EP0206876A1 - Dispositif de détection magnétique du bord d'une étoffe non parallèle à son sens d'avancement lors d'une opération de couture - Google Patents
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- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/22—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position
- D05B69/24—Applications of devices for indicating or ascertaining sewing-tool position
Definitions
- the present invention intends to propose a simple device for fulfilling this function of detecting the passage of the edge of the fabric.
- a device for detecting the passage of the edge of a piece of fabric, not parallel to the direction of advancement of the fabric, for a sewing machine comprising in particular a presser foot, a needle and a plate.
- needle characterized in that it comprises means for generating a magnetic field and means sensitive to this magnetic field, some being coupled to said presser foot so that they can, on the one hand, be applied to said piece d material at a point located at a distance and in front of said needle of the sewing machine relative to said direction of advancement of the fabric, and on the other hand, to be displaced relative to said presser foot in a direction substantially perpendicular to the plane of said needle plate, the other means being mounted opposite the first means and fixedly in the sewing machine, under said needle plate.
- said means coupled to the presser foot are pivotally mounted relative thereto, about an axis substantially parallel to said needle plate and perpendicular to said direction of advance of the fabric.
- a sewing machine not shown as a whole comprises a needle 1, a presser foot 2 comprising a rod and a sole by which it presses the fabric, and a needle plate 3 on which slides the fabric which is driven by claws not shown and protruding through the needle plate 3.
- An L-shaped arm 8 is mounted fixed at one end on the rod of the presser foot 2, in the vicinity of its sole. This arm extends in a plane substantially parallel to the plane formed by the needle plate 3 and has a free end directed forward, relative to the direction of advance A of the fabric, that is to say towards the portion of the fabric not yet sewn.
- At the free end of the arm 8 are pivotally mounted relative thereto, about an axis substantially parallel to the needle plate 3 and perpendicular to the direction of advance A of the fabric, means for generating a magnetic field.
- these means comprise a permanent magnet 7 in the form of a finger pivotally mounted at one end on the arm 8 and supporting at a second end a rolling member 9.
- the rolling member 9 is applied to the fabric by the weight of the permanent magnet 7; it avoids that the permanent magnet 7 marks or wears the fabric.
- the arm 8 and the permanent magnet 7 are dimensioned so that the rolling member 9 is applied to the fabric at a point located at a distance and in front of the needle 1, relative to the direction of advance A of l 'fabric.
- Means sensitive to a magnetic field are mounted opposite said permanent magnet 7 and fixedly in the sewing machine, under the needle plate 3. They include, in this example, a Hall effect sensor 10 in the form of a plate arranged parallel to the needle plate.
- the upper piece 4 of which has an edge 4a offset relative to the not shown edge of the lower piece of fabric 5.
- the edge 4a does not is not parallel to the advance movement A of the fabric during the production of a seam 6.
- said seam 6 must be stopped at a certain distance from the edge 4a.
- the rolling member 9 leaves the upper piece of fabric 4 and is applied to the lower piece of fabric 5: the magnet permanent 7 has therefore been moved to sensor 10 by a distance corresponding to the thickness of the upper piece of fabric 4.
- the displacement of the permanent magnet 7 creates a brutal difference in the magnetic field to which the sensor 10 is subjected, which generates a variation of the aforesaid voltage that the operating device 11 can interpret to deliver a signal in the direction of a microprocessor for controlling the sewing machine.
- This device is particularly suitable for assembling thick fabrics as they are found in furniture or pieces of leather so that the movement, on passing the edge, is of sufficient amplitude to obtain a significant variation of the magnetic field to which the sensor 10 is subjected, so that it itself can show at the output a variation in potential difference large enough to be able to be exploited without ambiguity compared to the variations generated by irregularities in the surface of the upper piece of fabric 4.
- the device 11 for operating the output signal from the sensor 10 may include a procedure for calibrating and adjusting the sensitivity of the sensor, making it possible to obtain good accuracy as to the instant when the passage of the edge is detected.
- the invention finds an interesting application in the field of sewing machine equipment.
- the magnetic generator must be able to be moved relative to the presser foot. Indeed, a movement of the presser foot 2 itself due to the change in thickness of fabric occurs, of course, when the upper piece of fabric 4 completely leaves the presser foot 2, but, as will be readily understood, too late to order the end of sewing operation for this piece of fabric. This movement of the presser foot cannot therefore be used to control the end of sewing operation.
- the magnetic generator that will be used can be kept in contact with the fabric, not only under the effect of its own weight, but for example under the effect of a force generated by an elastic device.
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Abstract
L'invention est relative à un dispositif de détection du passage du bord (4a) d'une pièce (4) d'étoffe, non parallèle au sens d'avancement (A) de l'étoffe, pour une machine à coudre comprenant notamment un pied presseur (2) une aiguille (1) et une plaque-aiguille (3).Selon l'invention, ce dispositif comprend des moyens (7) pour générer un champ magnétique et des moyens (10) sensibles à ce champ magnétique, les uns étant attelés audit presseur (2), de façon qu'ils puissent, d'une part, être appliqués sur ladite pièce d'étoffe (4) en un point situé à distance et en avant de ladite aiguille (1) de la machine à coudre relativement audit sens d'avancement (A) de l'étoffe, et d'autre part, être déplacés par rapport audit pied presseur (2) selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de ladite plaque-aiguille (3), les autres moyens étant montés en regard des premiers moyens et de façon fixe dans la machine à coudre, sous ladite plaque-aiguille (3).Application à l'industrie de la confection.
Description
- Pour rendre automatique une opération de couture, il est souvent nécessaire de détecter, à la fin de cette couture, la présence du bord de l'étoffe qui vient en intersection avec la ligne de couture, de manière à pouvoir déterminer la distance séparant ce bord de l'aiguille et commander l'arrêt de la couture si celle-ci ne doit pas atteindre le bord susdit. Cette exigence se rencontre, soit lorsque les deux pièces d'étoffe à assembler par couture ont leurs bords superposés, soit lorsqu'il s'agit d'assembler une pièce d'étoffe au milieu d'un panneau plus grand. Elle est également rencontrée lors de la réalisation de surpiqûres.
- La présente invention entend proposer un dispositif simple pour remplir cette fonction de détection du passage du bord de l'étoffe.
- Elle concerne à cet effet un dispositif de détection du passage du bord d'une pièce d'étoffe, non parallèle au sens d'avancement de l'étoffe, pour une machine à coudre comprenant notamment un pied presseur, une aiguille et une plaque-aiguille, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour générer un champ magnétique et des moyens sensibles à ce champ magnétique, les uns étant attelés audit pied presseur de façon qu'il puissent, d'une part, être appliqués sur ladite pièce d'étoffe en un point situé à distance et en avant de ladite aiguille de la machine à coudre relativement audit sens d'avancement de l'étoffe, et d'autre part, être déplacés par rapport audit pied presseur selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de ladite plaque-aiguille, les autres- moyens étant montés en regard des premiers moyens et de façon fixe dans la machine à coudre, sous ladite plaque-aiguille.
- Avantageusement lesdits moyens attelés au pied presseur sont montés à pivotement par rapport à celui-ci, autour d'un axe sensiblement parallèle à ladite plaque-aiguille et perpendiculaire audit sens d'avancement de l'étoffe.
- L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires.
- Il sera fait référence au dessin annexé dont la figure unique est une vue schématique d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention.
- Une machine à coudre non représentée dans son ensemble comprend une aiguille 1, un pied presseur 2 comportant une tige et une semelle par laquelle il presse l'étoffe, et une plaque- aiguille 3 sur laquelle glisse l'étoffe qui est entraînée par des griffes d'entrainement non représentées et saillant au travers de la plaque-aiguille 3.
- Un bras 8 en forme de L est monté fixe par une extrémité sur la tige du pied presseur 2, au voisinage de sa semelle. Ce bras s'étend dans un plan sensiblement parallèle au plan formé par la plaque-aiguille 3 et présente une extrémité libre dirigée vers l'avant, relativement au sens d'avancement A de l'étoffe, c'est-à-dire vers la portion de l'étoffe non encore cousue.
- A l'extrémité libre du bras 8 sont montés à pivotement par rapport à celui-ci, autour d'un axe sensiblement parallèle à la plaque-aiguille 3 et perpendiculaire au sens d'avancement A de l'étoffe, des moyens pour générer un champ magnétique.
- Dans cet exemple, ces moyens comprennent un aimant permanent 7 en forme de doigt monté à pivotement par une extrémité sur le bras 8 et supportant à une seconde extrémité un organe de roulement 9. L'organe de roulement 9 est appliqué sur l'étoffe par le poids de l'aimant permanent 7 ; il évite que l'aimant permanent 7 marque ou use l'étoffe.
- Le bras 8 et l'aimant permanent 7 sont dimensionnés de façon que l'organe de roulement 9 soit appliqué sur l'étoffe en un point situé à distance et en avant de l'aiguille 1, relativement au sens d'avancement A de l'étoffe.
- Des moyens sensibles à un champ magnétique sont montés en regard dudit aimant permanent 7 et de façon fixe dans la machine à coudre, sous la plaque-aiguille 3. Ils comprennent, dans cet exemple, un capteur à effet Hall 10 sous la forme d'une plaquette disposée parallèlement à la plaque-aiguille.
- On sait qu'un tel capteur voit naître une différence de potentiel entre les deux faces principales du matériau qui le constitue s'il est parcouru par un courant parallèle à ces deux faces et s'il est soumis à un champ magnétique perpendiculaire au sens de circulation du courant. Ce capteur 10 est relié à un dispositif d'exploitation 11 de la tension qu'il délivre. On sait que cette tension est proportionnelle au champ magnétique subi, ce qui signifie en d'autres termes qu'elle est inversement proportionnelle à l'éloignement de l'aimant permanent 7 par rapport au capteur 10.
- Entre le pied presseur 2 et la plaque-aiguille 3 on a représenté deux pièces d'étoffe superposées dont la pièce supérieure 4 possède un bord 4a décalé par rapport au bord non représenté de la pièce d'étoffe inférieure 5. Le bord 4a n'est pas parallèle au mouvement d'avance A de l'étoffe pendant la réalisation d'une couture 6. Ainsi dans certains cas, ladite couture 6 doit-elle être stoppée à une certaine distance du bord 4a.
- Pour ce faire, il est utile de détecter le passage du bord 4a de la pièce d'étoffe 4 au droit d'un point déterminé, en l'occurence le point d'application de l'organe de roulement 9 sur la pièce d'étoffe 4. La distance entre ce point d'application et l'aiguille 1, mesurée dans la direction de déplacement A de l'étoffe, est supérieure à la distance devant séparer la fin de couture du bord 4a.
- Au passage du bord 4a sous l'organe de roulement 9 de l'aimant permanent 7, l'organe de roulement 9 quitte la pièce d'étoffe supérieure 4 et est appliqué sur la pièce d'étoffe inférieure 5 : l'aimant permanent 7 a donc été déplacé vers le capteur 10, d'une distance correspondant à l'épaisseur de la pièce d'étoffe supérieure 4.
- Le déplacement de l'aimant permanent 7 crée une brutale différence dans le champ magnétique auquel est soumis le capteur 10, qui engendre une variation de la tension susdite que le dispositif d'exploitation 11 peut interpréter pour délivrer en sortie un signal en direction d'un microprocesseur de pilotage de la machine à coudre. Ce dispositif est particulièrement adapté à l'assemblage d'étoffes épaisses telles qu'elles se rencontrent dans l'ameublement ou de pièces de cuir de manière que le mouvement, au passage du bord, soit d'amplitude suffisante pour obtenir une variation significative du champ magnétique auquel est soumis le capteur 10, pour que lui-même puisse faire apparaître en sortie une variation de différence de potentiel suffisamment importante pour pouvoir être exploitée sans ambiguité par rapport aux variations engendrées par des irrégularités de surface de la pièce d'étoffe supérieure 4. Le dispositif d'exploitation 11 du signal de sortie du capteur 10 peut comporter une procédure d'étalonnage et de réglage de la sensibilité du capteur permettant d'obtenir une bonne précision quant à l'instant où le passage du bord est détecté.
- On peut, par le dispositif décrit ci-dessus, détecter une vairation d'épaisseur au milieu d'un panneau de base tel que 5 sur la figure ou détecter le bord des deux épaisseurs 4 et 5 qui peut être confondu.
- L'invention trouve une application intéressante dans le domaine de l'équipement des machines à coudre.
- Elle n'est pas limitée à la description qui vient d'en être donnée mais couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre ni de son esprit. C'est ainsi notamment que l'on peut mettre en oeuvre un générateur magnétique différent de celui décrit tant dans sa constitution que dans son attelage au pied presseur.
- Quelle que soit la forme de réalisation adoptée, le générateur magnétique devra pouvoir être déplacé par rapport au pied presseur. En effet, un déplacement du pied presseur 2 lui-même en raison du changement d'épaisseur d'étoffe intervient, certes, lorsque la pièce d'étoffe supérieure 4 quitte complétement le pied presseur 2, mais, comme on le comprendra aisément, trop tard pour commander l'opération de fin de couture de cette pièce d'étoffe. Ce déplacement du pied presseur ne peutdonc être exploité pour commander l'opération de fin de couture.
- Afin que la détection du bord 4a d'étoffe puisse intervenir à temps, le point d'application du générateur magnétique sur l'étoffe devra toujours être situé en avant de l'aiguille 1.
- Le générateur magnétique que l'on utilisera pourra être maintenu au contact de l'étoffe, non seulement sous l'effet de son propre poids, mais par exemple sous l'effet d'une force engendrée par un dispositif élastique.
Claims (6)
1.- Dispositif de détection du passage du bord (4a) d'une pièce (4) d'étoffe, non parallèle au sens d'avancement (A) de l'étoffe, pour une machine à coudre comprenant notamment un pied presseur (2), une aiguille (1) et une plaque-aiguille (3), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (7) pour générer un champ magnétique et des moyens (10) sensibles à ce champ magnétique, les uns étant attelés audit pied presseur (2) de façon qu'ils puissent, d'une part, être appliqués sur ladite pièce d'étoffe (4) en un point situé à distance et en avant de ladite aiguille (1) de la machine à coudre relativement audit sens d'avancement (A) de l'étoffe, et d'autre part, être déplacés par rapport audit pied presseur (2) selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de ladite plaque-aiguille (3), les autres moyens étant montés en regard des premiers moyens et de façon fixe dans la machine à coudre, sous ladite plaque-aiguille (3).
2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (7) attelés au pied presseur (2) sont montés à pivotement par rapport à celui-ci, autour d'un axe sensiblement parallèle à ladite plaque-aiguille (3) et perpendiculaire audit sens d'avancement (A) de l'étoffe.
3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (7) attelés au pied presseur (2) comprennent un organe de roulement (9) par lequel ils sont en contact avec l'étoffe.
4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens (7) pour générer un champ magnétique comprennent un aimant permanent.
5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens (10) sensibles à un champ magnétique comprennent un capteur à effet Hall.
6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens (7) pour générer un champ magnétique sont attelés au pied presseur (2), les moyens (10) sensibles audit champ magnétique étant montés sous la plaque-aiguille (3).
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