EP0267830B1 - Pince-poseuse de lien sur un faisceau d'éléments - Google Patents

Pince-poseuse de lien sur un faisceau d'éléments Download PDF

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EP0267830B1
EP0267830B1 EP87402312A EP87402312A EP0267830B1 EP 0267830 B1 EP0267830 B1 EP 0267830B1 EP 87402312 A EP87402312 A EP 87402312A EP 87402312 A EP87402312 A EP 87402312A EP 0267830 B1 EP0267830 B1 EP 0267830B1
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European Patent Office
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jaws
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spaced
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Pascal Hilaire
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Compagnie Industrielle dAppareils Menagers SA CIAPEM
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Compagnie Industrielle dAppareils Menagers SA CIAPEM
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/10—Bundling rods, sticks, or like elongated objects
    • B65B27/105—Bundling rods, sticks, or like elongated objects by means of adhesive tape

Definitions

  • the movable and pivoting jaws 6 and 7 are controlled in their movement by mechanical systems with jacks and rods of a known type, schematically indicated in 22, 23. Under the action of the systems with jacks and rods 22 and 23, the jaws 6 and 7 can pivot from their open position schematically shown in Figure 1, to their closed position illustrated in Figure 3, and vice versa.
  • the movable and pivoting jaws 6 and 7 comprise in their receiving surfaces 29, 31 holding cells 25, 26 connected respectively to channels 27, 28 in which a depression is created by a known means schematically indicated in 30.
  • the cells 25 and 26 placed under vacuum are intended to maintain the sticky tape 2 on the jaws 6 and 7, the single sticky face of this tape 2 being oriented towards the outside of the latter.
  • the jaws 6 and 7 are provided in their receiving surfaces 29, 31 with known heating means, not shown, which make the sticky face of this fusible tape adherent.
  • the bonding clamp 1 In a bonding operation on bundles 3 of electrical elements or wires 4, the bonding clamp 1 is, via its movable support 5, presented with jaws 6 and 7 open, to a distributor of known type not shown of sticky tapes for receiving a sticky tape 2 which is held by cells 25 and 26 placed under vacuum. The link laying clamp 1 is then directed onto electrical elements or wires 4, and as soon as contact is established with these, its jaws 6 and 7 close under the control of the systems with jacks and links 22, 23.
  • the ends of the jaws 6 and 7 are cut into spaced parallel blades which intersect at the end of their closing stroke ( Figures 3.5 and 6).
  • the jaw 6 comprises at its free end for example two spaced blades while the jaw 7 carries at its free end three spaced blades.
  • the edges of the spaced blades of these jaws 6 and 7 are cut into cutting edges and adjusted to each other in their intersection in the manner of scissors.
  • the ends of these jaws intersect to better grip this bundle of electrical elements or wires 3 and simultaneously cut the protruding glued ends of the adhesive tape 2, into strips 32 so as to facilitate proper application of this tape around the periphery of this bundle 3.
  • the pairs of lateral jaws 38, 39 intended to hold a bundle 3 of the electrical elements or wires 4 each comprise two diametrically opposed jaws 38, 39 respectively pivoting at one of their ends around two parallel, spaced, fixed axes 47, 48
  • Each of these two jaws 38 or 39 is formed of two spaced parallel elements 38a, 38b or 39a, 39b and having curvilinear receiving surfaces 38c, 39c.
  • the pairs of lateral jaws 38, 39 are controlled, in their movement, respectively by mechanical systems with jacks 65, 66 and with rods 67, 68 from their open position shown in solid lines in Figure 8, to their closed position illustrated in broken lines, and vice versa.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Package Frames And Binding Bands (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
  • Adhesive Tapes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Description

  • La présente invention concerne une pince-poseuse de lien sur un faisceau d'éléments, en particulier un lien sous forme d'un ruban collant. Une telle pince-poseuse est connue du document DE-A- 25 55 710.
  • L'invention est applicable à tout faisceau d'éléments matériels quelconques tels que brindilles, tiges, fibres, fils et câbles électriques.
  • Les appareils électriques tels que les machines à laver le linge ou la vaisselle comprennent habituellement des fils ou câbles électriques qui assurent une liaison entre leurs dispositifs électriques et une source d'énergie électrique, et celle entre ces dispositifs électriques et des dispositifs de commande de ces appareils. Ces fils et câbles électriques de liaison sont souvent flottants dans ces appareils et sont de préférence liés en faisceaux pour éviter tout accrochage ou arrachement accidentel et faciliter l'entretien de ces appareils. Ces fils et câbles électriques sont maintenus en faisceaux par des liens qui se présentent habituellement sous forme de colliers, de bandes enroulées en hélice ou de rubans collants et qui sont posés manuellement, ce qui entraîne une augmentation du temps de fabrication et du prix de revient de ces appareils.
  • La présente invention ayant pour but d'éviter ces inconvénients, permet de réaliser une pince-poseuse de lien sous forme d'un ruban collant sur un faisceau d'éléments, économique, efficace, rapide et facile à être automatisée dans son fonctionnement.
  • Selon l'invention une pince-poseuse de lien sur un faisceau d'éléments est caractérisée en ce qu'elle comprend un support mobile et au moins deux mâchoires diamétralement opposées, l'une au moins étant mobile et montée pivotante à l'une de ses extrémités sur ce support, qui d'une part portent dans leurs surfaces de réception de ces éléments, un ruban collant et d'autre part dans leur mouvement de fermeture, enserrent ces éléments disposés en faisceau et posent le ruban collant autour de ce faisceau, et dans leur mouvement d'ouverture libèrent ce faisceau d'éléments lié par ce ruban collant.
  • Pour mieux faire comprendre l'invention on en décrit ci-après un certain nombre d'exemples de réalisation, illustrés par des dessins ci-annexés dans lesquels les organes composants ne sont pas, pour leur clarté, représentés à des échelles proportionnelles, et dont
    • la figure 1 représente une vue de face schématique et partielle d'une pince-poseuse de lien sur un faisceau d'éléments, selon un exemple de réalisation de l'invention, les mâchoires de la pince étant ouvertes;
    • la figure 2 représente à une autre échelle, une vue partielle schématique d'en bout de la pince de la figure 1;
    • la figure 3 représente à une autre échelle, une vue de face schématique et partielle de la pince de la figure 1, montrant les mâchoires de la pince fermées lors d'une pose d'un ruban collant sur un faisceau de fils électriques;
    • la figure 4 représente à une autre échelle une vue partielle schématique en perspective d'un tronçon d'un faisceau de fils électriques, maintenu par un ruban collant posé par la pince de la figure 1;
    • la figure 5 représente à une autre échelle, une vue de face partielle schématique de la pince de la figure 1, montrant les mâchoires de la pince lors d'une pose d'un ruban collant sur un faisceau de grand diamètre;
    • la figure 6 représente à une autre échelle une vue de face partielle, schématique de la pince de la figure 1, montrant les mâchoires de la pince lors d'une pose d'un ruban collant sur un faisceau de petit diamètre;
    • la figure 7 représente à une autre échelle une vue latérale partielle schématique d'un autre exemple de réalisation de la pince de la figure 1;
    • la figure 8 représente une vue partielle schématique de la pince de la figure 7, en coupe suivant le plan VIII-VIII, et
    • la figure 9 représente une vue partielle, schématique de la pince de la figure 7 en coupe suivant le plan IX-IX.
  • Une pince-poseuse 1 de lien sous forme d'un ruban collant 2 sur un faisceau d'éléments tels qu'un faisceau 3 de fils électriques 4, comprend selon l'invention , un support mobile 5 sur lequel sont montées au moins deux mâchoires diamétralement opposées, 6 et 7, une au moins étant mobile et pivotante à l'une de ses extrémités, qui, d'une part portent dans leurs surfaces destinées à recevoir ces éléments ou fils électriques 4, un ruban collant 2 à face collante orientée vers l'extérieur, et d'autre part dans leur mouvement de fermeture par rapprochement l'une de l'autre, entourent ces éléments ou fils électriques 4 assemblés en faisceau 3, les enserrent et posent ce ruban collant 2 autour de ce faisceau 3, et dans leur mouvement d'ouverture par écartement l'une de l'autre, libèrent ce faisceau d'éléments liés par ce ruban collant. Dans un exemple de réalisation de l'invention schématiquement et partiellement illustré dans les figures 1 à 6, les deux mâchoires diamétralement opposées 6 et 7 de la pince poseuse 1 sont respectivement pivotantes à l'une de leurs extrémités autour de deux axes parallèles espacés fixes 11, 12. Le ruban collant 2 à une face collante est choisi parmi les rubans autocollants et les rubans thermocollants.
  • Les mâchoires mobiles et pivotantes 6 et 7 comprennent respectivement dans leurs extrémités pivotantes, des fentes de coulissement 9 et 10 pour d'une part des axes de pivotement 11 et 12 de ces mâchoires et d'autre part des dispositifs élastiques tels que des ressorts 13 et 14 qui s'appuient d'un côté sur ces axes fixes 11 et 12 et du côté opposé sur les extrémités extérieures 19, 20 de ces fentes 9 et 10 et rappellent ainsi élastiquement et constamment les extrémités intérieures 17, 18 de ces fentes 9 et 10 de ces mâchoires vers les axes fixes de pivotement 11 et 12.
  • Les dispositifs élastiques ou ressorts 13 et 14, forcent ainsi les mâchoires 6 et 7 à fonctionner ou à pivoter autour des points les plus proches des extrémités intérieures 17, 18 des fentes 9 et 10 de ces mâchoires. Ces moyens permettent aux mâchoires 6 et 7 de poser facilement et correctement des liens aussi bien sur des faisceaux 3 d'éléments ou de fils électriques ayant un petit diamètre (figure 6) que sur ceux présentant un plus grand diamètre (figure 5).
  • Les mâchoires mobiles et pivotantes 6 et 7 sont commandées dans leur mouvement par des systèmes mécaniques à vérins et à biellettes d'un type connu, schématiquement indiqués en 22, 23. Sous l'action des systèmes à vérins et à biellettes 22 et 23, les mâchoires 6 et 7 peuvent pivoter depuis leur position d'ouverture schématiquement représentée dans la figure 1, jusqu'à leur position de fermeture illustrée dans la figure 3, et vice-versa. Les mâchoires mobiles et pivotantes 6 et 7 comprennent dans leurs surfaces de réception 29, 31 des alvéoles de maintien 25, 26 reliées respectivement à des canaux 27, 28 dans lesquels est créée une dépression par un moyen connu schématiquement indiqué en 30. Les alvéoles 25 et 26 mises sous dépression sont destinées à maintenir le ruban collant 2 sur les mâchoires 6 et 7, la face collante unique de ce ruban 2 étant orientée vers l'extérieur de ces dernières. Dans le cas d'une utilisation d'un ruban thermocollant 2, les machoires 6 et 7 sont pourvues dans leurs surfaces de réception 29, 31 des moyens connus de chauffage, non représentés qui rendent adhérente la face collante de ce ruban thermocollant.
  • Dans une opération de pose des liens sur des faisceaux 3 d'éléments ou fils électriques 4, la pince-poseuse de lien 1 est, par l'intermédiaire de son support mobile 5, présentée avec des mâchoires 6 et 7 ouvertes, à un distributeur de type connu non représenté de rubans collants pour recevoir un ruban collant 2 qui est maintenu par des alvéoles 25 et 26 mises sous dépression. La pince-poseuse de lien 1 est ensuite dirigée sur des éléments ou fils électriques 4, et dès que le contact est établi avec ces derniers, ses mâchoires 6 et 7 se ferment sous la commande des systèmes à vérins et biellettes 22, 23.
  • Les mâchoires 6 et 7 enserrent le faisceau 3 d'éléments ou fils électriques 4 et posent autour de ce dernier le ruban collant 2 dont les extrémités restantes saillantes et à face adhésive se rejoignent en fin de course de fermeture de ces mâchoires 6 et 7, se collent l'une contre l'autre et renforcent ainsi la solidité du maintien de ce faisceau 3. Enfin la mise sous dépression des alvéoles 25, 26 est interrompue, et les mâchoires 6 et 7 de la pince-poseuse de lien 1, sous la commande des systèmes à vérins et à biellettes 22, 23, s'ouvrent et libèrent le faisceau 3 lié par le ruban collant 2, et la pince-poseuse de lien 1 se retire pour recommencer une autre opération de pose de lien.
  • Dans l'exemple illustré dans les figures 2 à 6, les extrémités des mâchoires 6 et 7 (figure 2) sont taillées en lames parallèles espacées qui s'entrecroisent en fin de leur course de fermeture (figures 3,5 et 6). La mâchoire 6 comprend à son extrémité libre par exemple deux lames espacées tandis que la mâchoire 7 porte à son extrémité libre trois lames espacées. Les bords des lames espacées de ces mâchoires 6 et 7 sont taillés en tranchants et ajustés les uns aux autres dans leur entrecroisement à la manière des ciseaux. Lors d'une fermeture des mâchoires 6 et 7 sur un faisceau 3, les extrémités de ces mâchoires s'entrecroisent pour mieux enserrer ce faisceau d'éléments ou fils électriques 3 et découpent simultanément les extrémités collées saillantes du ruban collant 2, en lamelles 32 de manière à faciliter une bonne application de ce ruban sur le pourtour de ce faisceau 3.
  • Dans l'exemple illustré aux figures 1 à 6, les mâchoires 6 et 7 ont des surfaces curvilignes 29, 31 pour la réception du ruban collant 2 et des éléments ou fils électriques 4.
  • Dans un autre exemple de réalisation, schématiquement illustré dans les figures 7,8,9, une pince-poseuse de lien 35 sur un faisceau 3 d'éléments ou fils électriques 4 comprend un support mobile 36 sur lequel sont montées une paire de mâchoires centrales mobiles 37 de pose de ruban collant, et deux paires de mâchoires latérales mobiles 38, 39 de maintien en faisceau 3 des éléments ou fils électriques 4.
  • Le support mobile 36 comprend un corps 40 ayant une section transversale en L et une tête 41 munie de plusieurs ailettes espacées, parallèles, quatre par exemple 42, 43, 44, 45. Ces ailettes espacées parallèles sont destinées à supporter des axes espacés fixes de pivotement 47, 48 des paires de mâchoires 37, 38, 39. Les ailettes parallèles 42, 43, 44, 45 sont renforcées dans leur rigidité par une traverse de liaison mécanique 50.
  • Les mâchoires centrales 37 qui ont une section transversale en U, sont (figure 9) montées diamètralement opposées, pivotantes à l'une de leurs extrémités respectivement autour de deux axes parallèles espacés fixes, 47, 48 et remplies d'un matériau élastique 51, 52 tel qu'une mousse plastique élastique. Les mâchoires centrales 37 sont commandées dans leur mouvement, depuis leur position d'ouverture représentée en traits pleins dans la figure 9 jusqu'à leur position de fermeture représentée en traits discontinus, et vice versa par un système mécanique 54 à vérin 55 et à biellettes 56. Les mâchoires centrales 37 sont pourvues dans leurs surfaces de réception constituées par leurs bords longitudinaux et transversaux 57, d'alvéoles de maintien 58 reliées aux canaux 59 dans lesquels est créée une dépression par un moyen connu non représenté. Les alvéoles 58 mises sous dépression sont destinées à maintenir un ruban collant 60 sur les mâchoires 37, la face collante unique de ce ruban 60 étant orientée vers l'extérieur de ces dernières.
  • Des alvéoles 61 sont crées dans une traverse 62 formée dans l'espace entre les axes de pivotement 47, 48 des mâchoires 37, et mises sous dépression pour un maintien supplémentaire du ruban collant 60 dans sa zone centrale.
  • Les paires de mâchoires latérales 38, 39 destinées à maintenir un faisceau 3 des éléments ou fils électriques 4 comprennent chacune deux mâchoires diamétralement opposées 38, 39 respectivement pivotantes à l'une de leurs extrémités autour de deux axes parallèles, espacés, fixes 47, 48. Chacune de ces deux mâchoires 38 ou 39 est formée de deux éléments parallèles espacés 38a, 38b ou 39a, 39b et ayant des surfaces de réception 38c, 39c curvilignes. Les paires de mâchoires latérales 38, 39 sont commandées, dans leur mouvement, respectivement par des systèmes mécaniques à vérins 65, 66 et à biellettes 67, 68 depuis leur position d'ouverture représentée en traits pleins dans la figure 8, jusqu'à leur position de fermeture illustrée en traits discontinus, et vice versa.
  • Dans une opération de pose de lien sur un faisceau 3 d'éléments ou fils électriques 4, la pince-poseuse de lien 35 est présentée avec des mâchoires centrales 37 et latérales 38, 39 ouvertes, à un distributeur de rubans collants pour recevoir un ruban 60 qui est maintenu par des alvéoles mises sous pression 58 et 61 des mâchoires centrales et de la traverse 62. La pince-poseuse de lien 35 est ensuite dirigée sur des éléments ou fils électriques 4 et dès que le contact avec ces derniers est établi, ses mâchoires latérales 38, 39 se ferment, les enserrent et les maintiennent assemblés en un faisceau 3, puis ses mâchoires centrales 37 se ferment à leur tour sur ce faisceau 3 et les matériaux élastiques 51, 52 qui remplissent ces mâchoires tout en se déformant exercent une pression sur ce faisceau et appliquent ferment le ruban collant 60 sur le pourtour de ce faisceau, et l'une contre l'autre les extrémités saillantes restantes à faces collantes de ce ruban collant 60. Enfin, la mise sous dépression des alvéoles 58 et 61 est interrompue, les mâchoires centrales 37 et latérales 38, 39 de la pince 35 s'ouvrent sous la commande des systèmes à vérins 55, 65, 66 et à biellettes 56, 67, 68, et libèrent le faisceau 3 lié par le ruban collant 60, et la pince 35 se retire pour recommencer une autre opération de pose de lien.
  • L'opération de pose de lien efectuée par la pince 1 ou 35 est ainsi rapide et facilement mécanisable ou automatisée sans que la qualité et la solidité du lien posé soient compromises. Etant donné que la structure et le fonctionnement de la pince 1 ou 35 décrits ci-dessus sont simples, le prix de revient et le coût d'installation de cette pince s'avèrent particulièrement économiques.

Claims (12)

  1. Pince-poseuse de lien sur un faisceau (3) d'éléments (4), caractérisée en ce qu'elle comprend un support mobile (5, 36) et au moins deux mâchoires diamétralement opposées (6-7, 37), l'une au moins étant mobile et montée pivotante à l'une de ses extrémités sur ce support, qui d'une part portent dans leurs surfaces de réception (29-31, 57) de ces éléments (4), un ruban collant (2, 60), et d'autre part dans leur mouvement de fermeture, enserrent ces éléments (4) disposés en faisceau (3) et posent le ruban collant (2) autour de ce faisceau (3), et dans leur mouvement d'ouverture libèrent ce faisceau d'éléments (4) lié par ce ruban collant (2).
  2. Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que les mâchoires (6-7, 37) comprennent dans leurs surfaces de réception (29-31, 57) des alvéoles (25-26, 58) mises sous dépression, destinées à maintenir en position, le ruban collant (2, 60).
  3. Pince selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les deux mâchoires diamétrales opposées (6-7, 37) sont mobiles et pivotantes autour de deux axes parallèles espacés fixes (11-12, 47-48), montés sur le support mobile (5, 36).
  4. Pince selon la revendication 3, caractérisée en ce que les mâchoires mobiles (6, 7) comprennent dans leurs extrémités pivotantes respectivement des fentes de coulissement (9, 10) pour, d'une part des axes espacés fixes de pivotement (11, 12) de ces mâchoires, et d'autre part des dispositifs élastiques (13, 14) qui forcent ces mâchoires (6, 7) à pivoter autour des points les plus proches des extrémités intérieures (17, 18) de ces fentes (9, 10).
  5. Pince selon l'une des revendication 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un support mobile (36), une paire de mâchoires centrales mobiles (37) de pose de ruban collant (60), et deux paires de mâchoires latérales mobiles (38, 39) de maintien en un faisceau (3) des éléments à assembler (4).
  6. Pince selon la revendication 5, caractérisée en ce que le support mobile (36) comprend un corps (40) ayant une section transversale en L et une tête (41) munie de plusieurs ailettes espacées, parallèles (42, 43, 44, 45) supportant des axes espacés de pivotement (47, 48) des mâchoires (37, 38, 39).
  7. Pince selon la revendication 5, caractérisée en ce que les mâchoires centrales mobiles (37) ont une section transversale en U et en ce qu'elles sont pivotantes à l'une de leurs extrémités autour des axes parallèles espacés fixes (47, 48) et sont remplies d'un matériau élastique (51, 52).
  8. Pince selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des alvéoles (61) formées dans une traverse (62) située dans l'espace entre les axes parallèles espacés de pivotement (47, 48) des machoires centrales (37) et mises sous dépression, pour assurer le maintien du ruban collant (60) dans sa zone centrale.
  9. Pince selon les revendications 5 à 8, caractérisée en ce que les mâchoires latérales (38, 39) sont formées chacune de deux éléments parallèles espacés (38a-38b, 39a-39b), pivotantes à l'une de leurs extrémités autour de deux axes parallèles espacés (47, 48) et pourvues de surfaces de réception (38c, 39c) curvilignes.
  10. Pince selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les mâchoires (6, 7) ont des extrémités taillées en lames parallèles espacées à bords tranchants lesquelles s'entrecroisent en fin de course de fermeture de ces mâchoires, avec ajustement, les unes aux autres, de leurs bords tranchants à la manière des ciseaux.
  11. Pince selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les mâchoires (6, 7, 37, 38, 39) sont commandées dans leur mouvement de fermeture et d'ouverture par des systèmes mécaniques à vérins et à bielettes (22, 23, 55, 56, 65, 66, 67, 68).
  12. Pince selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les mâchoires (6, 7 - 37) comprennent dans leurs surfaces de réception (29-31, 57) des moyens de chauffage du ruban collant (2, 60) qui est un ruban thermocollant pour le rendre adhérent.
EP87402312A 1986-10-17 1987-10-16 Pince-poseuse de lien sur un faisceau d'éléments Expired - Lifetime EP0267830B1 (fr)

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FR8614420A FR2605260B1 (fr) 1986-10-17 1986-10-17 Pince-poseuse de lien sur un faisceau d'elements
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