EP0216710B1

EP0216710B1 - Dispositif de bridage à têtes multiples à commande unique à distance

Info

Publication number: EP0216710B1
Application number: EP86402100A
Authority: EP
Inventors: Fabrice Goussu
Original assignee: Genus International
Current assignee: Genus International
Priority date: 1985-09-24
Filing date: 1986-09-24
Publication date: 1992-08-12
Anticipated expiration: 2006-09-24
Also published as: DE3686385T2; EP0216710A1; ES2002520A6; DE3686385D1; ATE79323T1

Description

La présente invention est relative à un dispositif de bridage destiné à assurer une mise en place ou une conformation des métaux en feuilles, des profilés métalliques ou toutes autres matières devant être assemblées par soudure ou collage ou être usinées.
Actuellement, les dispositifs existant de ce type, comme celui qui est décrit dans le Brevet EP-A-088 843, sont constitués de plusieurs têtes de bridage, d'un boîtier de commande unique situé à distance des têtes de bridage et comportant un élément moteur, et d'organes de transmission d'efforts reliant chacun le moyen moteur à une tête de bridage. Chaque tête de bridage est composée d'un corps fixé sur un support à l'aide de vis et d'un bras de bridage mobile pivotant autour d'un premier axe fixe par rapport au corps. Ce bras de bridage est actionné par la tige d'un vérin rendue solidaire du corps par l'intermédiaire d'un embiellage articulé d'une part sur le bras de bridage et d'autre part sur la tige du vérin par deux axes parallèles au premier axe du bras de bridage.
Dans ces dispositifs connus, le blocage du bras de bridage en position de service est effective et la force exercée à l'extrémité du bras de bridage est particulièrement élevée si l'alignement des axes de l'embiellage est proche d'une perpendiculaire à la tige du vérin. Cette position optimum, arc-boutement, est rendue irréversible par dépassement de la position d'alignement des axes de l'embiellage.
La force exercée à l'extrémité du bras de bridage résultant de ce même alignement se trouve être obtenue à une position bien définie et rend impossible le maintien d'une force de bridage constante, en cas d'une variation d'épaisseur des tôles à brider ou d'usure du système à long terme. D'autre part, dans ces appareils du commerce, lorsque cette position d'arc-boutement est réalisée, le déverrouillage du système est très souvent difficile du fait des forces de blocage à surmonter.
Un surdimensionnement du vérin ou un réglage, lorsque cela est possible, sur le mécanisme est alors indispensable, entraînant des frais d'intervention. En effet, dans ces systèmes, la grosse chambre du vérin pneumatique est utilisée pour le passage à la position d'arc-boutement, bénéficiant par là-même, de l'inertie de l'ensemble du système, mais présentant l'inconvénient majeur de ne pouvoir être utilisée au retour.
La petite chambre du vérin est alors utilisée pour vaincre l'arc-boutement et déverrouiller le système. En outre, tous les dispositifs de bridage actuellement sur le marché étant composés d'une tête de bridage et d'un moyen de commande (vérin), l'utilisateur se trouve, d'une part dans la nécessité d'employer des systèmes de bridage compliquant l'implantation : dimensions des systèmes de bridage et dimensions plus importantes de sites d'installation et d'autre part dans un environnement astreignant :

Source d'énergie individuelle (air, huile, ...) constamment en service lorsque le bridage est effectué.
Logique pneumatique hydraulique ou électrique pour le réglage des séquences de bridage.
Tuyauteries imposantes (suivant la complexité des montages d'assemblage) entraînant des problèmes de synchronisation au verrouillage et au déverrouillage des têtes et de temps de réponse des commandes importantes.
Consommations importantes d'énergie dues à la quantité et à la qualité de l'énergie utilisée (air, huile, ...) ainsi qu'à la multiplication des moyens de commande.
Dépannage des appareils et temps d'intervention sur chaîne d'assemblage très longs dus aux difficultés d'accessibilité et de démontage (nombreuses tuyauteries et câbles).

Le but de la présente invention est d'éviter tous les inconvénients et défauts décrits précédemment.
Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif de bridage pour assurer le bridage de plusieurs pièces ou de plusieurs ensembles de pièces à travailler, comportant plusieurs têtes de bridage, un boîtier de commande unique situé à distance desdites têtes de bridage, ledit boîtier étant équipé d'un moyen moteur, et des organes de transmission d'efforts linéaires reliant chacun ledit moyen moteur à une des têtes de bridage,
caractérisé en ce que chaque tête de bridage comprend un corps, au moins un maneton coudé supportant un bras de bridage et solidaire en rotation d'un arbre maintenu fixe en translation dans le corps, un chariot déplaçable linéairement, au moins une bielle d'accouplement raccordée à rotation d'une part à une extrémité du susdit maneton et d'autre part au susdit chariot, deux rampes de guidage pour le chariot présentant un tronçon rectiligne correspondant à une course de fermeture du bras de bridage et un tronçon non-rectiligne correspondant à une course de verrouillage par arc-boutement dudit bras de bridage en position de serrage et au moins un élément élastiquement déformable dont la déformation se produit le long d'une ligne de transmission des forces entre le maneton et le corps et apte à s'effacer élastiquement au moment du verrouillage du bras de bridage en position de serrage, et en ce que chacun des organes de transmission d'efforts linéaires est lié au chariot de la tête respective.
En d'autres termes, le dispositif de l'invention est constitué de deux ensembles d'organes situés à distance l'un de l'autre.
Le premier ensemble est composé de têtes de bridage à débattement angulaire ou linéaire. Chaque tête de bridage est constituée d'un corps en deux plaques usinées symétriques assemblées au moyen de vis épaulées, les fixant et les localisant simultanément. La partie filetée de la vis venant se loger dans un écrou amovible moleté droit.
Dans ce corps ainsi constitué, un ensemble de pièces mécaniques agit sur un maneton situé, au choix, sur un arbre lisse ou un arbre dentelé. Lorsque l'arbre lisse est utilisé, le maneton supporte directement l'élément de bridage.
Dans le cas où l'arbre est dentelé, le maneton est lui-même dentelé différemment du maneton. Cet élément supporte alors l'élément de bridage. La différence des dentelures confère à l'ensemble la possibilité d'approche au réglage de l'élément de bridage de quelques minutes proportionnellement à la multiplication des dentelures. Ces deux possibilités, au choix de l'utilisateur, procurent une grande modularité aux têtes de bridage et cela avec un minimum de pièces détachées. Le maneton, pivotant avec l'arbre, est actionné par deux bielles articulées d'une part sur le maneton et, d'autre part, sur un chariot par deux axes parallèles à l'arbre du maneton. Ce chariot est un organe mobile rectiligne équipé de quatre roulements, deux d'entre eux étant logés sur l'axe des deux bielles. Le chariot circule sur deux rampes de forme, constituées d'une première partie rectiligne à laquelle est raccordée une partie saillante en arc de cercle suivie d'une partie en arc de cercle en sens inverse, suivie elle-même d'une quatrième partie en arc de cercle de même sens que la deuxième partie, les troisième et quatrième tronçons de cette forme définissant un tronçon concave. Les rampes de forme reposent sur des matelas élastiques, solidaires du corps. Les deux roulements inférieurs du chariot se déplacent dans la partie rectiligne des rampes de forme, et permettent autour de leur axe commun une rotation du chariot. Les deux autres roulements, logés sur l'axe des deux bielles, évoluent sur la partie non rectiligne des rampes. La partie non rectiligne des rampes permet d'assurer un arc-boutement prématuré lors de la rotation du maneton et de maintenir cet arc-boutement pendant une certaine course du chariot tout en permettant au maneton de continuer sa course. La partie non rectiligne des rampes et le module d'élasticité des matelas élastiques sont parfaitement définis et permettent au maneton, par réaction sur les roulements, lors de l'arc-boutement, d'effectuer une rotation supplémentaire qui permet de compléter les jeux et usures d'une part, et de permettre, dans certaines limites, de présenter une ou deux tôles supplémentaires après un premier assemblage, d'autre part. Ainsi, grâce à l'élasticité des matelas élastiques et à la partie non rectiligne des rampes une pression constante est générée lors de l'arc-boutement du mécanisme indépendante de la pression exercée par le moyen de commande. Du côté opposé aux rampes de formes, également solidaires du corps, sont fixés des matelas élastiques compensateurs sur lesquels les roulements prennent appui, supprimant ainsi un basculement prématuré du maneton, limitant les jeux et donnant un degré de liberté aux roulements circulant sur les rampes de forme. Le chariot est relié à l'organe souple transmettant le mouvement linéaire, par un embout fixé sur ce dernier. L'embout est monté libre par un axe, dans le chariot. La tête de bridage ainsi constituée est également munie d'un moyen de verrouillage du chariot à l'ouverture, formé, par exemple, de cliquets, de griffes ou de pinces élastiques qui viennent se loger dans une rainure pratiquée sur le chariot. Le déverrouillage s'effectue par une came solidaire de l'embout décrit plus haut, lui même solidaire dans certaines limites du chariot. Les cliquets, griffes ou pinces élastiques sont fixés dans la tête de bridage. La force de verrouillage est réglable.
Dans le cas d'une utilisation des têtes de bridage sur des plateaux tournants ou des tables travaillant en pendulaire, par exemple, un verrouillage en position fermeture est effectué grâce à l'arc-boutement réalisé à la première partie de la forme des rampes prenant appui sur les matelas élastiques. En contre partie seule une force de déverrouillage appliquée en traction au système permet la position ouverte de la tête de bridage. Ainsi, même lorsqu'une pression égale à zéro est appliquée au chariot, la tête de bridage est en position fermée.
Le deuxième ensemble est le boîtier de commande qui se trouve à une distance choisie par l'utilisateur des têtes de bridage. Il est essentiellement composé d'un support sur lequel est fixé un élément moteur (vérin pneumatique ou hydraulique ou moteur hydraulique). Le support est équipé d'une quantité de guides égale au nombre de têtes de bridage et sur lequel vient se fixer la ou les gaines extérieures de l'organe ou des organes souples de transmission du mouvement. Sur l'arbre moteur est monté de manière souple, afin d'absorber les à-coups et défauts d'alignement, un barillet guidé par des colonnes, fixées sur le support décrit précédemment, et équipé de butées élastiques en quantité égale aux têtes de bridage. Dans chaque logement du barillet est fixé l'organe souple de transmission du mouvement. Le préréglage de ces coulisses par l'intermédiaire de butées réglables, permet de définir la course ou l'angle d'ouverture des têtes de bridage. Lorsque les nécessités de sécurité l'exigent, les coulisses agissant sur les butées du barillet sont entraînées par friction, occasionnant lors d'un arrêt intempestif (présence d'un obstacle), un désaccouplement du barillet. Cette friction est composée d'une pince souple tarée à la pression désirée. Elle vient se loger à l'emplacement du guide du support dans un tube assurant par là-même, la confirmation de l'effort. Ainsi en partant des frictions, on peut moduler l'ordre des serrages permettant l'utilisation d'un vérin plus petit.
L'ensemble complet ainsi formé présente les avantages suivants, résultants de la séparation distincte des têtes de bridage du boîtier de commande :

des détecteurs de fins de course du chariot sont montés indifféremment sur la tête de bridage ou sur le support de l'élément moteur et sur les coulisses du barillet ;
il est possible de monter indifféremment des commandes manuelles directement sur les têtes de bridage ou sur l'organe souple de transmission du mouvement, permettant, dans ce dernier cas, une action sur une ou plusieurs têtes de bridage. L'ouverture des têtes de bridage restant automatique ;
lors de l'utilisation d'un vérin pneumatique comme moyen moteur de commande du système, celui-ci tire sur le barillet, actionnant ainsi la partie active des organes souples de transmission du mouvement reliés aux têtes de bridage. La section la plus faible du vérin permet le passage de tous les arc-boutements en poussant et en bénéficiant de toute l'inertie du système ; la section la plus forte du vérin est alors utilisée pour vaincre l'arc-boutement et permettre le déverrouillage du système ; toutefois, pour des raisons d'encombrement du boîtier de commande, le système fonctionne parfaitement en utilisant la grande chambre du vérin pour passer les arc-boutements et la petite chambre du vérin pour déverrouiller le système ;
dans le cas d'une utilisation des têtes de bridage sur un montage travaillant en pendulaire, le vérin simple tige est remplacé par un vérin double sorties ;
enfin, un seul moyen moteur est utilisé pour la commande à distance de plusieurs têtes de bridage (nombre de têtes de bridage fonction des performances du moyen moteur). Ainsi, des économies d'énergie importantes sont réalisées. Toutes les liaisons pneumatiques, hydrauliques ou électriques avec les têtes de bridage sont supprimées, diminuant ainsi les coûts d'installations et maintenance, et réduisant les délais d'exécution. De même tout ou partie de la logique de commande est supprimée. Toutes les commandes des têtes de bridage sont centralisées en un seul endroit (le boîtier de commande) :
- ouverture - fermeture synchronisées ;
- réglage du débattement angulaire ;
- commandes manuelles ;
- détection des fins de course ,
- décalage dans le mouvement afin d'avoir un
ordre de bridage prioritaire.

Un écartement (jusqu'à 25 m) des têtes de bridage peut être réalisé, grâce à cette invention, sans pénaliser, la synchronisation des mouvements.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à certains modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple non limitatif, et dans laquelle on se réfère aux dessins schématiques annexés sur lesquels :

La fig. 1 est un schéma d'ensemble d'un dispositif de bridage à têtes multiples à commande à distance agencé selon l'invention, le nombre des têtes de bridage (1) indiquées n'étant pas limitatif ;
La fig. 2 est une vue en coupe d'une tête de bridage conforme à l'invention ;
La Fig. 3 est une vue en coupe d'une tête de bridage faisant apparaître les rampes de forme en appui sur les matelas élastiques et le système de verrouillage arrière au cours du débridage ;
La Fig. 4 est une vue en coupe du dispositif de verrouillage arrière faisant apparaître le recul des cliquets élastiques ;
La Fig. 5 est une vue partielle du verrouillage au bridage et présente le système à arc-boutement constant et le système de rattrapage des jeux;
La fig. 6 est une vue en coupe du boîtier de commande du dispositif faisant apparaître un exemple d'attachement des liaisons souples ;
La Fig. 7 est une vue en coupe partielle du boîtier de commande selon le dispositif de l'invention, faisant apparaître un exemple d'une autre utilisation de l'attachement de la liaison souple par friction ;
La Fig 8 est une vue schématique latérale en coupe d'une tête de bridage identique au mode de réalisation de la fig. 2, mais la coupe étant faite dans un plan différent afin de faire apparaître certains organes non visibles sur la fig. 2 ;
La Fig. 9 est une vue schématique de dessus, en coupe, selon la figure II-II, du mode de réalisation de la fig. 8 ;
Les Fig. 10 à 12 sont des vues partielles schématiques de face, en coupe, illustrant respectivement les trois autres modes de réalisation conforme à l'invention.

Il est tout d'abord utile d'indiquer que les mêmes organes sont, sur toutes les figures, désignés par les mêmes références numériques.
La figure 1 représente, à titre d'exemple, un dispositif de commande à distance de plusieurs têtes de bridage 1 (dont le nombres des têtes indiquées n'est pas limitatif) montrées en position fermée, et qui sont reliées à un boitier de commande 9 par des liaisons souples 8 transmettant un mouvement linéaire (genre câble ou commande à distance à billes 23). Cette figure 1 représente tout l'intérêt du dispositif, objet de l'invention.
La figure 2 représente le détail de constitution d'une tête de bridage formée de deux plaques usinées 1 symétriques assemblées par des vis épaulées 42 les fixant et les localisant simultanément. Un maneton 2 de forme appropriée en rotation autour d'un arbre 47 ou 47' qui repose sur des roulements à billes ou à galets, est relié à un chariot 3 par l'intermédiaire de deux bielles 4 et des axes 48 et 49. Le chariot 3 est équipé de quatre roulements 5 circulant sur deux rampes de forme 6 appuyées sur deux matelas élastiques 45 tarés à la pression voulue. Dans ce chariot est attelé un embout 7 recevant la tige 23 de la liaison souple 8. Le chariot 3 lors de son déplacement, subit un mouvement transversal dû à la forme des rampes 6. Pour pallier ce mouvement, les deux roulements placés sur la liaison 43 servent de pivot et des matelas élastiques compensateurs 46 renvoient les roulements sur les rampes de forme 6. A la partie inférieure des plaques 1', est fixée, par l'intermédiaire des vis 42, une cloche 41 servant à recevoir d'une part la gaine de la liaison souple 8 et d'autre part les cliquets élastiques 40 sur lesquels vient s'accrocher le chariot 3, le but des fixations 42 étant de démonter l'une des plaques 1' sans enlever la tête de bridage de son support permettant ainsi d'accéder au mécanisme intérieur très rapidement.
La figure 3 montre les mêmes éléments que dans la figure 2 mais en position d'ouverture et de fermeture mettant en évidence le mouvement de rotation du maneton 2 avec l'arbre 47 et l'accrochage du chariot 3 sur les cliquets élastiques 40. On voit également la progression des roulements 5 sur les rampes de forme 6 et les matelas compensateurs 46.
La figure 4 présente le système de déverrouillage du chariot 3 : lorsque le câble ou son extrémité rigide 23 solidaire de l'embout 7 se déplace de la valeur de l'ajour 44, la came 41 de l'embout 7 permet le recul des cliquets 40.
La figure 5 représente la manière dont l'arc-boutement est opéré sur les rampes de forme 6, considérant que pour obtenir l'arc-boutement, nous devons rendre perpendiculaires les bielles 4, simultanément avec la ligne passant par l'axe 49 et l'arbre 47 du maneton 2, et avec la pente usinée avantageusement sur les rampes de forme 6, par l'intermédiaire des roulements 5. En conservant l'image de cette figure géométrique et en modulant la forme de la rampe 6, nous pouvons conserver l'arc-boutement lorsque les roulements 5 poursuivent leur course. Les matelas élastiques 45 restituent l'effort nécessaire au bridage et les matelas élastiques compensateurs 46 retiennent les roulements 5 sur leur génératrice opposée. Simultanément, nous obtenons un verrouillage positif en refermant légèrement l'angle droit sur les rampes 6. Il est évident que l'effort exercé par les matelas élastiques 45 compense avantageusement les jeux occasionnés lors du fonctionnement du mécanisme.
La figure 6 montre le boîtier de commande 9 équipé d'un élément moteur à mouvement alternatif 10 dont la tige 13 filetée à une extrémlité est reliée à un moyeu 17 équipé d'amortisseurs de choc 18 assemblé par des goujons 19. Ce moyeu 17 supporte et entraîne un barillet 14 guidé par des colonnes 24 et équipé de guides 15 dans lesquels coulissent les colonnes 24 et des éléments 16, réglables dans leur déplacement par des butées 22. Des amortisseurs élastiques 20 équipent également ces éléments 16. L'élément moteur 10 est fixé sur un support 11 équipé de guides 12 solidaires des liaisons souples 8. Par des guides 8 passent des tiges rigides 21 reliées aux éléments 16. Les déplacements linéaires alternatifs de l'élément moteur entraînent le barillet 14, communiquant aux éléments 16 un mouvement linéaire de la course désirée, réglée au préalable.
La figure 7 représente dans le boîtier de commande un exemple d'entraînement de la tige 21 par friction. Sur celle-ci est fixé un noyau cranté 52 qui se trouve prisonnier dans une pince élastique 51 tarée à la friction demandée par la bague 54. Tout objet se trouvant sur la trajectoire du maneton 2 de la tête de bridage libère le noyau 52 et par là même, la tige de poussée 21, permettant ainsi au barillet 14 de continuer sa course. Des contacts électriques ou pneumatiques contrôlent le déplacement du noyau 52 à ses fins de courses extrêmes. Pour permettre de confirmer l'effort maximum à la tête de bridage un tube de confirmation 50 emprisonne la pince 51 en fin de course, l'empêchant ainsi de s'écarter sous l'effort de bridage.
Les figures 8 et 9 représentent un autre mode de réalisation d'une tête de bridage agencée selon l'invention et qui, conformément aux enseignements donnés précédemment, est formée essentiellement de deux plaques usinées 1' symétriques, assemblées par des vis épaulées 42 qui les fixent et les positionnent simultanément, et d'une cloche 41 servant à recevoir la gaine de la liaison souple 8. La présence des fixations 42 permet de démonter l'une des plaques 1' sans enlever la tête de bridage de son support, ce qui permet ainsi d'accéder au mécanisme intérieur très rapidement. Le mécanisme intérieur est constitué d'un maneton 2 de forme appropriée apte à pivoter autour d'un arbre 47 reposant sur des roulements à billes ou à galets ; le maneton 2 est relié à un chariot 3 (non représenté dans la figure 8) par l'intermédiaire de deux bielles 4 et des axes 48 et 49. L'axe 49 est monté avec interposition d'une bague élastique compensatrice 30.
Le chariot 3 (figure 9) est équipé de quatre roulements 5, circulant sur des rampes de forme 6. Dans ce chariot est attelé, un embout recevant la tige 23 de la liaison souple 8. Le chariot 3, lors de son déplacement, subit un mouvement transversal dû à la forme des rampe 6. Pour pallier ce mouvement, des matelas élastiques compensateurs 46 renvoient les roulements sur les rampes de forme 6. Conformément à l'invention, les rampes de forme 6 sont fixées notamment par collage, directement sur le corps 1 de la tête de bridage.
En cours d'utilisation, le fonctionnement général de ce dispositif de bridage reste identique à ce qui a été indiqué à ce sujet précédemment, à ceci près que maintenant la bague élastique 30 restitue l'effort nécessaire au bridage et les matelas élastiques compensateurs 46 retiennent les roulements 5 sur leur génératrice opposée.
Le troisième mode de réalisation représenté à la figure 10 se distingue du mode de réalisation des figures 8 et 9 (dont les références numériques sont conservées pour désigner les pièces identiques) par le fait que la bague compensatrice élastiquement déformable 30 disposée non plus entre l'axe 49 et le maneton 2, mais entre l'arbre 47 et le maneton 2. Le fonctionnement reste identique à ce qui a déjà été indiqué.
Le quatrième mode de réalisation représenté à la figure 11 (sur laquelle les mêmes références numériques désignent toujours les mêmes pièces) se distingue des deux précédents par le fait que la bague compensatrice élastiquement déformable 30 est non plus disposée entre le maneton 2 et l'axe 49 ou l'arbre 47, mais est dédoublée en deux anneaux élastiquement déformables montés sur les extrémités de l'arbre 47, entre lesdites extrémités et les paliers de support de cet arbre 47 pratiqués dans le corps 1 de la tête de bridage. Là encore, le fonctionnement reste identique, ce qui a déjà été indiqué.
Enfin, le cinquième mode de réalisation représenté à la figure 12 (sur laquelle les mêmes références numériques désignent toujours les mêmes pièces) se distingue des précédents par le fait que la bague compensatrice élastiquement déformable 30 est dédoublée en deux bagues dont l'une 30' est interposée entre l'axe 49 et le maneton 2 et dont l'autre 30'' est interposée entre l'arbre 47 et le maneton 2. Le fonctionnement reste identique à ce qui a déjà été indiqué.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés ci-dessus, à partir desquels on pourra prévoir encore d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. L'invention a pour but, par extension, de commander à distance notamment : des pinces de manutention, des positionneurs de référenciels, des bridages à déplacement linéaire, des pilotages, des verrouillages, des fermetures des coulisseaux, des abattants, des chariots, des éjecteurs, des élévateurs et toutes autres applications avec les mêmes avantages que les têtes de bridage.

Claims

Dispositif de bridage pour assurer le bridage de plusieurs pièces ou de plusieurs ensembles de pièces à travailler, comportant plusieurs têtes de bridage et un boîtier de commande (9) unique situé à distance desdites têtes de bridage, ledit boitier étant équipé d'un moyen moteur (10), et des organes de transmission d'efforts linéaires (8) reliant chacun ledit moyen moteur à une des têtes de bridage,
caractérisé en ce que chaque tête de bridage comprend un corps (1), au moins un maneton coudé (2) supportant un bras de bridage et solidaire en rotation d'un arbre (47, 42) maintenu fixe en translation dans le corps (1), un chariot (3) déplaçable linéairement, au moins une bielle d'accouplement (4) raccordée à rotation d'une part à une extrémité du susdit maneton (2) et d'autre part au susdit chariot (3), deux rampes de guidage (6) pour le chariot (3) présentant un tronçon rectiligne correspondant à une course de fermeture du bras de bridage et un tronçon non-rectiligne correspondant à une course de verrouillage par arc-boutement dudit bras de bridage en position de serrage et au moins un élément élastiquement déformable (45, 30) dont la déformation se produit le long d'une ligne de transmission des forces entre le maneton (2) et le corps (1) et apte à s'effacer élastiquement au moment du verrouillage du bras de bridage en position de serrage, et en ce que chacun des organes de transmission d'efforts linéaires (8) est lié au chariot (3) de la tête respective.
Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu deux bielles (4) pour assurer la liaison avec le chariot mobile (3) et en ce que le chariot (3) est pourvu de quatre roulements (5), deux de ces roulements (5) étant logés respectivement sur les axes des bielles (48).
Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux roulements de bielles (48) prennent appui respectivement sur le tronçon non rectiligne des deux rampes de guidage (6) alors que les deux autres roulements prennent appui respectivement sur le tronçon rectiligne des deux dites rampes.
Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le tronçon non rectiligne des rampes de guidage (6), situé à la suite du tronçon rectiligne, est constitué d'une partie saillante en arc de cercle suivie d'une partie en arc de cercle incurvée en sens inverse, suivie elle-même d'une troisième partie en arc de cercle incurvée dans le même sens que la première partie, les deuxième et troisième parties définissant un tronçon concave apte à provoquer un arc-boutement prématuré lors de la rotation du maneton (2) et à maintenir cet arc-boutement pendant une certaine course du chariot (3) tout en permettant au maneton (2) de continuer sa course et d'assurer un verrouillage en position fermée.
Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, du côté opposé aux rampes de guidage (6), sont prévus sur le corps (1) des matelas élastiques compensateurs (46) sur lesquels prennent appui les roulements (5) du chariot (3) de manière à supprimer un basculement prématuré du maneton (2), à limiter les jeux et à donner un degré de liberté au guidage du chariot (3) sur les rampes (6) tout en le maintenant en appui permanent contre celles-ci.
Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de verrouillage (40) apte à solidariser à l'ouverture le chariot (3) au corps de la tête de bridage et une came de déverrouillage (41) supportée par un embout (7) solidaire, avec un degré de liberté axial relatif, du chariot (3) et apte à coopérer avec le moyen de verrouillage (40) pour débloquer le chariot.
Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage (40) comprend au moins un organe d'accrochage, tel qu'un cliquet, une griffe ou une pince solidaire au corps (1) de la tête de bridage et apte à coopérer avec une rainure ou analogue prévue sur le chariot (3).
Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit élément élastiquement déformable comprend au moins deux matelas élastiques (45) interposés, chacun, entre une rampe de guidage (6) et le corps (1).
Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'élément élastiquement déformable comprend au moins une bague élastiquement déformable (30) montée sur au moins l'un des axes (48, 49) assurant l'articulation des bielles (4) vis-à-vis du corps (1) de la tête de bridage et en ce que les deux susdites rampes de guidage (6) sont fixées directement sur le corps (1) de la tête de bridage.
Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la bague élastiquement déformable (30) est montée sur l'un (49) des axes de bielles (48, 49), qui sont parallèles à l'arbre du maneton (47), entre ledit axe (49) et le maneton (2).
Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la bague élastiquement déformable (30) est montée sur l'arbre (47) du maneton (2), entre ledit arbre (47) et ledit maneton (2).
Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la bague élastiquement déformable est constituée de deux bagues élastiquement déformables (30', 30'') montées respectivement sur l'un (49) des axes de bielles (48, 49) et sur l'arbre (47) du maneton (2), entre lesdits axes (49) et l'arbre (47) et ledit maneton (2).
Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la bague (30) est constituée de deux anneaux élastiquement déformables montés respectivement aux deux extrémités de l'arbre (47), entre lesdites extrémités et le corps (1) de la tête de bridage.
Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les organes de transmission d'efforts sont des câbles (8) à action bidirectionnelle agencés pour transmettre aussi bien les efforts de traction que les efforts de poussée.
Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le boîtier de commande (9) situé à distance des têtes de bridage à commander comprend :
- un support (11) sur lequel est fixé le moyen moteur (10) et qui est équipé d'un nombre de guides (12) pour les câbles égal au nombre de têtes de bridage à commander,

- un barillet (14) fixé sur l'arbre (13) du moyen moteur (10), et

- des coulisses (16) fixées sur le barillet (14) et en nombre égal au nombre de têtes de bridage, ces coulisses étant solidarisées aux extrémités des câbles respectifs et étant préréglables au moyen de butées réglables (22) pour prédéterminer la course ou l'ouverture des têtes de bridage respectives.
Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le barillet (14) est fixé de manière souple sur l'arbre (13) du moyen moteur et est guidé par des colonnes de guidage (24) solidaires du support (11).
Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que le moyen moteur (10) est un vérin agencé de manière que, lorsqu'il exerce une traction sur le barillet (14), il actionne la partie active (21) des câbles (8) reliée aux têtes de bridage, la section la plus faible du vérin (10) permettant le passage des arc-boutements dans toutes les têtes de bridage, et que, lorsqu'il exerce une poussée sur le barillet, il agisse sur les têtes de bridage avec sa section la plus forte pour débloquer les arc-boutements de toutes les têtes de bridage.
Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que les câbles (8) sont équipés d'un élément permettant une commande manuelle agissant séparément sur une ou plusieurs têtes de bridage, l'ouverture étant automatique.
Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'à chaque câble (8) sont associés des détecteurs de fin de course disposés sur le support (11) et les coulisses (16).
Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 19, caractérisé en ce que les coulisses (16) agissant sur les butées (22) du barillet (14) sont entraînées par friction de manière qu'un arrêt intempestif (présence d'un obstacle) provoque un désaccouplement du barillet (14), ce grâce à quoi, en jouant sur les valeurs des frictions, on peut étaler dans le temps la commande des bridages et il est possible d'utiliser un vérin de section plus faible.
Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'accouplement à friction comprend une pince souple (51) solidaire du barillet (14) et tarée pour engendrer l'effort de friction souhaité lorsqu'elle coopère par glissement avec un tube (50) solidaire du support (11).