EP0247956A1 - Dispositif assisté pour le rapprochement à force et l'assemblage de deux éléments conjugués - Google Patents

Dispositif assisté pour le rapprochement à force et l'assemblage de deux éléments conjugués Download PDF

Info

Publication number
EP0247956A1
EP0247956A1 EP87420145A EP87420145A EP0247956A1 EP 0247956 A1 EP0247956 A1 EP 0247956A1 EP 87420145 A EP87420145 A EP 87420145A EP 87420145 A EP87420145 A EP 87420145A EP 0247956 A1 EP0247956 A1 EP 0247956A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elements
latch
bringing together
piston
dissociation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP87420145A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0247956B1 (fr
Inventor
Gaston Truchet
Arthur Schwab
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Staubli Faverges SCA
Original Assignee
Staubli Faverges SCA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Staubli Faverges SCA filed Critical Staubli Faverges SCA
Publication of EP0247956A1 publication Critical patent/EP0247956A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0247956B1 publication Critical patent/EP0247956B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L37/00—Couplings of the quick-acting type
    • F16L37/002—Couplings of the quick-acting type which can be controlled at a distance

Definitions

  • This type of connector comprises two separate supports on each of which is fixed an appropriate number of coupling connection members, male type for one of the supports, female for the other.
  • the fitting of the two types of member involves a significant effort, since it is necessary to overcome the resistance exerted by the return or pressure means associated with the loaded valves or the contacts, and with the locking mechanisms carried by the elements. with a view to retaining them in the assembled position, so that in most cases the two supports are made to include a force reduction system operated with the aid of an appropriate handle.
  • the present invention mainly intends to remedy, and this by incorporating into the locking mechanisms mounted on the elements combined to assemble a hydraulic or pneumatic assistance system which in itself ensures the approximation by force of said elements.
  • the invention applies to locking and push-in locking mechanisms, comprising a female member formed by a lock which elastic means activate with a movement oriented perpendicular to the fitting axis in order to disappear when the male member is engaged and then come to cooperate with an annular depression formed on this male member immediately behind a centering tip.
  • the device according to the invention is defined in claim 1.
  • references 1 and 2 designate the two elements to be assembled and to better fix the ideas, it will be assumed that element 2 is constituted by a fixed part against which the movable part formed by element 1. To ensure this assembly, several devices identical to that shown in FIG. 1 to 4 or in fig. 5 to 8.
  • Each device comprises a cylindrical rod 3 provided at its free end with a tip 3 a with a frustoconical profile, determined by an annular depression 3 b .
  • This rod 3 is fixed to the element 1 in any suitable manner, for example using screws such as 4 associated with a plate 5.
  • the element 2 carries a hollow body formed by the sealed assembly of a cylindrical sleeve 6 closed at one of its ends, and of a ring 7 which closes the opposite end.
  • a piece 8 of circular section suitable for forming a piston as is will understand further.
  • This part or piston 8 supports an axial shaft 9 sealingly engaged in the opening of the ring 7.
  • the inner outlet of the chimney 9 coincides with a perforation 10 is formed in a cylindrical bolt 10 with a horizontal axis, engaged in leaktight sliding inside a blind bore 8 a of the piston 8, which bore is oriented transversely to the axis of this piston.
  • a spring 12 bearing against the bottom of the bore 8 a , tends to push the latch 10 outwards, this movement being limited by the lower end of the chimney 9 thus playing the role of stop.
  • Body 6-7 is associated with two pipes 13 and 14 connected to a source of pressurized fluid through a suitable distributor.
  • the pipe 13 opens directly into the chamber 15 disposed opposite the chimney 9, while the pipe 14 is joined by a channel 6 a to the opposite chamber 16 formed between the ring 7 and the face of the piston 8 which supports said fireplace.
  • a channel 8b is formed in the piston 8 for providing communication between the chamber 16 and the end of the bore 8 a which contains the spring 12 associated with the lock 10.
  • the attachment of the body 6-7 to the element 2 can be carried out in any suitable manner, for example using a split rod 17 and an external shoulder 6 b of the sleeve 6.
  • the elements 1 and 2 to be assembled are first assembled manually to each other, in the sense that the male rod 3 of each device is engaged in the corresponding chimney 9 until the end piece 3 a penetrates in the perforation 10 a of the bolt 10.
  • the end of this end piece 3 a abuts against a lateral tooth 10 b provided in this perforation 10 a , but the bolt disappears against its spring 12 without interfering with penetration of the rod 3.
  • the latch 10 returns elastically to its original position when the annular depression 3 b of the rod 3 comes to face the tooth 10 b .
  • the latch 10 and the spring 12 associated therewith are mounted inside a hollow body 20 made integral with the element 1 assumed to be movable, said latch being suitably guided in its movement oriented transversely to the body axis 20.
  • This lock 10 cooperates with a male locking member constituted here by a tubular rod 21 profiled like the rod 3, in order to include an end piece 21 a in front of an annular depression 21 b .
  • This rod hollow 21 is integral with a movable part or piston 22 which slides in leaktight manner inside a body formed by the assembly of a bush 23 and a ring 24, which body is fixed to the element 2 assumed to be fixed.
  • This piston 22 thus defines in the body 23-24 two opposite chambers 25 and 26, respectively connected by pipes 27 and 28 to the supply installation through a conventional distributor.
  • a pusher 29 inside the rod 21 is guided a pusher 29, the end 29 of which is disposed at the end piece 21 has a frustoconical profile.
  • the opposite end 29 b is shaped like a piston which defines, with the front face of an axial boss 23 a from the closed bottom of the socket 23, a chamber 30 connected by a channel 23 b to a pipe 31 , itself assembled with the aforementioned distributor.
  • the pusher 29 is surrounded by a spring 32 which tends to push it back towards the boss 23 a .
  • This assisted device is similar to that described with reference to FIG. 1 to 4.
  • the rod 21 is first manually inserted into the axial opening 20 a of the body 20 until the tooth 10 b of the lock 10, driven laterally by the end piece 21 a , comes to snap elastically in the annular depression 21 b , as shown in fig. 6.
  • the pressurized fluid is then admitted into the chamber 26 to drive out the piston 22 and the rod 21, which causes the two elements 1 and 2 to be brought together by force (FIG. 7) which are held firmly assembled one by one. the other as long as the line 28 is supplied.
  • the pipes 31 and 27 are supplied in order to cause on the one hand the sliding of the pusher 29 against its spring 32 (fig. 8), the end 29 a of said pusher coming to cooperate with a centering surface 10 d of the latch 10 which is thus brought to the unlocked position, on the other hand the downward movement of the body 20 and of the element 1 by pressing the end piece 21 a against the wall which borders said span 10 d .
  • the two elements 1 and 2 are then released and discarded.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

L'organe de verrouillage, en l'occurence le verrou (10), est porté par un piston (8) qui est commandé hydrauliquement ou pneumatiquement pour rapprocher les deux éléments (1, 2) une fois que ledit verrou coopère par une dent latérale avec la tige mâle (3). Le brevet décrit une variante suivant laquelle c'est l'organe mâle qui est porté par le piston.

Description

  • On sait que dans un très grand nombre d'applications mécaniques, il est nécessaire d'opérer le rapprochement de deux éléments conjugés avant d'assurer leur assemblage réciproque. Si, dans certains cas, ce rapproche­ment n'exige qu'un effort réduit et peut de ce fait être aisément effectué à la main, il n'en va pas de même dans d'autres où il est indispensable de déployer un effort final considérable pour être en mesure d'assembler les éléments.
  • Afin d'illustrer par un exemple évidemment non limitatif les données qui précèdent, on citera le cas des raccords multiples utilisés dans les installations pneumatiques, hydrauliques ou électriques pour le branchement simultané d'une série de circuits indépendants sur une alimentation centralisée. Ce genre de raccords comprend deux supports distincts sur chacun desquels est fixé un nombre approprié d'organes de raccordement à emmanchement, de type mâle pour l'un des supports, femelle pour l'autre. L'emmanchement des deux types d'organes implique un effort important, puisqu'il y a lieu de surmonter la résistance exercée par les moyens de rappel ou de pression associés aux clapets chargés ou aux contacts, et aux mécanismes de verrouillage portés par les éléments en vue de leur retenue à la position assemblée, si bien qu'on est le plus souvent amené à faire comporter aux deux supports un système démultiplicateur d'effort manoeuvré à l'aide d'une poignée appropriée. La manoeuvre de celle-ci permet d'opérer de manière plus aisée le rapprochement à force desdits supports jusqu'à ce que les mécanismes de verrouillage soient susceptibles d'entrer en action. On comprend néanmoins que dans les cas où, pour des questions d'encombrement ou de coût, il n'est pas possible de prévoir un système démultiplicateur à poignée suffisamment efficace, la manoeuvre manuelle reste pénible.
  • C'est à cet inconvénient qu'entend principalement remédier la présente invention, et ce en incorporant aux mécanismes de verrouillage montés sur les éléments conjugées à assembler un système d'assistance hydraulique ou pneumatique qui assure à lui seul le rapprochement à force desdits éléments.
  • Il convient d'observer que l'invention s'applique aux mécanismes de verrouillage à emmanchement et encliquetage, comprenant un organe femelle formé par un verrou que des moyens élastiques animent d'un mouvement orienté perpendiculairement à l'axe d'emmanchement afin de s'effacer lors de l'engagement de l'organe mâle et de venir ensuite coopérer avec une dépression annulaire ménagée sur cet organe mâle immédiatement en arrière d'un embout de centrage.
  • Le dispositif suivant l'invention est défini à la revendication 1.
  • Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer :
    • Fig. 1 est une coupe axiale montrant en superposition, préalablement à leur emmanchement, les organes mâle et femelle d'un dispositif assisté suivant l'invention.
    • Fig. 2, 3 et 4 reproduisent fig. 1 en illustrant différentes phases du fonctionnement de ce dispositif.
    • Fig. 5 à 8 sont des coupes axiales semblables à celles de fig. 1 à 4, mais correspondant à une variante de mise en oeuvre de l'invention suivant laquelle la pièce mobile ou piston porte, non plus l'organe mâle du mécanisme de verrouillage, mais l'organe femelle.
  • Sur l'ensemble des figures du dessin, les références 1 et 2 désignent les deux éléments à assembler et pour mieux fixer les idées on supposera que l'élément 2 est constitué par une partie fixe contre laquelle doit venir se fixer la partie mobile formée par l'élément 1. Pour assurer cet assemblage, il est prévu plusieurs dispositifs identiques à celui représenté en fig. 1 à 4 ou en fig. 5 à 8.
  • Chaque dispositif comprend une tige cylindrique 3 pourvue à son extrémité libre d'un embout 3a à profil tronconique, déterminé par une dépression annulaire 3b. Cette tige 3 est fixée à l'élément 1 de toute manière appropriée, par exemple à l'aide de vis telles que 4 associées à une plaquette 5.
  • L'élément 2 porte un corps creux formé par l'assemblage étanche d'une douille cylindrique 6 fermée à l'une de ses extrémités, et d'une bague 7 qui obture l'extrémité opposée. Dans ce corps 6-7 est montée à coulissement une pièce 8 à section circulaire, propre à former piston comme on le comprendra plus loin. Cette pièce ou piston 8 supporte une cheminée axiale 9 engagée de manière étanche dans l'ouverture de la bague 7. Le débouché intérieur de cette cheminée 9 coïncide avec une perforation 10a ménagée dans un verrou cylindrique 10 à axe horizontal, engagé à coulissement étanche à l'intérieur d'un alésage borgne 8a du piston 8, lequel alésage est orienté transversalement à l'axe de ce piston. Un ressort 12, prenant appui contre le fond de l'alésage 8a, tend à repousser le verrou 10 vers l'extérieur, ce déplacement étant limité par l'extrémité inférieure de la cheminée 9 jouant ainsi le rôle de butée.
  • Au corps 6-7 sont associées deux canalisations 13 et 14 reliées à une source de fluide sous pression à travers un distributeur approprié. La canalisation 13 débouche directement dans la chambre 15 disposée à l'opposé de la cheminée 9, tandis que la canalisation 14 est réunie par un canal 6a à la chambre opposée 16 ménagée entre la bague 7 et la face du piston 8 qui supporte ladite cheminée. Un canal 8b est pratiqué dans ce piston 8 pour assurer la communication entre la chambre 16 et l'extrémi­té de l'alésage 8a qui renferme le ressort 12 associé au verrou 10.
  • La fixation du corps 6-7 sur l'élément 2 peut être opérée de toute manière appropriée, par exemple à l'aide d'un jonc fendu 17 et d'un épaulement extérieur 6b de la douille 6.
  • Le fonctionnement est illustré par les fig. 2, 3 et 4 du dessin annexé.
  • Les éléments 1 et 2 à assembler sont en premier lieu assemblés manuellement l'un à l'autre, en ce sens que la tige mâle 3 de chaque dispositif est engagée dans la cheminée correspondante 9 jusqu'à ce que l'embout 3a pénètre dans la perforation 10a du verrou 10. L'extrémité de cet embout 3a vient buter contre une dent latérale 10b prévue dans cette perforation 10a, mais le verrou s'efface à l'encontre de son ressort 12 sans gêner la pénétration de la tige 3. Le verrou 10 revient élastiquement à sa position originale lorsque la dépression annulaire 3b de la tige 3 vient se disposer en vis-à-vis de la dent 10b.
  • On se trouve alors à la position illustrée en fig. 2 ; les deux éléments 1 et 2 sont réunis l'un à l'autre par les dispositifs suivant l'invention, mais la valeur D de leur écartement mutuel est telle qu'aucune résistance sensible n'a encore été rencontrée par l'utilisateur.
  • Il suffit alors de manoeuvrer le distributeur pneumatique ou hydraulique pour admettre le fluide sous pression dans la canalisation 14, la canalisation 13 étant reliée à l'atmosphère ou à la bâche de l'installation. Le fluide emplit la chambre 16 et repousse axialement le piston 8. Comme l'élément 2 a été supposé fixe, l'élément 1 se rapproche dudit élément 2 à la manière illustrée en fig. 3, l'écartement étant alors réduit à la valeur d. C'est donc l'installation pneumatique ou hydraulique qui exerce l'effort de rapprochement final des deux éléments.
  • On observera que le fluide sous pression qui emplit la chambre 16 pénètre dans le canal 8b et vient ainsi exercer sur la face intérieure du verrou 10 une pression qui renforce l'action du ressort 12 sur ledit verrou. On évite de la sorte tout risque de déverrouillage intempestif des deux éléments 1 et 2.
  • Pour dissocier ces deux éléments, il suffit de manoeuvrer le distributeur pour alimenter la chambre opposée 15 à travers la canalisation 13, la canalisation 14 permettant l'évacuation du fluide hors de la chambre 16. Le piston 8 se déplace donc en direction de l'élément 1, ce qui a pour effet de repousser celui-ci, le fluide sous pression venant en fin de mouvement prendre appui contre la face libre 10c (fig. 4) du verrou 10 qui est repoussé à l'encontre du ressort 12. La dent 8b de ce verrou est ainsi extraite de la dépression 3b, en permettant de la sorte la dissociation axiale complète des deux éléments 1 et 2.
  • En conséquence, les manoeuvres de rapprochement à force et de dissociation sont réalisées de manière entièrement automatique par le fluide sous pression de l'installation, sans intervention manuelle.
  • Dans la forme de réalisation illustrée en fig. 5 à 8, le verrou 10 et le ressort 12 qui lui est associé sont montés à l'intérieur d'un corps creux 20 rendu solidaire de l'élément 1 supposé mobile, ledit verrou étant convenablement guidé dans son déplacement orienté transversalement à l'axe du corps 20.
  • Ce verrou 10 coopère avec un organe mâle de verrouillage constitué ici par une tige tubulaire 21 profilée comme la tige 3, afin de comporter un embout terminal 21a en avant d'une dépression annulaire 21b. Cette tige creuse 21 est solidaire d'une pièce mobile ou piston 22 qui coulisse de manière étanche à l'intérieur d'un corps formé par l'assemblage d'une douille 23 et d'une bague 24, lequel corps est fixé sur l'élément 2 supposé fixe. Ce piston 22 définit ainsi dans le corps 23-24 deux chambres opposées 25 et 26, respectivement raccordées par des canalisations 27 et 28 à l'installation d'alimentation à travers un distributeur classique.
  • On notera qu'à l'intérieur de la tige 21 est guidé un poussoir 29 dont l'extrémité 29a disposée au niveau de l'embout 21a présente un profil tronconique. L'extrémité opposée 29b est conformée à la manière d'un piston qui définit, avec la face frontale d'un bossage axial 23a du fond fermé de la douille 23, une chambre 30 reliée par un canal 23b à une canalisation 31, elle-même réunie au distributeur sus-mentionné. A l'opposé de la chambre 30, le poussoir 29 est entouré par un ressort 32 qui tend à le repousser en direction du bossage 23a.
  • Le fonctionnement de ce dispositif assisté est similaire à celui décrit en référence à fig. 1 à 4. La tige 21 est en premier lieu manuellement introduite dans l'ouverture axiale 20a du corps 20 jusqu'à ce que la dent 10b du verrou 10, chassé latéralement par l'embout 21a, vienne s'encliqueter élastiquement dans la dépression annulaire 21b, comme montré en fig. 6. Le fluide sous pression est alors admis dans la chambre 26 pour chasser le piston 22 et la tige 21, ce qui provoque le rapprochement à force des deux éléments 1 et 2 (fig. 7) qui sont maintenus solidement assemblés l'un à l'autre aussi longtemps que la canalisation 28 est alimentée.
  • Pour opérer la dissociation des deux éléments 1 et 2, les canalisations 31 et 27 sont alimentées afin de provoquer d'une part le coulissement du poussoir 29 à l'encontre de son ressort 32 (fig. 8), l'extrémité 29a dudit poussoir venant coopérer avec une portée de centrage 10d du verrou 10 qui est de la sorte amené à la position déverrouillée, d'autre part le déplacement vers le bas du corps 20 et de l'élément 1 par appui de l'embout 21a contre la paroi qui borde ladite portée 10d. Les deux éléments 1 et 2 se trouvent alors libérés et écartés.
  • Il va de soi qu'en certains cas, on peut se dispenser des chambres 15 et 25, la dissociation des deux éléments étant opérée sous l'effet de moyens élastiques de rappel tandis que la manoeuvre du verrou 10 est assurée manuellement à l'aide d'un organe extérieur approprié.

Claims (3)

1. Dispositif assisté pour le rapprochement à force et l'assemblage de deux éléments conjugés (1, 2), du genre équipé de deux organes de verrouillage propres à être emmanchés axialement l'un à l'intérieur de l'autre, l'organe femelle monté sur l'un des éléments étant constitué par un verrou (10) que des moyens élastiques (12) animent d'un mouvement orienté perpendiculairement à l'axe d'emmanchement afin de s'effacer lors de l'engagement de l'organe mâle (3, 21) monté sur l'autre élément et de venir ensuite coopérer avec une dépression annulaire (3b, 21b) ménagée sur ledit organe mâle, caractérisé en ce que l'un des deux organes mâle et femelle est, à la façon en soi connue, porté par une pièce mobile (8, 22) susceptible de coulisser, à la manière d'un piston, dans un corps creux (6-7, 23-24) à l'intérieur duquel ladite pièce définit deux chambres (15 et 16, 25 et 26) dont l'une (16, 26) est alimentée en fluide sous pression une fois que le verrou (10) s'est encliqueté dans la dépression (3b, 21b) de l'organe mâle (3, 21), de façon à opérer le rapprochement à force des deux éléments (1, 2) considérés, tandis que l'autre chambre (15, 25) reçoit elle-même le fluide sous pression pour opérer la dissociation automatique desdits éléments (1, 2).
2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le verrou (10) est mobile à l'intérieur d'un alésage (8a) ménagé transversalement dans la pièce mobile ou piston (8) et ménage ainsi dans ledit alésage deux chambres opposées respectivement reliées aux deux chambres (15, 16) définies par ladite pièce dans le corps creux (6-7), de façon à ce que ledit verrou soit commandé axialement par le fluide sous pression lors du rapprochement et de la dissociation des deux éléments (1, 2) considérés.
3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe mâle (21) fixé sur la pièce mobile ou piston (22) est prévu creux et renferme un poussoir (29) susceptible d'être déplacé axialement par le fluide sous pression à l'encontre de moyens élastiques de rappel (32) de façon à ce que son extrémité libre (29a), convenablement profilée à cet effet, puisse venir coopérer avec une portée de centrage (10d) pratiquée sur le verrou (10) afin d'amener celui-ci à la position effacée en vue de la dissociation des deux éléments (1, 2).
EP19870420145 1986-05-27 1987-05-27 Dispositif assisté pour le rapprochement à force et l'assemblage de deux éléments conjugués Expired - Lifetime EP0247956B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8607765A FR2599440B1 (fr) 1986-05-27 1986-05-27 Dispositif assiste pour le rapprochement a force et l'assemblage de deux elements conjugues.
FR8607765 1986-05-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0247956A1 true EP0247956A1 (fr) 1987-12-02
EP0247956B1 EP0247956B1 (fr) 1990-06-13

Family

ID=9335810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19870420145 Expired - Lifetime EP0247956B1 (fr) 1986-05-27 1987-05-27 Dispositif assisté pour le rapprochement à force et l'assemblage de deux éléments conjugués

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0247956B1 (fr)
DE (1) DE3763242D1 (fr)
ES (1) ES2015081B3 (fr)
FR (1) FR2599440B1 (fr)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2242478A (en) * 1990-03-20 1991-10-02 Fehrer Textilmasch Needling machine
WO1999061095A3 (fr) * 1998-03-12 2000-04-06 Cardima Inc Connecteur a broche protege pour catheter d'electrophysiologie
US9630699B2 (en) 2015-02-12 2017-04-25 Northrop Grumman Systems Corporation Magnetic latching system with inflatable seal
US10189555B2 (en) 2015-07-02 2019-01-29 Northrop Grumman Systems Corporation Rotary ball lock latching mechanism
EP3926225A1 (fr) 2020-06-19 2021-12-22 Staubli Faverges Dispositif de connexion et ensemble de connexion

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE467449B (sv) * 1988-05-06 1992-07-20 Seco Tools Ab Anordning foer hopkoppling av en han- och en hondel samt en skruvenhet daerfoer, varvid spaennelement i hondelen samverkar med en i skruvenheten ingaaende radiellt foerskjutbar bricka
DE10050528B4 (de) * 2000-10-11 2004-04-29 Isringhausen Gmbh & Co. Kg Kupplung zur lösbaren Verbindung zweier Teile

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH472623A (fr) * 1966-01-04 1969-05-15 Staubli Freres & Cie Dispositif de raccordement de canalisations
FR2350496A1 (fr) * 1976-05-03 1977-12-02 Matra Engins Connecteur automatique et application dudit connecteur aux modules de raccordement sous-marins

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH472623A (fr) * 1966-01-04 1969-05-15 Staubli Freres & Cie Dispositif de raccordement de canalisations
FR2350496A1 (fr) * 1976-05-03 1977-12-02 Matra Engins Connecteur automatique et application dudit connecteur aux modules de raccordement sous-marins

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2242478A (en) * 1990-03-20 1991-10-02 Fehrer Textilmasch Needling machine
GB2242478B (en) * 1990-03-20 1993-04-21 Fehrer Textilmasch Needling machine
WO1999061095A3 (fr) * 1998-03-12 2000-04-06 Cardima Inc Connecteur a broche protege pour catheter d'electrophysiologie
US6167291A (en) * 1998-03-12 2000-12-26 Cardima, Inc. Protected pin connector for an electrophysiology catheter
US9630699B2 (en) 2015-02-12 2017-04-25 Northrop Grumman Systems Corporation Magnetic latching system with inflatable seal
US10189555B2 (en) 2015-07-02 2019-01-29 Northrop Grumman Systems Corporation Rotary ball lock latching mechanism
EP3926225A1 (fr) 2020-06-19 2021-12-22 Staubli Faverges Dispositif de connexion et ensemble de connexion
FR3111682A1 (fr) 2020-06-19 2021-12-24 Staubli Faverges Dispositif de connexion et ensemble de connexion

Also Published As

Publication number Publication date
ES2015081B3 (es) 1990-08-01
FR2599440A1 (fr) 1987-12-04
FR2599440B1 (fr) 1988-10-07
EP0247956B1 (fr) 1990-06-13
DE3763242D1 (de) 1990-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0678697B1 (fr) Coupleur rapide pour conduit sous pression à désaccouplement contrÔlé
EP0023189B1 (fr) Perfectionnements aux dispositifs de raccord rapide pour la jonction des canalisations
CA2754552C (fr) Dispositif de raccord avec verrouillage par griffes filetees et raccord comprenant un tel dispositif
EP0168333A1 (fr) Dispositif de raccord pour le branchement simultané d'une série de circuits
EP0441727A1 (fr) Raccord de canalisations du type à clapets tournants
EP3399937A1 (fr) Module robotisable d'entraînement d'un organe médical souple allongé, robot médical et système comprenant un tel module
EP0077743A1 (fr) Perfectionnements aux raccords rapides pour la jonction amovible des canalisations
WO2002023057A1 (fr) Assemblage de deux pieces dont l'une est fixe et l'autre amovible, utilisable par exemple pour l'equipement d'une table chirurgicale
EP0274332A1 (fr) Dispositif préhenseur d'outil pour télémanipulateurs, robots industriels ou ensembles analogues
FR2767422A1 (fr) Connecteur electrique a deverrouillage par traction
EP0247956B1 (fr) Dispositif assisté pour le rapprochement à force et l'assemblage de deux éléments conjugués
EP0457700B1 (fr) Dispositif d'accouplement à boisseaux tournants pour tuyauteries
WO1988005882A1 (fr) Raccord a assemblage rapide
CH472623A (fr) Dispositif de raccordement de canalisations
FR2479360A1 (fr) Perfectionnements aux raccords multiples pour la jonction simultanee de plusieurs canalisations pneumatiques, hydrauliques ou electriques
EP0847511B1 (fr) Raccord rapide pour conduites de fluide sous pression
EP0038768B1 (fr) Verrouillage pour raccord-vanne
WO1991015409A1 (fr) Dispositif de delivrance automatique d'un produit ou d'un objet quelconque
BE1005841A3 (fr) Coupleur de securite pour robinet de recipient de fluide sous pression.
EP0935093A1 (fr) Appareil d'éclairage étanche
FR2501824A1 (fr) Perfectionnements aux raccords rapides pour la jonction amovible des canalisations
CH456271A (fr) Dispositif de raccord rapide pour canalisations
BE1009300A3 (fr) Raccord pour tuyaux destines au passage de fluides sous pression.
FR2636715A1 (fr) Raccord a tuyaux
FR2687453A1 (fr) Dispositif d'accouplement a boisseaux tournants emboites pour tuyauteries.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE ES GB IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19880119

17Q First examination report despatched

Effective date: 19890502

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE ES GB IT LI

REF Corresponds to:

Ref document number: 3763242

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19900719

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
ITF It: translation for a ep patent filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

ITTA It: last paid annual fee
26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 19940429

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19940509

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19940517

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19940630

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19950527

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19950529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19950531

Ref country code: CH

Effective date: 19950531

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19950527

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19960201

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 19990201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050527