EP0212326A2 - Schaltungsanordnung zur Fernsteuerung und -überwachung von Stellantrieben - Google Patents

Schaltungsanordnung zur Fernsteuerung und -überwachung von Stellantrieben Download PDF

Info

Publication number
EP0212326A2
EP0212326A2 EP19860110236 EP86110236A EP0212326A2 EP 0212326 A2 EP0212326 A2 EP 0212326A2 EP 19860110236 EP19860110236 EP 19860110236 EP 86110236 A EP86110236 A EP 86110236A EP 0212326 A2 EP0212326 A2 EP 0212326A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
input
command
message
open
close
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19860110236
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0212326A3 (de
Inventor
Werner Baumann
Eberhard Meier
Wolfgang Beck
Wolfgang Wurzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BAUMANN, WERNER
BECK, WOLFGANG
MEIER, EBERHARD
WURZER, WOLFGANG
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0212326A2 publication Critical patent/EP0212326A2/de
Publication of EP0212326A3 publication Critical patent/EP0212326A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00—Electric signal transmission systems
    • G08C19/30—Electric signal transmission systems in which transmission is by selection of one or more conductors or channels from a plurality of conductors or channels
    • G08C19/32—Electric signal transmission systems in which transmission is by selection of one or more conductors or channels from a plurality of conductors or channels of one conductor or channel
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C25/00—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements
    • G08C25/02—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements by signalling back receiving station to transmitting station

Definitions

  • the invention relates to a circuit arrangement for remote control and monitoring of actuators for motor-operated slides or valves in the field of district heating supply within individual objects, in which two commands and the multiple of messages are to be transmitted in opposite directions via a long-distance line.
  • the field of application of the invention is control technology.
  • a circuit arrangement according to DD-PS 31 717 is known, by means of which a double command and in the opposite direction a double message by means of half-waves of an alternating current are to be transmitted via a control wire and a common connecting line.
  • This arrangement requires, for example, 10 + 1 control wires to transmit ten double commands and ten dependent double messages.
  • This circuit arrangement requires 5 + 3 control wires for the transmission of ten double commands and ten dependent double messages.
  • command-dependent messages Another disadvantage when using the multi-wire method is that only information with mutual dependency - so-called command-dependent messages, the number of which corresponds to the command volume - can be transmitted via a control wire. With additional transmission of command-independent messages, the overhead costs for transmission lines continue to increase.
  • the object of the invention is to provide a circuit arrangement for remote control and monitoring of actuators, with which the transmission of commands and messages for an actuator is made possible with maximum functional reliability, minimal transmission line expenditure and low power consumption, two commands and the multiple thereof Number of messages can be transmitted in opposite directions over a long-distance line.
  • the circuit arrangement is characterized by the termination of the long-distance line, in which commands in one direction and messages in the other direction are transmitted by means of positive and negative half-waves, in the branch, directly on the actuator by four optocouplers, the output of the first Optocoupler for the transmission of the message "OPEN / TRAVEL OPEN" with the input of the second optocoupler for receiving the command "CLOSED", the input of the third optocoupler for receiving the command "OPEN” with the output of the fourth optocoupler for the transmission of the Message "ZU / FAHRT ZU" is connected, and at the input of the second and at the input of the third optocoupler which has a pole of an alternating voltage and the output of the first and the output of the fourth optocoupler are each connected to a common long-distance line via diodes which are switched in opposite directions.
  • the long-distance line is terminated by two switchable, electronic constant current sources as command elements, each in series with a light-emitting diode, the anode of the light-emitting diode for displaying the messages "OPEN / RUN OPEN” with the emitter of the first switchable constant current source for the command " CLOSE "and the cathode of the light emitting diode Display of the messages "CLOSE / DRIVE CLOSED" is connected to the collector of the second switchable constant current source for the "OPEN" command.
  • the collector of the first and the emitter of the second switchable, electronic constant current source lie on the other pole of the alternating voltage and the cathode of one and the anode of the other light-emitting diode lie on opposite common diodes on the common transmission line.
  • the limit switches assigned to the two stable positions of the actuator in the external unit simultaneously place the one signal at the set input of the one message memory for the message "CLOSE”, at the clear input of the command memory for the command "CLOSE”, at the input of the Amplifier for the downstream optocoupler for message transmission "CLOSE / TRAVEL CLOSE”, which are assigned to the one stable position of the actuator and to the delete input of the other message memory for the message "OPEN”, to the input of the direction lock for the command "OPEN” and to the negative input of the comparator for the message "RUN OPEN” which are assigned to the other stable position of the actuator.
  • the other signal of the actuator is simultaneously sent to the set input of the other message memory for the message "OPEN”, to the clear input of the command memory for the command "OPEN”, to the input of the amplifier for the downstream optocoupler for message transmission "OPEN / TRAVEL OPEN", which are assigned to the other stable position of the actuator.
  • This signal is also to the clear input of a message memory for the "CLOSE” message, to the directional lock input for the "CLOSE” command and to the negating input of the comparator for the "CLOSE CLOSE” message, which of the one stable position of the Actuator are assigned.
  • the comparator for the message “DRIVE UP” has an input at the output of the flashing clock generator and its output at the amplifier for the optocoupler for the Messages "OPEN / DRIVE UP”, while the comparator for the message “DRIVE CLOSE” with one input at the output of the message memory for the message "OPEN”, with the other input at the output of the flashing clock generator and with its output at the input of the amplifier for the Optocoupler for the messages "CLOSE / TRAVEL CLOSE".
  • the AC signal voltage of the signals switched by the optocouplers for the transmission of the messages to the long-distance line simultaneously serves as the operating voltage for the switchable, electronic constant current sources within the command point.
  • the circuit arrangement has been developed for actuators which actuate sliders with two stable positions by means of a motor drive, namely slider open (OPEN) or slide closed (CLOSE), the running time from one to the other stable position being in the range of minutes and depending on the size and application of the Actuator is.
  • OPEN slider open
  • CLOSE slide closed
  • the motor drive M is switched off in the running direction assigned to it by means of a limit switch.
  • Two further limit switches dz and da are used to generate signals for the two messages “OPEN” and “CLOSED”.
  • the circuit arrangement operates in the trunk line circuit FL 1, FL 2 on a quiescent current basis;
  • Each stable position of the actuator M is assigned positive and negative half-waves of an AC voltage Ws, which serve in the command point KS in conjunction with the LEDs VLA, VLZ for the visual display of the messages "OPEN - CLOSE", and at the same time as the operating voltage of both command elements TA, TZ .
  • the transmission of one of the pending Notification of opposite command - notification "CLOSE” command "OPEN”, notification “OPEN” command “CLOSE” - is carried out by interrupting the continuous signal transmitted with negative or positive half-waves within the command station KS by means of the command elements TA, TZ.
  • Negative half-waves are transmitted and received within the branch office AS by two optocouplers MAO, BZO;
  • the MZO, BAO optocouplers are assigned to positive half-waves.
  • the AC voltage Ws is fed in at the inputs E 1 and E 2 of the optocouplers BAO and BZO for receiving the commands "OPEN" and "CLOSE".
  • the input E 2 of the optocoupler BZO is connected to the output A 2 of the optocoupler MAO, the output A 1 of which is connected to the common trunk line Fl 1 via the diode V 1.
  • the input E 1 of the optocoupler BAO is connected to the output A 1 of the optocoupler MZO, the other input A 2 of which is also connected to the common trunk line Fl 1 via the diode V 2.
  • the LED VLA for the optical display of the message “OPEN” and the command element TZ for the command "CLOSE” and the LED VLZ are in series with two diodes V 3, V 4 connected in opposite directions for the visual display of the message "CLOSED” and the command element TA for the command "OPEN".
  • the other pole of the alternating voltage Ws is connected to the collector of one command element TZ and to the emitter of the other command element TA.
  • the time selection BA 3 sends its output signal to the command memory BA 1 and thus the information "OPEN" is written.
  • the actuator M is switched on via the amplifier BAV for the "OPEN" command. If command impulses that are too short or too long are input, the time selection BA 2 evaluates them as a fault and the "OPEN" command is not executed.
  • the signal present at the delete input of the message memory MA 1 for the "OPEN” message and that at the negated input of the comparator MA 2 for the message "TRAVEL OPEN” and at the delete input of the command memory BZ 1 for the "CLOSE” command is canceled. Since the information written in the message memory MZ 1 for the message "CLOSED" is retained until the other stable position of the actuator M is reached, the signal at the comparator MA 2 becomes effective for the message "RUN OPEN". In connection with the pending signal of the blinking clock generator TG, the amplifier MAV for the optocoupler MAO is controlled by the comparator MA 2 for the message "DRIVE UP", by means of which the blinking cycle is switched to the trunk line F1 with negative half-waves.
  • a permanent signal is applied to both inputs of the message memory MZ 1 and MA 1 by the "ON SITE" switch, both of which block each other via their negated inputs.
  • This continuous signal is simultaneously transmitted to the command point KS via the amplifiers MAV and MZV in conjunction with the downstream optocouplers MAO and MZO with negative and positive half-waves, and is indicated there optically by the two LEDs VLA and VLZ.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Fern­steuerung und -überwachung von Stellantrieben für motor­betätigte Schieber oder Ventile im Bereich der Fernwärme­versorgung innerhalb einzelner Objekte, bei welchen je­weils zwei Befehle und das Mehrfache an Meldungen über eine Fernleitung gegenläufig übertragen werden.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Schaltungs­anordnung zur Fernsteuerung und -überwachung von Stell­antrieben zu schaffen, mit welcher die Übertragung von Befehlen und Meldungen für einen Stellantrieb bei maxima­ler Funktionssicherheit, minimalem Fernleitungsaufwand und geringem Leistungsverbrauch ermöglicht wird, wobei jeweils zwei Befehle und die davon mehrfache Anzahl an Meldungen über eine Fernleitung gegenläufig übertragen werden können.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in der Außenstelle die mit Signalwechselspannung belegte Fernleitung durch Optokoppler für Meldesendung und Befehlsempfang und in der Kommandostelle durch Leuchtdioden in Verbindung mit schalt­baren, elektronischen Konstantstromquellen als Befehls­elemente abgeschlossen ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Fern­steuerung und -überwachung von Stellantrieben für motor­betätigte Schieber oder Ventile im Bereich der Fernwärme­versorgung innerhalb einzelner Objekte, bei welchen je­weils zwei Befehle und das Mehrfache an Meldungen über eine Fernleitung gegenläufig übertragen werden sollen. Das Anwendungsgebiet der Erfindung ist die Steuer- und Regeltechnik.
  • Es sind bereits adersparende Fernsteuersysteme bekannt, durch welche codierte Informationen über große Entfer­nungen mittels systemgebundener Einrichtungen übertragen werden können.
  • Ferner ist eine Schaltungsanordnung nach DD-PS 31 717 bekannt, durch welche über eine Steuerader und eine ge­meinsame Verbindungsleitung jeweils ein Doppelbefehl und in Gegenrichtung eine Doppelmeldung mittels Halbwellen eines Wechselstromes zu übertragen sind. Für diese Anord­nung werden zum Beispiel zur Übertragung von zehn Doppel­befehlen und zehn davon abhängigen Doppelmeldungen 10 + 1 Steueradern benötigt.
  • Bekannt ist weiterhin eine Schaltungsanordnung nach DD-­PS 139 772, DD-PS 143 996 und DD-PS 145 967 zur Übertra­gung von Information über ein Steuersystem, bei welchem über eine Steuerader und drei gemeinsame Verbindungslei­tungen jeweils zwei Doppelbefehle und in Gegenrichtung zwei Doppelmeldungen durch Halbwellen und periodische Um­schaltung von zwei gemeinsamen Verbindungsleitungen über­ tragen werden können. Dabei werden bei dieser Schaltungs­anordnung zur Übertragung von zehn Doppelbefehlen und zehn davon abhängigen Doppelmeldungen 5 + 3 Steueradern benö­tigt. Sie haben den Nachteil, daß bei Einsatz des Fern­steuersystems die aufwendige Gerätetechnik in keinem Ver­hältnis zum notwendigen Befehls- und Meldevolumen für einen Stellantrieb steht, da der Einsatz dieser Technik nur bei einem relativ großen Übertragungsvolumen zwischen zwei Objekten rentabel ist, und daß mit Anwendung der genannten Mehrdrahtverfahren für die Fernsteuerung eines Stellan­triebes und dessen Überwachung drei bzw, vier Fernleitun­gen erforderlich sind, da der Fernleitungsaufwand pro In­formationseinheit durch die notwendigen gemeinsamen Ver­bindungsleitungen erst mit steigendem Übertragungsvolumen sinkt.
  • Ein weiterer Nachteil bei Einsatz der Mehrdrahtverfahren besteht darin, daß über eine Steuerader nur Informationen mit gegenseitiger Abhängigkeit - sogenannte befehlsab­hängige Meldungen, deren Anzahl dem Befehlsvolumen ent­spricht - übertragen werden können. Bei zusätzlicher Über­tragung befehlsunabhängiger Meldungen erhöht sich weiter­hin der Fernleitungsaufwand.
  • Bei Anwendung des Vieldrahtverfahrens werden zur Fern­steuerung und -überwachnug eines Stellantriebes sechs Fern­leitungen benötigt. Dieser hohe Leitungsaufwand ist eben­falls nicht gerechtfertigt.
  • Alle dargelegten Verfahren arbeiten mit einer Kontaktbe­hafteten Technik, welche ein relativ großes Gefäßvolumen und erhöhte Leistungsaufnahme bedingt, wobei Kontaktstörun­gen nicht auszuschließen sind.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Schaltungs­anordnung zur Fernsteuerung und -überwachung von Stell­antrieben zu schaffen, mit welcher die Übertragung von Befehlen und Meldungen für einen Stellantrieb bei maxima­ler Funktionssicherheit, minimalem Fernleitungsaufwand und geringem Leistungsverbrauch ermöglicht wird, wobei je­weils zwei Befehle und die davon mehrfache Anzahl an Mel­dungen über eine Fernleitung gegenläufig übertragen werden können.
  • Zur Lösung der Erfindungsaufgabe ist die Schaltungsanord­nung durch den Abschluß der Fernleitung gekennzeichnet, in der Befehle in der einen und Meldungen in der anderen Richtung mittels positiver und negativer Halbwellen über­tragen werden, in der Außenstelle, unmittelbar am Stell­antrieb durch vier Optokoppler, wobei der Ausgang des ersten Optokopplers für die Übertragung der Meldung "AUF/­FAHRT AUF" mit dem Eingang des zweiten Optokopplers für den Empfang des Befehles "ZU", der Eingang des dritten Optokopplers für den Empfang des Befehles "AUF" mit dem Ausgang des vierten Optokopplers für die Übertragung der Meldung "ZU/FAHRT ZU" verbunden ist, und am Eingang des zweiten und am Eingang des dritten Optokopplers der eine Pol einer Wechselspannung anliegt sowie der Ausgang des ersten und der Ausgang des vierten Optokopplers jeweils über gegensätzlich geschaltete Dioden an einer gemeinsamen Fernleitung liegen. In der Kommandostelle wird die Fern­leitung durch zwei schaltbare, elektronische Konstant­stromquellen als Befehlselemente, in Reihe mit jeweils einer Leuchtdiode, abgeschlossen, wobei die Anode der Leuchtdiode zur Anzeige der Meldungen "AUF/FAHRT AUF" mit dem Emitter der ersten schaltbaren Konstantstromquelle für den Befehl "ZU" und die Katode der Leuchtdiode zur Anzeige der Meldungen "ZU/FAHRT ZU" mit dem Kollektor der zweiten schaltbaren Konstantstromquelle für den Befehl "AUF" verbunden ist. Der Kollektor der ersten und der Emitter der zweiten schaltbaren, elektronischen Konstant­stromquelle liegen dabei am anderen Pol der Wechselspan­nung und die Katode der einen und die Anode der anderen Leuchtdiode liegen über jeweils gegensätzlich geschaltete Dioden an der gemeinsamen Fernleitung.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform legen die den beiden stabilen Lagen des Stellantriebes zugeordneten Endschal­ter in der Außenstelle das eine Signal gleichzeitig an den Setzeingang des einen Meldespeichers für die Meldung "ZU", an den Löscheingang des Befehlsspeichers für den Befehl "ZU", an den Eingang des Verstärkers für den nach­geordneten Optokoppler für Meldesendung "ZU/FAHRT ZU", welche der einen stabilen Lage des Stellantriebes zugeord­net sind und an den Löscheingang des anderen Meldespei­chers für die Meldung "AUF", an den Eingang der Richtungs­verriegelung für Befehl "AUF" und an den negativen Eingang des Vergleichers für die Meldung "FAHRT AUF", welche der anderen stabilen Lage des Stellantriebes zugeordnet sind. Das andere Signal des Stellantriebes wird gleichzeitig an den Setzeingang des anderen Meldespeichers für die Mel­dung "AUF", an den Löscheingang des Befehlsspeichers für den Befehl "AUF", an den Eingang des Verstärkers für den nachgeordneten Optokoppler für Meldesendung "AUF/FAHRT AUF", welche der anderen stabilen Lage des Stellantriebes zuge­ordnet sind, geführt. Dieses Signal ist weiterhin an den Löscheingang des einen Meldespeichers für die Meldung "ZU", an den Eingang der Richtungsverriegelung für Befehl "ZU" und an den negierenden Eingang des Vergleichers für die Meldung "FAHRT ZU", welche der einen stabilen Lage des Stellantriebes zugeordnet sind, geführt.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform zur Signal­bildung für die beiden indifferenten Meldungen "FAHRT AUF" und "FAHRT ZU" mittels Blinkfrequenz liegt der Vergleicher für die Meldung "FAHRT AUF" mit einem Eingang am Ausgang des Blinktaktgebers und sein Ausgang am Verstärker für den Optokoppler für die Meldungen "AUF/FAHRT AUF", während der Vergleicher für die Meldung "FAHRT ZU" mit einem Eingang am Ausgang des Meldespeichers für die Meldung "AUF", mit dem anderen Eingang am Ausgang des Blinktaktgebers und mit seinem Ausgang am Eingang des Verstärkers für den Opto­koppler für die Meldungen "ZU/FAHRT ZU".
  • In einer günstigen Ausführungsform der Erfindung dient die Signalwechselspannung der durch die Optokoppler für die Übertragung der Meldungen an die Fernleitung geschalteten Signale gleichzeitig als Betriebsspannung für die schalt­baren, elektronischen Konstantstromquellen innerhalb der Kommandostelle.
  • Anhand eines abgebildeten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung im folgenden näher erläutert:
  • Es zeigen:
    • Figur 1 den Fernleitungskreis mit Sende- und Empfangsteil der Kommando- und Außenstelle und
    • Figur 2 das Blockschaltbild der Einrichtung in der Außenstelle.
  • Die Schaltungsanordnung ist für Stellantriebe entwickelt, welche mittels Motorantrieb Schieber betätigen, die zwei stabile Lagen besitzen, und zwar Schieber offen (AUF) oder Schieber geschlossen (ZU), wobei die Laufzeit von der einen zur jeweils anderen stabilen Lage im Minutenbereich liegt und abhängig von der Größe und dem Einsatzfall des Stellantriebes ist.
  • In der betreffenden Endlage wird der Motorantrieb M in der ihr zugeordneten Laufrichtung mittels Endschalter abge­schaltet. Zwei weitere Endschalter dz und da dienen zur Signalbildung für die beiden Meldungen "AUF" und "ZU". Für die beiden laufzeitbedingten indifferenten Meldungen "FAHRT AUF" und "FAHRT ZU" gibt es am Stellantrieb keine Meldekontakte, so daß diese Informationen durch Soll/Ist­wertvergleich gebildet werden müssen.
  • Alle Meldungen für den Stellantrieb werden in der Kommando­stelle KS optisch durch die beiden Leuchtdioden VLA und VLZ angezeigt, für deren Zuordnung folgende Kriterien gewählt wurden:
    - Schieber "ZU" = Leuchtdiode VLZ-rot Dauerlicht
    - Schieber "FAHRT ZU" = Leuchtdiode VLZ-rot Blinklicht
    - Schieber "AUF" = Leuchtdiode VLA-grün Dauerlicht
    - Schieber "FAHRT AUF" = Leuchtdiode VLA-grün Blinklicht
    - Steuerung "VOR ORT" = beide Leuchtdioden Dauerlicht
    - Störung = beide Leuchtdioden dunkel.
  • Diesen Meldungen sind zwei schaltbare, elektronische Kon­stantstromquellen TZ, TA, im weiteren als Befehlselemente bezeichnet, wie folgt zugeordnet:
    - Schieber "ZU" = Befehlselement TZ
    - Schieber "AUF" = Befehlselement TA.
  • Die Schaltungsanordnung arbeitet im Fernleitungskreis FL 1, FL 2 auf Ruhestrombasis; jeder stabilen Lage des Stell­gliedes M sind positive und negative Halbwellen einer Wechselspannung Ws zugeordnet, welche in der Kommando­stelle KS in Verbindung mit den Leuchtdioden VLA, VLZ zur optischen Anzeige der Meldungen "AUF - ZU", und gleich­zeitig als Betriebsspannung beider Befehlselemente TA, TZ dienen. Die Übertragung eines, der jeweils anstehenden Meldung gegensätzlichen Befehls - Meldung "ZU"-Befehl "AUF", Meldung "AUF"-Befehl "ZU" - erfolgt durch Unter­brechung des mit negativen oder positiven Halbwellen über tragenen Dauersignales innerhalb der Kommandostelle KS mittels der Befehlselemente TA, TZ.
  • Sendung und Empfang negativer Halbwellen erfolgt inner­halb der Außenstelle AS durch zwei Optokoppler MAO, BZO; positiven Halbwellen sind die Optokoppler MZO, BAO zuge­ordnet.
  • Wie in Fig. 1 dargestellt, erfolgt die Einspeisung der Wechselspannung Ws an den Eingängen E 1 und E 2 der Opto­koppler BAO und BZO für den Empfang der Befehle "AUF" und "ZU". Der Eingang E 2 des Optokopplers BZO ist mit dem Ausgang A 2 des Optokopplers MAO verbunden, dessen Ausgang A 1 über die Diode V 1 an der gemeinsamen Fernleitung Fl 1 liegt. Analog dazu ist der Eingang E 1 des Optokopplers BAO mit dem Ausgang A 1 des Optokopplers MZO verbunden, dessen anderer Eingang A 2 über die Diode V 2 ebenfalls an der gemeinsamen Fernleitung Fl 1 liegt. Am anderen Ende der Fernleitung Fl 1 innerhalb der Komandostelle KS lie­gen jeweils in Reihe mit zwei gegensätzlich geschalteten Dioden V 3, V 4 die Leuchtdiode VLA zur optischen Anzeige der Meldung "AUF" und das Befehlselement TZ für den Befehl "ZU" sowie die Leuchtdiode VLZ zur optischen Anzeige der Meldung "ZU" und das Befehlselement TA für den Befehl "AUF". Am Kollektor des einen Befehlselementes TZ und am Emitter des anderen Befehlselementes TA liegt der andere Pol der Wechselspannung Ws.
  • In Fig. 2 ist die Signalverarbeitung dargestellt. Mit der Schieberstellung "ZU" ist der Endschalter dz, wie darge­stellt, geschlossen. Damit wird diese Information "ZU" im Meldespeicher MZ 1 eingeschrieben. Gleichzeitig wird das dieser Information entsprechende Signal zur Übertragung der Meldung "ZU" an den Verstärker MZV für den Optokopp­ler MZO geführt, durch welchen positive Halbwellen über die Fernleitung Fl 1 zur Kommandostelle KS übertragen wer­den. Diese positiven Halbwellen werden gleichzeitig auf den Optokoppler BAO für Befehlsempfang "AUF" geführt, des­sen Ausgang mit dem negierten Eingang der Richtungsver­riegelung für den Befehl "AUF" BA 3 verbunden ist. Das der Schieberstellung "ZU" analoge Signal liegt noch am Löscheingang des Meldespeichers MA 1 für die Meldung "AUF" und an den negierten Eingängen des Vergleichers MA 2 für die Meldung "FAHRT AUF", des Befehlsspeichers BZ 1 für den Befehl "ZU" und am Eingang der Richtungsverriegelung BA 3 für deren Aktivierung.
  • Mit Betätigung der Befehlstaste TA innerhalb der Kommando­stelle KS werden die positiven Halbwellen auf der Fern­leitung Fl 1 unterbrochen, vom Optokoppler BAO für Befehls­empfang werden keine positiven Halbwellen empfangen und das am negierten Eingang der Richtungsverriegelung BA 3 für Befehl "AUF" liegende Signal wird freigegeben. Bei Äquivalenz mit dem selektiven Befehlsimpuls wird von der Zeitselektion BA 3 deren Ausgangssignal an den Befehls­speicher BA 1 geführt und damit die Information "AUF" ein­geschrieben. Über den Verstärker BAV für den Befehl "AUF" wird der Stellantrieb M eingeschaltet. Bei Eingabe zu kurzer oder zu langer Befehlsimpulse wird von der Zeit­selektion BA 2 diese als Störung gewertet und der Befehl "AUF" nicht zur Ausführung gebracht. Da der Ausgang des Verstärkers BAV für den Befehl "AUF" mit der Richtungs­verriegelung BZ 3 verbunden ist, wird an dessen negiertem Eingang für die Dauer der Laufzeit des Stellgliedes M ein Sperrsignal ausgelegt. Durch die Betätigung des Stell­gliedes M wird dessen Endschalter dz geöffnet und die an der Richtungsverriegelung BA 3 und am Verstärker MZV für den Optokoppler MZO, Meldung "ZU", anstehenden Signale unterbrochen. Dadurch werden keine positiven Halbwellen vom Optokoppler MZO zur Kommandostelle KS übertragen. Gleichzeitig wird das am Löscheingang des Meldespeichers MA 1 für die Meldung "AUF" anstehende Signal und das am negierten Eingang des Vergleichers MA 2 für die Meldung "FAHRT AUF" und am Löscheingang des Befehlsspeichers BZ 1 für den Befehl "ZU" anliegende Signal aufgehoben. Da die im Meldespeicher MZ 1 für die Meldung "ZU" eingeschriebene Information bis zur Erreichung der anderen stabilen Lage des Stellantriebes M erhalten bleibt, wird das Signal am Vergleicher MA 2 für die Meldung "FAHRT AUF" wirksam. In Verbindung mit dem anstehenden Signal des Blinktaktgebers TG wird vom Vergleicher MA 2 für die Meldung "FAHRT AUF" der Verstärker MAV für den Optokoppler MAO angesteuert, durch welchen der Blinktakt mit negativen Halbwellen auf die Fernleitung Fl 1 geschaltet wird. Diese Information bleibt für die Zeitdauer der indifferenten Lage des Stell­antriebes M erhalten, bis der Endschalter da geschlossen wird. Dadurch wird ein Dauersignal an den Verstärker MAV für den Optokoppler MAO, Meldung "AUF", geführt und über die Fernleitung Fl 1 dieses Dauersignal als negative Halb­wellen übertragen. Gleichzeitig erfolgt die Löschung des Meldespeichers MZ 1 durch das angelegte Signal an seinem Löscheingang. Der Befehlsspeicher MZ 2 wird durch das gleiche anstehende Signal am jeweils negierten Eingang ge­sperrt und die Richtungsverriegelung BZ 3 für Befehl "ZU" aktiviert. Durch den Endschalter da wird die Information "AUF" in den Meldespeicher MA 1 für die Meldung "AUF" ein­ geschrieben, dessen Ausgang das Signal an den Vergleicher MZ 2 für die Meldung "FAHRT ZU" führt, welcher erst mit Freigabe des am negierten Eingang liegenden Sperrsignals aktiv wird.
  • Die Übertragung des Befehles "ZU" und die Informationsver­arbeitung innerhalb der Außenstelle AS erfolgt analog. Im Blockschaltbild nach Fig. 2 ist die Möglichkeit der Steu­erung "VOR ORT" für Servicebetrieb nicht dargestellt. Für diese Fahrweise wird durch einen, innerhalb der Außenstelle AS installierten, "VOR ORT"-Umschalter der Motor des Stell­antriebes M von der Fernsteuerung getrennt, um die örtliche Steuerung zu ermöglichen.
  • Gleichzeitig wird durch den "VOR ORT"-Umschalter ein Dauer­signal an beide Eingänge der Meldespeicher MZ 1 und MA 1 gelegt, die sich beide gegenseitig über ihre negierten Eingänge sperren. Dieses Dauersignal wird über die Ver­stärker MAV und MZV in Verbindung mit den nachgeordneten Optokopplern MAO und MZO mit negativen und positiven Halb­wellen zur Kommandostelle KS gleichzeitig übertragen und dort optisch durch die beiden Leuchtdioden VLA und VLZ angezeigt.

Claims (4)

1. Schaltungsanordnung zur Fernsteuerung und -überwachung von Stellantrieben über ein adersparendes Steuersystem, insbesondere zur Übertragung von Befehlen in der einen und Meldungen in der anderen Richtung, welche durch positive und negative Halbwellen einer Wechselspannung über eine Fernleitung übertragen werden, gekennzeichnet durch den Abschluß der Fernleitung (Fl 1) in der Außen­stelle (AS) durch vier Optokoppler (MAO, BZO, BAO, MZO), wobei der Ausgang (A 2) des ersten Optokopplers (MAO) für die Übertragung der Meldungen "AUF/FAHRT AUF" mit dem Eingang (E 2) des zweiten Optokopplers (BZO) für den Empfang des Befehles "ZU", der Eingang (E 1) des dritten Optokopplers (BAO) für den Empfang des Befehles "AUF" mit dem Ausgang (A 1) des vierten Optokopplers (MZO) für die Übertragung der Meldungen "ZU/FAHRT ZU" verbunden ist und am Eingang (E 2) des dritten Opto­kopplers (BAO) der eine Pol einer Wechselspannung (Ws) anliegt sowie der Ausgang (A 1) des ersten (MAO) und der Ausgang (A 2) des vierten Optokopplers über gegen­sätzlich geschaltete Dioden (V 1, V 2) an einer gemein­samen Fernleitung (Fl 1) liegen, und durch den Abschluß der Fernleitung (Fl 1) in der Kommandostelle (KS) durch zwei schaltbare, elektronische Konstantstromquellen als Befehlselemente (TZ, TA), in Reihe mit jeweils einer Leuchtdiode (VLA, VLZ), wobei die Anode der Leuchtdiode (VLA) zur Anzeige der Meldungen "AUF/FAHRT AUF" mit dem Emitter der ersten schaltbaren, elektronsichen Konstant­stromquelle (TZ) für den Befehl "ZU", die Katode der Leuchtdiode (VLZ) zur Anzeige der Meldungen "ZU/FAHRT ZU" mit dem Kollektor der zweiten schaltbaren, elektro­ nischen Konstantstromquelle (TA) für den Befehl "AUF" verbunden ist, daß der Kollektor der ersten (TZ) und der Emitter der zweiten schaltbaren, elektronischen Konstantstromquelle (TA) am anderen Pol der Wechsel­spannung (Ws) liegen und daß die Katode der einen (VLA) und die Anode der anderen Leuchtdiode (VLZ) über gegen­sätzlich geschaltete Dioden (V 3, V 4) an der gemein­samen Fernleitung (Fl 1) liegen.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß in der Außenstelle (AS) die den beiden stabilen Lagen des Stellantriebes (M) zugeordneten End­schalter (dz, da) das eine Signal (dz) gleichzeitig an den Setzeingang des einen Meldespeichers (MZ 1) für die Meldung "ZU", an den Löscheingang des Befehlsspeichers (BZ 1) für den Befehl "ZU", an den Eingang des Verstär­kers (MZV) für den nachgeordneten Optokoppler (MZO) für Meldesendung "ZU/FAHRT ZU", welche der einen stabilen Lage (dz) des Stellantriebes (M) zugeordnet sind, und gleichzeitig an den Löscheingang des anderen Meldespei­chers (MA 1) für die Meldung "AUF" an den Eingang der Richtungsverriegelung (BA 3) für Befehl "AUF" und an den negierten Eingang des Vergleichers (MA 2) für die Meldung "AUF/FAHRT AUF", welche der anderen stabilen Lage (da) des Stellantriebes (M) zugeordnet sind, legen, und daß das andere Signal (da) gleichzeitig an den Setz­eingang des anderen Meldespeichers (MA 1) für die Mel­dung "AUF", an den Löscheingang des Befehlsspeichers (BA 1) für den Befehl "AUF", an den Eingang des Verstär­kers (MAV) für den nachgeordneten Optokoppler (MAO) für Meldesendung "AUF/FAHRT AUF", welche der anderen sta­bilen Lage (da) des Stellantriebes (M) zugeordnet sind, und gleichzeitig an den Löscheingang des einen Melde­speichers (MZ 1) für die Meldung "ZU", an den Eingang der Richtungsverriegelung (BZ 3) für Befehl "ZU" und an den negierten Eingang des Vergleichers (MZ 2) für die Meldung "ZU/FAHRT ZU", welche der einen stabilen Lage (dz) des Stellantriebes (M) zugeordnet sind, ge­führt werden.
3. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Außenstelle (AS) zur Signal­bildung für die beiden instabilen Meldungen "FAHRT AUF" und "FAHRT ZU" mittels Blinkfrequenz der Vergleicher (MAZ) für die Meldung "FAHRT AUF" mit einem Eingang am Ausgang des Meldespeichers (MZ 1) für die Meldung "ZU", mit dem anderen Eingang am Ausgang des Blink­taktgebers (TG) liegt und sein Ausgang mit dem Ein­gang des Verstärkers (MAV) für den Optokoppler (MAO) für die Meldungen "AUF/FAHRT AUF" verbunden ist, daß der Vergleicher (MZ 2) für die Meldung "FAHRT ZU" mit einem Eingang am Ausgang des Meldespeichers (MA 1) für die Meldung "AUF", mit dem anderen Eingang am Aus­gang des Blinktaktgebers (TG) liegt und sein Ausgang mit dem Eingang des Verstärkers (MZV) für den Opto­koppler (MZO) für die Meldungen "ZU/FAHRT ZU" verbun­den ist.
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Signalwechselspannung (Ws) der durch die Optokoppler (MAO) und (MZO) für die Übertragung der Meldungen an die Fernleitung (Fl 1) geschalteten Signale gleichzeitig der Betriebsspannung für die bei­den schaltbaren, elektronischen Konstantstromquellen (TZ, TA) innerhalb der Kommandostelle (KS) entspricht.
EP86110236A 1985-08-13 1986-07-24 Schaltungsanordnung zur Fernsteuerung und -überwachung von Stellantrieben Withdrawn EP0212326A3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD85279621A DD252103A3 (de) 1985-08-13 1985-08-13 Schaltungsanordnung zur fernsteuerung und -ueberwachung von stellantrieben
DD279621 1985-08-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0212326A2 true EP0212326A2 (de) 1987-03-04
EP0212326A3 EP0212326A3 (de) 1989-04-19

Family

ID=5570457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP86110236A Withdrawn EP0212326A3 (de) 1985-08-13 1986-07-24 Schaltungsanordnung zur Fernsteuerung und -überwachung von Stellantrieben

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0212326A3 (de)
CS (1) CS271238B1 (de)
DD (1) DD252103A3 (de)
FI (1) FI863149A7 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3809300A1 (de) * 1988-03-19 1989-09-28 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum wechselseitigen uebertragen von gleichstromsignalen und tonfrequenzsignalen
CN117894163A (zh) * 2024-03-14 2024-04-16 忆东兴（深圳）科技有限公司 一种智能家电遥控器使用状态监测与评估方法及系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1046151B (de) * 1956-02-06 1958-12-11 Licentia Gmbh Rueckmeldeeinrichtung mit Halbwellenverkehr
DE1052518B (de) * 1956-10-26 1959-03-12 Telefunken Gmbh Schaltungsanordnung zur elektrischen Fernsteuerung oder Fernueberwachung von in einer Unterstation angeordneten Schaltelementen
CH602987A5 (en) * 1976-04-23 1978-08-15 Autophon Ag Photocoupled switch monitor
DD145967A2 (de) * 1978-09-27 1981-01-14 Werner Baumann Schaltungsanordnung zur uebertragu g von informationen ueber ein adernsparendes,leistungsa mes steuersystem

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3809300A1 (de) * 1988-03-19 1989-09-28 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum wechselseitigen uebertragen von gleichstromsignalen und tonfrequenzsignalen
CN117894163A (zh) * 2024-03-14 2024-04-16 忆东兴（深圳）科技有限公司 一种智能家电遥控器使用状态监测与评估方法及系统
CN117894163B (zh) * 2024-03-14 2024-05-10 忆东兴（深圳）科技有限公司 一种智能家电遥控器使用状态监测与评估方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CS271238B1 (en) 1990-09-12
FI863149A7 (fi) 1987-02-14
DD252103A3 (de) 1987-12-09
FI863149A0 (fi) 1986-08-01
EP0212326A3 (de) 1989-04-19
CS366986A1 (en) 1988-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4140587C2 (de) Elektronische Steuereinrichtung zum Schalten mehrerer elektrischer Lasten
EP0322698A1 (de) Verfahren für die Übertragung von Informationen
DE3245149A1 (de) Steuerung fuer eine lampe mit mehreren lichtquellen
DE3428444C2 (de)
EP0212326A2 (de) Schaltungsanordnung zur Fernsteuerung und -überwachung von Stellantrieben
DE3638681C2 (de)
EP0185238A1 (de) Antrieb für einen Schalter
EP0924528A1 (de) Elektronische Einrichtung zur Fehlerdiagnose von elektrischen Systemen
EP0894761A1 (de) Begrenzungsschaltvorrichtung für Hydraulikaufzüge
DE69723168T2 (de) Verzweigungseinheit für lichtwellenleiter-übertragungssystem
DE3419121C2 (de) Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Lichtsignales in einer Eisenbahnanlage
DE4131166A1 (de) Einrichtung zum austausch von daten zwischen mehreren schienengebundenen bewegbaren automaten zur bedienung mehrerer vielstellen-textilmaschinen und einer zentrale
DE3540945A1 (de) Elektrische schaltung zur versorgung mehrerer unabhaengiger elektrischer verbraucher mit gemeinsamen versorgungsleitungen
DE3114514C2 (de) Schaltungsanordnung zum Unwirksamschalten von Tasten einer Bedieneinrichtung für ein Stellwerk
DE102013003766B3 (de) Verfahren zum Ersetzen von Kleinpolrelais in Gleich-/Wechselstromübertragungen der Eisenbahnsignaltechnik
EP0822471B1 (de) Elektronisches Gerät
DE69206193T2 (de) Steuerungsvorrichtung für Verkehrssignalanlagen.
DE735976C (de) Fernschalt- und Rueckmeldeeinrichtung
DE898465C (de) Fernsteuersystem
DE2209403C3 (de) Schaltungsanordnung zum bedarfsweisen An- bzw. Abschalten von Relais über eine begrenzte Anzahl von Adern, insbesondere in Lichtsignalstromkreisen
DE655886C (de) Fernsteuerungs- und UEberwachungseinrichtung, insbesondere in elektrischen Energieverteilungsanlagen, mit von einer Hauptstelle gesteuerten Zweigstellen
DE1210363B (de) Anordnung zur Verhinderung sich gegenseitig ausschliessender Signalzustaende, insbesondere fuer Strassenverkehrs-Signalanlagen
DE618278C (de) Vorrichtung zur elektrischen Ferneinstellung eines beliebigen Gegenstandes mittels Geberwiderstand, Empfaengerwiderstand und Differentialrelais zur beschleunigten Einstellung des Empfaengers
DE3538311C2 (de)
EP0656639B1 (de) Digitaleingabe für eine Erfassungsstation

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT DE FR GB IT SE

ITCL It: translation for ep claims filed

Representative=s name: STUDIO BREVETTI UPIT APRA

EL Fr: translation of claims filed
PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT DE FR GB IT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19890929

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SACHSENBAU GMBH ZWICKAU

17Q First examination report despatched

Effective date: 19910809

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: MEIER, EBERHARD

Owner name: BECK, WOLFGANG

Owner name: WURZER, WOLFGANG

Owner name: BAUMANN, WERNER

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: MEIER, EBERHARD

Inventor name: WURZER, WOLFGANG

Inventor name: BECK, WOLFGANG

Inventor name: BAUMANN, WERNER

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19920825