EP0213253B1 - Machine mobile sur voie pour mesurer respectivement enregistrer ou corriger la position de la voie à l'aide de rayons laser respectivement de faisceaux laser en éventail - Google Patents

Machine mobile sur voie pour mesurer respectivement enregistrer ou corriger la position de la voie à l'aide de rayons laser respectivement de faisceaux laser en éventail Download PDF

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EP0213253B1
EP0213253B1 EP85890188A EP85890188A EP0213253B1 EP 0213253 B1 EP0213253 B1 EP 0213253B1 EP 85890188 A EP85890188 A EP 85890188A EP 85890188 A EP85890188 A EP 85890188A EP 0213253 B1 EP0213253 B1 EP 0213253B1
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track
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buggy
laser
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Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
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    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S33/00—Geometrical instruments
    • Y10S33/21—Geometrical instruments with laser

Definitions

  • a laser receiver arranged in the area of the first receiver on the machine is assigned to this.
  • the laser transmitter can also be directed to a fixed point located next to the track.
  • Known carriages of this type which are arranged so as to be movable on the track in front of the machine in the working process, must be hooked in by hand at least two people onto hooks arranged on the front of the machine or unhooked before starting work. Particular attention must be paid to the sensitive laser transmitter, or it should be removed from the fore-pass before it is attached.
  • the box-shaped structure 9 located on the machine frame 8 has, approximately in the middle, a dividing wall 28 running perpendicular to the machine longitudinal direction, which closes off the rear space for the measuring devices, the power supply center 10 and a driving cabin 29.
  • the remaining front space is for the complete reception of a 30 designed as a satellite front Vorwagens formed with a parking area 31.
  • a recess or opening 33 in the structure 9, which can be seen in FIG. 3 is provided in the front end area 32, which is opened by a window, which can be swiveled up, and a control panel 34 can be closed with a radio device having a front flap 35.

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  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
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  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Claims (9)

1. Machine mobile sur voie pour mesurer, respectivement enregistrer et/ou également corriger la position d'une voie (5), comprenant un émetteur (57) qui est équipé pour diffuser des rayons laser, respectivement des faisceaux laser en éventail (71, 72), et est monté sur un wagon estafette (30) doté d'un propre entraînement (40) et mobile sur la voie (5) non corrigée, ainsi qu'un récepteur laser (23, 24), prévu sur la machine (1) équipée de systèmes de référence mesureurs de voies, destinés à détecter différents paramètres de la voie tels que le nivellement longitudinal, le dressage et paramètres similaires, caractérisée par le fait que, pour constater et/ou corriger en continu la position réelle de la voie sur au moins des tronçons de voie plus longs, par rapport à l'écart latéral et/ou en hauteur de l'allure de consigne de la voie, le wagon estafette relié à l'émetteur laser (57) est réalisé sous la forme d'un wagon estafette satellite automobile (30) destiné, respectivement, à monter automatiquement dans la région extrême située à la face frontale de la machine (1) et à descendre automatiquement sur la voie à partir de cette machine, et inversement, la machine (1) étant notamment équipée, au voisinage de son extrémité frontale antérieure par rapport à la direction du travail, en vue de recevoir intégralement le wagon estafette satellite (30), d'une zone de remisage (31) réalisée pour permettre la pénétration et la sortie de ce wagon estafette.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que cette machine (1) présente, dans sa région extrême frontale - en vue de la réception du wagon estafette ou, respectivement, de son passage continu jusqu'à la zone de remisage (31) -, une échancrure (33) qui est de préférence obturable et correspond au moins au profil périphérique transversal du wagon estafette satellite (30) ; et par le fait que ladite machine (1) est réalisée sous la forme d'une voiture (6) de mesurage de voies ou d'arpentage, dotée d'organes palpeurs (7) réglables en hauteur et latéralement, pour détecter la position latérale et en hauteur ainsi que, de préférence, le gauchissement de la voie, l'écart entre les rails et paramètres similaires de la voie, et est équipée d'un dispositif (14) pour comparer aux valeurs de consigne, les valeurs réelles constatées par l'intermédiaire du wagon estafette satellite (30), ainsi que d'un dispositif (15) pour mémoriser ces données de mesures.
3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que le wagon estafette satellite (30), relié à un entraînement (40) et pouvant être commandé, de préférence, par l'intermédiaire d'un dispositif (73) de télécommande radio pour lui permettre de pénétrer de manière entièrement automatique dans la machine, ou respectivement d'en sortir, est équipé d'un dispositif (56) mesureur d'éloignement qui présente - d'une manière connue par elle-même -, en vue de constater sans aucun contact la distance comprise entre la position latérale, ou respectivement l'écart de la voie en hauteur, et des points fixes (68) ou la voie voisine, un émetteur et récepteur laser (69) à axe optique coïncidant (70), s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe de la voie.
4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le wagon estafette satellite (30) est relié en plus, dans sa région frontale tournée vers la machine (1), à un essieu (63) de roue réglable en hauteur, réalisé en tant qu'organe palpeur et sur lequel sont installés l'émetteur laser (57) et le dispositif (56) mesureur d'éloignement, l'émetteur laser (57) et le dispositif (56) mesureur d'éloignement étant reliés l'un à l'autre en vue d'un réglage commun latéral et en hauteur.
5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que le wagon estafette satellite automobile (30) est réalisé de manière à monter ou à descendre automatiquement par l'intermédiaire d'une voie (41) formant rampe, qui est reliée à la machine (1) et qui se compose de rails (42) du type rampes pouvant être appliqués, par leurs extrémités inférieures, sur la voie posée (5) et reliés amoviblement, pour former un prolongement, à des rails de guidage (43) implantés dans la zone de remisage (31) de la machine (1).
6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le wagon estafette satellite automobile (30) présente une propre cabine (49) et est équipé de dispositifs (56, 74), télécommandables par radio à partir de la machine, pour mesurer et mémoriser la distance vis-à-vis de la position de consigne ou, respectivement, de points fixes (68) ou de la voie attenante, et de l'émetteur laser (57) qui est, lui aussi, télécommandable.
7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que le wagon estafette satellite automobile (30) est réalisé de section configurée en L, la branche saillant verticalement vers le haut formant alors la cabine (49), et la branche s'étendant à peu près perpendiculairement à la branche précitée formant une plateforme (50) ; et par le fait qu'un poste de conduite (51), prévu sur la machine (1) au voisinage de l'échancrure (33), est implanté en surélévation de façon que la plateforme (50) du wagon estafette satellite (30) puisse circuler sous ce poste.
8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que la zone frontale de cette machine (1), munie d'une fenêtre et d'un pupitre de manoeuvre (34), est réalisée sous la forme d'un capot frontal (35) qui peut pivoter vers le haut, autour d'un axe (36) s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine, dans la zone du pavillon, et qui obture l'échancrure (33) destinée à recevoir le wagon estafette satellite (30).
9. Procédé pour comparer automatiquement, en continu et au moins par tronçons, des positions respectives réelle et de consigne d'une hauteur de flèche, notamment dans des courbes de voies, ou respectivement pour détecter la position en hauteur d'une voie, à l'aide d'une machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que, sur le tronçon de voie devant être mesuré, le wagon estafette satellite (30) est sorti de la machine (1) et placé sur la voie posée, puis, en formant une longue distance par rapport à ladite machine, le dispositif (56) mesureur d'éloignement du wagon estafette satellite (30) est aligné sur un point fixe (68) de la voie, conjointement à l'émetteur laser, de préférence automatiquement par télécommande, après quoi, - en orientant le récepteur laser (23, 24), disposé sur la machine (1), en fonction du rayon laser dirigé vers cette machine en provenance de l'émetteur laser (57) -, par l'intermédiaire de la machine progressant en continu vers le wagon estafette satellite immobilisé, les hauteurs de flèche réelles ainsi que la position en hauteur réelle de la voie posée sont détectées et comparées à la position de consigne - avec mémorisation des données de mesures constatées -, le wagon estafette satellite étant à nouveau déplacé vers l'avant après le rapprochement de la machine, et l'émetteur laser étant orienté en fonction d'un nouveau point fixe (68) ; par le fait que, à l'achèvement du processus de mesurage, le wagon estafette satellite est réintroduit par télécommande dans la zone de remisage (31) de la machine, par l'intermédiaire des rails (42) du type rampes ; et par le fait que les données de mesures mémorisées sont ensuite, éventuellement, entrées dans le dispositif de commande d'une machine correctrice, par exemple d'une machine de dressage et de nivellement du bourrage de la voie, afin de corriger la position de cette voie.
EP85890188A 1985-08-22 1985-08-22 Machine mobile sur voie pour mesurer respectivement enregistrer ou corriger la position de la voie à l'aide de rayons laser respectivement de faisceaux laser en éventail Expired EP0213253B1 (fr)

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