EP0281976A1 - Fahrbarer Bodenreinigungsautomat - Google Patents

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Publication number
EP0281976A1
EP0281976A1 EP88103449A EP88103449A EP0281976A1 EP 0281976 A1 EP0281976 A1 EP 0281976A1 EP 88103449 A EP88103449 A EP 88103449A EP 88103449 A EP88103449 A EP 88103449A EP 0281976 A1 EP0281976 A1 EP 0281976A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
cleaning
fresh
machine
automat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP88103449A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Albert Kohl
Léon Seilaz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henkel AG and Co KGaA
Original Assignee
Henkel AG and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henkel AG and Co KGaA filed Critical Henkel AG and Co KGaA
Publication of EP0281976A1 publication Critical patent/EP0281976A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A47L11/4005—Arrangements of batteries or cells; Electric power supply arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/20—Floor surfacing or polishing machines combined with vacuum cleaning devices
    • A47L11/202—Floor surfacing or polishing machines combined with vacuum cleaning devices having separate drive for the cleaning brushes
    • A47L11/2025—Floor surfacing or polishing machines combined with vacuum cleaning devices having separate drive for the cleaning brushes the tools being disc brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/30—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
    • A47L11/302—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools
    • A47L11/305—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools the tools being disc brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
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    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
    • A47L11/4058—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for adjusting the height of the tool

Definitions

  • the invention relates to a mobile floor cleaning machine with integrated fresh and dirty liquid compartments, with a cleaning rotor to be supplied from the fresh liquid compartment and exchanged without tools on a rotor receptacle, and with a suction nozzle conveying into the dirty liquid compartment, with a pair of castors between the cleaning rotor and suction nozzle, and with a handlebar receiving control elements.
  • a cleaning machine of this type already used in practice has on its underside a rotor holder which can be coupled to an accessory, in particular a brush or a drive plate with a pad, by placing the accessory on the floor and moving the device over the accessory and on top of it is put on. All that is required to snap the accessory into place is a brief tap on the motor assigned to the rotor.
  • cleaning liquid mixed with cleaning concentrate is sprayed from the separate fresh water tank onto the floor to be treated via the rotor.
  • the rotor is used to scrub.
  • a beam-like water suction nozzle following the rotor when the machine is pushed forward serves to soak up the dirty water still remaining after scrubbing, so that the floor can be scrubbed thoroughly in one operation and at the same time wiped dry, that is, vacuumed.
  • the known automatic cleaning machine has drives to be connected directly to the mains via a mains cable. In long corridors or large rooms, the power cord must therefore be plugged in frequently. In the case of the machine there are completely separate tanks for fresh and used liquid, so the entire tank volume can be used up to half on average; this also limits the radius of action of the known machine.
  • To operate the cleaning rotor of the known machine a relatively large amount of fresh liquid or industrial water is required, since the bottom surface processed by the rotor is completely unrestricted, so that the liquid can run away on all sides. Relatively much energy is therefore required to suck up the liquid with the aid of the suction nozzle. If you wanted to supply such an automatic cleaning machine from a battery, regardless of the network, the reduction in action would be almost as limited by the high energy consumption as by a power cord.
  • the invention is based on the object of improving the cleaning machine mentioned at the outset in such a way that it can be supplied with electricity from an entrained battery with an increased radius of action compared to cable operation. In particular, it will also do this be favorable to know and / or register the fill level of the fresh and / or dirty liquid compartments at any time and to facilitate the refilling of the fresh liquid compartment with the required detergent concentration.
  • the solution according to the invention is primarily characterized by an adjustable machine frame to be adapted to the diameter of the cleaning rotor with a hanging protective curtain on a peripheral region of the rotor facing away from the suction nozzle.
  • the use of the protective curtain on the side of the cleaning rotor facing away from the suction nozzle ensures that the liquid sprayed or flowing into the area of the rotor essentially remains in the rotor working area of the floor - i.e. where it is used for scrubbing - and that at the same time the
  • the suction power of the water suction nozzle is improved by shielding the rotor side opposite the nozzle except for a generally very narrow gap between the curtain and the floor. In this way, it is possible to create a battery-operated cleaning machine with suction nozzle performance that is significantly reduced compared to the possibilities of a mains drive, which can also process very large areas without constant recharging.
  • the adjustable machine frame assigned to the cleaning rotor is produced from at least two frame parts which are to be pushed apart or into one another approximately radially with respect to the rotor.
  • the frame parts can be connected to each other telescopically, for example.
  • the adjustment itself can be carried out with the help of a motor. In this way, it is possible to largely limit the space enclosed by the machine frame with the protective curtain attached to it to the volume occupied by the cleaning rotor.
  • This adjustment of the volume of the cleaning room is not only advantageous in connection with the power consumption of the suction nozzle, but also makes it possible to reach the edge of the surface to be cleaned with the cleaning agent regardless of the rotor diameter.
  • centering means are to be provided on the adjustable machine frame for centering a cleaning rotor pushed under the device with respect to the rotor holder. Despite the heavy weight of the machine, it is then easily possible to engage or disengage a rotor by raising or lowering the rotor holder of the device and simply pushing the rotor under the device with your foot.
  • a container consisting of a single total space is provided according to another invention, which is divided into a fresh water and a dirty water compartment by an intermediate wall is.
  • a fixed partition wall possibly with the expected final quantitative ratio of fresh water and dirty water corresponding position within the entire space, can be provided, or the partition wall can be designed flexibly as a dense membrane or water bag.
  • the space available overall for the fresh water and dirty water can be gradually converted from a fresh water compartment into a dirty water compartment during operation by moving the partition or partition.
  • This has the further advantage that, after the fresh water has been used up, simply by connecting the fresh water side to a water pipe in order to fill the entire space with fresh water, the dirty water can be automatically expelled from the device (into a drain).
  • the fresh water side and the dirty water side of the container can also be equipped in this case with an inflow or outflow hose or the like.
  • the intermediate wall from filter material or to provide it with filter candles.
  • part of the dirty water always flows back through the filters into the fresh water compartment; This double use also significantly increases the usable water volume.
  • the fresh liquid compartment with a lid that can be swiveled by approximately 90 ° and has an integrated dosing container (for the cleaning concentrate).
  • the dosing container should be designed and preferably equipped with such a scale that the container, when the lid is open, measurably receives the concentrate in the desired amount and empties itself into the fresh water compartment when the lid is closed.
  • FIG. 1 to 3 show a mobile floor cleaning machine in three different views, projections or cuts.
  • the machine consists of a total of 1 car with casters 2 and support rollers 3 and handlebars 4 with control panel.
  • a large part of the interior of the carriage 1 is occupied by a liquid tank designated 5 in total.
  • This has a lid 6 with a metering container 7 attached to it, which has a scale.
  • the scale should correspond to the mixing ratio of fresh water to cleaning concentration.
  • the metering container 7 can be filled according to the predetermined mixing ratio. By closing the lid 6 in the closing direction 8, the contents 9 of the metering container 7 are emptied into the liquid tank 5.
  • the liquid tank 5 consists of a fresh water compartment 10 and a dirty water compartment 11.
  • a plurality of probes 12 are provided in the fresh water compartment 10 for indicating the fill level.
  • the probes can be supplied with an alternating voltage (to prevent galvanic removal of the probes, direct current is not used).
  • the IC switches through as soon as and as long as the probes are covered by a liquid.
  • the fill level can be indicated by LEDs, pointer instruments, warning lights or the like.
  • the fresh water compartment 10 and the dirty water compartment 11 are separated from one another by an intermediate wall 13.
  • the partition can be a fixed partition between the two compartments 10 and 11 as in Fig. 2 or 3 represent. It can also be arranged laterally displaceable or adjustable to separate the compartments 10 and 11 in order to adapt to the respective quantity ratio. 4 and 5, a fixed partition 13 with filter candles 14 inserted therein is shown schematically. 6 and 7, a flexible partition 15 for separating the fresh water compartment 10 from the waste water compartment 11 can be used instead of a fixed partition 13.
  • an adjustable machine frame 16 is attached to the underside of the carriage 1, which consists of at least two approximately radially with respect to that on the underside 17 of the carriage 1 consists in a receptacle 18 coupled cleaning rotor 19 apart or to be pushed frame parts 20, 21.
  • the frame parts 20, 21 are therefore radially displaceable in the direction of the arrows 22 and 23 shown in FIG. 2 in the direction of the receptacle 18.
  • a suction nozzle 25 is shown in FIGS. 1 and 2 see that can have the shape of a squeegee.
  • a curtain 26 is attached to the machine frame 16 according to FIGS. 1 and 4. It is thereby achieved that after the sides shielded by the machine frame 16 or curtain 26, water can practically not run off — at least on a level floor.
  • FIGS. 8 and 9 An embodiment of the rotor changing system is described with reference to FIGS. 8 and 9.
  • a driver star 27 (with a motor 28) provided as a clutch is first raised in the direction of the arrow 29.
  • the rotor 19 is then pushed under the machine until it hits the centering pin 30 shown in FIG. 9 for pre-centering.
  • the motor 28 is lowered in the direction of the arrow 29 such that the driving star 27 enters the driving receptacle 31 of the rotor 19 and engages there.
  • the motor 28 is raised in the direction of arrow 29, switched on briefly, in such a way that the rotor 19 falls off the driving star 27. After the machine has moved away from the side, the rotor 19 can be removed and - if desired - replaced by another accessory.
  • the mobile floor cleaning machine can, according to the exemplary embodiment, either from a battery or directly be operated directly from the network.
  • a battery pack 32 is inserted into the battery compartment (see also FIG. 1) of the machine in a fully wired manner and connected to the machine network.
  • mains operation (220 V, alternating current)
  • the battery compartment 33 is inserted into a power supply unit 34 containing a transformer and a rectifier and is connected to the machine network.
  • the power supply 34 has a connection line 35 to the next socket.
  • the same power supply unit 34 can also be used outside the machine as a charger 36 of a battery pack 32 located in the battery compartment 33 of the machine.

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Um den Aktionsbereich eines fahrbaren Bodenreinigungsautomaten mit integriertem Frisch- und Schmutzflüssigkeitsabteil (10, 11) und mit dem Boden beiderseits eines Fahrrollenpaars (2) zugewandtem Rotorreiniger (19) mit Saugdüse (25) für den Fall der Energieversorgung über eine mitgeführte Batterie (33) zu vergrößern, wird dem Reinigungsrotor (19) ein verstellbarer Maschinenrahmen (16) mit herabhängendem Schutzvorhang (26) auf dem von der Saugdüse (26) abgewandten Rotorumfangsbereich zugeordnet (Fig. 2).

Description

  • Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Bodenreinigungs­automaten mit integrierten Frisch- und Schmutzflüssig­keitsabteilen, mit einem aus dem Frischflüssigkeitsab­teil zu versorgenden, werkzeuglos an einer Rotoraufnahme auszuwechselnden Reinigungsrotor sowie mit einer in das Schmutzflüssigkeitsabteil fördernden Saugdüse, mit einem Fahrrollenpaar zwischen Reinigungsrotor und Saugdüse sowie mit einem Bedienungselemente aufnehmenden Lenker.
  • Ein bereits in der Praxis angewendeter Reinigungsauto­mat dieser Art besitzt an seiner Unterseite eine Rotor­aufnahme, die mit einem Zubehörteil, insbesondere einer Bürste oder einem Treibteller mit Pad, zu kuppeln ist, indem das Zubehörteil auf den Boden gelegt und das Ge­rät über das Zubehörteil gefahren sowie darauf aufge­setzt wird. Zum Einrasten des Zubehörteils ist dann le­diglich ein kurzes Antippen des dem Rotor zugeordneten Motors erforderlich.
  • Bei Anwendung wird aus einem gesonderten Frischwasser­tank mit Reinigungskonzentrat versetzte Reinigungsflüs­sigkeit über den Rotor auf den zu behandelnden Fußboden aufgespritzt. Zugleich wird mit Hilfe des Rotors ge­scheuert. Eine beim Vorwärtsschieben des Automaten dem Rotor nachfolgende balkenartige Wassersaugdüse dient dazu, das nach dem Scheuern noch verbleibende Schmutz­wasser wieder aufzusaugen, so daß der Boden in einem Arbeitsgang gründlich gescheuert und gleichzeitig ge­wissermaßen trockengewischt, das heißt abgesaugt, wer­den kann.
  • Der bekannte Reinigungsautomat besitzt unmittelbar über ein Netzkabel an das Stromnetz anzuschließende Antriebe. Bei langen Fluren oder großen Räumen ist daher das Netz­kabel häufig umzustecken. Im Gehäuse des Automaten be­finden sich völlig getrennte Tanks für frische und ge­brauchte Flüssigkeit, das gesamte Tankvolumen kann also im Durchschnitt höchstens zur Hälfte ausgenutzt werden; auch hierdurch wird der Aktionsradius des bekannten Automaten beschränkt. Zum Betrieb des Reinigungsrotors des bekannten Automaten wird relativ viel Frischflüssig­keit bzw. Brauchwasser benötigt, da die vom Rotor bear­beitete Bodenfläche rundum unbeschränkt ist, so daß die Flüssigkeit nach allen Seiten weglaufen kann. Zum Auf­saugen der Flüssigkeit mit Hilfe der Saugdüse wird da­her relativ viel Energie benötigt. Wollte man einen solchen Reinigungsautomaten unabhängig vom Netz aus einer mitgeführten Batterie versorgen, wäre der Aktions­redius durch den hohen Energieverbrauch fast ebenso be­schränkt wie durch ein Netzkabel.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrude, den eingangs genannten Reinigungsautomaten so zu verbessern, daß er bei gegenüber dem Kabelbetrieb wesentlich erhöhtem Aktionsradius aus einer mitgeführten Batterie elektrisch versorgt werden kann. Hierzu wird es insbesondere auch günstig sein, den Füllstand der Frisch- und/oder Schmutzflüssigkeitsabteile jederzeit mit einem Blick zu kennen und/oder zu registrieren sowie das Nach­füllen des Frischflüssigkeitsabteils mit der jeweils erforderlichen Reinigungsmittelkonzentration zu er­leichtern. Für den eingangs genannten Automaten mit Reinigungsrotor und Saugdüse ist die erfindungsge­mäße Lösung in erster Linie gekennzeichnet durch einen dem Durchmesser des Reinigungsrotors anzupas­senden verstellbaren Maschinenrahmen mit herabhängendem Schutzvorhang auf einem von der Saugdüse abgewandten Umfangsbereich des Rotors.
  • Durch die Verwendung des Schutzvorhangs auf der der Saugdüse abgewandten Seite des Reinigungsrotors wird erreicht, daß die in den Bereich des Rotors gesprühte bzw. fließende Flüssigkeit im wesentlichen im Rotor­arbeitsbereich des Fußbodens - also dort, wo sie zum Scheuern gebraucht wird - verbleibt und daß zugleich die Saugleistung der Wassersaugdüse durch die Abschir­mung der der Düse gegenüberliegenden Rotorseite bis auf einen in der regel sehr schmalen Spalt zwischen Vorhang und Fußboden verbessert wird. Auf diese Weise gelingt es, bei wesentlich gegenüber der Möglichkeiten eines Netzantriebs verminderten Saugdüsenleistungen, einen batteriegetriebenen Reinigungsautomaten zu schaf­fen, der auch sehr große Flächen ohne ständiges Nach­laden bearbeiten kann.
  • Gemäß weiterer Erfindung wird der dem Reinigungsrotor zugeordnete verstellbare Maschinenrahmen aus minde­stens zwei etwa radial in Bezug auf den Rotor ausein­ander bzw. ineinander zu schiebenden Rahmenteilen her­gestellt. Die Rahmenteile können beispielsweise tele­skopartig miteinander verbunden werden. Das Verstel­len selbst kann mit Hilfe eines Motors ausgeführt wer­den. Auf diese Weise ist es möglich, den vom Maschinen­rahmen mit dem daran hängenden Schutzvorhang umschlos­senen Raum weitgehend auf das vom Reinigungsrotor ein­genommene Volumen zu beschränken. Dieses Anpassen des Volumens des Reinigungsraums ist nicht nur vorteilhaft im Zusammenhang mit der Leistungsaufnahme der Saugdüse, sondern ermöglicht es, unabhängig vom Rotordurchmesser stets bis an den Rand der zu reinigenden Fläche mit dem Reinigungsmittel heranzukommen. Da es in der Regel nur Reinigungsrotoren bestimmter Durchmessergruppen gibt, ist es gemäß noch weiterer Erfindung günstig, das Antriebsmittel zum Erweitern oder Zusammenziehen des Maschinenrahmens so zu programmieren, daß der vom Maschinenrahmen aufgespannte Arbeitsraum mit Hilfe einer vom Lenker oder dergleichen des Automaten zu be­tätigenden Steuerung, z.B. durch Knopfdruck, an den jeweiligen Rotordurchmesser anzupassen ist.
  • Für einen großen Aktionsradius des Reinigungsautomaten ist es erforderlich, die mitgeführte Menge an Frisch­flüssigkeit und Schmutzflüssigkeit der ohne Nachfüllen des Tanks zu reinigenden Fläche auf einen möglichst großen Wert einzustellen. Wegen des damit verbundenen erheblichen Gewichts kann es günstig sein, außer dem zwischen dem Reinigungsrotor und der Saugdüse angeord­neten Fahrrollenpaar mindestens eine Stützrolle, ins­besondere ein Stützrollenpaar, auf der dem Fahrrollen­paar gegenüberliegenden Seite des Reinigungsrotors, vorzugsweise noch innerhalb des vom Maschinenrahmen aufgespannten Raums, vorzusehen. Dadurch wird erreicht, daß der Automat ohne Kraftaufwand der Bedienungsperson stets in der für den Reinigungsrotor richtigen Posi­tion in Bezug auf den zu reinigenden Fußboden gehalten wird. Wenn die Stützrolle bzw. die Stützrollen an dem verstellbaren Maschinenrahmen befestigt werden, können sie auch in den Innenraum zwischen Maschinenrahmen und Rotor untergebracht werden, weil bei vergrößertem Ro­tor die Stützrollen zusammen mit dem Maschinenrahmen aus dessen Rotationsbereich gefahren werden.
  • Bei bekannten Reinigungsautomaten ist es zum Ein- und Auskuppeln des Reinigungsrotors erforderlich, das Ge­rät um die Achse der Fahrrollen so zu kippen, daß ein Rotor unter das Gerät geschoben werden kann und beim Absenken das jeweilige Kupplungsteil, z.B. ein ko­nischer Mitnehmerstern, der Maschine in die entspre­chende Mitnehmeraufnahme des Rotors einzuschieben und einzurasten ist. Wenn dagegen die ganze Maschine wegen des hohen Gewichts auf drei oder vier Rädern rollen soll, kommt ein Kippen des Geräts zum Einkuppeln oder Auskuppeln eines Reinigungsautomaten kaum in Frage. Vorzugsweise wird vielmehr vorgesehen, die maschinen­seitige Rotoraufnahme über ein Fußpedal, insbesondere mit programmierter Steuerung, zum Ein- und Auskuppeln des Reinigungsrotors anzuheben und abzusenken. Hierzu soll die Rotoraufnahme vorzugsweise über vom Lenker, Armaturenbrett oder dergleichen aus zu betätigende Kupplungsmittel, insbesondere mit Hilfe eines geson­derten Motors, zu steuern sein.
  • Schließlich sollen am verstellbaren Maschinenrahmen Zentriermittel zum Zentrieren eines unter das Gerät geschobenen Reinigungsrotors in Bezug auf die Rotor­aufnahme vorgesehen werden. Trotz des hohen Maschinen­gewichts ist es dann problemlos möglich, einen Rotor ein- oder auszukuppeln, indem die Rotoraufnahme des Geräts angehoben bzw. abgesenkt und der Rotor einfach mit dem Fuß unter das Gerät geschoben wird.
  • Der Einfachheit halber wird anstelle von "Frisch- bzw. Schmutzflüssigkeit" auch von "Frisch- bzw. Schmutzwas­ser" gesprochen. Um auch bei großen zu reinigenden Flächen eine ausreichende Frischwassermenge bzw. einen ausreichenden Raum zur Aufnahme von Schmutzwasser zur Verfügung zu haben, wird gemäß weiterer Erfindung ein aus einem einzigen Gesamtraum bestehender Behälter vorgesehen, der durch eine Zwischenwand in ein Frisch­wasser- und ein Schmutzwasserabteil zu unterteilen ist. Dabei kann eine feste Zwischenwand, gegebenenfalls mit dem zu erwartenden endgültigen Mengenverhältnis von Frisch- und Schmutzwasser entsprechender Position in­nerhalb des Gesamtraums, vorgesehen werden, oder die Zwischenwand kann flexibel als dichte Membran bzw. Was­sersack ausgebildet werden.
  • Im letzteren Falle einer flexiblen Zwischenwand kann der für das Frischwasser und Schmutzwasser insgesamt zur Verfügung stehende Raum im Laufe des Betriebs all­mählich durch Verschiebung der Zwischen- oder Trenn­wand aus einem Frischwasserabteil in ein Schmutzwaser­abteil umgewandelt werden. Das hat den weiteren Vor­teil, daß nach Verbrauch des Frischwassers schon allein durch Anschließen der Frischwasserseite an eine Wasser­leitung zwecks Füllens des Gesamtraums mit Frischwasser das Schmutzwasser automatisch aus dem Gerät (in einen Abfluß) ausgetrieben werden kann. Selbstverständlich können Frischwasserseite und Schmutzwasserseite des Behälters auch in diesem Falle mit je einem Zufluß- bzw. Ablaßschlauch oder dergleichen ausgestattet wer­den.
  • Zur Vergrößerung des Aktionsradius des erfindungsge­mäßen Automaten kann es zusätzlich zu oder statt der Flexibilität auch günstig sein, die Zwischenwand aus Filtermaterial auszubilden oder mit Filterkerzen aus­zustatten. In diesem Fall fließt immer ein Teil des Schmutzwassers durch die Filter zurück in das Frisch­wasserabteil; durch diese Doppelverwendung wird das nutzbare Brauchwasservolumen ebenfalls wesentlich er­höht.
  • Natürlich ist es bei Betrieb des erfindungsgemäßen Auto­maten auch vorteilhaft, die jeweils noch zur Verfügung stehende Frischwassermenge zu kennen. Hierzu werden ge­weiterer Erfindung im Frischwasserabteil des Tanks Son­den zum Erfassen des augenblicklichen Füllstands vorge­ sehen. Vorzugsweise sollen diese Sonden über einen bei Eintauchen (der Sonden) in das Frischwasser durchschal­tenden, integrierten Schaltkreis (IC) mit Wechselspan­nung versorgt werden. Der IC soll also durchschalten, wenn und solange die jeweilige Sonde mit Flüssigkeit bedeckt ist. Auf diese Weise kann der Füllstand durch Leuchtdioden, Zeigerinstrumente, Warnlichter oder der­gleichen angezeigt werden.
  • Zum Erleichtern des Nachfüllens mit dosiert mit Reini­gungskonzentrat versetztem Frischwasser ist es schließ­lich günstig, das Frischflüssigkeitsabteil mit einem um etwa 90° schwenkbaren Deckel mit integriertem Do­sierbehälter (für das Reinigungskonzentrat) auszustat­ten. Gegebenenfalls soll der Dosierbehälter so ausge­bildet und vorzugsweise mit einer solchen Skala ausge­stattet werden, daß der Behälter bei geöffnetem Deckel das Konzentrat in der gewünschten Menge meßbar auf­nimmt und sich beim Schließen des Deckels selbsttätig in das Frischwasserabteil entleert.
  • Anhand der schematischen Zeichnung von Ausführungsbei­spielen werden Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, eines fahrbaren Bodenreinigungsautomaten;
    • Fig. 2 eine Projektion des Automaten nach Fig. 1 auf dem Boden mit zwei Positionen des ver­stellbaren Maschinenrahmens;
    • Fig. 3 eine Ansicht des Automaten von Fig. 1 von links, teilweise im Schnitt;
    • Fig. 4 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, des fahrbaren Bodenreinigungsautomaten mit auswechselbarer mechanisch fester Zwi­schenwand;
    • Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V von Fig 4;
    • Fig. 6 einen Schnitt entsprechend Fig. 5 für den Fall einer als Membran oder Wassersack ausgebildeten flexiblen Zwischenwand;
    • Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII von Fig. 6;
    • Fig. 8 den Kupplungsbereich von Gerätemitnehmer und Reinigungsrotor;
    • Fig. 9 einen Schnitt längs der Linie IX-IX von Fig. 8; und
    • Fig. 10 eine elektrische Versorgungsanlage für den fahrbaren Bodenreinigungsautomaten.
  • Die Fig. 1 bis 3 zeigen einen fahrbaren Bodenreinigungs­automaten in drei verschiedenen Ansichten, Projektionen bzw. Schnitten. Der Automat besteht aus einem insge­samt mit 1 bezeichneten Wagen mit Fahrrollen 2 und Stützrollen 3 sowie Lenker 4 mit Bedienungspult. Einen großen Teil des Innern des Wagens 1 nimmt ein insge­samt mit 5 bezeichneter Flüssigkeitstank ein. Dieser besitzt einen Deckel 6 mit daran befestigtem, eine Skala aufweisenden Dosierbehälter 7. Die Skala soll dem Mischungsverhältnis von Frischwasser zu Reinigungs­konzentration entsprechen. Bei geöffnetem Deckel 6 kann der Dosierbehälter 7 nach dem vorgegebenen Mischungs­verhältnis gefüllt werden. Durch Schließen des Deckels 6 in Schließrichtung 8 entleert sich der Inhalt 9 des Dosierbehälters 7 in den Flüssigkeitstank 5.
  • Der Flüssigkeitstank 5 besteht aus einem Frischwasser­abteil 10 und einem Schmutzwasserabteil 11. Im Ausfüh­rungsbeispiel werden im Frischwasserabteil 10 mehrere Sonden 12 zur Füllstandsanzeige vorgesehen. Mit einem integrierten Schaltkreis bzw. IC können die Sonden mit einer Wechselspannung (um ein galvanisches Abtragen der Sonden zu verhindern, wird Gleichstrom nicht ver­wendet) beaufschlagt werden. Das IC schaltet durch, sobald und solange die Sonden von einer Flüssigkeit bedeckt sind. Der Füllstand kann durch Leuchtdioden, Zeigerinstrumente, Warnlichter oder dergleichen ange­zeigt werden.
  • Das Frischwasserabteil 10 und das Schmutzwasserabteil 11 werden durch eine Zwischenwand 13 voneinander ge­trennt. Die Zwischenwand kann wie in Fig. 2 oder 3 eine feste Trennwand zwischen den beiden Abteilen 10 und 11 darstellen. Sie kann zur Anpassung an das jeweilige Mengenverhältnis auch seitlich verschiebbar bzw. ver­stellbar zur Trennung der Abteile 10 und 11 angeord­net werden. In den Fig. 4 und 5 wird eine feste Zwi­schenwand 13 mit darin eingesetzten Filterkerzen 14 schematisch dargestellt. Anstelle einer festen Zwi­schenwand 13 kann nach Fig. 6 und 7 auch eine flexible Zwischenwand 15 zur Abtrennung des Frischwasserabteils 10 vom Schmutzwasserabteil 11 verwendet werden.
  • Ein wichtiges Merkmal des fahrbaren Bodenreinigungs­automaten wird insbesondere deutlich aus Fig. 2. Nach Fig. 1 und 2 wird an der Unterseite des Wagens 1 ein verstellbarer Maschinenrahmen 16 befestigt, der aus mindestens zwei etwa radial in Bezug auf den auf der Unterseite 17 des Wagens 1 in einer Aufnahme 18 ein­gekuppelten Reinigungsrotor 19 auseinander bzw. inein­ander zu schiebenden Rahmenteilen 20, 21 besteht. Die Rahmenteile 20, 21 sind also in den in Fig. 2 darge­stellten Pfeilrichtungen 22 bzw. 23 in Richtung auf die Aufnahme 18 radial verschiebbar. Durch eine solche Ver­stellung des Maschinenrahmens 16 ist es möglich, einen Rotor 19 mit kleinerem Durchmesser durch einen Rotor 24 mit größerem Durchmesser zu ersetzen und den von dem Maschinenrahmen 16 zumindest teilweise umschlossenen Maschinenraum bzw. Waschraum in und unter dem Reini­gungsrotor 19 bzw. 24 möglichst gut an dessen Durchmes­ser anzupassen.
  • An der Rückseite des Automaten, das heißt auf der vom Reinigungsrotor 19 bzw. 24 abgewandten Seite der Fahr­rollen 2 wird nach Fig. 1 und 2 eine Saugdüse 25 vorge­ sehen, die die Form eines Saugbalkens haben kann. Auf der Vorderseite des Automaten, also der Saugdüse 25 gegenüber sowie an den Seiten des Automaten, das heißt seitlich des Rotors, wird nach Fig. 1 und 4 ein am Ma­schinenrahmen 16 hängender Vorhang 26 angebracht. Da­durch wird erreicht, daß nach den von dem Maschinen­rahmen 16 bzw. Vorhang 26 abgeschirmten Seiten Wasser praktisch nicht - jedenfalls bei ebenem Boden - ab­fließen kann.
  • Anhand der Fig. 8 und 9 wird ein Ausführungsbeispiel des Rotorwechselsystems beschrieben. Zum Einkuppeln eines z.B als Bürste ausgebildeten Reinigungsrotors 19 in die insgesamt mit 18 bezeichnete Aufnahme des Automaten wird zunächst ein als Kupplung vorgesehener Mitnehmerstern 27 (mit Motor 28) in Pfeilrichtung 29 angehoben. Daraufhin wird der Rotor 19 unter die Ma­schine geschoben, bis er zum Vorzentrieren an in Fig. 9 dargestellten Zentrierzapfen 30 anstößt. Daraufhin wird der Motor 28 in Pfeilrichtung 29 abgesenkt, derart, daß der Mitnehmerstern 27 in die Mitnehmer-Aufnahme 31 des Rotors 19 eintritt und dort einrastet.
  • Zum Auswerfen eines auszuwechselnden Reinigungsrotors 19 wird der Motor 28 in Pfeilrichtung 29 angehoben, kurz eingeschaltet, derart, daß der Rotor 19 vom Mit­nehmerstern 27 abfällt. Nach seitlichem Wegfahren der Maschine kann der Rotor 19 entnommen und - falls er­wünscht - durch ein anderes Zubehörteil ersetzt werden.
  • Der fahrbare Bodenreinigungsautomat kann gemäß Ausfüh­rungsbeispiel wahlweise aus einer Batterie oder unmit­ telbar vom Netz betrieben werden. Bei Batteriebetrieb z.B. mit 24 Volt, wird nach Fig. 10 ein Batteriesatz 32 in das Batteriefach (vergleiche auch Fig. 1) der Ma­schine fertig verkabelt eingeschoben und an das Maschi­nennetz angeschlossen. Bei Netzbetrieb (220 V, Wechsel­strom) wird das Batteriefach 33 ein einen Trafo und einen Gleichrichter enthaltendes Netzteil 34 eingescho­ben und mit dem Maschinennetz verbunden. Das Netzteil 34 besitzt eine Anschlußleitung 35 zu der nächsten Steck­dose. Das gleiche Netzteil 34 kann auch außerhalb der Maschine als Ladegerät 36 eines im Batteriefach 33 der Maschine befindlichen Batteriesatzes 32 verwendet wer­den.
    • Bezugszeichenliste
    • 1 = Wagen
    • 2 = Fahrrolle
    • 3 = Stützrolle
    • 4 = Lenker
    • 5 = Flüssigkeitstank
    • 6 = Deckel (5)
    • 7 = Dosierbehälter
    • 8 = Schließrichtung
    • 9 = Inhalt (7)
    • 10 = Frischwasserabteil
    • 11 = Schmutzwasserabteil
    • 12 = Sonde
    • 13 = feste Zwischenwand
    • 14 = Filterkerze
    • 15 = flexible Zwischenwand
    • 16 = Maschinenrahmen
    • 17 = Unterseite (1)
    • 18 = Aufnahme (19)
    • 19 = Reinigungsrotor
    • 20 = Rahmenteil
    • 21 = Rahmenteil
    • 22 = Pfeil (20)
    • 23 = Pfeil (21)
    • 24 = Rotor, großer Durchmesser
    • 25 = Saugdüse
    • 26 = Schutzvorhang
    • 27 = Mitnehmerstern
    • 28 = Motor
    • 29 = Pfeil
    • 30 = Zentrierzapfen
    • 31 = Aufnahme (19)
    • 32 = Batterieeinsatz
    • 33 = Batteriefach
    • 34 = Netzteil
    • 35 = Anschlußleitung
    • 36 = Ladegerät

Claims (20)

1. Fahrbarer Bodenreinigungsautomat mit integrierten Frisch- und Schmutzflüssigkeitsabteilen (10, 11), mit einem aus dem Frischflüssigkeitsabteil (10) zu versor­genden, werkzeuglos an einer Rotoraufnahme (18) auszu­wechselnden Reinigungsrotor (19), insbesondere Bürste oder Treibteller mit Pad, sowie mit mindestens einer in das Schmutzflüssigkeitsabteil (11) fördernden Saug­düse (25), mit einem Fahrrollenpaar (2) zwischen Rei­nigungsrotor (19) und Saugdüse (25) sowie mit einem Bedienungselemente aufnehmenden Lenker (4),
gekennzeichnet durch
einen dem Durchmesser des Reinigungsrotors (19) anzu­passenden, verstellbaren Maschinenrahmen (16) mit her­abhängendem Schutzvorhang (26) auf einem von der Saug­düse (25) abgewandten Umfansbereich des Reinigungsro­tors (19).
2. Automat nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Maschinenraum (16) aus mindestens zwei, etwa radial in Bezug auf den Reinigungsrotor (19) auseinan­der bzw. ineinander zu schiebenden Rahmenteilen (20, 21) besteht.
3. Automat nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rahmenteile (20, 21) teleskopartig miteinander verbunden sind.
4. Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Maschinenrahmen (16) mit Hilfe eines Motors dem Durchmesser eines in die Rotoraufnahme (18) einzukup­pelnden Reinigungsrotors (19) anzupassen ist.
5. Automat nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Maschinenrahmen (16) mindestens zwei verschie­dene Durchmesser von Reinigungsrotoren (19, 24) mit Hilfe einer, vorzugsweise programmierten, vom Lenker (4) oder einem Fußpedal aus zu betätigenden Steuerung, insbesondere nach Knopfdruckart, anzupassen ist.
6. Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,
gekennzeichnet durch
mindestens eine Stützrolle (3), insbesondere ein Stütz­rollenpaar, auf der dem Fahrrollenpaar (2) gegenüber­liegenden Seite des Reinigungsrotors (19).
7. Automat nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stützrolle bzw. das Stützrollenpaar (3) mit dem verstellbaren Maschinenrahmen (16) verbunden ist.
8. Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rotoraufnahme (18) über ein Fußpedal zum Ein- und Auskuppeln eines Reinigungsrotors (19) anzuheben (29) und abzusenken ist.
9. Automat nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rotoraufnahme (18) vom Lenker (4) aus zu betä­tigende Kupplungsmittel, insbesondere einen einer Mit­nehmeröffnung (32) des Reinigungsrotors (19) angepaßten, konischen Mitnehmerstern, vorzugsweise mit gesondertem Motor (28), besitzt.
10. Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß am verstellbaren Maschinenrahmen (16) Zentriermit­tel (30) zum Zentrieren eines Reinigungsrotors (19) in Bezug auf die Rotoraufnahme (18) vorgesehen sind.
11. Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10,
gekennzeichnet durch
einen teilbaren Gesamtraum (5) für die Frisch- und Schmutzflüssigkeitsabteile (10, 11).
12. Automat nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Frisch- und Schmutzflüssigkeitsabteile (10, 11) durch eine feste Zwischenwand (13) voneinander getrennt sind.
13. Automat nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die feste Zwischenwand (13) als Filter ausgebildet ist oder Filterkerzen (14) enthält.
14. Automat nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen dem Frischflüssigkeitsabteil (10) und dem Schmutzflüssigkeitsabteil (11) eine flexible Zwischen­wand (15), insbesondere ausgebildet als Membran oder Wassersack, vorgesehen ist.
15. Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Frischflüssigkeitsabteil (10) Sonden (12) zum Erfassen des Tankfüllstands angeordnet sind.
16. Automat nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sonden (12) über einen bei Eintauchen der Son­den (12) in die Frischflüssigkeit durchschaltenden, integrierten Schaltkreis mit Wechselspannung zu beauf­schlagen sind.
17. Automat nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem integrierten Schaltkreis und den Sonden Füll­stands-Anzeigemittel, wie Leuchtdioden, Zeigerinstru­mente oder Warnlichter, zugeordnet sind.
18. Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 17,
gekennzeichnet durch
ein wahlweise einen Batteriesatz (32) oder ein Netzteil (34) aufnehmendes Batteriefach (33).
19. Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 18,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Frischflüssigkeitsabteil (10) einen um etwa 90° schwenkbaren Deckel (6) mit integriertem Dosierbehälter (7) für Reinigungskonzentrat besitzt und daß der Dosier­behälter (7) eine bei geöffnetem Deckel (6) zum Einfül­len des Konzentrats sowie bei Schließen des Deckels (6) zum Ausgießen des Konzentrats dienende Öffnung besitzt.
20. Automat nach Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Dosierbehälter (7) eine dem vorgesehenen Mi­schungsverhältnis von Frischflüssigkeit zu Reinigungs­konzentrat entsprechende Skala besitzt.
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