EP0286868A2 - Device for uniting two stacks of sheets - Google Patents

Device for uniting two stacks of sheets Download PDF

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EP0286868A2
EP0286868A2 EP88104405A EP88104405A EP0286868A2 EP 0286868 A2 EP0286868 A2 EP 0286868A2 EP 88104405 A EP88104405 A EP 88104405A EP 88104405 A EP88104405 A EP 88104405A EP 0286868 A2 EP0286868 A2 EP 0286868A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
gripper
rearrangement
gripper system
stack
Prior art date
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Granted
Application number
EP88104405A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0286868A3 (en
EP0286868B1 (en
Inventor
Kurt Lennart Lindblom
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
Miller Johannisberg Druckmaschinen GmbH
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miller Johannisberg Druckmaschinen GmbH, MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical Miller Johannisberg Druckmaschinen GmbH
Priority to AT88104405T priority Critical patent/ATE76365T1/en
Publication of EP0286868A2 publication Critical patent/EP0286868A2/en
Publication of EP0286868A3 publication Critical patent/EP0286868A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0286868B1 publication Critical patent/EP0286868B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C19/00—Multi-step processes for making books
    • B42C19/08—Conveying between operating stations in machines

Definitions

  • the invention relates to a device for merging (stacking) two different partial stacks of book pages.
  • This device is used to combine such partial stacks, each of which contains all the pages of a complete book block next to each other twice and the individual stack sheets are printed on both sides with two mutually opposite book pages and in each partial stack on one half of the stack sheets the pages of the book are continuously in in ascending order and on the other half the pages of the book in descending order.
  • every second partial stack is swiveled by 180 ° in itself about an axis standing at an angle of 90 ° to the sheet plane before being combined with the other tea stack.
  • the entire blocks are then cut in the middle, and you get two complete book blocks with the correct page order.
  • This known device is constructed in such a way that a tray is arranged for each sub-stack of similarly oriented stack sheets, also called signatures, and one of these conveyors is designed for rotating a sub-stack in its support plane by 180 ° and both conveyors in the merging area of the two sub-stacks are guided parallel to each other in the same conveying direction to the entire stack.
  • One conveyor device executes a 180 ° turn and is guided on one level, which is guided parallel and adjacent to the level of the other conveyor.
  • a plow-like guide is provided to combine the partial stacks.
  • the object of the invention is to provide such a device which performs the same work overall, but is of a simpler construction, in particular requires no two trays and no two conveying devices.
  • the device according to the invention should also be usable both for combining two partial stacks without twisting every second partial stack in itself, or else with such twisting, depending on the type of printed stacking sheets.
  • the space requirement of the device is to be reduced and the need for special types of folding apparatus, as are necessary in the known device, is to be avoided.
  • the conveyor which has the form of a conveyor chain provided with drivers, a rearrangement drum with a horizontal axis of rotation running transversely to the direction of movement of the conveyor chain is provided, which is driven synchronously with the running speed of the conveyor chain and which carries on its outer circumference a uniformly distributed plurality of tongs-like grippers for one partial stack each, of which each gripper grips a partial stack and, after rotation of the rearrangement drum by 360 °, sets it down next to the subsequent partial stack and releases it, and each gripper system during its rotation a gear in a speed ratio of 1: 1 to the axis of rotation of the rearrangement drum parallel axis is rotated such that the grippers always remain at the lowest point of the gripper system, projecting downwards.
  • gearbox that consists of a fixed sun gear, an intermediate gear rotating with each gripper system around the center line of the sun gear, and a planet gear fixed on the axis of rotation about which the gripper system is rotatably mounted in the rearrangement drum , wherein the number of teeth of the sun gear on the one hand and all planet gears on the other hand are the same for the purpose of achieving the desired speed ratio.
  • each gripper system of the rearrangement drum which in this case works as a reversing drum, is pivotally mounted on or in this drum and is pivoted in the upper region of its movement path about a vertical axis by 180 °.
  • each gripper system can be carried out by means of a friction wheel connected to it, which cooperates with a fixed friction rail, this friction rail being provided in the upper region of the movement path of each gripper system and the friction wheel being rotated together with the gripper system connected to it by running over this fixed friction rail.
  • the two positions of the gripper systems offset by 180 ° are expediently fixed by a catch sets. If such a device is now to be used in such a way that the partial stacks are not pivoted in themselves before they are combined, then this is possible in an extremely simple manner in that the friction rail can be moved into a position in which the friction wheels of the grippers don't come into contact with her.
  • such a friction gear can only extend over a relatively small circumferential angle, with the result that, particularly at higher operating speeds of the device, the pivoting of the partial stack by 180 ° about a vertical axis must be done quite quickly, and this can be too disturbing vibrations or flutter movements of the sub-blocks.
  • such a friction gear is exposed to certain wear and tear because it also contains transverse displacement movements perpendicular to the direction of frictional entrainment.
  • this friction gear can therefore also be replaced by a form-fitting motion transmission gear, for example in the form of a rack and pinion gear.
  • each gripper system is carried out by an output gear connected to it, which is provided with part-circular recesses (of more than 180 ° recess angle), which hold the cylindrical drive rods one on a shaft, which the gripper system with the Planetary gear connects, serve attached drive stick drive wheel, on the circumference of which drive sticks are attached distributed over 180%.
  • part-circular recesses of more than 180 ° recess angle
  • catches can be used to ensure that the two positions of the gripper systems offset by 180 ° are fixed by catches.
  • the drive shaft drive wheel is then expediently axially displaceably mounted on the shaft carrying this such that its drive sticks no longer come into engagement with the recesses of the drive wheel in the displacement position.
  • FIG. 1 shows a fixed sun gear 14, an intermediate gear 16 rotating together with one of the three gripper systems around the center line 15 and the planet gears 17 used to drive the gripper systems (not shown).
  • the number of teeth of the sun gear 14 and the planet gears 17 are the same, the suspension point A of the grippers always remains at the lowest point of the gripper systems.
  • the axes of rotation, parallel to the center line 15, of the gripper systems and thus of the planet gears 17 are denoted by 18.
  • a partial stack is picked up at point 1 during the rotary movement when it arrives there at the speed determined by the conveyor chain with its drivers. During the movement points 2, 3 and 4, the partial stack is still in the vertical position in which it was detected. When position 5 is reached, the partial stack begins to pivot about its vertical axis. This pivoting continues via point 6 to point 7, where a pivoting of 90 ° is then achieved.
  • the individual sheets of the first partial stack 19a shown below in the drawing are printed on one side with the book pages 1 and 24, on the other side with the pages 12 and 13. During transport between positions 1 and 5, the side printed with pages 1 and 24 faces forward.
  • FIG. 4 and 5 show that the rearrangement or turning drum consists of three firmly connected support arms 20, which are rotated together about the center line 15.
  • Each of the support arms 20 carries a gripper system, designated overall by 21.
  • a gripper system 21 is just about to grasp a partial stack 19a.
  • a gripper system is empty.
  • the third gripper system carries a partial stack 19a, which has already been rotated by 180 ° about a vertical axis, on its way to the release point.
  • the partial stack 19a in a gripper system 21 is rotated through 90 ° about its vertical axis.
  • Another gripper system is on the way to detecting a partial stack 19a.
  • a partial stack 19a is in the storage position, and another gripper system is on the way to picking up a partial stack.
  • each support arm 20 is rotatably mounted in the fixed frame 22 about the center line 15.
  • the fixed sun gear 14 is also attached to this frame.
  • the associated intermediate wheel 16 is rotatably mounted in each support arm 20.
  • a shaft 24, rotatable about a horizontal axis, is mounted in a tubular housing part 23 of the support arm 20 by means of two bearings.
  • a shaft 26 is rotatably supported about a vertical axis of rotation, which carries the actual grippers 27a and 27b.
  • This shaft also carries a friction wheel 28 which can be locked with the head 25 by a spring ball catch 29 in two rotational positions offset by 180 ° to one another.
  • the shaft 26 is not rotatably mounted directly in the head 25, but rather via a tubular sleeve 28 ⁇ integral with the friction wheel 28, in which the shaft 26 can be displaced by means of an adjusting screw 30 for adjustment to different heights of the partial stack 19a and can be locked in any position is.
  • the L-shaped guide track for the partial stacks 19a and 19b is designated.
  • the conveyor chain 32 runs in this guideway 31 and is provided with drivers 33 for the partial stacks 19a, 19b.
  • One gripper 27a is fixed, the other gripper 27b is movable for opening and closing.
  • the movable gripper 27b is connected to a pin 34 with head 35; the pin 34 is surrounded by a prestressed compression spring 36.
  • an angle lever 37 is provided which cooperates with the closing cam 38 in FIG. 4a in such a way that it releases the head 35 so that the compression spring 36 can press the gripper 27b against the partial stack 19a .
  • the opening cam 39 takes effect, as shown in FIG. 6a, this causes the angle lever 37 to grip behind the head 35 and to pull the pin 34 together with the gripper 27b firmly connected thereto against the force of the compression spring 36 and thus to open the gripper 27b.
  • each partial stack 19a about a vertical axis takes place through the interaction of the friction wheel 28 with a fixed friction rail 40 provided in the upper region of the orbit of the gripper systems 21, which, in the event that the partial stack 19a is deposited once without a 180 ° rotation the vertical axis is to take place, can be moved out of the movement path of the friction wheel 28 in a manner (not shown).
  • the fixed gripper 27a lies with its effective gripping surface, as can be seen in FIGS. 4a and in particular 6a, somewhat outside the vertical axis of rotation 26 of the gripper system in order to ensure that the part is put down without problems to enable stacks 19a next to the partial stack 19b located in the L-shaped guide 31.
  • the center shaft 15 of the support arms forming the drum is driven (see FIG. 4a) via a gear 41 fastened to the shaft 15 and a drive gear 42.
  • each gripper system 21 is rotated by 180 ° with its vertical shaft 26 with each rotation of the gripper system 21.
  • the two positions of the gripper system 21, which are offset by 180 ° relative to one another, can be precisely fixed and secured by (not shown) latches, as described above in connection with the friction gear.

Landscapes

  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinigen (Aufeinanderlegen) von zwei unterschiedlichen Teilstapeln (19a, 19b) von Buchseiten, die in einander abwechselnder Reihenfolge schrägstehend auf einer Förderkette (32) mit Mitnehmern (33) in einem im Querschnitt L-förmigen Führungskanal (31) herantransportiert werden. Die Erfindung besteht darin, daß oberhalb der Förderkette eine Umordnungstrommel mit horizontal, quer zur Bewegungsrichtung der Förderkette, verlaufender Drehachse vorgesehen ist, die synchron mit der Laufgeschwindigkeit der Förderkette angetrieben wird und die an ihrem Außenumfang eine über diesen gleichmäßig verteilte Mehrzahl von zangenartigen Greifersystemen (27a, 27b) für jeweils einen Teilstapel trägt, wovon jedes Greifersystem jeweils einen Teilstapel erfaßt und nach einer Verdrehung der Umordnungstrommel um 360° neben dem nachfolgenden Teilstapel absetzt und freigibt und jedes Greifersystem während seines Umlaufs durch ein Getriebe im Drehzahlverhältnis 1:1 um eine zur Drehachse der Umordnungstrommel parallele Achse verdreht wird derart, daß die Greifer immer an der tiefsten Stelle des Greifersystems, nach unten ragend, verbleiben. Wenn jeder Teilstapel vor dem Zusammenfügen mit dem anderen Teilstapel um eine zur Blattebene unter einem Winkel von 90° stehende Achse um 1° in sich selbst verschwenkt werden muß, dann wird jedes Greifersystem der in diesem Falle als Wendetrommel arbeitenden Umordnungstrommel um eine vertikale Achse schwenkbar an bzw. in der Trommel gelagert und im oberen Bereich seiner Bewegungsbahn um eine vertikale Achse um 1° verschwenkt.

Figure imgaf001
The invention relates to a device for merging (stacking) two different partial stacks (19a, 19b) of book pages, which, in alternating order, stand obliquely on a conveyor chain (32) with drivers (33) in a guide channel (31) with an L-shaped cross section. be brought up. The invention consists in that a rearrangement drum with a horizontal axis of rotation extending transversely to the direction of movement of the conveyor chain is provided above the conveyor chain, which is driven synchronously with the running speed of the conveyor chain and which has a plurality of pliers-like gripper systems (27a , 27b) for each partial stack, of which each gripper system detects a partial stack and, after rotating the rearrangement drum by 360 °, sets it down and releases it next to the subsequent partial stack, and each gripper system during its rotation through a gearbox with a speed ratio of 1: 1 around the axis of rotation the rearrangement drum parallel axis is rotated such that the grippers always remain at the lowest point of the gripper system, projecting downwards. If each partial stack has to be pivoted by 1 ° in itself before being joined together with the other partial stack about an axis which is at an angle of 90 ° to the sheet plane, then each gripper system of the rearrangement drum, which in this case works as a reversing drum, is pivotable about a vertical axis or stored in the drum and pivoted by 1 ° around a vertical axis in the upper region of its movement path.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinigen (Aufeinanderlegen) von zwei unterschiedlichen Teilstapeln von Buchseiten. Diese Vorrichtung dient zum Vereinigen von solchen Teilstapeln, von denen jeder zweimal alle Seiten eines kompletten Buchblocks nebeneinanderliegend enthält und die einzelnen Stapelbögen beiderseitig mit je zwei einander spiegelbildlich gegenüberliegenden Buch­seiten bedruckt sind und in jedem Teilstapel auf der einen Hälfte der Stapelbögen die Seiten des Buches fortlaufend in aufsteigender Seitenfolge und auf der anderen Hälfte die Seiten des Buches in absteigender Seitenfolge auf­weisen. Hier ist es erforderlich, daß jeder zweite Teil­stapel vor dem Vereinigen mit dem anderen Teistapel um eine zur Blattebene unter einem Winkel von 90° stehende Achse um 180° in sich selbst verschwenkt wird. Nach dem Vereinigen werden die Gesamtblöcke dann in der Mitte durch­geschnitten, und man erhält zwei komplette Buchblöcke mit der richtigen Seitenreihenfolge. - Diese bekannte Vorrich­tung ist derart aufgebaut, daß für je einen Teilstapel gleichartig orientierter Stapelblätter, auch Signaturen genannt, eine Ablage angeordnet ist und die eine dieser Fördereinrichtungen zum Drehen eines Teilstapels in seiner Auflageebene um 180° ausgebildet ist und beide Förderein­richtungen im Vereinigungsbereich der beiden Teilstapel zum Gesamtstapel parallel zueinander in gleicher Förder­richtung geführt sind. Die eine Fördereinrichtung führt eine um 180°-Kehre aus und ist in einer Ebene geführt, die parallel und benachbart der Ebene der anderen Förder­einrichtung geführt ist.The invention relates to a device for merging (stacking) two different partial stacks of book pages. This device is used to combine such partial stacks, each of which contains all the pages of a complete book block next to each other twice and the individual stack sheets are printed on both sides with two mutually opposite book pages and in each partial stack on one half of the stack sheets the pages of the book are continuously in in ascending order and on the other half the pages of the book in descending order. Here it is necessary that every second partial stack is swiveled by 180 ° in itself about an axis standing at an angle of 90 ° to the sheet plane before being combined with the other tea stack. After merging, the entire blocks are then cut in the middle, and you get two complete book blocks with the correct page order. - This known device is constructed in such a way that a tray is arranged for each sub-stack of similarly oriented stack sheets, also called signatures, and one of these conveyors is designed for rotating a sub-stack in its support plane by 180 ° and both conveyors in the merging area of the two sub-stacks are guided parallel to each other in the same conveying direction to the entire stack. One conveyor device executes a 180 ° turn and is guided on one level, which is guided parallel and adjacent to the level of the other conveyor.

Zur Vereinigung der Teilstapel ist eine pflugartige Führung vorgesehen.A plow-like guide is provided to combine the partial stacks.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer solchen Vor­richtung, die insgesamt dieselbe Arbeit durchführt, aber einfacher aufgebaut ist, insbesondere keine zwei Ablagen und keine zwei Fördereinrichtungen benötigt. Auch soll die Vorrichtung nach der Erfindung, entsprechend einer beson­deren Ausgestaltung, sowohl zum Vereinigen von zwei Teil­stapeln ohne Verdrehung jedes zweiten Teilstapels in sich, oder aber auch mit einer solchen Verdrehung, je nach Art der gedruckten Stapelblätter, einsetzbar sein. Der Platz­aufwand der Vorrichtung soll verringert werden, und es soll die Notwendigkeit besonders gearteter Falzapparate, wie sie bei der bekannten Vorrichtung notwendig sind, ver­mieden werden.The object of the invention is to provide such a device which performs the same work overall, but is of a simpler construction, in particular requires no two trays and no two conveying devices. According to a special embodiment, the device according to the invention should also be usable both for combining two partial stacks without twisting every second partial stack in itself, or else with such twisting, depending on the type of printed stacking sheets. The space requirement of the device is to be reduced and the need for special types of folding apparatus, as are necessary in the known device, is to be avoided.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß oberhalb der Fördereinrichtung, die die Form einer mit Mitnehmern versehenen Förderkette hat, eine Umordnungs­trommel mit horizontal, quer zur Bewegungsrichtung der Förderkette, verlaufender Drehachse, vorgesehen ist, die synchron mit der Laufgeschwindigkeit der Förderkette an­getrieben wird und die an ihrem Außenumfang eine über diesen gleichmäßig verteilte Mehrzahl von zangenartigen Greifern für jeweils einen Teilstapel trägt, wovon jeder Greifer jeweils einen Teilstapel erfaßt und nach einer Ver­drehung der Umordnungstrommel um 360° neben dem nachfolgen­den Teilstapel absetzt und freigibt und jedes Greifersystem während seines Umlaufs durch ein Getriebe im Drehzahlver­hältnis 1 : 1 um eine zur Drehachse der Umordnungstrommel parallele Achse verdreht wird derart, daß die Greifer immer an der tiefsten Stelle des Greifersystems, nach unten ragend, verbleiben. Als Beispiel für ein solches Getriebe kommt ein Getriebe in Frage, das besteht aus einem feststehenden Sonnenrad, je einem mit jedem Greifer­system um die Sonnenrad-Mittellinie umlaufenden Zwischen­rad sowie einem auf der Drehachse, um die das Greifer­system in der Umordnungstrommel drehbar gelagert ist, be­festgten Planetenrad, wobei die Zähnezahlen des Sonnen­rads einerseits und sämtlicher Planetenräder andererseits zwecks Erzielung des gewünschten Drehzahlverhältnisses 1 : 1 gleich sind.This object is achieved according to the invention in that above the conveyor, which has the form of a conveyor chain provided with drivers, a rearrangement drum with a horizontal axis of rotation running transversely to the direction of movement of the conveyor chain is provided, which is driven synchronously with the running speed of the conveyor chain and which carries on its outer circumference a uniformly distributed plurality of tongs-like grippers for one partial stack each, of which each gripper grips a partial stack and, after rotation of the rearrangement drum by 360 °, sets it down next to the subsequent partial stack and releases it, and each gripper system during its rotation a gear in a speed ratio of 1: 1 to the axis of rotation of the rearrangement drum parallel axis is rotated such that the grippers always remain at the lowest point of the gripper system, projecting downwards. An example of such a gearbox is a gearbox that consists of a fixed sun gear, an intermediate gear rotating with each gripper system around the center line of the sun gear, and a planet gear fixed on the axis of rotation about which the gripper system is rotatably mounted in the rearrangement drum , wherein the number of teeth of the sun gear on the one hand and all planet gears on the other hand are the same for the purpose of achieving the desired speed ratio.

Wenn mit dieser Vorrichtung Teilstapel der geschilderten Art vereinigt werden sollen, bei denen es erforderlich ist, daß jeder zweite Teilstapel vor dem Zusammenfügen mit dem anderen Teilstapel um eine zur Blattebene unter einem Winkel von 90° stehende Achse um 180° in sich selbst verschwenkt wird, dann wird die Vorrichtung zusätzlich in der Weise ausgebildet, daß jedes Greifersystem der in diesem Fall als Wendetrommel arbeitenden Umordnungstrommel um eine vertikale Achse schwenkbar an bzw. in dieser Trommel gelagert ist und im oberen Bereich seiner Bewegungs­bahn um eine vertikale Achse um 180° verschwenkt wird. Diese Verschwenkung jedes Greifersystems kann durch ein mit ihm verbundenes, mit einer feststehenden Reibschiene zusammen­wirkendes Reibrad erfolgen, wobei diese Reibschiene im oberen Bereich der Bewegungsbahn jedes Greifersystems vor­gesehen ist und das Reibrad durch Überlaufen dieser fest­stehenden Reibschiene zusammen mit dem mit ihm verbundenen Greifersystem verdreht wird. Um eine Verschwenkung jedes Greifersystems um genau 180° zu gewährleisten, werden zweckmäßig die beiden um 180° zueinander versetzten Stellungen der Greifersysteme durch eine Raste festge­ legt. Wenn nun eine solche Vorrichtung in der Weise ein­gesetzt werden soll, daß die Teilstapel vor ihrem Ver­einigen nicht in sich selbst verschwenkt werden, dann ist dies in überaus einfacher Weise dadurch möglich, daß die Reibschiene in eine Lage verschiebbar ist, in der die Reibräder der Greifer nicht mit ihr in Berührung kommen.If partial stacks of the type described are to be combined with this device, in which it is necessary for every second partial stack to be pivoted by 180 ° in itself about an axis standing at an angle of 90 ° to the sheet plane before being joined with the other partial stack, then the device is additionally designed in such a way that each gripper system of the rearrangement drum, which in this case works as a reversing drum, is pivotally mounted on or in this drum and is pivoted in the upper region of its movement path about a vertical axis by 180 °. This pivoting of each gripper system can be carried out by means of a friction wheel connected to it, which cooperates with a fixed friction rail, this friction rail being provided in the upper region of the movement path of each gripper system and the friction wheel being rotated together with the gripper system connected to it by running over this fixed friction rail. In order to ensure a pivoting of each gripper system by exactly 180 °, the two positions of the gripper systems offset by 180 ° are expediently fixed by a catch sets. If such a device is now to be used in such a way that the partial stacks are not pivoted in themselves before they are combined, then this is possible in an extremely simple manner in that the friction rail can be moved into a position in which the friction wheels of the grippers don't come into contact with her.

Wegen der geometrischen Gegebenheiten kann sich ein sol­ches Reibradgetriebe nur über einen verhältnismäßig klei­nen Umfangswinkel erstrecken, mit der Folge, daß, insbe­sondere bei höheren Arbeitsgeschwindigkeiten der Vor­richtung, die Verschwenkung der Teilstapel um 180° um eine vertikale Achse recht schnell erfolgen muß, und das kann zu störenden Schwingungs- oder Flatterbewegungen der Teil­blöcke führen. Außerdem ist ein solches Reibungsgetriebe, weil darin auch Querverschiebungsbewegungen senkrecht zur Reibungsmitnahmerichtung auftreten, gewissen Abnutzungs­erscheinungen ausgesetzt. Nach der Erfindung kann dieses Reibungsgetriebe daher auch durch ein formschlüssig arbei­tendes Bewegungsübertragungsgetriebe ersetzt werden, und zwar beispielsweise in Form eines Triebstockgetriebes. Dieses ist dann so ausgebildet, daß die Verschwenkung jedes Greifersystems durch ein mit ihm verbundenes Abtriebs­rad erfolgt, das mit teilkreisförmigen Aussparungen (von mehr als 180° Aussparungswinkel) versehen ist, die zur Auf­nahme der zylindrischen Triebstöcke eines auf einer Welle, welches das Greifersystem mit dem Planetenrad verbindet, befestigten Triebstock-Antriebsrads dienen, auf dessen Umfang Triebstöcke über 180% verteilt angebracht sind. Auch hier kann, um eine Verschwenkung jedes Greifersystems um genau 180° zu gewährleisten, durch Rasten dafür gesorgt werden, daß die beiden um 180° zueinander versetzten Stellungen der Greifersysteme durch Rasten festgelegt werden. Um für die Anwendungsfälle, in denen die Teilstapel vor ihrem Vereinigen nicht in sich selbst verschwenkt wer­ den sollen, diese Verschwenkung zu verhindern, wird dann zweckmäßig das Triebstock-Antriebsrad auf der dieses tragenden Welle axial so verschiebbar angebracht, daß seine Triebstöcke in der Verschiebungslage nicht mehr mit den Aussparungen des Antriebsrads in Eingriff kommen.Because of the geometric conditions, such a friction gear can only extend over a relatively small circumferential angle, with the result that, particularly at higher operating speeds of the device, the pivoting of the partial stack by 180 ° about a vertical axis must be done quite quickly, and this can be too disturbing vibrations or flutter movements of the sub-blocks. In addition, such a friction gear is exposed to certain wear and tear because it also contains transverse displacement movements perpendicular to the direction of frictional entrainment. According to the invention, this friction gear can therefore also be replaced by a form-fitting motion transmission gear, for example in the form of a rack and pinion gear. This is then designed so that the pivoting of each gripper system is carried out by an output gear connected to it, which is provided with part-circular recesses (of more than 180 ° recess angle), which hold the cylindrical drive rods one on a shaft, which the gripper system with the Planetary gear connects, serve attached drive stick drive wheel, on the circumference of which drive sticks are attached distributed over 180%. Here too, in order to ensure that each gripper system can be pivoted by exactly 180 °, catches can be used to ensure that the two positions of the gripper systems offset by 180 ° are fixed by catches. For those applications in which the partial stack is not pivoted into itself before it is combined to prevent this pivoting, the drive shaft drive wheel is then expediently axially displaceably mounted on the shaft carrying this such that its drive sticks no longer come into engagement with the recesses of the drive wheel in the displacement position.

Aus praktischen Gründen hat es sich als besonders zweck­mäßig erwiesen, die Umordnungstrommel mit drei Greifer­systemen zu versehen.For practical reasons, it has proven particularly expedient to provide the rearrangement drum with three gripper systems.

Außerdem ist es zweckmäßig, die Umfangsgeschwindigkeit der Greifersysteme durch Erhöhung des Durchmessers ihrer Umlaufbahn gegenüber dem theoretischen Durchmesser etwas größer zu machen als die Laufgeschwindigkeit der Förder­kette. Hierdurch werden störende Beeinflussungen zwischen den Teilstapeln und den Mitnehmern der Förderkette, wenn die Teilstapel den L-förmigen Führungskanal verlassen oder in diesem ankommen, vermieden.It is also expedient to make the circumferential speed of the gripper systems somewhat greater than the running speed of the conveyor chain by increasing the diameter of their orbit compared to the theoretical diameter. In this way, disruptive influences between the partial stacks and the carriers of the conveyor chain are avoided when the partial stacks leave the L-shaped guide channel or arrive in it.

In der Zeichnung ist,teilweise sehr stark schematisiert, ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, in some cases very highly schematized.

Wenn vorstehend und auch im folgenden der Ausdruck "Um­ordnungstrommel" bzw. "Wendetrommel" verwendet wurde bzw. verwendet wird, dann ist hierzu zu bemerken, daß es sich hier nicht um eine über 360° durchlaufende Trommel handeln muß, sondern auch eine Reihe von fest miteinander ver­bundenen Tragarmen, je einem pro Greifersystem.

  • Fig. 1 zeigt die Gesamtkinematik der Umordnungs- bzw. Wendetrommel sowie schematisch das diese Kine­matik bewirkende Getriebe, in Stirnansicht der Trommel.
  • Fig. 2 bis Fig. 6 zeigen verschiedene Arbeits- und Funktionsstellungen der als Wendetrommel arbeiten­den Umordnungstrommel.
  • Fig. 4a ist ein Schnitt entlang der Linie 5a-5a in Fig. 4.
  • Fig. 5a ist ein Schnitt entlang der Linie 4a-4a in Fig. 5.
  • Fig. 6a ist ein Schnitt entlang der Linie 6a-6a in Fig. 6.
  • Fig. 7 zeigt ein anstelle des Reibradgetriebes verwende­tes Triebstockübertragungsgetriebe in gleicher Darstellungsweise wie Fig. 6a.
  • Fig. 7a ist eine Draufsicht auf Fig. 7 in Richtung der in Fig. 7 eingetragenen Pfeile 7a.
  • Fig. 7b ist ein Schnitt entlang der in Fig. 7 eingetrage­nen Linie 7b-7b.
If the expression “rearrangement drum” or “turning drum” has been used or is used above, and in the following, it should be noted in this connection that this does not have to be a drum that runs through 360 °, but also a series of fixed ones interconnected support arms, one for each gripper system.
  • Fig. 1 shows the overall kinematics of the rearrangement or reversing drum and schematically the gearbox causing this kinematics, in front view of the drum.
  • 2 to 6 show different working and functional positions of the rearrangement drum operating as a reversing drum.
  • FIG. 4a is a section along line 5a-5a in FIG. 4.
  • FIG. 5a is a section along the line 4a-4a in FIG. 5.
  • Fig. 6a is a section along the line 6a-6a in Fig. 6.
  • FIG. 7 shows a rack-and-pinion transmission used in place of the friction gear in the same representation as FIG. 6a.
  • FIG. 7a is a top view of FIG. 7 in the direction of the arrows 7a shown in FIG. 7.
  • Fig. 7b is a section along the line 7b-7b shown in Fig. 7.

In der Zeichnung sind in allen Figuren gleiche Teile mit denselben Bezugsziffern bezeichnet. Gleichartig wirkende Teile sind mit denselben Bezugszahlen, aber unter Hinzu­setzung der Buchstaben a bzw. b gekennzeichnet.In the drawing, identical parts are designated with the same reference numbers in all the figures. Parts acting in the same way are identified by the same reference numbers, but with the addition of the letters a and b.

Die Drehrichtungen der meisten drehbaren Teile sowie die Bewegungsrichtungen von linear bewegten Teilen sind durch Pfeile gekennzeich­net.The directions of rotation of most rotatable parts and the directions of movement of linearly moving parts are indicated by arrows.

Das Antriebsschema nach Fig. 1 zeigt ein feststehendes Sonnenrad 14, je ein zusammen mit einem der drei Greifer­systeme um die Mittellinie 15 umlaufendes Zwischenrad 16 sowie die zum Antrieb der (nicht dargestellten) Greifer­systeme dienenden Planetenräder 17. Da die Zähnezahlen des Sonnenrads 14 und der Planetenräder 17 gleich sind, bleibt der Aufhängepunkt A der Greifer immer am tiefsten Punkt der Greifersysteme. Die zu der Mittellinie 15 paral­lelen Drehachsen der Greifersysteme und damit der Planeten­räder 17 sind mit 18 bezeichnet.1 shows a fixed sun gear 14, an intermediate gear 16 rotating together with one of the three gripper systems around the center line 15 and the planet gears 17 used to drive the gripper systems (not shown). The number of teeth of the sun gear 14 and the planet gears 17 are the same, the suspension point A of the grippers always remains at the lowest point of the gripper systems. The axes of rotation, parallel to the center line 15, of the gripper systems and thus of the planet gears 17 are denoted by 18.

In Fig. 2 wird während der Drehbewegung am Punkt 1 ein Teilstapel aufgenommen, wenn der dort mit der durch die Förderkette mit ihren Mitnehmern bestimmten Geschwindig­keit ankommt. Während der Bewegungspunkte 2, 3 und 4 be­findet sich der Teilstapel noch in der vertikalen Lage, in welcher er erfaßt worden ist. Bei Erreichen der Stel­lung 5 beginnt der Teilstapel sich um seine vertikale Achse zu verschwenken. Diese Verschwenkung setzt sich über den Punkt 6 bis zum Punkt 7 fort, wo dann eine Verschwenk­ung um 90° erreicht ist. - Die einzelnen Blätter des unten in der Zeichnung dargestellten ersten Teilstapels 19a sind auf der einen Seite mit den Buchseiten 1 und 24, auf der anderen Seite mit den Seiten 12 und 13 bedruckt. Während des Transports zwischen den Stellungen 1 und 5 weist die mit den Seiten 1 und 24 bedruckte Seite nach vorn.In Fig. 2, a partial stack is picked up at point 1 during the rotary movement when it arrives there at the speed determined by the conveyor chain with its drivers. During the movement points 2, 3 and 4, the partial stack is still in the vertical position in which it was detected. When position 5 is reached, the partial stack begins to pivot about its vertical axis. This pivoting continues via point 6 to point 7, where a pivoting of 90 ° is then achieved. - The individual sheets of the first partial stack 19a shown below in the drawing are printed on one side with the book pages 1 and 24, on the other side with the pages 12 and 13. During transport between positions 1 and 5, the side printed with pages 1 and 24 faces forward.

Fig. 3 läßt erkennen, daß der Teilstapel 19a in der Stel­lung 8 eine weitere Schwenkbewegung durchgeführt und an der Stelle 9 eine Schwenkbewegung von 180° erreicht hat. Sodann bewegt sich der Teilstapel 19a über die Stellungen 10 und 11 bis in die Endstellung 12, wobei während dieses Wegs, bis ganz unten in die Endstellung 12, nunmehr die Buchseiten 12 und 13 nach vorn weisen. Bei Erreichen der Stellung 13 ist ein zweiter Teilstapel 19b durch die Transportkette unter die Wendetrommel bewegt worden, und der von dieser getragene Teilstapel 19a wird auf diesem abgelegt, so daß dann die unten in Fig. 3 gezeigte End­lage der beiden Teilstapel 19a und 19b erreicht wird. Wenn man diese beiden aufeinander liegenden Teilstapel nunmehr in Querrichtung mittig durchschneidet, dann erhält man zwei komplette Bücher mit den Seiten 1 bis 24.3 shows that the partial stack 19a has carried out a further pivoting movement in the position 8 and has reached a pivoting movement of 180 ° at the point 9. Then the partial stack 19a moves over the positions 10 and 11 to the end position 12, during which way the book pages 12 and 13 now point forward to the bottom position 12. When position 13 is reached, a second sub-stack 19b has been moved by the transport chain under the turning drum, and the sub-stack 19a carried by it is placed on it, so that the end position of the two sub-stacks 19a and 19b shown in FIG. 3 is reached . If you now cut these two stacked partial stacks in the middle in the transverse direction, you get two complete books with pages 1 to 24.

Fig. 4 und 5 zeigen, daß die Umordnungs- bzw. Wendetrommel aus drei fest miteinander verbundenen Tragarmen 20 besteht, die gemeinsam um die Mittellinie 15 verdreht werden. Jeder der Tragarme 20 trägt ein insgesamt mit 21 bezeichnetes Greifersystem. In der Lage nach Fig. 4 ist ein Greifer­system 21 gerade im Begriff, einen Teilstapel 19a zu er­fasssen. Ein Greifersystem ist leer. Das dritte Greifer­system trägt einen Teilstapel 19a, der bereits um 180° um eine senkrechte Achse verdreht worden ist, während seines Wegs zur Freigabestelle.4 and 5 show that the rearrangement or turning drum consists of three firmly connected support arms 20, which are rotated together about the center line 15. Each of the support arms 20 carries a gripper system, designated overall by 21. In the position according to FIG. 4, a gripper system 21 is just about to grasp a partial stack 19a. A gripper system is empty. The third gripper system carries a partial stack 19a, which has already been rotated by 180 ° about a vertical axis, on its way to the release point.

In Fig. 5 ist der Teilstapel 19a im einen Greifersystem 21 gerade um 90° um seine senkrechte Achse verdreht. Ein weiteres Greifersystem ist auf dem Weg zur Erfassung eines Teilstapels 19a.In FIG. 5, the partial stack 19a in a gripper system 21 is rotated through 90 ° about its vertical axis. Another gripper system is on the way to detecting a partial stack 19a.

In der Stellung nach Fig. 6 ist ein Teilstapel 19a in der Ablegestellung, und ein weiteres Greifersystem ist auf dem Weg zur Aufnahme eines Teilstapels.In the position according to FIG. 6, a partial stack 19a is in the storage position, and another gripper system is on the way to picking up a partial stack.

Wie insbesondere Fig. 4a erkennen läßt, ist jeder Tragarm 20 im feststehenden Gestell 22 um die Mittellinie 15 ver­drehbar gelagert. An diesem Gestell ist auch das fest­stehende Sonnenrad 14 befestigt. In jedem Tragarm 20 ist das zugehörige Zwischenrad 16 drehbar gelagert. In einem rohrförmigen Gehäuseteil 23 des Tragarms 20 ist mittels zweier Lager eine Welle 24, um eine horizontale Achse drehbar, gelagert. Im Kopf 25 dieser Welle 24 ist eine Welle 26 um eine vertikale Drehachse drehbar gelagert, die die eigentlichen Greifer 27a und 27b trägt. Diese Welle trägt außerdem ein Reibrad 28, das durch eine Federkugel­raste 29 in zwei um 180° zueinander versetzten Drehstel­lungen mit dem Kopf 25 verrastbar ist. Genau genommen ist die Welle 26 nicht direkt im Kopf 25 drehbar gelagert, sondern vielmehr über eine mit dem Reibrad 28 einstückige rohrförmige Hülse28ʹ, in welcher die Welle 26 mittels einer Stell schraube 30 zwecks Anpassung an verschiedene Höhen der Teilstapel 19a verschiebbar und in beliebiger Stellung feststellbar ist. - Mit 31 ist die L-förmige Führungs­bahn für die Teilstapel 19a und 19b bezeichnet. In dieser Führungsbahn 31 läuft die Förderkette 32, die mit Mit­nehmern 33 für die Teilstapel 19a, 19b versehen ist.As can be seen in particular in FIG. 4a, each support arm 20 is rotatably mounted in the fixed frame 22 about the center line 15. The fixed sun gear 14 is also attached to this frame. The associated intermediate wheel 16 is rotatably mounted in each support arm 20. A shaft 24, rotatable about a horizontal axis, is mounted in a tubular housing part 23 of the support arm 20 by means of two bearings. In the head 25 of this shaft 24, a shaft 26 is rotatably supported about a vertical axis of rotation, which carries the actual grippers 27a and 27b. This shaft also carries a friction wheel 28 which can be locked with the head 25 by a spring ball catch 29 in two rotational positions offset by 180 ° to one another. Strictly speaking, the shaft 26 is not rotatably mounted directly in the head 25, but rather via a tubular sleeve 28ʹ integral with the friction wheel 28, in which the shaft 26 can be displaced by means of an adjusting screw 30 for adjustment to different heights of the partial stack 19a and can be locked in any position is. - With 31 the L-shaped guide track for the partial stacks 19a and 19b is designated. The conveyor chain 32 runs in this guideway 31 and is provided with drivers 33 for the partial stacks 19a, 19b.

Der eine Greifer 27a ist feststehend, der andere Greifer 27b ist zwecks Öffnens und Schließens beweglich. Zum Zwecke des Öffnens und Schließens ist der bewegliche Greifer 27b mit einem Stift 34 mit Kopf 35 verbunden; der Stift 34 ist von einer vorgespannten Druckfeder 36 umgeben. Um das Öffnen oder Schließen des Greifers 27b zu bewirken, ist ein Winkelhebel 37 vorgesehen, der in Fig. 4a mit dem Schließnocken 38 zusammenarbeitet derart, daß er den Kopf 35 freigibt, so daß die Druckfeder 36 den Greifer 27b gegen den Teilstapel 19a pressen kann. Bei Wirksamwerden des Öffnungsnockens 39 bewirkt dieser, wie in Fig. 6a dargestellt, daß der Winkelhebel 37 hinter den Kopf 35 greift und den Stift 34 zusammen mit dem damit fest ver­bundenen Greifer 27b gegen die Kraft der Druckfeder 36 zurückzieht und somit den Greifer 27b öffnet.One gripper 27a is fixed, the other gripper 27b is movable for opening and closing. For the purpose of opening and closing, the movable gripper 27b is connected to a pin 34 with head 35; the pin 34 is surrounded by a prestressed compression spring 36. In order to bring about the opening or closing of the gripper 27b, an angle lever 37 is provided which cooperates with the closing cam 38 in FIG. 4a in such a way that it releases the head 35 so that the compression spring 36 can press the gripper 27b against the partial stack 19a . When the opening cam 39 takes effect, as shown in FIG. 6a, this causes the angle lever 37 to grip behind the head 35 and to pull the pin 34 together with the gripper 27b firmly connected thereto against the force of the compression spring 36 and thus to open the gripper 27b.

Die Verdrehung jedes Teilstapels 19a um eine senkrechte Achse erfolgt durch das Zusammenwirken des Reibrads 28 mit einer im oberen Bereich der Umlaufbahn der Greifer­systeme 21 vorgesehenen, feststehenden Reibschiene 40, die für den Fall, daß einmal das Ablegen der Teilstapel 19a ohne 180°-Verdrehung um die vertikale Achse erfolgen soll, aus der Bewegungsbahn des Reibrads 28 in (nicht näher dargestellter Art und Weise) herausbewegbar sein.The rotation of each partial stack 19a about a vertical axis takes place through the interaction of the friction wheel 28 with a fixed friction rail 40 provided in the upper region of the orbit of the gripper systems 21, which, in the event that the partial stack 19a is deposited once without a 180 ° rotation the vertical axis is to take place, can be moved out of the movement path of the friction wheel 28 in a manner (not shown).

Der feststehende Greifer 27a liegt mit seiner wirksamen Greiffläche, wie die Fig. 4a und insbesondere 6a erkennen lassen, etwas außerhalb der vertikalen Drehachse 26 des Greifersystems, um das störungsfreie Ablegen des Teil­ stapels 19a neben dem in der L-förmigen Führung 31 befind­lichen Teilstapel 19b zu ermöglichen.The fixed gripper 27a lies with its effective gripping surface, as can be seen in FIGS. 4a and in particular 6a, somewhat outside the vertical axis of rotation 26 of the gripper system in order to ensure that the part is put down without problems to enable stacks 19a next to the partial stack 19b located in the L-shaped guide 31.

Der Antrieb der Mittelwelle 15 der die Trommel bildenden Tragarme erfolgt (sh. Fig. 4a) über ein an der Welle 15 befestigtes Zahnrad 41 und ein Antriebszahnrad 42.The center shaft 15 of the support arms forming the drum is driven (see FIG. 4a) via a gear 41 fastened to the shaft 15 and a drive gear 42.

Bei dem Triebstockgetriebe nach den Fig. 7, 7a und 7b ist auf der Welle 24, die das Greifersystem 21 trägt und dieses mit dem Planetenrad 17 verbindet, ein Triebstock-­Antriebsrad 40a befestigt, das über 180° seines Umfangs verteilt Triebstöcke 40b trägt. Die das Greifersystem tragende Welle 26 trägt ein Abtriebsrad 28a, das mit teil­kreisförmigen Aussparungen, deren Aussparungswinkel größer ist als 180°, versehen ist; diese Aussparungen dienen zur Aufnahme der zylindrischen Triebstöcke 40b. Durch das In­eingriffkommen der Triebstöcke 40b an dem Triebstock-An­triebsrad 40a mit den Aussparungen an dem Abtriebsrad 28a wird jedes Greifersystem 21 bei jeder Umdrehung des Greifersystems 21 um seine senkrechte Welle 26 um 180° verdreht. Durch (nicht dargestellt) Rasten können die bei­den um 180° zueinander versetzten Stellungen des Greifer­systems 21 in gleicher Weise, wie weiter oben in Verbindung mit dem Reibradgetriebe beschrieben wurde, genau festge­legt und gesichert werden.7, 7a and 7b, on the shaft 24, which supports the gripper system 21 and connects it to the planet gear 17, a rack drive gear 40a is fastened, which supports the drive sticks 40b distributed over 180 ° of its circumference. The shaft 26 carrying the gripper system carries an output gear 28a, which is provided with part-circular recesses, the recess angle of which is greater than 180 °; these recesses serve to receive the cylindrical drive sticks 40b. Due to the engagement of the drive sticks 40b on the drive stick drive wheel 40a with the cutouts on the driven wheel 28a, each gripper system 21 is rotated by 180 ° with its vertical shaft 26 with each rotation of the gripper system 21. The two positions of the gripper system 21, which are offset by 180 ° relative to one another, can be precisely fixed and secured by (not shown) latches, as described above in connection with the friction gear.

Liste der verwendeten Bezugszeichen:List of reference symbols used:

A Aufhängepunkt der Grefer an den Grefer­systemen
1 - 13 Positionen an der Umordnungstrommel
14 feststehendes Sonnenrad
15 Mittellinie
16 Zwischenrad
17 Planetenräder
18 Drehachsen der Greifersysteme
19a erster Teilstapel
19b zweiter Teilstapel
20 Tragarme
21 Greifersystem
22 Gestell
23 rohrförmiges Gehäuseteil von 20
24 Welle
25 Kopf von 24
26 Welle
27a feststehender Greifer
27b beweglicher Greifer
28 Reibrad
28ʹ rohrförmige Hülse
28a Abtriebsrad
29 Raste
30 Stellschraube
31 L-förmge Führungsbahn
32 Förderkette
33 Mitnehmer an 32
34 Stift
35 Kopf von 34
36 vorgespannte Druckfeder
37 Winkelhebel
38 Schließnocken
39 Öffnungsnocken
40 Reibschiene
40a Triebstock-Antriebsrad
40b Triebstock an 40a
41 Zahnrad
42 Antriebszahnrad
A Suspension point of the Grefer on the Greifer systems
1 - 13 positions on the reordering drum
14 fixed sun gear
15 center line
16 idler gear
17 planet gears
18 axes of rotation of the gripper systems
19a first partial stack
19b second partial stack
20 support arms
21 gripper system
22 frame
23 tubular housing part of 20
24 wave
25 head of 24
26 wave
27a fixed gripper
27b movable gripper
28 friction wheel
28ʹ tubular sleeve
28a driven gear
29 notches
30 set screw
31 L-shaped guideway
32 conveyor chain
33 drivers on 32
34 pen
35 head of 34
36 preloaded compression spring
37 angle lever
38 locking cams
39 opening cams
40 friction rail
40a rack drive wheel
40b headstock to 40a
41 gear
42 drive gear

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Vereinigen (Aufeinanderlegen) von zwei unterschiedlichen Teilstapeln von Buchseiten, die in einander abwechselnder Reihenfolge schrägstehend auf einer Förderkette mit Mitnehmern in einem im Querschnitt L-förmigen Führungskanal herantransportiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Förderkette (32) eine Umordnungstrommel (20) mit horizontaler, quer zur Bewegungsrichtung der Förderkette (32), verlaufen­der Drehachse (15) vorgesehen ist, die synchron mit der Laufgeschwindigkeit der Förderkette (32) angetrieben wird und die an ihrem Außenumfang eine über diesen gleichmäßig verteilte Mehrzahl von zangenartigen Grei­fersystemen (21) für jeweils einen Teilstapel (19a) trägt, wovon jedes Greifersystem (21) jeweils einen Teilstapel (19a) erfaßt und nach einer Verdrehung der Umordnungstrommel (20) um 360° neben dem nachfolgenden Teilstapel (19b) absetzt und freigibt und jedes Grei­fersystem während seines Umlaufs durch ein Getriebe (Sonnenrad (14), Zwischenräder (16) und Planetenräder (17)) im Drehzahlverhältnis 1:1 um eine zur Drehachse (15) der Umordnungstrommel (20) parallele Achse (28) verdreht wird derart, daß die Greifer (19a, 19b) immer an der tiefsten Stelle (A) des Greifersystems (21), nach unten ragend, verbleiben.1.Device for combining (stacking) two different partial stacks of book pages, which are transported in an alternating sequence at an angle on a conveyor chain with drivers in a cross-sectionally L-shaped guide channel, characterized in that above the conveyor chain (32) a reordering drum ( 20) with a horizontal axis of rotation (15) running transversely to the direction of movement of the conveyor chain (32), which is driven synchronously with the running speed of the conveyor chain (32) and which has a plurality of tongs-like gripper systems (21 ) carries for each partial stack (19a), of which each gripper system (21) detects a partial stack (19a) and, after rotating the rearrangement drum (20), sets it down and releases it next to the subsequent partial stack (19b) and releases each gripper system during its Circulation through a gear (sun gear (14), idler gears (16) and planet gears (17) are rotated at a speed ratio of 1: 1 about an axis (28) parallel to the axis of rotation (15) of the rearrangement drum (20) such that the grippers (19a, 19b) are always at the lowest point (A) of the gripper system (21), projecting downwards, remain. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1 zum Vereinigen von Teil­stapeln, von denen jeder zweimal alle Seiten eines kompletten Buchblocks nebeneinander liegend enthält und die einzelnen Stapelbögen beiderseitig mit je zwei einander spiegelbildlich gegenüberliegenden Buchseiten bedruckt sind und in jedem Teilstapel auf der einen Hälfte der Stapelbögen die Seiten des Buches fortlau­fend in aufsteigender Seitenfolge und auf der anderen Hälfte die Seiten des Buches in absteigender Seiten­folge aufweisen und jeder zweite Teilstapel vor dem Zusammenfügen mit dem anderen Teilstapel um eine zur Blattebene unter einem Winkel von 90° stehende Achse um 180° in sich selbst verschwenkt wird, dadurch ge­kennzeichnet, daß jedes Greifersystem (21) der in diesem Falle als Wendetrommel arbeitenden Umordnungs­trommel (20) um eine vertikale Achse (26) schwenkbar an bzw. in dieser Trommel (20) gelagert ist und im oberen Bereich seiner Bewegungsbahn um diese vertikale Achse (26) um 180° verschwenkt wird.2. Apparatus according to claim 1 for combining partial stacks, each of which contains twice all pages of a complete book block lying next to each other and the individual stack sheets are printed on both sides with two mutually opposite book pages and in each partial stack on one half of the stack sheets the pages of the Have the book in consecutive ascending order and on the other half the pages of the book in descending order and every second part of the stack is swiveled by 180 ° before being joined together with the other part of the stack by an axis standing at an angle of 90 ° to the sheet plane, characterized in that each gripper system (21) of the rearrangement drum (20), which in this case functions as a reversing drum, is pivotably mounted on or in this drum (20) about a vertical axis (26) and in the upper region of its movement path about this vertical axis ( 26) is pivoted through 180 °. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschwenkung jedes Greifersystems (21) durch ein mit ihm verbundenes, mit einer feststehenden Reib­schiene (40) zusammenwirkendes Reibrad (28) erfolgt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pivoting of each gripper system (21) by a connected to it, with a fixed friction rail (40) interacting friction wheel (28). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschwenkung jedes Greifersystems (21) durch ein mit ihm verbundenes Abtriebsrad (28a) erfolgt, das mit teilkreisförmigen Aussparungen (von mehr als 180° Aussparungswinkel) versehen ist, die zur Aufnahme der zylindrischen Triebstöcke (40b) eines auf einer Welle (24), welche das Greifersystem (21) mit dem Planeten­rad (17) verbindet, befestigten Triebstock-Antriebs­rads (40a) dienen, auf dessen Umfang Triebstöcke (40b) über 180° verteilt angebracht sind.4. The device according to claim 2, characterized in that the pivoting of each gripper system (21) by means of an output gear (28a) connected to it, which is provided with part-circular recesses (of more than 180 ° recess angle) which are used to receive the cylindrical drive rods (40b) one on a shaft (24), which connects the gripper system (21) with the planet gear (17), serve to drive rack drive wheel (40a), on the circumference of which drive sticks (40b) are distributed over 180 °. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn­zeichnet, daß die beiden um 180° zueinander versetzten Stellungen der Greifersysteme (21) durch Rasten (29) festgelegt sind.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the two positions of the gripper systems (21) offset from one another by 180 ° are fixed by catches (29). 6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibschiene (40) in eine Lage verschiebbar ist, in der die Reibräder (28) der Greifersysteme (21) nicht mit ihr in Berührung kommen.6. The device according to claim 3, characterized in that the friction rail (40) is displaceable in a position in which the friction wheels (28) of the gripper systems (21) do not come into contact with it. 7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Triebstock-Antriebsrad (40a) auf der dieses tragenden Welle (24) axial so verschiebbar ist, daß seine Triebstöcke (40b) nicht mit den Aussparungen des Abtriebsrads (28a) in Eingriff kommen.7. The device according to claim 4, characterized in that the headstock drive wheel (40a) on the shaft carrying this (24) is axially displaceable so that its drive sticks (40b) do not come into engagement with the recesses of the driven wheel (28a). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Umordnungstrommel (20) drei Greifersysteme (21) aufweist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rearrangement drum (20) has three gripper systems (21). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Greifersysteme (21) durch Erhöhung des Durchmessers ihrer Umlaufbahn gegenüber dem theoretischen Durch­messer etwas größer als die Laufgeschwindigkeit der Förderkette (32) ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the peripheral speed of the gripper systems (21) is slightly greater than the running speed of the conveyor chain (32) by increasing the diameter of its orbit compared to the theoretical diameter. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die zangenartigen Greifer der Um­ordnungstrommel zwecks Anpassung an die Teilstapel­höhe vertikal verstellbar sind.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pincer-like grippers of the rearrangement drum are vertically adjustable for the purpose of adaptation to the partial stack height.
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