EP0210319A1 - Machine de travail à flèche articulée, mobile en site et en azimut sur 360 degré et adaptable à l'arrière d'un véhicule - Google Patents

Machine de travail à flèche articulée, mobile en site et en azimut sur 360 degré et adaptable à l'arrière d'un véhicule Download PDF

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EP0210319A1
EP0210319A1 EP85420144A EP85420144A EP0210319A1 EP 0210319 A1 EP0210319 A1 EP 0210319A1 EP 85420144 A EP85420144 A EP 85420144A EP 85420144 A EP85420144 A EP 85420144A EP 0210319 A1 EP0210319 A1 EP 0210319A1
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EP
European Patent Office
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vehicle
machine according
plate
work machine
column
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP85420144A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean O'toole
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Savoyarde De Construction De Materiel Industriel Sacmi SA Ste
Original Assignee
Savoyarde De Construction De Materiel Industriel Sacmi SA Ste
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Filing date
Publication date
Priority to FR8402792A priority Critical patent/FR2559810B1/fr
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Publication of EP0210319A1 publication Critical patent/EP0210319A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
    • E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
    • E02F3/384—Connections to the frame; Supports for booms or arms the boom being pivotable relative to the frame about a vertical axis

Definitions

  • the present invention relates to adaptable work machines, generally, at the rear of vehicles, more particularly motor vehicles, and it relates, more precisely, to machines of the articulated boom type carrying any work tool, such as a shovel, can be used for work involving the vehicle as a stable support platform.
  • Such vehicles also represent, by their engine group, a source of supply of energy, most often hydraulic, necessary for the operation of the machine.
  • an intermediate chassis carrying a carriage assuming the support of an arrow articulated on a horizontal axis.
  • the boom is mounted with the possibility of partial angular rotation on a vertical column.
  • the working machine is necessarily oriented either towards the inside of the loading platform to constitute a load transfer tool, or towards the outside and the rear to form a job.
  • the object of the invention is, precisely, to provide a solution to this problem by proposing a new articulated boom working machine, movable in elevation and in azimuth over 360 ° and adaptable to the rear of a vehicle.
  • the object of the invention can thus be used as a digging, excavation, earthmoving machine, being oriented towards the rear of the vehicle, but also, as a transhipment or load transfer machine. between the work area and the vehicle platform.
  • Another object of the invention is to provide reliable, simple and robust equipment which can be easily assembled or disassembled from a vehicle, without the latter resulting in a dead load penalty.
  • Another object of the invention is to provide a working machine which, after adaptation to the chassis of a vehicle, offers particularly stable and safe working and use conditions, even for personnel not specially qualified in driving. such materials.
  • the object of the invention is characterized in that it comprises: - an adaptation apron intended to be fixed to the rear of a vehicle, - a support frame that can be removably adapted to the bulkhead and defining a horizontal guide track perpendicular to the axis of the vehicle, - a mobile carriage adjustable in position on the track and carrying a vertical column guided in rotation and associated with a motor member for driving in rotation in both directions over an overall angular range of 360 °, - A support head fixed on the column and carrying an operating station and an arrow articulated on at least one horizontal axis and the end of which is provided with a working tool.
  • the invention also relates, as a new industrial product, to a vehicle, in particular a motor vehicle, equipped with a working machine according to the invention.
  • Figs. 1 and 2 show the rear part of a vehicle automobile 1, for example of the dump truck type.
  • the vehicle 1 comprises a chassis 2, the illustrated rear part of which bears on the ground S by an axle 3 and wheels 4.
  • the chassis 2 supports a bucket 5 which can be tilted laterally or rearwards.
  • the vehicle 1 is equipped, on the rear part of the chassis 2, with a working machine comprising an apron 6 for adaptation.
  • the structure of the apron 6 depends essentially on that of the vehicle platform, the chassis 2 and the shape of the bucket 5.
  • the adaptation apron 6 comprises a plate 7 which can be fixed, removably, on the chassis 2, in particular by means of bolts.
  • Figs. 3 and 4 show, more clearly, that the plate 7 of the adaptation apron 6 also includes two flanges 8 extending rearward by offering adaptation members 9. The length of the flanges 8 depends on the projection rear of the bucket 5 relative to the chassis 2, so as to place the members 9 externally at the normal rear space limit of the bucket 5.
  • the flanges 8 may be planar and parallel or have any other conformation made necessary by their own to the chassis 2.
  • the adaptation members 9 consist of notches 10, two in number for each flange and, generally, of vertical orientation.
  • the notches 10 are open at their upper part and, in the illustrated case, formed in vertical alignment.
  • Each flange 8 has, moreover, a hole 11 whose function appears in the following.
  • the assembly apron 6 is provided for supporting a chassis 12 comprising (fig. 3 and 5) a horizontal slide 13, rectilinear and perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle.
  • the slide 13 is, more particularly, formed by two tubular beams 14 held parallel and in the same vertical plane by end struts 15.
  • the tubular beams 14 support, by their ends, two telescopic legs 16 which are preferably formed by tubular casings 17 each containing a jack 18, of the hydraulic type, with single or double effect.
  • the piston rod 19 of each cylinder is oriented, substantially, vertically and downwards and carries, at its end, a support sole 20.
  • the chassis 12 furthermore comprises means 21 for hooking with the adaptation members 9.
  • These means 21, two in number comprise, for each of them, two members 22 supporting two fixed axes 23 of horizontal orientation and relative vertical spacing corresponding to that existing between the bottoms of the notches 10 of the flanges 8.
  • the members 22 also comprise a hole 24 intended to be placed in coincidence with the corresponding hole 11.
  • the members 22 have between them a relative spacing corresponding to that existing between the flanges 8.
  • This engagement can be obtained by subjecting the chassis 12 to a horizontal approach movement and then to a relative movement in the downward vertical direction.
  • the axes 23 are thus brought simultaneously into the bottom of the notches 10 in which they are immobilized by the introduction of a dowel through the holes 11 and 24 in coincidence.
  • the above means thus make it possible to quickly adapt to a vehicle and also to quickly disassemble a working machine, by using only a single adaptation part constituted by the deck 6 of low relative mass.
  • the chassis 12 supports a carrying carriage 25 capable of being able to slide along the slide 13 while being able to be immobilized in any stable position on the latter.
  • the carrier carriage 25, illustrated by FIGS. 7 and 8, comprises a plate 26 provided with means 27 intended to cooperate with the slide 13.
  • the slide 13 is formed, as said above, by the members 14 which are formed to each comprise, in the same vertical plane and opposite to each other, a rule 28-29 which is fitted by a plywood 30 and by a platinum heel 31.
  • the counterplate 30 is constituted, as is known in the art, by a movable jaw associated with a jack making it possible to move it to achieve, in cooperation with the plate 26, a clamping or a tightening of the rule 28 and an immobilization of the carriage 25 in a determined relative position on the slide 13.
  • the plate 26 supports, by a head plate 32 and by two gussets 33, a barrel 34 of vertical axis.
  • the barrel 34 contains two smooth rings 35 ensuring centering with the possibility of rotation of a column 36 immobilized axially by an upper shoulder 37 and by a removable lower stop 38.
  • the column 36 rises above the head plate 32 and comprises a toothed pinion 39 angularly immobilized, in particular by a key 40.
  • the toothed pinion 39 cooperates with a drive motor member 41 which is designed to rotate the pinion 39 in one or the other of the two usual directions of rotation over a maximum overall angular range of 360 °.
  • the rotary drive member 41 is constituted by two jacks 42 mounted on the head plate 32.
  • the jacks 42 are interconnected by a rack 43 which cooperates, permanently, with the pinion 39.
  • the rack 43 is produced so that the maximum active stroke of each jack makes it possible to drive the toothed pinion 39 in both directions of rotation over a stroke substantially equal to 180 ° for each of them, from a neutral position corresponding to the median state of the pistons of the two cylinders 42.
  • Figs. 7 and 8 show that the head plate 32 supports a casing 44 protecting the pinion 39 by sheltering, for example, a reserve of grease.
  • the column 36 has an upper end part 36 a rising above the casing 44.
  • the end part 36 a supports a head 45 consisting of two cheeks 46 delimiting two bearings 47 for the horizontal articulation axis 48 of an articulated boom 49.
  • the boom 49 comprises an arm 50 and a pendulum 51 at the end of which a work tool 52, such as a bucket for carrying out excavations, earthworks, trenches, etc.
  • the arm 50 and the pendulum 51 are associated with jacks 53, 54 and 55 allowing their relative articulation, as well as that of the tool 52.
  • the cheeks 46 also support, by a bracket 56, a seat 57 as well as a manipulator 58 representing together a driving position.
  • the manipulator 58 makes it possible to control the supply of the hydraulic jacks 18, 42, 53, 54 and 55, as well as that of the jack associated with the clamp 30 for immobilizing the carriage 25 on the chassis 12.
  • the use of the working machine is carried out from the driving position, in the traditional way, after extension of the telescopic legs 16, so as to have a stable lateral support by means of the chassis 2 then constituting a platform of recovery.
  • Fig. 9 shows that the machine can work on a large area of the ground S, defined by the maximum projection of the articulated boom and by the movement of the carriage 25 along the slide 13, in cooperation with an angular offset controllable precisely by rotation of the column 36.
  • Another advantage of the arrangement according to the invention lies in the fact that the machine can be disposed in an out-of-service state by being oriented towards the inside of the bucket 5 on the bottom of which the tool 52 can bear.

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Abstract

- Machine de travail à flèche articulée adaptée sur une plateforme mobile.
- La machine comprend :
. un tablier d'adaptation (6) sur une plateforme,
. un châssis (12) adaptable sur le tablier,
. un chariot mobile (25) réglable sur une voie du châssis,
. une colonne verticale (36) portée par le chariot (25) et asso­ciée à un organe moteur (41) d'entraînement en rotation sur 360°,
. et une tête de support (45) fixée sur la colonne et portant une flèche (49).
- Application aux pelles mécaniques adaptées sur la plateforme d'un camion.

Description

  • La présente invention concerne les machines de travail adaptables, généralement, à l'arrière des véhicules, plus spéciale­ment automobiles, et elle concerne, plus précisément, les machines du type à flèche articulée portant un outil de travail quelconque, tel qu'une pelle, pouvant être utilisé pour des travaux en faisant intervenir le véhicule en tant que plateforme d'appui stable.
  • L'adaptation de telles machines de travail a déjà été préconisée depuis quelques temps pour transformer un véhicule, notamment routier de type camion et à plateau de chargement, en un moyen de transport, mais aussi de support, pour faciliter l'exécu­tion rapide de travaux de terrassement, de fouille, de creusement, de percement, pouvant être menés à bien avec des matériels non spécifiques et de puissance moyenne.
  • De tels véhicules représentent, également, par leur groupe moteur, une source de fourniture d'une énergie, le plus sou­vent hydraulique, nécessaire au fonctionnement de la machine.
  • De manière à assurer l'adaptabilité, il est, générale­ment, prévu de monter sur la partie arrière du châssis d'un tel véhicule, un châssis intermédiaire portant un chariot assumant le support d'une flèche articulée sur un axe horizontal. La flèche est montée avec possibilité de rotation angulaire partielle sur une colonne verticale.
  • Du fait de cette rotation angulaire limitée, la machine de travail est, obligatoirement, orientée, soit vers l'intérieur du plateau de chargement pour constituer un outil de transfert de charge, soit vers l'extérieur et l'arrière pour former un outil de travail.
  • Si de tels matériels donnent satisfaction, en pratique on constate que l'exécution de travaux de fouille, de creusement et même de chargement impliquent l'existence ou la mise en oeuvre de deux véhicules. L'un de ces véhicules est réservé à la fonction de plateforme stable de support de la machine. L'autre véhicule assure la fonction de transport des produits ou matériaux. Or, dans la majorité des cas, le véhicule portant la machine de travail offre lui-même un plateau de support qui pourrait être utilisé pour trans­porter des produits ou matériaux si la machine pouvait être soumise à une rotation sur 360°.
  • L'objet de l'invention est, justement, d'apporter une solution à ce problème en proposant une nouvelle machine de travail à flèche articulée, mobile en site et en azimut sur 360° et adapta­ble à l'arrière d'un véhicule.
  • L'objet de l'invention peut ainsi être utilisé en tant qu'engin de creusement, de fouille, de terrassement, en étant orienté vers l'arrière du véhicule, mais aussi, en tant qu'engin de trans­bordement ou de transfert de charges entre la zone de travail et la plateforme du véhicule.
  • Un autre objet de l'invention est de proposer un maté­riel fiable, simple et robuste pouvant être aisément monté ou dé­monté d'un véhicule, sans qu'il en résulte pour ce dernier une pénalisation de charge morte.
  • Un autre objet de l'invention est de fournir une ma­chine de travail qui, après adaptation sur le châssis d'un véhi­cule, offre des conditions de travail et d'utilisation particuliè­rement stables et sûres, même pour un personnel non spécialement qualifié dans la conduite de tels matériels.
  • Pour atteindre les buts ci-dessus, l'objet de l'inven­tion est caractérisé en ce qu'il comprend :
    - un tablier d'adaptation destiné à être fixé à l'arrière d'un véhicule,
    - un châssis de support adaptable de façon amo­vible sur le tablier et définissant une voie de guidage horizontale perpendiculaire à l'axe du véhicule,
    - un chariot mobile réglable en position sur la voie et portant une colonne verticale guidée en rotation et associée à un organe moteur d'en­traînement en rotation dans l'un et l'autre sens sur une plage angulaire globale de 360°,
    - une tête de support fixée sur la colonne et portant un poste de manoeuvre et une flèche articulée sur au moins un axe horizontal et dont l'extrémité est pourvue d'un outil de travail.
  • L'invention vise, également, à titre de produit indus­triel nouveau, un véhicule, notamment automobile, équipé d'une ma­chine de travail conforme à l'invention.
  • Diverses autres caractéristiques ressortent de la des­cription faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention.
    • La fig. 1 est une élévation latérale de l'objet de l'invention adapté à la partie arrière d'un véhicule automobile.
    • La fig. 2 est une vue transversale, prise selon la li­gne II-II de la fig. 1.
    • La fig. 3 est une coupe en plan prise selon la ligne III-III de la fig. 1.
    • La fig. 4 est une élévation prise selon la ligne IV-IV de la fig. 3.
    • La fig. 5 est une élévation latérale prise selon la ligne V-V de la fig. 4.
    • La fig. 6 est une coupe transversale prise selon la ligne VI-VI de la fig. 5.
    • La fig. 7 est une coupe-élévation latérale partielle prise, à plus grande échelle, selon la ligne VII-VII de la fig. 2.
    • La fig. 8 est une coupe prise selon la ligne VIII-VIII de la fig. 7.
    • La fig. 9 est un diagramme illustrant les possibilités d'utilisation de l'objet de l'invention.
  • Les fig. 1 et 2 montrent la partie arrière d'un véhicule automobile 1, par exemple du type camion-benne. Le véhicule 1 com­prend un châssis 2 dont la partie arrière illustrée prend appui sur le sol S par un essieu 3 et des roues 4. Le châssis 2 supporte une benne 5 qui peut être à basculement latéral ou arrière.
  • Le véhicule 1 est équipé, sur la partie arrière du châssis 2, d'une machine de travail comprenant un tablier 6 d'adap­tation. La structure du tablier 6 dépend, essentiellement, de celle du plateau du véhicule, du châssis 2 et de la forme de la benne 5. Cependant, dans tous les cas, le tablier d'adaptation 6 comprend une plaque 7 pouvant être fixée, de façon amovible, sur le châssis 2, notamment par l'intermédiaire de boulons. Les fig. 3 et 4 mon­trent, plus clairement, que la plaque 7 du tablier d'adaptation 6 comprend, également, deux flasques 8 s'étendant vers l'arrière en offrant des organes d'adaptation 9. La longueur des flasques 8 dé­pend de la projection arrière de la benne 5 par rapport au châssis 2, de façon à placer les organes 9 extérieurement à la limite d'en­combrement arrière normal de la benne 5. Les flasques 8 peuvent être plans et parallèles ou présenter toute autre conformation ren­due nécessaire par celle propre au châssis 2. Dans tous les cas, les organes d'adaptation 9 sont constitués par des encoches 10, au nombre de deux pour chaque flasque et, généralement, d'orientation verticale. Les encoches 10 sont ouvertes à leur partie supérieure et, dans le cas illustré, ménagées en alignement vertical. Chaque flasque 8 présente, par ailleurs, un trou 11 dont la fonction ap­parait dans ce qui suit.
  • Le tablier d'assemblage 6 est prévu pour le support d'un châssis 12 comportant (fig. 3 et 5) une glissière 13 horizon­tale, rectiligne et perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhi­cule. La glissière 13 est, plus particulièrement, formée par deux poutres tubulaires 14 maintenues parallèlement et dans un même plan vertical par des entretoises extrêmes 15. Les poutres tubu­laires 14 supportent, par leurs extrémités, deux jambes télesco­piques 16 qui sont, de préférence, formées par des enveloppes tubulaires 17 contenant chacune un vérin 18, du type hydraulique, à simple ou double effet. La tige de piston 19 de chaque vérin est orientée, sensiblement, verticalement et vers le bas et porte, à son extrémité, une semelle d'appui 20.
  • Le châssis 12 comprend, par ailleurs, des moyens 21 d'accrochage avec les organes d'adaptation 9. Ces moyens 21, au nombre de deux ensembles, comprennent, pour chacun d'eux, deux mem­brures 22 supportant deux axes fixes 23 d'orientation horizontale et d'écartement vertical relatif correspondant à celui existant entre les fonds des encoches 10 des flasques 8. Les membrures 22 comprennent, par ailleurs, un trou 24 destiné à être placé en coïncidence avec le trou 11 correspondant. Les membrures 22 pré­sentent entre elles un écartement relatif correspondant à celui existant entre les flasques 8. Ainsi, en considération, par exemple, des fig. 4 et 6, on constate qu'il est possible d'adapter et de monter rapidement le châssis 12 sur le tablier 6, en assurant l'en­gagement des axes fixes 23 dans les encoches 10 respectives. Cet engagement peut être obtenu en soumettant le châssis 12 à un dé­placement horizontal d'approche puis à un déplacement relatif dans le sens vertical descendant. Les axes 23 sont ainsi amenés simul­tanément dans le fond des encoches 10 dans lesquelles ils sont immobilisés par l'introduction d'une cheville à travers les trous 11 et 24 en coïncidence.
  • Les moyens ci-dessus permettent ainsi d'adapter rapide­ment sur un véhicule et de démonter aussi rapidement une machine de travail, en ne faisant intervenir qu'une seule pièce d'adapta­tion constituée par le tablier 6 de faible masse relative.
  • Le châssis 12 supporte un chariot porteur 25 suscepti­ble de pouvoir coulisser le long de la glissière 13 tout en pouvant être immobilisé dans une position stable quelconque sur cette der­nière. Le chariot porteur 25, illustré par les fig. 7 et 8, com­prend une platine 26 pourvue de moyens 27 destinés à coopérer avec la glissière 13. Dans un exemple de réalisation préférée, la glis­sière 13 est formée, comme dit précédemment, par les membrures 14 qui sont constituées pour comporter chacune, dans le même plan vertical et à l'opposé l'une de l'autre, une règle 28-29 qui est emboîtée par une contreplaque 30 et par un talon de platine 31. La contreplaque 30 est constituée, comme cela est connu dans la tech­nique, par une mâchoire mobile associée à un vérin permettant de la déplacer pour réaliser, en coopération avec la platine 26, un pin­cement ou un serrage de la règle 28 et une immobilisation du chariot 25 dans une position relative déterminée sur la glissière 13.
  • La platine 26 supporte, par une plaque de tête 32 et par deux goussets 33, un fût 34 d'axe vertical. Le fût 34 contient deux bagues lisses 35 assurant le centrage avec possibilité de ro­tation d'une colonne 36 immobilisée axialement par un épaulement supérieur 37 et par une butée inférieure amovible 38. La colonne 36 s'élève au-dessus de la plaque de tête 32 et comporte un pignon denté 39 immobilisé angulairement, notamment par une clavette 40. Le pignon denté 39 coopère avec un organe moteur d'entraînement 41 qui est conçu pour faire tourner le pignon 39 dans l'un ou l'autre des deux sens habituels de rotation sur une plage angulaire globale maximale de 360°. De préférence, l'organe d'entraînement en rota­tion 41 est constitué par deux vérins 42 montés sur la plaque de tête 32. Les vérins 42 sont reliés entre eux par une crémaillère 43 qui coopère, en permanence, avec le pignon 39. Dans le cas pré­sent, la crémaillère 43 est réalisée de manière que la course ac­tive maximale de chaque vérin permette d'entraîner le pignon denté 39 dans les deux sens de rotation sur une course sensiblement égale à 180° pour chacune d'elles, à partir d'une position neutre correspondant à l'état médian des pistons des deux vérins 42.
  • Les fig. 7 et 8 montrent que la plaque de tête 32 sup­porte un carter 44 protégeant le pignon 39 en abritant, par exem­ple, une réserve de graisse.
  • L'examen des figures permet de remarquer que la lon­gueur des flasques 8 permet, dans tous les cas, de placer le plan du châssis 12 et, par conséquent, l'axe vertical X-X' de la colonne 36, à l'extérieur et vers l'arrière de la limite d'encom­brement arrière du plateau 5.
  • La colonne 36 comporte une partie terminale supérieure 36a s'élevant au-dessus du carter 44. La partie terminale 36a supporte une tête 45 constituée par deux joues 46 délimitant deux paliers 47 pour l'axe d'articulation horizontal 48 d'une flèche articulée 49. Selon une disposition préférée, la flèche 49 comprend un bras 50 et un balancier 51 en bout duquel peut être adapté un outil de travail 52, tel qu'un godet pour l'exécution de fouilles, terrassements, tranchées, etc ... Le bras 50 et le balancier 51 sont associés à des vérins 53, 54 et 55 permettant leur articula­tion relative, ainsi que celle de l'outil 52.
  • Les joues 46 supportent, également, par une potence 56, un siège 57 ainsi qu'un manipulateur 58 représentant ensemble un poste de conduite. Le manipulateur 58 permet de contrôler l'alimen­tation des vérins hydrauliques 18, 42, 53, 54 et 55, ainsi que celle du vérin associé à la pince 30 d'immobilisation du chariot 25 sur le châssis 12.
  • L'utilisation de la machine de travail s'effectue à partir du poste de conduite, de façon traditionnelle, après exten­sion des jambes télescopiques 16, de manière à disposer d'un appui latéral stable par l'intermédiaire du châssis 2 constituant alors une plateforme de reprise.
  • La fig. 9 permet de constater que la machine peut tra­vailler sur une aire importante du sol S, définie par la projection maximale de la flèche articulée et par le déplacement du chariot 25 le long de la glissière 13, en coopération avec un déport angulaire contrôlable de façon précise par rotation de la colonne 36.
  • Etant donné que cette rotation peut couvrir une plage angulaire de 360°, la zone de travail possible en projection ar­rière est d'une grande étendue et permet, ainsi, d'exécuter des travaux ou de poser ou déposer des charges, à la fois dans la zone arrière, mais aussi latéralement au véhicule.
  • De même, compte tenu de la possibilité de rotation sur 360°, il devient possible de prélever ou de déposer des charges à partir de la benne 5 et, par exemple, d'assurer directement le transbordement de matériaux depuis la benne jusqu'au sol et inver­sement. De la sorte, un seul véhicule automobile peut être utilisé pour l'exécution de travaux et l'apport ou l'enlèvement de tous matériaux ou produits, en relation directe ou indirecte avec le travail à éxecuter.
  • Un autre avantage de la disposition selon l'invention réside dans le fait que la machine peut être disposée dans un état hors service en étant orientée vers l'intérieur de la benne 5 sur le fond de laquelle l'outil 52 peut prendre appui.
  • Ceci permet de réduire, à la valeur minimale, l'encom­brement de la machine en gabarit longitudinal du véhicule la portant.
  • L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Claims (8)

1 - Machine de travail à flèche articulée, mobile en site et en azimuth sur 360° et adaptable à l'arrière d'un véhicule caractérisée en ce qu'elle comprend :
- un tablier d'adaptation (6) destiné à être fixé à l'arrière d'un véhicule,
- un châssis de support (12) adaptable de façon amovible sur le tablier (6) et définissant une voie de guidage horizontale (13) perpendiculaire à l'axe du véhicule,
- un chariot mobile (25) réglable en position sur la voie (13) et portant une colonne verticale (36) guidée en rotation et associée à un organe moteur (41) d'entraînement en rotation dans l'un et l'autre sens sur une plage angulaire globale de 360°,
- une tête de support (45) fixée sur la colonne et portant un poste de manoeuvre et une flèche (49) articulée sur au moins un axe horizontal (48) et dont l'extrémité est pourvue d'un outil de travail (52).
2 - Machine de travail selon la revendication 1, carac­térisée en ce que le tablier (6) comporte des organes (9) d'adap­tation du châssis (12) maintenant ce dernier selon un plan sensi­blement vertical extérieurement à la limite d'encombrement arrière du véhicule.
3 - Machine de travail selon la revendication 2, carac­térisée en ce que les organes d'adaptation (9) sont constitués par des flasques (8) présentant des encoches (10) d'engagement pour des axes (23) portés par le châssis (12) et des trous (11) de mise en place de chevilles de verrouillage.
4 - Machine de travail selon la revendication 1, carac­térisée en ce que le châssis (12) comprend deux poutres (13) réunies par deux membrures (22) supportant des axes (23) de coopération avec les organes d'adaptation (9) du tablier (6) et deux jambes (16) extrêmes, verticales, télescopiques munies de semelles d'appui (20), les deux poutres définissant la voie (13) de guidage et de support du chariot.
5 - Machine de travail selon la revendication 1 ou 4, caractérisée en ce que le chariot (25) comprend une platine (26) adaptée sur la glissière par des moyens (28, 29, 30, 31) de guidage et d'immobilisation, cette platine portant, par une plaque de tête (32) et des goussets (33), un fût (34) d'axe vertical supportant une colonne (36) associée par un pignon denté (39) à un organe moteur (41) d'entraînement en rotation porté par la plaque de tête.
6 - Machine de travail selon la revendication 5, carac­térisée en ce que la colonne (36) supporte au dessus de la plaque de tête, une tête de support (45) formée par au moins deux joues (46) définissant des paliers pour l'axe de rotation horizontal d'un bras constitutif de la flèche et supportant un siège et un manipulateur (58) de commande, au moins, des mouvements en site et en azimuth de la flèche.
7 - Machine de travail selon la revendication 5, carac­térisée en ce que la platine (26) est associée à au moins une mâ­choire mobile (31) commandée par un organe moteur et chargée, en coopération avec la platine, de pincer et serrer une règle (28) présentée par la voie de guidage et de support.
8 - Véhicule, notamment du type automobile et à plateau de chargement, équipé d'une machine selon l'une des revendications 1 à 7.
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