EP0274951A1 - Dispositif anti-transitoires pour l'alimentation électrique de matériel embarqué - Google Patents

Dispositif anti-transitoires pour l'alimentation électrique de matériel embarqué Download PDF

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EP0274951A1
EP0274951A1 EP87402856A EP87402856A EP0274951A1 EP 0274951 A1 EP0274951 A1 EP 0274951A1 EP 87402856 A EP87402856 A EP 87402856A EP 87402856 A EP87402856 A EP 87402856A EP 0274951 A1 EP0274951 A1 EP 0274951A1
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EP
European Patent Office
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voltage
equipment
volts
value
supplied
Prior art date
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Application number
EP87402856A
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German (de)
English (en)
Inventor
Gilbert Maillard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thomson CSF SA
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/10—Regulating voltage or current 
    • G05F1/46—Regulating voltage or current  wherein the variable actually regulated by the final control device is DC
    • G05F1/56—Regulating voltage or current  wherein the variable actually regulated by the final control device is DC using semiconductor devices in series with the load as final control devices
    • G05F1/565—Regulating voltage or current  wherein the variable actually regulated by the final control device is DC using semiconductor devices in series with the load as final control devices sensing a condition of the system or its load in addition to means responsive to deviations in the output of the system, e.g. current, voltage, power factor
    • G05F1/569—Regulating voltage or current  wherein the variable actually regulated by the final control device is DC using semiconductor devices in series with the load as final control devices sensing a condition of the system or its load in addition to means responsive to deviations in the output of the system, e.g. current, voltage, power factor for protection
    • G05F1/571—Regulating voltage or current  wherein the variable actually regulated by the final control device is DC using semiconductor devices in series with the load as final control devices sensing a condition of the system or its load in addition to means responsive to deviations in the output of the system, e.g. current, voltage, power factor for protection with overvoltage detector
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/10—Regulating voltage or current 
    • G05F1/46—Regulating voltage or current  wherein the variable actually regulated by the final control device is DC
    • G05F1/56—Regulating voltage or current  wherein the variable actually regulated by the final control device is DC using semiconductor devices in series with the load as final control devices
    • G05F1/565—Regulating voltage or current  wherein the variable actually regulated by the final control device is DC using semiconductor devices in series with the load as final control devices sensing a condition of the system or its load in addition to means responsive to deviations in the output of the system, e.g. current, voltage, power factor

Definitions

  • the invention relates to an anti-transient device for the electrical supply of equipment on board a vehicle and supplied by the on-board network of this vehicle, this network supplying a DC voltage strongly disturbed by transients and various parasitic undulations. .
  • a standard provides overvoltages of 60 V for 100 ms and overvoltages of 600 V for 50 ⁇ s.
  • the on-board equipment consists, for example, of radio transceivers comprising a stabilized power supply device intended to operate on a storage battery supplying a direct voltage between 22 and 30 volts.
  • This stabilized power supply device is not designed to resist transients, of very high instantaneous power, affecting the on-board network of an aircraft.
  • this device partially eliminates parasitic ripples.
  • the standard mentioned above provides ripples with an amplitude of 1 volt effective between 400 Hz and 7 KHz, superimposed on the on-board network voltage.
  • the object of the invention is to provide an anti-transient device, to be inserted between the on-board network and the equipment to be supplied, making it possible to eliminate the transients consisting of overvoltages by limiting them to the highest value of the nominal range. material supply; making it possible to attenuate the undulations affecting the voltage supplied by the on-board network, when this voltage is within the nominal range of the supply voltage of the equipment; and supplying a voltage practically equal to the on-board network voltage when the latter drops below the lowest value of the nominal range of the supply voltage of the equipment, thus avoiding bringing a additional voltage drop.
  • the anti-transient device must withstand short circuits.
  • the object of the invention is an anti-transient device comprising a voltage control device receiving three different set values, switched according to the value of the on-board network voltage, these three set values respectively causing three speed regimes. different operation for the servo device.
  • an anti-transient device for the electrical supply of equipment on board a vehicle and supplied by the on-board network of this vehicle, this network supplying a direct voltage whose instantaneous value is V e is characterized in that it comprises means inserted between the on-board network and the equipment to be supplied, to create a voltage drop as a function of the value V e and such that the voltage supplied to the equipment is: - limited to a value less than or equal to the highest value, V L1 , of the nominal range of the supply voltage of the equipment, when V e is greater than V L1 ; - limited to a value lower than the trough values of the undulations and transients affecting the on-board network voltage, when V e is less than V L1 and greater than the lowest value V L2 , of the nominal range of the voltage d 'material supply; - transmitted with a negligible voltage drop, when V e is less than V L2 .
  • the exemplary embodiment shown in FIG. 1 corresponds to an anti-transient device for the electrical supply of equipment on board an aircraft, the on-board network of this aircraft providing a direct voltage of nominal value 24 volts. Its instantaneous value is called V e .
  • the equipment to be supplied has a nominal supply voltage range between 22 volts and 30 volts. In this example, it has a permanent consumption of 17 amps and a maximum consumption of 60 amps for a period of 6 ms.
  • This exemplary embodiment comprises: two input terminals, 1 and 2, connected to the on-board network; two output terminals, 3 and 4, connected to the equipment to be supplied; a voltage control device, consisting of ballast transistors 5, a differential amplifier 8, a starting supply device 6, a DC-DC converter 7, and a bridge of two resistors R3 and R4.
  • the servo device receives a reference voltage supplied by a switching device 10, by an alignment and offset device 9, by two reference voltage generators, 11 and 12, and by a bridge of two resistors R1 and R2.
  • the input terminal 2 is connected directly to the output terminal 4 and their potential constitutes the reference potential of the device.
  • the ballast transistors 5 are interposed between the input terminal 1 and the output terminal 3 to create a variable voltage drop, such that the output voltage, denoted V s , supplied to the equipment, is controlled by the set voltage, noted V c .
  • the ballast transistors 5 are controlled by a signal supplied by an output of the differential amplifier 8.
  • the differential amplifier 8 has two differential inputs connected respectively to the midpoint of the resistance bridge R3-R4, and to an output of the switching device 10.
  • the resistors R3 and R4 have equal values and are connected between the output terminals 3 and 4 to provide a voltage equal to half of the output voltage V s .
  • the differential amplifier 8 has a first and a second power input connected respectively to an output of the start-up power supply device 6, and to an output of the converter 7.
  • the device 6 has an input connected to the input terminal 1.
  • the converter 7 has an input connected to the output terminal 3.
  • the switching device 10 has three inputs connected respectively to the midpoint of the resistance bridge R1-R2, to an output of the generator 11, and to an output of the generator 12, to receive respectively 3 voltages: V a , V h , V b . It transmits a single voltage among the three applied to these inputs, according to the value V a of the voltage supplied by the midpoint of the resistance bridge R1-R2.
  • the voltage V a is a function of the input voltage V e . It is ultimately V e which determines which setpoint voltage V c is applied to the voltage control.
  • the two ends of the bridge R1-R2 are respectively connected to an output of the alignment and offset device 9 and to the reference potential.
  • the resistors R1 and R2 are equal.
  • the device 9 has an input connected to the input terminal 1 and the latter is connected to the positive pole of the on-board network. The role of the device 9 is to supply a direct voltage V d of the voltage V m of the valleys of the input voltage.
  • the generators 11 and 12, the devices 6 and 9, the amplifier 8, and the converter 7 each have a link, not shown, with the reference potential.
  • the operation of the anti-transient device comprises four separate zones, according to the instantaneous value V e of the input voltage.
  • the nominal value of the input voltage is 24 volts but it is necessary to consider possible fluctuations in the whole range 0 to 60 volts and even beyond.
  • the anti-transient device provides an output voltage V s equal to 30 volts. The device operates by limiting the output voltage to the value V L1 .
  • the operation is said to be linear because the output voltage V s is equal to V e - 1.1 volts, if there is has no negative ripples or transients.
  • the output voltage V s is equal to V m - 0.4 volt, if the input voltage includes ripples or transients whose negative amplitude is at least equal to 0.7 volt; V m being the minimum value of the network voltage V e , measured over a long time interval, of the order of one second.
  • the ripples are attenuated by 30 to 50 dB, which facilitates their filtering by the stabilized power supply device incorporated in the equipment.
  • the anti-transient device When the input voltage V e is less than 23.1 volts, the output voltage V s goes outside the nominal range of the supply voltage of the equipment, therefore the anti-transient device must cause a voltage drop too as low as possible, which is 0.2 volts in this example.
  • the output voltage V s is then equal to V e -0.2 volts, whether or not there are negative ripples and transients.
  • the anti-transient device When the input voltage is less than 10 volts the anti-transient device does not work any more, which is without disadvantage since the supplied material can no longer work for such voltage values.
  • the switching device 10 transmits a reference voltage V c equal to 15 volts and constituted by the voltage V h supplied by the reference voltage generator 11.
  • the voltage control device always reacts so as to restore equality between the voltages applied to the two differential inputs of the differential amplifier 8.
  • the attenuation ratio of the resistance bridges R3-R4 and R1-R2 being all equal both at 1/2, the output voltage V s has stabilized at 30 volts.
  • the switching device 10 transmits a reference voltage which is constituted by the voltage V a supplied by the midpoint of the resistance bridge R1-R2, and which is equal to half of the voltage V d supplied by the output of the alignment and shift device 9.
  • the servo device reacts so that the voltage V s / 2 supplied by the midpoint of the resistance bridge R3-R4 is equal to the setpoint voltage.
  • the output voltage V s is therefore equal to the voltage V d supplied by the device 9.
  • the switching device 10 transmits a setpoint voltage constituted by the voltage V b , equal to 10.4 volts and supplied by the generator 12.
  • the voltage control reacts so that the voltage V s / 2 supplied by the midpoint of the resistance bridge R3-R4 is equal to 10.4 volts, that is to say such that the output voltage V s is equal to 20.8 volts.
  • V e being less than 20.8 volts, the servo device can only saturate and supply a voltage as close as possible to the input voltage.
  • the minimum voltage drop in the ballast transistors 5 is equal to 0.2 volts because they are MOS type field effect transistors.
  • the start-up supply device 6 supplies a supply voltage to the differential amplifier 8 for approximately 6 milliseconds, to allow the ballast transistors 5 to be turned on.
  • the DC-to-DC converter 7 then starts and then supplies the amplifier differential 8. In the event of a short circuit on the output, the converter 7 stops operating, the amplifier 8 is no longer supplied and blocks the ballast transistors 5.
  • the anti-transient device is therefore protected against the consequences of the short- circuit. Restarting the anti-transient device requires interrupting the arrival of the input voltage V e and then reapplying it to operate the device 6 for starting power.
  • the converter 7 is of the conventional type, operating at 100 kHz and providing a voltage of the order of 13 volts. When it is no longer supplied by the output of the anti-transient device, it stops working, with a very low time constant, which allows very rapid blocking of the anti-transient device in the event of a short circuit. .
  • FIG. 3 represents a more detailed block diagram of the exemplary embodiment represented in FIG. 1. It represents in particular an exemplary embodiment of the alignment and offset device 9.
  • This comprises: a transistor Q1 of the bipolar NPN type , two diodes D1 and D2, a resistor R6, and an electrochemical capacitor C1. It has an input connected to the input terminal 1 and to the collector of the transistor Q1, to the cathode of the diode D1, and to one end of the resistor R6. It also has an input connected to the reference potential and to the negative terminal of the capacitor C1.
  • the output of the device 9 is constituted by the emitter of the transistor Q1.
  • the base of transistor Q1 is connected to the cathode of diode D2.
  • the anode of diode D2 is connected to the anode of the diode D1, at a second end of the resistor R6, and at the positive terminal of the capacitor C1.
  • the resistance R6 is equal to 2700 ohms and the capacity of the capacitor C1 is equal to 4700 microfarads, which provides a time constant of the order of one second.
  • the capacitor C1 therefore charges at the average value of the input voltage V e but the diode D1 shunts the resistor R6 if the voltage V e is less than the sum of that stored by the capacitor C1 of the drop in the diode D1 .
  • the capacitor C1 charges at the value V m of the trough of the transients or ripples affecting the input voltage, minus the 0.7 volts of the voltage drop in the diode D1.
  • the voltage stored by the capacitor C1 returns to the average value of V e with a time constant of the order of one second.
  • the transistor Q1 and the diode D2 transmit the voltage present at the terminals of the capacitor C1 with a constant offset equal to approximately 1.1 volts.
  • FIG. 4 illustrates the operation of the anti-transient device in the linear operating zone.
  • This figure represents the input voltage V e and the output voltage of the device 9, V d , as a function of time t.
  • the input voltage has for a certain time a perfectly constant value; then is affected by a ripple of amplitude 0.7 volts; and then is affected by a ripple of amplitude 1.4 volts.
  • the minimum value V m of the input voltage, measured over a long period of time, is shown in dotted lines.
  • V e When the input voltage V e has ripples or transients whose negative amplitude does not exceed 0.7 volts in absolute value, the diode D1 does not unlock, the capacitor C1 remains charged at the average value of V e : 25 volts.
  • the diode D1 When the input voltage V e has ripples or transients whose negative amplitude exceeds 0.7 volts in absolute value, and reaches 1.4 volts for example, the diode D1 is released but causes a voltage drop equal to 0.7 volts.
  • the ballast transistors 5 are made up of three field effect transistors Q3, Q4, Q5, of the NOS MOS type with enhancement, the sources of which are connected in parallel and of which the drains are connected in parallel.
  • the gates of these transistors are supplied respectively by four resistance bridges.
  • the gate of transistor Q3 is connected to the midpoint of a resistor bridge R11-R7, one end of which is connected to the drain of transistor Q3 and the other end of which is connected to the output of the differential amplifier 8
  • the transistors Q3, Q4, Q5 are, for example, of the IRF150 type manufactured by International Rectifier.
  • field effect transistors of the MOS type makes it possible to obtain a very low voltage drop during saturation, approximately 0.2 volts, and allows the protection device to resist overvoltages of 60 volts for 100 milliseconds. , or 600 volts for 50 microseconds, when the intensity delivered is of the order of 20 amps. These performances would difficult to obtain with bipolar transistors, in the current state of the art.
  • FIG. 3 also represents a more detailed diagram of the reference voltage generators 11 and 12 and of the switching device 10, the latter being constituted in part by a diode D3 and in part by the components of the generators 11 and 12.
  • the generator 11 is constituted by a Zener diode Z1 and by the resistor R1 of the bridge R1-R2.
  • the output of the device 9 is connected to a first end of the resistance bridge R1-R2.
  • Resistor R1 consists in fact of a potentiometer whose cursor is connected to the cathode of the Zener diode Z1.
  • the anode of Z1 is connected to the reference potential.
  • the device 9 supplies a voltage V d as a function of V e .
  • V d a voltage
  • V e a voltage
  • the Zener diode Z1 operates and imposes a stabilized voltage equal to 18 volts, on the cursor of the potentiometer constituting R1.
  • V e greater than 33.1 volts, in the absence of ripples and transients.
  • the cursor position is adjusted so that the midpoint of the bridge R1-R2 provides, in this case, a setpoint voltage equal to 15 volts, at the input of the differential amplifier 8.
  • the output voltage V s is then regulated at 30 volts.
  • the generator 12 is constituted by a resistor R5 and by a Zener diode Z2, a first end of the resistor R5 being connected to the input terminal 1, a second end being connected to the cathode of Z2, and the anode of Z2 being connected to the reference potential.
  • the point common to the cathode of the Zener diode Z2 and to the resistor R5 is connected to the anode of the diode D3 whose cathode is connected to the common point of the resistors R1 and R2.
  • the Zener Z2 diode provides a stabilized voltage at 11 volts.
  • the voltage supplied by the output of the device 9 is greater than 22 volts, that is to say when the input voltage V e is greater than 23.1 volts, the voltage available at the common point of R1 and R2 is greater than 11 volts, therefore the diode D3 is blocked and everything happens as if the generator 12 were disconnected from the input of the differential amplifier 8.
  • the voltage supplied by the device 9 determines the setpoint voltage V c applied to the differential amplifier 9. This setpoint voltage is equal to half of V d .
  • the output voltage is then regulated to the value V d .
  • the diode D3 starts to drive.
  • the Zener diode Z2 imposes a voltage approximately equal to 11 volts, as the setpoint voltage at the input of the differential amplifier 8.
  • the voltage control reacts to obtain an output voltage equal to twice this setpoint, but it cannot go beyond the saturation of the ballast transistors 5.
  • the output voltage is then equal to V e - 0.2 volts and there is no longer filtering of the ripples since the voltage supplied by the device 9 is supplanted by the voltage supplied by the Zener diode Z2.
  • the start-up power supply device 6 comprises: a bipolar transistor Q2, of PNP type; three diodes, D4, D5, D6; a Zener diode Z3; three resistors R8, R9, R10; and a capacitor C2.
  • a first input of the device 6 is connected to the input terminal 1 and to a first end of the resistor R8.
  • a second input is connected to the reference potential, to the anode of the Zener diode Z3, and to the cathode of the capacitor C2.
  • the second end of the resistor R8 is connected to the cathode of the Zener diode Z3.
  • the output of the device 6, which is connected to the first power input of the differential amplifier 8, is constituted by the collector of the transistor Q2.
  • the cathode of the Zener diode Z3 is connected to the cathode of the diode D6, to the anode of the diode D4 and to a first end of the resistor R9.
  • a second end of the resistor R9 is connected to the emitter of the transistor Q2.
  • the cathode of diode D4 is connected to the anode of diode D5.
  • the cathode of diode D5, the anode of diode D6, and a first end of resistor R10 are connected to the base of transistor Q2.
  • a second end of the resistor R10 is connected to the anode of the capacitor C2.
  • the Zener diode Z3 and the resistor R8 supply the device 6 with a stabilized supply voltage, of 20 volts, so that the operating time of the device 6 is independent of the value of the input voltage V e , at least when it is greater than 20 volts.
  • the capacitor C2 charges with a time constant R10 xC2 of the order of 6 milliseconds.
  • the charging current causes an almost constant voltage, equal to 1.2 volts, to appear across all the diodes D4 and D5.
  • the transistor Q2 is then traversed by a current whose intensity is determined by the resistor R9 and which supplies the differential amplifier 8. The latter unblocks all of the ballast transistors 5.
  • the amplifier 8 is thus supplied for a sufficient time to start the converter 7.
  • the diode D6 is provided to discharge the capacitor C2 in the event of cancellation of the input voltage, thus the device 6 is quickly ready to operate again.
  • the differential amplifier 8 and the converter 7 are not described in more detail because they are of very conventional construction and within the reach of those skilled in the art.
  • the invention is not limited to the embodiment described above, many variants are within the reach of those skilled in the art to produce the different sub-assemblies constituting the anti-transient device, according to the invention.
  • the invention is applicable to protection against electrical transients in many fields, in particular the protection of all equipment on board aircraft, and land and sea vehicles.

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Abstract

L'invention concerne l'alimentation électrique des matériels embarqués dans un véhicule. Un exemple de réalisation comporte : - des transistors ballasts (5) de type M.O.S., intercalés entre le réseau de bord et le matériel à protéger, - un amplificateur différentiel (8), alimenté par un dispositif d'alimentation de démarrage (6) et un convertisseur continu-continu (7) ; - un dispositif de commutation (10) sélectionnant une tension de consigne Vc , parmi trois tensions, Va , Vb , Vh , correspondant à trois zones de fonctionnement du dispositif ; - un premier générateur de tension de référence (11) fournissant la tension Vh correspondant à la tension la plus haute de la gamme nominale d'alimentation du matériel ; - un second générateur de tension de référence (12) fournissant la tension Vb correspondant à la valeur la plus basse de la gamme nominale d'alimentation du matériel ; - un dispositif d'alignement et de décalage (9) fournissant la tension Va qui est fonction d'une tension alignée et décalée par rapport aux creux des transitoires et des ondulations de la tension d'entrée Ve . Application à la protection anti-transitoires des appareils électroniques embarqués à bord des aéronefs et autres véhicules.

Description

  • L'invention concerne un dispositif anti-transitoires pour l'alimentation électrique de matériel embarqué à bord d'un véhicule et alimenté par le réseau de bord de ce véhicule, ce réseau fournissant une tension continue fortement perturbée par des transitoires et des ondulations parasites diverses.
  • Par exemple, dans le cas d'un aéronef une norme prévoit des surtensions de 60 V pendant 100 ms et des surtensions de 600 V pendant 50 µs. Le matériel embarqué est constitué, par exemple, par des émetteurs-récepteurs radio comportant un dispositif d'alimentation stabilisée prévu pour fonctionner sur une batterie d'accumulateurs fournissant une tension continue comprise entre 22 et 30 volts. Ce dispositif d'alimentation stabilisée n'est pas conçu pour résister aux transitoires, de puissance instantanée très importante, affectant le réseau de bord d'un aéronef. D'autre part, ce dispositif élimine incomplètement les ondulations parasites. La norme mentionnée ci-­dessus prévoit des ondulations ayant une amplitude de 1 volt efficace entre 400 Hz et 7 KHz, superposées à la tension du réseau de bord.
  • Le but de l'invention est de réaliser un dispositif anti-transitoires, à intercaler entre le réseau de bord et le matériel à alimenter, permettant d'éliminer les transitoires constituées de surtensions en les limitant à la valeur la plus haute de la gamme nominale d'alimentation du matériel ; permettant d'atténuer les ondulations affectant la tension fournie par le réseau de bord, lorsque cette tension est comprise dans la gamme nominale de la tension d'alimentation du matériel ; et fournissant une tension pratiquement égale à la tension du réseau de bord lorsque celle-ci descend en-dessous de la valeur la plus basse de la gamme nominale de la tension d'alimentation du matériel, en évitant ainsi d'apporter une chute de tension supplémentaire. En outre, le dispositif anti-transitoires doit résister aux courts-circuits.
  • L'objet de l'invention est un dispositif anti-transitoires comportant un dispositif d'asservissement de tension recevant trois valeurs de consigne différentes, commutées selon la valeur de la tension du réseau de bord, ces trois valeurs de consigne provoquant respectivement trois régimes de fonctionnement différents pour le dispositif d'asservissement.
  • Selon l'invention, un dispositif anti-transitoires pour l'alimentation électrique de matériel embarqué à bord d'un véhicule et alimenté par le réseau de bord de ce véhicule, ce réseau fournissant une tension continue dont la valeur instantanée est Ve , est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens intercalés entre le réseau de bord et le matériel à alimenter, pour créer une chute de tension fonction de la valeur Ve et telle que la tension fournie au matériel est :
        - limitée à une valeur inférieure ou égale à la valeur la plus haute, VL1 , de la gamme nominale de la tension d'alimentation du matériel, quand Ve est supérieure à VL1 ;
        - limitée à une valeur inférieure aux valeurs de creux des ondulations et des transitoires affectant la tension du réseau de bord, quand Ve est inférieure à VL1 et supérieure à la valeur la plus basse VL2 , de la gamme nominale de la tension d'alimentation du matériel ;
        - transmise avec une chute de tension négligeable, lorsque Ve est inférieure à VL2 .
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres détails appa­raîtront à l'aide de la description ci-dessous et des figures l'accompagnant :
    • - la figure 1 représente le schéma synoptique d'un exem­ple de réalisation du dispositif anti-transitoires, selon l'invention ;
    • - la figure 2 représente le graphe de la tension de sor­tie de cet exemple de réalisation, en fonction de la tension d'entrée ;
    • - la figure 3 représente un schéma synoptique plus détaillé de certaines parties de cet exemple de réalisation ;
    • - la figure 4 représente un graphe illustrant le fonctionnement de cet exemple de réalisation dans l'un de ses régimes de fonctionnement.
  • L'exemple de réalisation représenté sur la figure 1 correspond à un dispositif anti-transitoires pour l'alimentation électrique de matériel embarqué dans un aéronef, le réseau de bord de cet aéronef fournissant une tension continue de valeur nominale 24 volts. Sa valeur instantanée est appelée Ve . Le matériel à alimenter a une gamme nominale de tension d'alimentation s'étendant entre 22 volts et 30 volts. Dans cet exemple, il a une consommation permanente de 17 ampères et une consommation maximale de 60 ampères pendant une durée de 6 ms.
  • Cet exemple de réalisation comporte : deux bornes d'entrée, 1 et 2, reliées au réseau de bord ; deux bornes de sortie, 3 et 4, reliées au matériel à alimenter ; un dispositif d'asservissement de tension, constitué de transistors ballasts 5, d'un amplificateur différentiel 8, d'un dispositif d'alimentation de démarrage 6, d'un convertisseur continu-continu 7, et d'un pont de deux résistances R3 et R4. Le dispositif d'asservissement reçoit une tension de consigne fournie par un dispositif de commutation 10, par un dispositif d'alignement et de décalage 9, par deux générateurs de tensions de référence, 11 et 12, et par un pont de deux résistances R1 et R2 .
  • La borne d'entrée 2 est reliée directement à la borne de sortie 4 et leur potentiel constitue le potentiel de référence du dispositif. Les transistors ballasts 5 sont intercalés entre la borne d'entrée 1 et la borne de sortie 3 pour créer une chute de tension variable, telle que la tension de sortie, notée Vs , fournie au matériel, soit commandée par la tension de consigne, notée Vc . Les transistors ballasts 5 sont commandés par un signal fourni par une sortie de l'amplificateur différentiel 8. L'amplificateur différentiel 8 possède deux entrées différentielles reliées respectivement au point milieu du pont de résistances R3-R4, et à une sortie du dispositif de commutation 10. Les résistances R3 et R4 ont des valeurs égales et sont reliées entre les bornes de sortie 3 et 4 pour fournir une tension égale à la moitié de la tension de sortie Vs.
  • L'amplificateur différentiel 8 possède une première et une seconde entrée d'alimentation reliées respectivement à une sortie du dispositif 6 d'alimentation de démarrage, et à une sortie du convertisseur 7. Le dispositif 6 a une entrée reliée à la borne d'entrée 1. Le convertisseur 7 a une entrée reliée à la borne de sortie 3. Le dispositif de commutation 10 possède trois entrées reliées respectivement au point milieu du pont de résistances R1-R2, à une sortie du générateur 11, et à une sortie du générateur 12, pour recevoir respectivement 3 tensions : Va , Vh ,Vb. Il transmet une seule tension parmi les trois appliquées à ces entrées, selon la valeur Va de la tension fournie par le point milieu du pont de résistances R1-R2. La tension Va est fonction de la tension d'entrée Ve . C'est finalement Ve qui détermine quelle tension de consigne Vc est appliquée à l'asservissement de tension.
  • Les deux extrémités du pont R1-R2 sont reliées respectivement à une sortie du dispositif d'alignement et de décalage 9 et au potentiel de référence. Les résistances R1 et R2 sont égales. Le dispositif 9 comporte une entrée reliée à la borne d'entrée 1 et cette dernière est reliée au pôle positif du réseau de bord. Le dispositif 9 a pour rôle de fournir une tension continue Vd de la tension Vm des creux de la tension d'entrée. Les générateurs 11 et 12, les dispositifs 6 et 9, l'amplificateur 8, et le convertisseur 7 ont chacun une liaison, non représentée, avec le potentiel de référence.
  • Comme représenté sur la figure 2, le fonctionnement du dispositif anti-transitoires, selon l'invention, comporte quatre zones distinctes, selon la valeur instantanée Ve de la tension d'entrée. Dans cet exemple, la valeur nominale de la tension d'entrée est de 24 volts mais il faut considérer des fluctuations possibles dans toute la gamme 0 à 60 volts et même au-delà. Le matériel à alimenter a une gamme nominale de tension d'alimentation s'étendant entre VL1 = 30 volts et VL2 = 22 volts. Quand la tension d'entrée Ve est supérieure ou égale à 31,1 volts, le dispositif anti-transitoires fournit une tension de sortie Vs égale à 30 volts. Le dispositif fonctionne en limitant à la valeur VL1 la tension de sortie.
  • Quand la tension d'entrée Ve est comprise entre 23,1 volts et 31,1 volts, le fonctionnement est dit linéaire car la tension de sortie Vs est égale à Ve - 1,1 volt, s'il n'y a pas d'ondulations ou de transitoires négatives. La tension de sortie Vs est égale à Vm - 0,4 volt, si la tension d'entrée comporte des ondulations ou des transitoires dont l'amplitude négative est au moins égale à 0,7 volt ;Vm étant la valeur minimale de la tension Ve du réseau, mesurée sur un long intervalle de temps, de l'ordre d'une seconde. Dans ce cas, la tension de sortie est alignée sur les creux de la tension d'entrée avec un décalage de valeur V₀ = -0,4 volt, qui constitue une marge de sécurité et une réserve pour la chute de tension nécessaire au fonctionnement des transistors ballasts 5. Les ondulations sont atténuées de 30 à 50 dB, ce qui facilite d'autant leur filtrage par le dispositif d'alimentation stabilisée incorporé dans le matériel.
  • Quand la tension d'entrée Ve est inférieure à 23,1 volts, la tension de sortie Vs sort de la gamme nominale de la tension d'alimentation du matériel, par conséquent le dispositif anti-transitoires doit causer une chute de tension aussi faible que possible, qui est égale à 0,2 volt dans cet exemple. La tension de sortie Vs est alors égale à Ve -0,2 volt, qu'il y ait ou non des ondulations et des transitoires négatives. Ces deux zones de fonctionnement sont séparées par une zone de transition progressive, pour Ve variant de 23,1 volts à 21 volts, car la commutation réalisée par le dispositif 10 est progressive.
  • Quand la tension d'entrée est inférieure à 10 volts le dispositif anti-transitoires ne fonctionne plus, ce qui est sans inconvénient puisque le matériel alimenté ne peut plus fonctionner pour de telles valeurs de tension.
  • Pendant le fonctionnement dans la zone de limitation à 30 volts, le dispositif de commutation 10 transmet une tension de consigne Vc égale à 15 volts et constituée par la tension Vh fournie par le générateur 11 de tension de référence. Le dispositif d'asservissement de tension réagit toujours de façon à rétablir l'égalité entre les tensions appliquées aux deux entrées différentielles de l'amplificateur différentiel 8. Le rapport d'atténuation des ponts de résistance R3-R4 et R1-R2 étant égaux tous les deux à 1/2, la tension de sortie Vs est stabilisée à la valeur 30 volts.
  • Dans la zone de fonctionnement linéaire, le dispositif de commutation 10 transmet une tension de consigne qui est constituée par la tension Va fournie par le point milieu du pont de résistances R1-R2, et qui est égale à la moitié de la tension Vd fournie par la sortie du dispositif d'alignement et de décalage 9. Le dispositif d'asservissement réagit de telle sorte que la tension Vs/2 fournie par le point milieu du pont de résistances R3-R4 soit égale à la tension de consigne. La tension de sortie Vs est donc égale à la tension Vd fournie par le dispositif 9.
  • Dans la zone de saturation, le dispositif de commutation 10 transmet une tension de consigne constituée par la tension Vb , égale à 10,4 volts et fournie par le générateur 12. L'asservissement de tension réagit pour faire en sorte que la tension Vs/2 fournie par le point milieu du pont de résistances R3-R4 soit égale à 10,4 volts, c'est-à-dire telle que la tension de sortie Vs soit égale à 20,8 volts. Mais Ve étant inférieure à 20,8 volts, le dispositif d'asservissement ne peut que se saturer et fournir une tension aussi proche que possible de la tension d'entrée. En l'occurrence, la chute de tension minimale dans les transistors ballasts 5 est égale à 0,2 volts car il s'agit de transistors à effet de champ de type M.O.S.
  • Le dispositif 6 d'alimentation de démarrage fournit une tension d'alimentation à l'amplificateur différentiel 8 pendant 6 millisecondes environ, pour permettre la mise en conduction des transistors ballasts 5. Le convertisseur continu-continu 7 démarre alors et alimente ensuite l'amplificateur différentiel 8. En cas de court-circuit sur la sortie, le convertisseur 7 cesse de fonctionner, l'amplificateur 8 n'est plus alimenté et bloque les transistors ballasts 5. Le dispositif anti-transitoires est donc protégé contre les conséquences du court-circuit. Le redémarrage du dispositif anti-transitoires nécessite d'interrompre l'arrivée de la tension d'entrée Ve puis de la réappliquer pour faire fonctionner le dispositif 6 d'alimentation de démarrage.
  • Le convertisseur 7 est de type classique, fonctionnant à 100 KHz et fournissant une tension de l'ordre de 13 volts. Quand il n'est plus alimenté par la sortie du dispositif anti-transitoires, il cesse de fonctionner, avec une très faible constante de temps, ce qui permet un blocage très rapide du dispositif anti-transitoires dans le cas d'un court-circuit.
  • La figure 3 représente un schéma synoptique plus détaillé de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1. Elle représente notamment un exemple de réalisation du dispositif d'alignement et de décalage 9. Celui-ci comporte : un transistor Q1 de type bipolaire NPN, deux diodes D1 et D2, une résistance R6, et un condensateur électrochimique C1. Il possède une entrée reliée à la borne d'entrée 1 et au collecteur du transistor Q1, à la cathode de la diode D1, et à une extrémité de la résistance R6. Il possède aussi une entrée reliée au potentiel de référence et à la borne négative du condensateur C1. La sortie du dispositif 9 est constituée par l'émetteur du transistor Q1. La base du transistor Q1 est reliée à la cathode de la diode D2. L'anode de la diode D2 est reliée à l'anode de la diode D1, à une seconde extrémité de la résistance R6, et à la borne positive du condensateur C1.
  • Dans cet exemple, la résistance R6 est égale à 2700 ohms et la capacité du condensateur C1 est égale à 4700 microfarads, ce qui procure une constante de temps de l'ordre d'une seconde. Le condensateur C1 se charge donc à la valeur moyenne de la tension d'entrée Ve mais la diode D1 shunte la résistance R6 si la tension Ve est inférieure à la somme de celle stockée par le condensateur C1 de la chute dans la diode D1. Le condensateur C1 se chargeà la valeur Vm du creux des transitoires ou des ondulations affectant la tension d'entrée, moins les 0,7 volt de la chute de tension dans la diode D1. Si les ondulations disparaissent ou s'il n'y a plus de transitoires, la tension stockée par le condensateur C1 revient à la valeur moyenne de Ve avec une constante de temps de l'ordre d'une seconde. Le transistor Q1 et la diode D2 transmettent la tension présente aux bornes du condensateur C1 avec un décalage constant égal à environ 1,1 volt.
  • La figure 4 illustre le fonctionnement du dispositif anti-­transitoires dans la zone de fonctionnement linéaire. Cette figure représente la tension d'entrée Ve et la tension de sortie du dispositif 9, Vd , en fonction du temps t. Dans cet exemple, la tension d'entrée a pendant un certain temps, une valeur parfaitement constante ; puis est affectée d'une ondulation d'amplitude 0,7 volt ; et ensuite est affectée d'une ondulation d'amplitude 1,4 volt. La valeur minimale Vm de la tension d'entrée, mesurée sur un long intervalle de temps, est représentée en pointillés.
  • Quand la tension d'entrée Ve ne comporte pas d'ondulations ni de transitoires, elle est constamment égale à sa valeur moyenne : 25 volts. La résistance R6 charge le condensateur C1 à cette valeur moyenne ; et la sortie du dispositif 9 fournit une tension égale à Ve - 1,1 volt = 23,9 volts.
  • Quand la tension d'entrée Ve comporte des ondulations ou des transitoires dont l'amplitude négative ne dépasse pas 0,7 volt en valeur absolue, la diode D1 ne se débloque pas, le condensateur C1 reste chargé à la valeur moyenne de Ve : 25 volts. La sortie du dispositif 9 continue à fournir une tension égale à Ve (moyenne)-1,1 volts = 23,9 volts.
  • Quand la tension d'entrée Ve comporte des ondulations ou des transitoires dont l'amplitude négative dépasse 0,7 volt en valeur absolue, et atteint 1,4 volt par exemple, la diode D1 est débloquée mais provoque une chute de tension égale à 0,7 volt. Le condensateur C1 se décharge très rapidement à la valeur Vm + 0,7 volt = 24,3 volts. La sortie du dispositif 9 fournit donc une tension égale à Vm + 0,7 volt - 1,1 volt = 23,2 volts. Il apparaît donc que le dispositif selon l'invention supprime non seulement les surtensions, mais aussi les baisses de tension et les ondulations, dans la mesure où elles restent supérieures à la valeur de 23,1 volts.
  • Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 3, les transistors ballasts 5 sont constitués de trois transistors Q3, Q4, Q5, à effet de champ, du type M.O.S. à canal N à enrichissement, dont les sources sont reliées en parallèle et dont les drains sont reliés en parallèle. Les grilles de ces transistors sont alimentées respectivement par quatre ponts de résistances. Par exemple, la grille du transistor Q3 est reliée au point milieu d'un pont de résistances R11-R7, dont une extrémité est reliée au drain du transistor Q3 et dont l'autre extrémité est reliée à la sortie de l'amplificateur différentiel 8. Les transistors Q3, Q4, Q5 sont, par exemple, du type IRF150 fabriqué par International Rectifier. L'utilisation de transistors à effet de champ du type M.O.S. permet d'obtenir une chute de tension très faible lors de la saturation, environ 0,2 volts, et permet au dispositif de protection de résister à des surtensions de 60 volts pendant 100 millisecondes, ou de 600 volts pendant 50 microsecondes, alors que l'intensité débitée est de l'ordre de 20 ampères. Ces performances seraient difficilement obtenues avec des transistors bipolaires, en l'état actuel de la technique.
  • La figure 3 représente aussi un schéma plus détaillé des générateurs de tension de référence 11 et 12 et du dispositif de commutation 10, ce dernier étant constitué en partie par une diode D₃ et en partie par les composants des générateurs 11 et 12. Le générateur 11 est constitué par une diode Zener Z₁ et par la résistance R1 du pont R1-R2. La sortie du dispositif 9 est reliée à une première extrémité du pont de résistances R1-R2. La résistance R1 est constituée en fait par un potentiomètre dont le curseur est relié à la cathode de la diode Zener Z1. L'anode de Z1 est reliée au potentiel de référence.
  • Quelle que soit la valeur de la tension d'entrée Ve , le dispositif 9 fournit une tension Vd fonction de Ve . Une fraction de cette tension est disponible sur le curseur du potentiomètre constituant R1. Lorsque cette fraction est supérieure à 18 volts la diode Zener Z1 fonctionne et impose une tension stabilisée égale à 18 volts, sur le curseur du potentiomètre constituant R1. Ceci est réalisé pour Ve supérieure à 33,1 volts, en l'absence d'ondulations et de transitoires. La position du curseur est réglée de telle façon que le point milieu du pont R1-R2 fournit, dans ce cas, une tension de consigne égale à 15 volts, à l'entrée de l'amplificateur différentiel 8. La tension de sortie Vs est alors régulée à 30 volts.
  • Lorsque la tension Vd est inférieure à 32 volts, c'est-à-dire lorsque Ve est inférieure à 33,1 volts en l'absence d'ondulations et de transitoires, la fraction de tension présente sur le curseur est inférieure à 18 volts. La diode Zener Z1 est bloquée et tout se passe comme si elle était déconnectée de l'entrée de l'amplificateur différentiel 8.
  • Le générateur 12 est constitué par une résistance R5 et par une diode Zener Z2, une première extrémité de la résistance R5 étant reliée à la borne d'entrée 1, une seconde extrémité étant reliée à la cathode de Z2, et l'anode de Z2 étant reliée au potentiel de référence. Le point commun à la cathode de la diode Zener Z2 et à la résistance R5 est relié à l'anode de la diode D3 dont la cathode est reliée au point commun des résistances R1 et R2. La diode Zener Z2 fournit une tension stabilisée à 11 volts.
  • Quand la tension fournie par la sortie du dispositif 9 est supérieure à 22 volts, c'est-à-dire lorsque la tension d'entrée Ve est supérieure à 23,1 volts, la tension disponible au point commun de R1 et R2 est supérieure à 11 volts, par conséquent la diode D3 est bloquée et tout se passe comme si le générateur 12 était déconnecté de l'entrée de l'amplificateur différentiel 8. Dans ce cas, et si la tension d'entrée est inférieure à 33,1 volts, la tension fournie par le dispositif 9 détermine la tension de consigne Vc appliquée à l'amplificateur différentiel 9. Cette tension de consigne est égale à la moitié de Vd. La tension de sortie est alors régulée à la valeur Vd .
  • Quand la tension d'entrée Ve descend en-dessous de 23,1 volts, la diode D3 se met à conduire. La diode Zener Z2 impose une tension approximativement égale à 11 volts, comme tension de consigne à l'entrée de l'amplificateur différentiel 8. L'asservissement de tension réagit pour obtenir une tension de sortie égale au double de cette valeur de consigne, mais il ne peut pas aller au-delà de la saturation des transistors ballasts 5. La tension de sortie est alors égale à Ve - 0,2 volts et il n'y a plus filtrage des ondulations puisque la tension fournie par le dispositif 9 est supplantée par la tension fournie par la diode Zener Z2.
  • Le dispositif 6 d'alimentation de démarrage comporte : un transistor bipolaire Q2, de type PNP ; trois diodes, D4, D5, D6 ; une diode Zener Z3 ; trois résistances R8, R9, R10 ; et un condensateur C2. Une première entrée du dispositif 6 est reliée à la borne d'entrée 1 et à une première extrémité de la résistance R8. Une seconde entrée est reliée au potentiel de référence, à l'anode de la diode Zener Z3, et à la cathode du condensateur C2. La seconde extrémité de la résistance R8 est reliée à la cathode de la diode Zener Z3.
  • La sortie du dispositif 6, qui est reliée à la première entrée d'alimentation de l'amplificateur différentiel 8, est constituée par le collecteur du transistor Q2. La cathode de la diode Zener Z3 est reliée à la cathode de la diode D6, à l'anode de la diode D4 et à une première extrémité de la résistance R9. Une seconde extrémité de la résistance R9 est reliée à l'émetteur du transistor Q2. La cathode de la diode D4 est reliée à l'anode de la diode D5. La cathode de la diode D5, l'anode de la diode D6, et une première extrémité de la résistance R10 sont reliée à la base du transistor Q2. Une seconde extrémité de la résistance R10 est reliée à l'anode du condensateur C2.
  • La diode Zener Z3 et la résistance R8 fournissent au dispositif 6 une tension d'alimentation stabilisée, de 20 volts, pour que la durée de fonctionnement du dispositif 6 soit indépendante de la valeur de la tension d'entrée Ve , tout au moins quand elle est supérieure à 20 volts. Lors de la mise sous tension, le condensateur C2 se charge avec une constante de temps R10 xC2 de l'ordre de 6 millisecondes. Le courant de charge provoque l'apparition d'une tension à peu près constante, égale à 1,2 volt, aux bornes de l'ensemble des diodes D4 et D5. Le transistor Q2 est alors parcouru par un courant dont l'intensité est déterminée par la résistance R9 et qui alimente l'amplificateur différentiel 8. Ce dernier débloque l'ensemble des transistors ballasts 5. L'amplificateur 8 est alimenté ainsi pendant un temps suffisant pour mettre en route le convertisseur 7. La diode D6 est prévue pour décharger le condensateur C2 en cas d'annulation de la tension d'entrée, ainsi le dispositif 6 est prêt rapidement à fonctionner de nouveau.
  • L'amplificateur différentiel 8 et le convertisseur 7 ne sont pas décrits plus en détails car ils sont de réalisation très classique et à la portée de l'homme de l'art.
  • L'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, de nombreuses variantes sont à la portée de l'homme de l'art pour réaliser les différents sous-ensembles constituant le dispositif anti-transitoires, selon l'invention. L'invention est applicable à la protection contre les transitoires électriques dans de nombreux domaines, notamment la protection de tous les matériels embarqués dans les aéronefs, et les véhicules terrestres et maritimes.

Claims (5)

1. Dispositif anti-transitoires pour l'alimentation électrique de matériel embarqué à bord d'un véhicule et alimenté par le réseau de bord de ce véhicule, ce réseau fournissant une tension continue dont la valeur instantanée est Ve , caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (5 à 12) intercalés entre le réseau de bord et le matériel à alimenter, pour créer une chute de tension fonction de la valeur Ve et telle que la tension fournie au matériel est :
      - limitée à une valeur inférieure ou égale à la valeur la plus haute, VL1 , de la gamme nominale de la tension d'alimentation du matériel, quand Ve est supérieure à VL1 ;
      - limitée à une valeur inférieure aux valeurs de creux des ondulations et des transitoires affectant la tension du réseau de bord, quand Ve est inférieure à VL1 et supérieure à la valeur la plus basse VL2 , de la gamme nominale de la tension d'alimentation du matériel ;
      - transmise avec une chute de tension négligeable, lorsque Ve est inférieure à VL2 .
2. Dispositif anti-transitoires selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (5 à 12) pour créer une chute de tension fonction de la valeur de Ve comportent :
      - un dispositif d'asservissement de tension (5 à 8) ayant une entrée (1, 2) reliée au réseau de bord et ayant une sortie (3, 4) reliée au matériel à alimenter, pour créer une chute de tension variable telle que la tension, fournie au matériel soit asservie à une tension de consigne, Vc ;
      - un premier générateur (11) fournissant une tension de référence Vh correspondant à VL1 ;
      - un second générateur (12) fournissant une tension de référence Vb correspondant à VL2 ;
      - un dispositif d'alignement et de décalage (9, R1, R2) fournissant une tension Va fonction de Vm-V₀ , où Vm est la valeur minimale de la tension Ve du réseau, mesurée sur un intervalle de temps de durée fixée, et où V₀ est une constante ;
      - un dispositif de commutation (10) fournissant au dispo­sitif d'asservissement (5 à 8) une tension de consigne Vc égale à :
      -- la tension Vh , si Ve est supérieure à VL1 ;
      -- la tension Va , si Ve est comprise entre VL1 et VL2 ;
      -- la tension Vb , si Ve est inférieure à VL2.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'asservissement de tension (5 à 8) comporte au moins un transistor ballast (5), à effet de champ et de type M.O.S., commandé par un amplificateur différentiel (8) ; et en ce que l'amplificateur différentiel (8) est commandé par la tension de consigne Vc et par une tension proportionnelle à la tension fournie au matériel.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la constante V₀ est choisie au moins égale à la chute de tension minimale nécessaire, entre l'entrée (1, 2) et la sortie (3, 4) du dispositif anti-transitoires, pour que chaque transistor ballast (5) puisse fonctionner.
5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif (5 à 8) d'asservissement de tension comporte : un premier dispositif d'alimentation (6), temporisé et relié à l'entrée (1, 2) du dispositif anti-transitoires, pour alimenter le dispositif d'asservissement (5 à 8) pendant une courte durée au moment où la tension du réseau de bord est appliquée à l'entrée (1, 2) ; et un second dispositif d'alimentation (7) relié à la sortie (3, 4) du dispositif anti-transitoires pour alimenter ensuite le dispositif d'asservissement (5 à 8), si la sortie (3, 4) du dispositif anti-transitoires n'est pas en court-circuit.
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