing or. Mounting system via at least one connector in the form of e.g. Grooving sockets 19 and corresponding pins 20 are made dependent on their function.
  • the cleaning of a respective workpiece carrier 3 is to be activated, it is introduced according to the method according to the invention from the vertical lifting device 15 by means of the mounting bracket 16 through the loading opening 11 onto the laundry support 4, the sides of the workpiece carrier 3 not encompassed by the mounting bracket 16 below the overlapping legs of the mounting rails 41, 42 fastened on the top of the laundry support 4 are inserted. Subsequently, the laundry carrier 4 is rotated about its horizontal axis 41 by 180 ° in such a way that the workpiece carrier 3 fixed on its surface by means of the mounting rails 41, 42 is directed against the central spray head 5 with its soiled surface within the washroom 2.
  • the laundry carrier 4 together with the workpiece carrier is pivoted back by 180 ° and then the workpiece carrier 3 is gripped by the vertical lifting device 15 via the mounting bracket 16 and conveyed back to the flexible assembly system by the transfer movement of the horizontal lifting device.

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Abstract

1. A device for cleaning dirty parts transported on conveyors by means of a washing device (1) arranged at the side of the conveyor, in which the dirty part can be rotated downwards to face a spraying or whashing device, and comprising a loading device (14, 15, 16) by means of which the dirty part can be introduced into the washing device (1) and returned to the conveyor again after cleaning, characterized in that for cleaning workpiece carriers (3) a washing article carrier (4) is provided in the washing device (1), which washing article carrier, together with the workpiece carrier (3) placed thereon by the loading device (14, 15, 16) and held in place, can be pivoted in the washing chamber (2) through 180 degrees and in that a spraying device (spraying head 5) is arranged beneath the washing article carrier (4) and beyond the pivoting area thereof.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Reinigung von auf Förderbahnen fortbewegten Teilen gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie auf ein Waschgerät zur Durchführung des Verfahrens gemäß Oberbegriff des Anspruchs 2.The invention relates to a method for cleaning parts moving on conveyor tracks according to the preamble of claim 1 and to a washing device for carrying out the method according to the preamble of claim 2.

Bei einem durch die EP-A-0 110 525 bekannten Verfahren zur Reinigung von auf einem Förderband aufliegenden Teilen, werden diese an ihrem einen Ende vom Arm eines gesonderten, außerhalb von Förderbahn und Waschgerät angeordneten Roboters ergriffen und durch eine seitliche Beschickungsöffnung in den Waschbehälter gebracht und in dieser Lage auch während des anschließenden Wasch-bzw. Sprühvorganges von dem Roboterarm gehalten.In a method known from EP-A-0 110 525 for cleaning parts resting on a conveyor belt, they are gripped at one end by the arm of a separate robot arranged outside the conveyor track and washing device and brought into the washing container through a side loading opening and in this position also during the subsequent washing or Spraying process held by the robot arm.

Bei einem aus der DE-B2-2 312 682 bekannten Waschgerät ist zum Waschen von schweren Waschgütern an der Tür des Waschgerätes ein Waschgutträger angebracht. Das Beladen erfolgt bei soweit ausgeschwenktem Waschgutträger und abgesenkter Türe, daß der Waschgutträger mit dem Boden niveaugleich liegt und ein mit dem Waschgut beladenes Transportgerät aufgeschoben werden kann. Nach Schließen der Türe wird diese samt Waschgutträger und Transportgerät angehoben und in die Wascheinrichtung hineingeschwenkt. In der Waschkammer sind zur Reinigung des Waschgutes mehrere Spritzdüsen vorgesehen, die in einem vertikalen Düsenträger seitlich des Transportgerätes und damit des Waschgutes angeordnet sind.In a washing machine known from DE-B2-2 312 682, a laundry carrier is attached to the door of the washing machine for washing heavy laundry. Loading takes place with the laundry carrier swung out and the door lowered so that the laundry carrier lies at the same level with the floor and a transport device loaded with the laundry can be pushed on. After closing the door, it is lifted together with the laundry carrier and transport device and swiveled into the washing device. In the washing chamber, several spray nozzles are provided for cleaning the items to be washed, which are arranged in a vertical nozzle holder to the side of the transport device and thus of the items to be washed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Reinigung von Werkstückträgem zu ermöglichen, bei der auch schwere bzw. aufgrund von Verkrallung oder starker Fettverschmutzung am Werkstückträger intensiv haftende Schmutzpartikel mit geringem Aufwand entfernt werden können. Eine derartige Problemstellung ergibt sich insbesondere bei einer automatischen Elektromotorenmontage, bei der die Werkstückträger durch fettbehafteten Metallabrieb, insbesondere Späne, verschmutzt werden; dadurch besteht die Gefahr, daß erste Motorbauteile z.B. nicht plan auf dem Werkstückträger zur Auflage kommen und demensprechend mit weiteren hinzugefügten Motorbauteilen nicht paßgenau zusammenmontiert werden können.The invention has for its object to enable cleaning of workpiece carriers, in which even heavy dirt particles or particles adhering to the workpiece carrier due to claws or heavy grease contamination can be removed with little effort. Such a problem arises in particular in the case of automatic electric motor assembly, in which the workpiece carriers are contaminated by greasy metal abrasion, in particular chips; this creates the risk that the first engine components e.g. do not rest flat on the workpiece pallet and accordingly cannot be fitted together with other added motor components.

Die Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art durch die Lehre des Anspruchs 1 möglich. Ein erfindungsgemäßes Waschgerät zur Durchführung dieses Verfahrens ist Gegenstand des Anspruchs 2; die Unteransprüche kennzeichnen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.This object can be achieved in a method of the type mentioned at the outset by the teaching of claim 1. A washing device according to the invention for performing this method is the subject of claim 2; the subclaims characterize advantageous embodiments of the invention.

Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt in einfacher Weise, insbesondere auch als Nachrüstung für bereits installierte Montagesysteme, eine vollständige Reinigung der Werkzeugträger. Durch die erfindungsgemäße Konstruktion eines Waschgerätes sind die Schmutzpartikel besonders leicht vom Werkstückträger lösbar, da ihr Eigengewicht die Ablösung vom aus der Bessschickungslage um 180° gedrehten Waschgutträger und dadurch mit seiner Oberseite nach unten gegen die Spritz-und Waschvorrichtung gerichtetem Werkstückträger unterstützt.The method according to the invention allows a complete cleaning of the tool carrier in a simple manner, in particular also as a retrofit for already installed assembly systems. Due to the construction of a washing device according to the invention, the dirt particles are particularly easily detachable from the workpiece carrier, since their own weight supports the detachment from the laundry carrier rotated by 180 ° from the loading position and thereby the workpiece carrier directed upside down against the spray and washing device.

Wird zwischen den Waschgutträgem und der umgebenden Wandung der Waschkammer ein Dichtmittel vorgesehen, so kann Flüssigkeitsverlust und Geruchsbelästigung mit Sicherheit vermieden werden; außerdem kann auf einen gesonderten Türverschluß der Beschickungsöffnung verzichtet werden, was einer leichten sowie schnellen Be-und Entladung des Waschgerätes zugutekommt.If a sealant is provided between the items to be washed and the surrounding wall of the washing chamber, liquid loss and unpleasant smells can be avoided with certainty; in addition, a separate door lock of the loading opening can be dispensed with, which benefits easy and quick loading and unloading of the washing device.

Durch Verwendung eines zentralen Sprühkopfes ergibt sich eine besonders einfache und trotzdem sehr wirkungsvolle Sprühvorrichtung. Ein Filter unterhalb der Sprühvorrichtung sorgt für das Aussondern unlöslicher Schmutzpartikel aus der umgepumpten Waschflüssigkeit Das Reinigen dieses Filters wird erheblich erleichtert. wenn dieser als von außen in die Reinigungsvorrichtung nach Art einer Schublade einschiebbarer Korb ausgebildet ist.Using a central spray head results in a particularly simple and yet very effective spray device. A filter underneath the spray device ensures that insoluble dirt particles are separated from the pumped washing liquid. Cleaning this filter is made considerably easier. if this is designed as a basket which can be inserted from the outside into the cleaning device in the manner of a drawer.

Die Vorteile einer Ultraschallreinigung können genützt werden, wenn als Waschvorrichtung ein Waschbehälter mit durch Ultraschall bewegter Waschflüssigkeit vorgesehen und der geschwenkte Waschgutträger zumindest soweit absenkbar ist, bis das Waschgut in den Waschbehälter eintaucht.The advantages of ultrasonic cleaning can be used if a washing container with washing liquid moved by ultrasound is provided as the washing device and the pivoted laundry carrier can be lowered at least until the laundry is immersed in the washing container.

Eine Trockenvorrichtung, insbesondere mittels Luftdüsen, zwischen dem Waschgutträger und der Sprüh-bzw. Waschvorrichtung außerhalb des Schwenkbereiches des Waschgutträgers unterstützt einen möglichst schnellen Reinigungsablauf. Ein besonders rationeller Einsatz mit hoher Auslastung der Waschvorrichtung ergibt sich, wenn diese als mobile Station ausgebildet ist und an wechselnden Orten zur Reinigung des Waschgutes eingesetzt werden kann; dies ermöglicht auch in vorteilhafter Weise möglichst kurze Transportwege und Transportzeiten bei der Reinigung des Waschgutes.A drying device, in particular by means of air nozzles, between the laundry support and the spray or. Washing device outside the swivel range of the laundry support supports the fastest possible cleaning process. A particularly efficient use with high utilization of the washing device results if it is designed as a mobile station and at changing locations for cleaning the laundry can be used; this also advantageously enables transport routes and transport times that are as short as possible when cleaning the items to be washed.

Besonders zweckmäßig ist die vollautomatische Beladung des Waschgerätes und das Waschen sowie Wiedereinschleusen der Werkstückträger in das Fertigungs-bzw. Montagesystem durch Anschluß des Waschgerätes an das übergeordnete Steuerungssystem des Montagesystems gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung dadurch, daß das Waschgerät mit der Steuerung der zugeordneten Förderbahn des Fertigungs-bzw. Montagesystems über zumindest eine Steckverbindung in Funktionsabhängigkeit gestellt ist.The fully automatic loading of the washing machine and the washing and reinsertion of the workpiece carriers into the production or. Assembly system by connecting the washing device to the higher-level control system of the assembly system according to one embodiment of the invention in that the washing device with the control of the associated conveyor track of the manufacturing or. Mounting system is made functionally dependent on at least one connector.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden im folgenden anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels in der Zeichnung näher erläutert; darin zeigen:

  • Fig. 1 im Schnitt ein als mobile Station neben einer Förderbahn für Werkstückträger aufgestelltes Waschgerät,
  • Fig. 2 das Waschgerät gemäß Fig. 1 mit einem auf dem Waschgutträger aufgebrachten Werkstückträger,
  • Fig. 3 das Waschgerät gemäß Fig. 1, jedoch mit um 180° geschwenktem Waschgutträger,
  • Fig. 4 ein Teilschnittbild des Waschgeräts gemäß Fig. 2 im Schnittverlauf IV-IV.
The invention and further advantageous embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a schematically illustrated embodiment in the drawing; show in it:
  • 1 is an average of a washing machine set up as a mobile station next to a conveyor track for workpiece carriers,
  • 2 shows the washing device according to FIG. 1 with a workpiece carrier attached to the laundry carrier,
  • 3 shows the washing device according to FIG. 1, but with the laundry carrier pivoted through 180 °,
  • Fig. 4 is a partial sectional view of the washing machine according to FIG. 2 in the section IV-IV.

Gemäß Fig. 1 ist ein in vorteilhafter Weise als mobile Station mit Fahrrollen 12 versehenes Waschgerät 1 neben Gurtbändern 17, 18 eines flexiblen Montagesystems beigestellt, derart daß die auf den Gurtbändern 17, 18 fortbewegten Werkstückträger 3 über eine Beschickungsvorrichtung 14, 15, 16 durch eine Beschickungsöffnung 11 in das Waschgerät 1 gebracht, dort gereinigt und anschliessend wieder auf die Gurtbänder 17, 18 zurückgebracht werden können.1, a washing machine 1, advantageously provided as a mobile station with castors 12, is provided in addition to belt straps 17, 18 of a flexible mounting system, so that the workpiece carriers 3, which are moved on the belt straps 17, 18, are fed by a loading device 14, 15, 16 The loading opening 11 can be brought into the washing machine 1, cleaned there and then returned to the belt straps 17, 18.

Das Waschgerät 1 weist oberhalb seines im unteren Teil angeordneten Waschraums 2 einen Waschgutträger 4 auf, der um eine mittlere Drehachse 41 derart geschwenkt werden kann, daß die Oberseite des Waschgutträgers 4 zum Waschraum 2 hinweist. Der Waschgutträger 4 ist an seiner Außenwandung durch Dichtmittel 13 gegenüber der Innenwandung des Waschgerätes 1 abdichtbar gelagert, so daß weder Flüssigkeit noch Gerüche vom Waschraum 2 in den oberen Teil des Waschgerätes und über die Beschickungsöffnung 11 nach außen dringen können. Auf der unteren Bodenfläche des Waschgerätes 1 ist ein Waschbehälter 6 zum Auffangen der Waschflüssigkeit vorgesehen. Die Waschflüssigkeit kann mittels einer Hochdruckpumpe 10 umgewälzt werden. Oberhalb des Flüssigkeitsspiegels des Waschbehälters 6 ist ein Filterkorb 7 vorgesehen, der von der linken Seite des Waschgerätes 1 her einschiebbar ist, so daß einerseits die abgelagerten Schmutzpartikel 8 aus dem Filterkorb 7 leicht entleert werden können und andererseits sich besondere Dichtungsmaßnahmen an der Einschuböffnung für den Filterkorb 7 erübrigen. Zwischen dem Filterkorb 7 und dem Waschgutträger 4 ist als Wasch-bzw. Sprühvorrichtung nach einer Ausgestaltung der erfindung ein zentraler Sprühkopf 5 vorgesehen. Zwischen dem Waschgutträger 4 und dem Sprühkopf 5 ist außerhalb des Schwenkbereichs des Waschgutträgers 4 eine aus mehreren Luftdüsen bestehende Trockenvorrichtung 9 angeordnet. Das hierzu notwendige Lüftergebläse ist nicht gesondert dargestellt. Der notwendige Luftstrom kann in besonders einfacher Weise auch aus einer an sich vorhandenen betriebsmäßigen Druckluftanlage entnommen werden.The washing device 1 has, above its wash chamber 2 arranged in the lower part, a laundry support 4 which can be pivoted about a central axis of rotation 41 in such a way that the top of the laundry support 4 points towards the laundry room 2. The laundry support 4 is sealably mounted on its outer wall by sealant 13 with respect to the inner wall of the washing device 1, so that neither liquid nor odors can penetrate from the washing room 2 into the upper part of the washing device and through the loading opening 11 to the outside. A washing container 6 for collecting the washing liquid is provided on the lower bottom surface of the washing device 1. The washing liquid can be circulated by means of a high pressure pump 10. A filter basket 7 is provided above the liquid level of the washing container 6 and can be inserted from the left side of the washing device 1, so that on the one hand the deposited dirt particles 8 can be easily emptied out of the filter basket 7 and on the other hand special sealing measures at the insertion opening for the filter basket 7 superfluous. Between the filter basket 7 and the laundry support 4 is as a washing or. Spray device according to an embodiment of the invention, a central spray head 5 is provided. A drying device 9 consisting of a plurality of air nozzles is arranged between the washware carrier 4 and the spray head 5 outside the pivoting range of the washware carrier 4. The fan blower required for this is not shown separately. The necessary air flow can also be obtained in a particularly simple manner from an operational compressed air system which is in itself available.

Zur Beschickung des Waschgerätes 1 ist im oberen Teil eine hydraulische bzw. pneumatische Horizontal-Hubvorrichtung 14 vorgesehen, mittels der eine hydraulische bzw. pneumatische Vertikal-Hubvorrichtung 15 von rechts außerhalb des Waschgerätes 1 in dessen Inneres bewegt werden kann. Am unteren freien Ende der Hubstange der Vertikal-Hubvorrichtung 15 ist eine Halterungsklammer 16 angebracht, mit der ein Werkstückträger 3 von den Gurtbändern 17, 18 des mobilen Montagesystems erfaßt und durch die Transferbewegung der Horizontal-Hubvorrichtung 14 zum Waschgutträger 4 des Waschgerätes 1 befördert werden kann. Während des Einbringens des Werkstückträgers 3 in das Waschgerät 1 wird dieser mit seinen üßeren, nicht von der Halterungsklammer 16 umfaßten Rändern, wie insbes. aus Fig. 4 ersichtlich ist, unter Schenkel von Halterungsschienen 42, 43, geschoben, die nach einer Ausgestaltung der Erfindung zur Halterung des Werkstückträgers 3 auf dem Waschgutträger 4 auf dessen Oberseite befestigt sind. Zur Anpassung an unterschiedliche Größen der Werkstückträger 3 sind die Halterungsschienen 42, 43, z.B. mittels Langlochbefestigung, durch unterschiedlichen gegenseitigen Abstand verschiedenen Außenmaßen des zu übergreifenden Werkstückträgers 3 anpaßbar.For loading the washing device 1, a hydraulic or pneumatic horizontal lifting device 14 is provided in the upper part, by means of which a hydraulic or pneumatic vertical lifting device 15 can be moved inside the washing machine 1 from the right outside. At the lower free end of the lifting rod of the vertical lifting device 15, a mounting bracket 16 is attached with which a workpiece carrier 3 can be gripped by the belt straps 17, 18 of the mobile assembly system and can be conveyed to the laundry carrier 4 of the washing device 1 by the transfer movement of the horizontal lifting device 14 . During the introduction of the workpiece carrier 3 into the washing machine 1, the latter, with its outer edges not encompassed by the mounting bracket 16, as can be seen in particular in FIG. 4, is pushed under the legs of mounting rails 42, 43, which according to one embodiment of the invention for holding the workpiece carrier 3 on the laundry support 4 are attached to the top. To adapt to different sizes of the workpiece carrier 3, the mounting rails 42, 43, e.g. by means of elongated hole fastening, different external dimensions of the workpiece carrier 3 to be gripped can be adapted by different mutual spacing.

Zum Niveauausgleich zwischen den Gurtbändern 17, 18 der Förderbahn des flexiblen Montagesystems und der Beschikkungsöffnung 11 des Waschgerätes 1 bzw. des Waschgutträgers 4 kann innerhalb des flexiblen Montagesystems eine an sich vorhandene oder gesondert einzufügende Hubstation 21 vorgesehen werden, mittels der ein Werkstückträger 3 soweit anhebbar ist, bis er von der Beschickungsvorrichtung 14, 15, 16 des Waschgerätes 1 erfaßt und unter die Halterungsschienen 41, 42 des Waschgutträgers 4 mit seinen Randflächen einschiebbar ist.For level compensation between the belt straps 17, 18 of the conveyor track of the flexible assembly system and the loading opening 11 of the washing device 1 or the laundry support 4, a lifting station 21 which is present per se or can be inserted separately can be provided within the flexible assembly system, by means of which a workpiece holder 3 can be lifted as far as possible until it is gripped by the loading device 14, 15, 16 of the washing device 1 and can be inserted with its edge surfaces under the mounting rails 41, 42 of the laundry support 4.

Zur vollautomatischen Zuordnung des Waschgerätes 1 an das flexible Montagesystem bzw. zur vollautomatischen überwachten Reinigung sämtlicher Werkstückträger 3 durch das Waschgerät 1 ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung weiterhin vorgesehen, daß das Waschgerät 1 mit der Steuerung der zugeordneten Förderbahn des Fertigungs-bzw. Montagesystems über zumindest eine Steckverbindung in Form von z.B. Stechbuchsen 19 und entsprechenden Steckstiften 20 in Funktionsabhängigkeit gestellt ist.For the fully automatic assignment of the washing device 1 to the flexible assembly system or for the fully automatic monitored cleaning of all workpiece carriers 3 by the washing device 1, it is further provided according to one embodiment of the invention that the washing device 1 with the control of the associated conveyor track of the manufacturing or. Mounting system via at least one connector in the form of e.g. Grooving sockets 19 and corresponding pins 20 are made dependent on their function.

Wenn die Reinigung eines jeweiligen Werkstückträger 3 aktiviert werden soll, wird dieser gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren von der Vertikal-Hubvorrichtung 15 mittels der Halterungsklammer 16 durch die Beschickungsöffnung 11 auf den Waschgutträger 4 eingebracht, wobei die von der Halterungsklammer 16 nicht umgriffenen Seiten des Werkstückträgers 3 unter die übergreifenden Schenkel der auf der Oberseite des Waschgutträgers 4 befestigten Halterungsschienen 41, 42 eingeschoben werden. Anschliessend wird der Waschgutträger 4 um seine horizontale Achse 41 um 180° derart gedreht, daß der auf seiner Oberfläche mittels der Halterungsschienen 41, 42 fixierte Werkstückträger 3 mit seiner verschmutzten Oberfläche innerhalb des Waschraums 2 gegen den zentralen Sprühkopf 5 gerichtet ist. Beim intensiven Besprühen des derart gehaltenen Werkstückträgers 3 werden die anhaftenden Schmutzpartikel gelöst und fallen anschließend in den Filterkorb 7. Mittels der Lüftungsvorrichtung 9 wird anschließend der Werkstückträger 3 getrocknet. Nach Beendigung des Reinigungs-und Trocknungsvorgangs wird der Waschgutträger 4 mitsamt dem Werkstückträger um 180° zurückgeschwenkt und anschließend der Werkstückträger 3 von der Vertikal-Hubvorrichtung 15 über die Halterungsklammer 16 gegriffen und durch die Transferbewegung der Horizontal-Hubvorrichtung wieder zum flexiblen Montagesystem zurückbefördert.If the cleaning of a respective workpiece carrier 3 is to be activated, it is introduced according to the method according to the invention from the vertical lifting device 15 by means of the mounting bracket 16 through the loading opening 11 onto the laundry support 4, the sides of the workpiece carrier 3 not encompassed by the mounting bracket 16 below the overlapping legs of the mounting rails 41, 42 fastened on the top of the laundry support 4 are inserted. Subsequently, the laundry carrier 4 is rotated about its horizontal axis 41 by 180 ° in such a way that the workpiece carrier 3 fixed on its surface by means of the mounting rails 41, 42 is directed against the central spray head 5 with its soiled surface within the washroom 2. When the workpiece carrier 3 held in this way is sprayed intensively, the adhering dirt particles are loosened and then fall into the filter basket 7. The workpiece carrier 3 is then dried by means of the ventilation device 9. After the cleaning and drying process has ended, the laundry carrier 4 together with the workpiece carrier is pivoted back by 180 ° and then the workpiece carrier 3 is gripped by the vertical lifting device 15 via the mounting bracket 16 and conveyed back to the flexible assembly system by the transfer movement of the horizontal lifting device.

Je nach Anzahl und Verschmutzungsgrad der Werkstückträger können auf einfache Weise entsprechend den jeweiligen Erfordernissen auch mehrere mobile Waschgeräte einer einzelnen Förderbahn oder ein einzelnes Waschgerät wechselweise mehreren Förderbahnen des Serienprodukt-Montagesystems zugeordnet werden.Depending on the number and degree of soiling of the workpiece carriers, several mobile washing machines can be assigned to a single conveyor track or a single washing machine can alternately be assigned to several conveyor tracks of the series product assembly system in accordance with the respective requirements.

Claims (15)

1. Verfahren zur Reinigung von auf Förderbahnen fortbewegten Teilen mittels eines seitlich neben der Förderbahn angeordneten Waschgerätes und einer - Beschickungsvorrichtung, durch die das verschmutzte Teil in das Waschgerät hinein-und nach nach der Reinigung durch eine Wasch-bzw. Sprühvorrichtung wieder zur Förderbahn zurückgebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Reinigung von Werkstückträgem (3) diese von der Beschickungsvorrichtung auf einen in dem Waschgerät (1) angeordneten Waschgutträger (4) abgelegt und während des Wasch-bzw. Sprühvorganges zusammen mit dem Waschgutträger (4) derart gedreht werden, daß die Oberfläche des Werkstückträgers (3) nach unten gerichtet ist.1. Method for cleaning parts moving on conveyor tracks by means of a washing device arranged laterally next to the conveyor track and a loading device, through which the soiled part enters the washing device and after cleaning by a washing or. Spray device is returned to the conveyor track, characterized in that for cleaning workpiece carriers (3) they are deposited by the loading device on a laundry carrier (4) arranged in the washing device (1) and during washing or. Spraying process together with the laundry support (4) are rotated such that the surface of the workpiece carrier (3) is directed downwards. 2. Waschgerät zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Waschgutträger (4) mit dem aufgelegten und gehaltenen Werkstückträger (3) in der Waschkammer (2) um eine horizontale Achse (41) drehbar gelagert und die Wasch-bzw. Sprühvorrichtung (Sprühkopf 5) unterhalb des Waschgutträgers (4) außerhalb dessen Schwenkbereiches angeordnet ist.2. Washing device for performing the method according to claim 1, characterized in that the laundry support (4) with the placed and held workpiece holder (3) in the washing chamber (2) rotatably mounted about a horizontal axis (41) and the washing or. Spraying device (spray head 5) is arranged below the washware carrier (4) outside of its swivel range. 3. Waschgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Halterung des Werkstückträgers (3) auf dem Waschgutträger (4) auf dessen Oberseite winkelförmige, das hineingebrachte Waschgut mit einem Schenkel übergreifende Halterungsschienen (42, 43) befestigt sind.3. Washing machine according to claim 2, characterized in that for holding the workpiece carrier (3) on the laundry carrier (4) on the top angular, the laundry brought in with one leg overlapping mounting rails (42, 43) are attached. 4. Waschgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungsschienen (42, 43) zur Anpassung an verschiedene Werkstückträgergrößen in angepaßtem unterschiedlichen gegenseitigen Abstand auf der Oberseite des Waschgutträgers (4) montierbar sind.4. Washing machine according to claim 2, characterized in that the mounting rails (42, 43) can be mounted to adapt to different workpiece carrier sizes in an adapted different mutual distance on the top of the laundry carrier (4). 5. Waschgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Waschgutträger (4) und der umgebenden Wandung der Waschkammer (2) Dichtmittel (13) angeordnet sind.5. Washing machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that between the Laundry carrier (4) and the surrounding wall of the washing chamber (2) sealant (13) are arranged. 6. Waschgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Sprühvorrichtung ein zentraler Sprühkopf (5)'vorgesehen ist.6. Washing machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that a central spray head (5) 'is provided as the spray device. 7. Waschgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Filter unterhalb der Sprühvorrichtung (Sprühkopf 5) angeordnet ist.7. Washing machine according to one of claims 2 to 6, characterized in that a filter is arranged below the spray device (spray head 5). 8. Waschgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Filter als von außen in das Waschgerät (1) einschiebbarer Filterkorb (7) aussgebildet ist.8. Washing machine according to claim 7, characterized in that the filter is designed as a filter basket (7) which can be inserted from the outside into the washing machine (1). 9. Waschgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß als Waschvorrichtung ein Waschbehälter mit durch Ultraschall bewegbarer Waschflüssigkeit vorgesehen und der Waschgutträger zumindest soweit absenkbar ist, bis der Werkstückträger in den Waschbehälter eingetaucht ist.9. Washing machine according to claim 2, characterized in that a washing container provided with washing liquid which can be moved by ultrasound is provided as the washing device and the laundry support can be lowered at least until the workpiece holder is immersed in the washing container. 10. Waschgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Trokkenvorrichtung (9) zwischen dem Waschgutträger (4) und der Sprüh-bzw. Waschvorrichtung (Sprühkopf 5) außerhalb des Schwenkbereiches des Waschgutträgers (4) angeordnet ist.10. Washing machine according to one of claims 2 to 9, characterized in that a drying device (9) between the laundry support (4) and the spray or. Washing device (spray head 5) is arranged outside the pivoting range of the laundry support (4). 11. Waschgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Waschgerät (1) als mobile Station (Fußrollen 12) ausgebildet ist.11. Washing device according to one of claims 2 to 10, characterized in that the washing device (1) is designed as a mobile station (casters 12). 12. Waschgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere Waschgeräte (1) neben der einen Werkstückträger (3) transportierenden Förderbahn (Gurtbänder 17, 18) eines Fertigungs-bzw. Montagesystems, insbesondere eines flexiblen Montagesystems, angeordnet sind.12. Washing device according to one of claims 2 to 11, characterized in that one or more washing devices (1) in addition to a workpiece carrier (3) transporting conveyor belt (belts 17, 18) of a manufacturing or. Mounting system, in particular a flexible mounting system, are arranged. 13. Waschgerät nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine die Förderbahn (Gurtbänder 17, 18) zugewandte Beschickungsöffnung (11) und eine die Beschikkungsöffnung (11) mit der Förderbahn verbindende Beschikkungsvorrichtung (14, 15, 16).13. Washing machine according to claim 12, characterized by a feed opening (11) facing the conveyor track (belts 17, 18) and a feed device (14, 15, 16) connecting the feed opening (11) to the conveyor track. 14. Waschgerät nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß am Standort des Waschgerätes (1) im Zuge des Fertigungs-bzw. Montagesystems eine Hubstation (21) für den zu reinigenden Werkstückträger (3) vorgesehen ist.14. Washing machine according to claim 11 or 12, characterized in that at the location of the washing device (1) in the course of manufacturing or. Mounting system a lifting station (21) is provided for the workpiece carrier (3) to be cleaned. 15. Waschgerät nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Waschgerät (1) mit der Steuerung der zugeordneten Förderbahn des Fertigungs-bzw. Montagesystems über zumindest eine Steckverbindung - (Steckbuchse 19; Steckstift 20) in Funktionsabhängigkeit gestellt ist.15. Washing device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the washing device (1) with the control of the associated conveyor track of the manufacturing or. Mounting system via at least one plug connection - (socket 19; pin 20) is made function-dependent.
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