EP0315892B1 - Prüfvorrichtung zum Überprüfen der Justiereinstellung und des Gleichlaufs von Waffe und Zieleinrichtung eines Kampffahrzeugs - Google Patents

Prüfvorrichtung zum Überprüfen der Justiereinstellung und des Gleichlaufs von Waffe und Zieleinrichtung eines Kampffahrzeugs Download PDF

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EP0315892B1
EP0315892B1 EP88118282A EP88118282A EP0315892B1 EP 0315892 B1 EP0315892 B1 EP 0315892B1 EP 88118282 A EP88118282 A EP 88118282A EP 88118282 A EP88118282 A EP 88118282A EP 0315892 B1 EP0315892 B1 EP 0315892B1
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EP
European Patent Office
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triple
testing device
longitudinal arm
outlet
longitudinal
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EP88118282A
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Erwin Ing. Francke (Grad.)
Rudolf Handke
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Mannesmann Demag Krauss Maffei GmbH
Original Assignee
Krauss Maffei AG
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Publication date
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/32—Devices for testing or checking
    • F41G3/323—Devices for testing or checking for checking the angle between the muzzle axis of the gun and a reference axis, e.g. the axis of the associated sighting device

Definitions

  • the invention relates to a test device for a weapon system according to the preamble of claim 1.
  • a test device is known from GB-A-1 965 (A.D. 1909).
  • the instruments of the fire control system of a combat vehicle are positioned by means of a concave mirror device that can be set up at a short distance in front of the combat vehicle, an image area device arranged in the focal point of the concave mirror device and one Radiation source checked for a weapon is adaptable and with which a point can be imaged with parallel rays that lie together with the axis of the soul at infinity.
  • the parallel rays are imaged on the image area device as a point that can be viewed by the individual instruments, for example the gunner's periscope and the commander's periscope, the target lines of which strike the image area device in the same way after reflection at the concave mirror device.
  • This adjustment device is complex, since the concave mirror device has large dimensions, on the one hand, so that all parallel aimed beams can be detected and, on the other hand, requires a very high degree of accuracy in order to precisely target the beams or the beams of the radiation source arranged in the weapon at the focal point on the screen element to focus.
  • test device is known from EP-A-0 189 001, which has a single triple prism installed in a housing.
  • the object of the invention is to provide a test device of the type mentioned at the outset, which can also be used for combat vehicles and, compared to test devices previously used for combat vehicles, has a lower outlay in terms of technical equipment with easier handling and higher measuring accuracy.
  • the inventive coupling of the inputs and outputs of several triple elements in each of the two longitudinal arms results in a meandering beam path which allows almost any parallel displacement of the incoming and outgoing beams.
  • a particular advantage is that possible inaccuracies in the assignment of the triple elements, for example an angular offset between two adjacent triple elements, have no effect on the accuracy of the parallelism check. The accuracy depends solely on the manufacturing accuracy of the individual prisms. The stability of the mounting of the triple elements is also completely insignificant.
  • the triple elements are only used in the edge area.
  • the triple element can therefore be cut off in height or parallel to the surface of the beam entrance and the beam exit region and on both sides, at a parallel distance to a cut edge of two reflection surfaces of the triple element.
  • the weight of the overall arrangement is also reduced.
  • the triple elements are expediently arranged in longitudinal arms, it being particularly advantageous to couple two longitudinal arms via a swivel joint.
  • This allows the device to be set to any parallel distance.
  • the joint lies at the coupling point between two triple elements and cannot influence the beam direction in any way.
  • a change in the angle of the joint also has no influence on the image erection, so that an image transmitted via the triple elements arranged in the longitudinal arms does not undergo any additional rotation. If the number of triple elements is even, the position of the image from the entrance to the exit is retained, and if the number is odd, the image is exchanged for sides and heights. In order to reflect the beam entering the test device back onto the test object, an odd number of triple elements is required. For this reason, one more triple element is arranged in one longitudinal arm than in the other longitudinal arm.
  • the overall accuracy of the testing device depends only on the manufacturing accuracy of the individual triple elements, it is advantageous to insert a correction element in the beam path of the testing device between two triple elements, which eliminates the need for extreme accuracy in the production of the triple elements.
  • the correction element enables the radiation device to be corrected in accordance with the sum of all individual errors of the triple elements, so that the total error can be reduced to zero.
  • the correction element consists of optical wedge disks which can be rotated relative to one another.
  • FIG. 1 shows the test device 1, which is composed of two longitudinal arms 2 and 3, which are connected to one another via a joint 4.
  • the longitudinal arms 2 and 3 each carry a number of triple elements 5, each of which has three reflection surfaces 6, 7 and 8 which are at right angles to one another.
  • the reflection surfaces can be contained in optical triple prisms or triple mirrors.
  • the geometric shape of a triple element is described in more detail with reference to FIGS. 4 to 7.
  • Each triple element 5 contains a radiation input region 9 and a radiation output region 10, the triple elements 5 in the longitudinal arms 2 and 3 each being arranged in such a way that the radiation output region 10 is opposite the radiation input region 9 of the downstream triple element 5.
  • the joint 4 has a free beam passage in which a correction element 11 is arranged, which has optical wedge disks that can be rotated relative to one another.
  • the longitudinal arms 2 and 3 have window openings 12 and 13 at the ends.
  • the target line 14 passing through the triple elements 5 in the longitudinal arms 2 and 3 is generated by a radiation source 15 consisting of a mirror collimator, which is fixed in a precise fixation in the muzzle of a weapon 16 or cannon such that the soul axis 17 of the cannon is aligned with that of of the radiation source 15 generated target line 14 coincides.
  • a radiation source 15 consisting of a mirror collimator, which is fixed in a precise fixation in the muzzle of a weapon 16 or cannon such that the soul axis 17 of the cannon is aligned with that of of the radiation source 15 generated target line 14 coincides.
  • a line mark carrier 18 Arranged in the radiation source 15 is a line mark carrier 18 (FIG. 2), by means of which a line mark 19 representing the adjustment position of the weapon 16 in the eyepiece 20 of the commandant periscope 17 can be represented via the target line 14 entering the beam path of the commander periscope 17.
  • a possible deposit of the line mark 19 from the sighting mark 21 of the commander's periscope 17 thus indicates the adjustment deviation to be corrected between the target line of the cannon and the sighting line of the commander's periscope.
  • the adjustment position is checked in the same way with respect to the gunner's periscope 22, the target line 14 being able to be aligned with the beam path of the gunner's periscope by simply pivoting the longitudinal arms 2 and 3 about the axis 4 'of the joint 4.
  • the line mark 19 can also be imaged in the thermal imaging device 23.
  • the window opening 13 is pivoted into the transmission beam 25 of the laser transmitter 24 and the window opening 12 into the beam path of the radiation source 15, a radiation-sensitive plate being pivoted in instead of the line mark carrier 18 with which the radiation from the laser transmitter 24 can be made visible.
  • Panels coated with phosphorescent material are particularly suitable for this purpose, since they are reusable.
  • the line mark carrier 18 and the radiation-sensitive plate are arranged so that they can be pivoted into the beam path of the radiation source 15 as required.
  • the light energy of the laser 24 is directed to the radiation source 15 via the test device and there produces an afterglow point on the radiation-sensitive plate.
  • the angular position of this point relative to a periscope for example the commander's periscope 17, can then be made visible by pivoting the window opening 13 out of the transmission beam 25 of the laser transmitter 24 into the beam path of the commander's periscope 17.
  • a possible deposit of the afterglow point from the sighting mark 21 of the commandant's periscope 17 indicates the adjustment deviation of the laser transmitter 24 to be corrected from the commandant's periscope 17 which has already been adjusted.
  • the test device 1 in the self-test position in which a check of the parallelism of the entering and exiting beam can be carried out.
  • the first reflection surface 6 at the window opening 12 of the first longitudinal arm 2 is designed as a semitransparent mirror, for example a partially mirrored mirror (both for visible and for IR light).
  • a semitransparent mirror for example a partially mirrored mirror (both for visible and for IR light).
  • test device 1 is attached to the weapon 16 by means of a corresponding adaptation part (not shown).
  • a side and height adjustable bracket for the mirror collimator is integrated in this adaptation part. This is arranged immediately in front of the optical input of the test device, so that after the pivoting of the test device into the line of sight of the target device, the line mark of the mirror collimator appears in the eyepiece of the target device.
  • the actual synchronization test can be carried out:
  • the synchronism check of non-optical target devices requires, as with the adjustment check, a separate telescope which is attached to the elevatable device to be tested.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Prüfvorrichtung für ein Waffensystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine derartige Prüfvorrichtung ist aus der GB-A-1 965 (A.D. 1909) bekannt.
  • Bei einer aus der DE-C2-3 246 805 bekannten Prüfvorrichtung werden die Instrumente der Feuerleitanlage eines Kampffahrzeugs, die jeweils eine auf Zielpunkte richtbare Ziellinie aufweisen, mittels einer in kurzem Abstand vor dem Kampffahrzeug aufstellbaren Hohlspiegeleinrichtung, einer im Brennpunkt der Hohlspiegeleinrichtung angeordneten Bildflächeneinrichtung und einer Strahlenquelle überprüft einer Waffe adaptierbar ist und mit der mit parallelen, mit der Seelenachse zusammenliegenden Strahlen im Unendlichen ein Punkt abbildbar ist. Die parallelen Strahlen werden nach Reflexion an der Hohlspiegeleinrichtung auf der Bildflächeneinrichtung als Punkt abgebildet, der von den einzelnen Instrumenten, beispielsweise dem Richtschützenperiskop und dem Kommandantenperiskop betrachtet werden kann, deren Ziellinien in gleicher Weise nach Reflexion an der Hohlspiegeleinrichtung auf die Bildflächeneinrichtung auftreffen. Diese Justiervorrichtung ist aufwendig, da die Hohlspiegeleinrichtung zum einen große Abmessungen aufweist, damit sämtliche parallel gerichteten Zielstrahlen erfaßt werden können und zum anderen eine sehr große Genauigkeit erfordert, um die Zielstrahlen bzw. die Strahlen der in der Waffe angeordneten Strahlenquelle präzise im Brennpunkt auf dem Bildflächenelement zu fokussieren.
  • Aus der eingangs erwähnten GB-A-1 965 (A.D. 1909) ist es bereits bei einer Prüfvorrichtung für die Ziellinie eines Gewehrs bekannt, als Ablenkelemente ein Tripelprisma und ein Rhomboidprisma zu verwenden, die in zwei gelenkig miteinander verbundenen Längsarmen so gelagert sind, daß sich ihre Strahleneintritts- und -austrittsbereiche überlappen.
  • Aus der EP-A-0 189 001 ist eine Prüfvorrichtung bekannt, welche ein einziges, in einem Gehäuse eingebautes Tripelprisma aufweist.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht demgegenüber darin, eine Prüfvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche auch für Kampffahrzeuge verwendbar ist und gegenüber bislang für Kampffahrzeuge verwendbaren Prüfvorrichtungen einen geringeren gerätetechnischen Aufwand bei leichterer Handhabbarkeit und höherer Meßgenauigkeit aufweist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Durch die erfindungsgemäße Aneinanderkopplung der Ein- und Ausgänge mehrerer Tripelelemente in jeweils einem der beiden Längsarme ergibt sich ein mäanderförmiger Strahlengang, der eine nahezu beliebige Parallelversetzung des eintretenden zum austretenden Strahl zuläßt. Ein besonderer Vorteil ist dadurch gegeben, daß eventuelle Ungenauigkeiten in der Zuordnung der Tripelelemente, z.B. ein Winkelversatz zwischen zwei benachbarten Tripelelementen, keinerlei Auswirkungen auf die Genauigkeit der Parallelitätsüberprüfung haben. Die Genauigkeit hängt allein von der Fertigungsgenauigkeit der einzelnen Prismen ab. Danmit ist auch die Stabilität der Halterung der Tripelelemente vollkommen unbedeutend.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform werden die Tripelelmente jeweils nur im Randbereich ausgenutzt. Das Tripelelemente kann daher in der Höhe bzw. parallel zur Fläche des Strahleneingangs sowie des Strahlenausgangsbereiches und zu beiden Seiten, im Parallelabstand zu einer Schnittkante zweier Reflexionsflächen des Tripelelementes abgeschnitten sein. Neben der Baugröße wird damit auch das Gewicht der Gesamtanordnung reduziert.
  • Zweckmäßigerweise sind die Tripelelemente in Längsarmen angeordnet, wobei es besonders vorteilhaft ist, zwei Längsarme über ein Drehgelenk zu koppeln. Damit läßt sich die Vorrichtung auf jeden beliebigen Parallelabstand einstellen. Das Gelenk liegt dabei an der Kopplungsstelle zwischen zwei Tripelelementen und kann die Strahlrichtung in keiner Weise beeinflussen. Eine Winkeländerung des Gelenkes ist auch auf die Bildaufrichtung ohne Einfluß, so daß ein über die in den Längsarmen angeordneten Tripelelemente übertragenes Bild keine zusätzliche Drehung erfährt. Bei geradzahliger Anzahl der Tripelelemente bleibt die Bildlage vom Eingang zum Ausgang erhalten, bei ungeradzahliger Anzahl wird das Bild seitenund höhenvertauscht. Um den in die Prüfvorrichtung eintretenden Strahl wieder auf das Prüfobjekt zu reflektieren ist eine ungerade Anzahl von Tripelelementen erforderlich. Aus diesem Grund ist in einem Längsarm ein Tripelelment mehr angeordnet als im anderen Längsarm.
  • Da die Gesamtgenauigkeit der Prüfvorrichtung nur von der Fertigungsgenauigkeit der einzelnen Tripelelemente abhängt, ist es vorteilhaft, in den Strahlengang des Prüfgerätes zwischen zwei Tripelelementen ein Korrekturelement einzufügen, wodurch sich eine extreme Genauigkeit bei der Herstellung der Tripelelemente erübrigt. Das Korrekturelement ermöglicht eine Korrektur der Strahleneinrichtung entsprechend der Summe aller Einzelfehler der Tripelelemente, so daß der Gesamtfehler auf Null reduzierbar ist.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform besteht das Korrekturelement aus gegeneinander verdrehbaren optischen Keilscheiben.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnung und in Verbindung mit den Ansprüchen.
  • Es zeigt
    • Fig. 1
    in schematischer Darstellung das Grundprinzip einer aus Tripelelementen zusammengesetzten Prüfvorrichtung in Prüfstellung und
    Fig. 2
    die Prüfvorrichtung nach Fig. 1 in der Selbstteststellung.
  • Die Figur 1 zeigt die Prüfvorrichtung 1, die sich aus zwei Längsarmen 2 und 3 zusammensetzt, die über ein Gelenk 4 miteinander verbunden sind. Die Längsarme 2 und 3 tragen jeweils eine Anzahl von Tripelelementen 5, von denen jedes drei im rechten Winkel zueinander stehende Reflexionsflächen 6, 7 und 8 aufweist. Die Reflexionsflächen können in optischen Tripelprismen oder Tripelspiegeln enthalten sein. Die geometrische Formgebung eines Tripelelementes ist im genaueren anhand der Fig. 4 bis 7 beschrieben. Jedes Tripelelement 5 enthält einen Strahleneingangsbereich 9 und einen Strahlenausgangsbereich 10, wobei die Tripelelemente 5 in den Längsarmen 2 und 3 jeweils so zueinander angeordnet sind daß dem Strahlenausgangsbereich 10 der Strahleneingangsbereich 9 des nachgeordneten Tripelelementes 5 gegenüber liegt.
  • Das Gelenk 4 weist einen freien Strahlendurchgang auf, in dem ein Korrekturelement 11 angeordnet ist, das gegeneinander verdrehbare optische Keilscheiben aufweist.
  • An den Enden weisen die Längsarme 2 und 3 Fensteröffnungen 12 und 13 auf.
  • Die die Tripelelemente 5 in den Längsarmen 2 und 3 durchlaufende Ziellinie 14 wird von einer aus einem Spiegelkollimator bestehenden Strahlenquelle 15 erzeugt, die in präziser Fixierung in der Mündung einer Waffe 16 bzw. Kanone derart befestigt ist, daß die Seelenachse 17 der Kanone mit der von der Strahlenquelle 15 erzeugten Ziellinie 14 zusammenfällt.
  • In der Strahlenquelle 15 ist ein Strichmarkenträger 18 (Fig. 2) angeordnet, mittels dem über die in den Strahlengang des Kommandantenperiskops 17 eintretende Ziellinie 14 eine die Justierstellung der Waffe 16 repräsentierende Strichmarke 19 im Okular 20 des Kommandantenperiskops 17 darstellbar ist. Eine eventuelle Ablage der Strichmarke 19 von der Visiermarkierung 21 des Kommandantenperiskops 17 zeigt somit die zu korrigierende Justierabweichung zwischen der Ziellinie der Kanone und der Visierlinie des Kommandantenperiskops an.
  • In gleicher Weise erfolgt die Überprüfung der Justierstellung in bezug auf das Richtschützenperiskop 22, wobei die Ziellinie 14 durch einfaches Verschwenken der Längsarme 2 und 3 um die Achse 4' des Gelenks 4 auf den Strahlengang des Richtschützenperiskops ausgerichtet werden kann.
  • Aufgrund der Verwendung eines Spiegelkollimators als Strahlenquelle 15 kann neben dem sichtbaren Wellenlängenbereich auch im Infrarot-Wellen-längenbereich z.B. 10 - Bereich emittiert werden, wodurch die Strichmarke 19 auch im Wärmebildgerät 23 abbildbar ist.
  • Zur Überprüfung des Lasersenders 24 wird die Fensteröffnung 13 in den Sendestrahl 25 des Lasersenders 24 und die Fensteröffnung 12 in den Strahlengang der Strahlenquelle 15 geschwenkt, wobei anstelle des Strichmarkenträgers 18 eine strahlungsempfindliche Platte eingeschwenkt wird, mit der die Strahlung des Lasersenders 24 sichtbar gemacht werden kann. Besonders sind hierfür mit phosphoreszierendem Material beschichtete Platten geeignet, da sie wiederverwendbar sind. Der Strichmarkenträger 18 und die strahlungempfindliche Platte sind dabei so angeordnet, daß sie je nach Bedarf in den Strahlengang der Strahlungsquelle 15 eingeschwenkt werden können. Die Lichtenergie des Lasers 24 wird über die Prüfvorrichtung zur Strahlungsquelle 15 gelenkt und erzeugt dort auf der strahlungsempfindlichen Platte einen nachleuchtenden Punkt ab. Die Winkellage dieses Punktes zu einem Periskop, beispielsweise dem Kommandantenperiskop 17 kann anschließend sichtbar gemacht werden, indem die Fensteröffnung 13 aus dem Sendestrahl 25 des Lasersenders 24 in den Strahlengang des Kommandantenperiskops 17 geschwenkt wird. Eine eventuelle Ablage des nachleuchtenden Punktes von der Visiermarkierung 21 des Kommandantenperiskops 17 zeigt die zu korrigierende Justierabweichung des Lasersenders 24 von dem vorher bereits justierten Kommandantenperiskops 17 an.
  • Die Fig. 2 zeigt die Prüfvorrichtung 1 in der Selbstteststellung in dem eine Überprüfung der Parallelität des eintretenden und des austretenden Strahls durchgeführt werden kann. Dies erfolgt dadurch, daß der Längsarm 3 parallel zum Längsarm 2 geklappt wird, so daß die in die Prufvorrichtung 1 eintretende Ziellinie 14' als auch die von der Prüfvorrichtung 1 austretende Ziellinie 14" von einer in der Strahlenquelle 15 angeordneten Beobachtungsvorrichtung betrachtet werden kann. Um dies trotz der unterschiedlichen Anzahl der Tripelelemente 5 zu ermöglichen, werden die Tripelelemente 5 im Längsarm 3 entsprechend länger ausgeführt.
  • Die erste Reflexionsfläche 6 an der Fensteröffnung 12 des ersten Längsarmes 2 ist als halbdurchlässiger Spiegel, z.B. teilverspiegelter Spiegel (sowohl für sichtbares als auch für IR-Licht) ausgeführt. Dadurch kann der aus der Strahlenquelle 15 austretende Strahl (Ziellinie 14') wieder in die Strahlenquelle 15 als reflektierter Strahl (Ziellinie 14") zurückgeführt werden und die Parallelität beider Strahlen überprüft werden. Dies geschieht mittels eines in der Strahlenquelle 15 bzw. im Spiegelkollimator angeordneten Strahlenteilers 26 durch den im Okular 27 zum einen die von einem Strichmarkenträger 18 erzeugte Strichmarke 19 der aus der Strahlenquelle 15 austretenden Ziellinie 14' und zum anderen die Strichmarke 19' der reflektierten Ziellinie 14" abbildbar ist. Eine eventuelle Ablage der reflektierten Strichmarke 19' von der Strichmarke 19 zeigt die Ungenauigkeit der Prüfvorrichtung 1 an, die über das Korrekturelement 11 beseitigt werden kann.
  • Zur Gleichlaufprüfung wird die Prüfvorrichtung 1 über ein entsprechendes Adaptionsteil (nicht dargestellt) an der Waffe 16 befestigt. In diesem Adaptionsteil ist eine seiten- und höhenrichtbare Halterung für den Spiegelkollimator integriert. Dieser ist unmittelbar vor dem optischen Eingang der Prüfvorrichtung angeordnet, so daß nach dem Schwenken der Prüfvorrichtung in die Sichtlinie des Zielgerätes die Strichmarke des Spiegelkollimators im Okular des Zielgerätes erscheint.
  • Nach dem Justieren des Spieglekollimators auf das Fadenkreuz des Zielgerätes kann die eigentliche Gleichlaufprüfung durchgeführt werden:
  • Einstellen des gewünschten Elevationswinkels, ggf. Nachführen der Prüfvorrichtung und Ablesen der Abweichung in Seite und Höhe anhand der Strichmarke
  • Die Gleichlaufprüfung von niçhtoptischen Zielgeräten erfordert wie bei der Justierüberprüfung ein separates Fernrohr welches am zu prüfenden elevierbaren Gerät angebracht wird.

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum Überprüfen der Justiereinstellung und des Gleichlaufs der Sicht- und Ziellinien eines Waffensystems, mit zwei gelenkig miteinander verbundenen Längsarmen, in denen Relexionsprismen angeordnet sind und welche einen einfallenden Lichtstrahl in jeder Gelenkstellung parallel versetzen, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Längsarm (2, 3) als Reflexionsprismen mehrere Tripelelemente (5) in zwei parellelen Reihen nebeneinander und jeweils gegenüberliegend in der Weise angeordnet sind, daß dem Strahlenausgangsbereich (10) eines Tripelelementes (5) jeweils der Strahleneingangsbereich (9) des nachgeordneten Tripelelementes (5) im wesentlichen parallel gegenüberliegend zugeordnet ist, und daß der zweite Längsarm (3) derart ausgebildet ist, daß in einer Selbstteststellung der Strahlenausgangsbereich (10) des Ausgangstripelelementes des zweiten Längsarms (3) mit dem Strahleneingangsbereich (9) des Eingangstripelelementes des ersten Längsarms (2) in Deckung bringbar ist.
  2. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Tripelelement (5) ein Tripelprisma vorgesehen ist.
  3. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Tripelelement ein Tripelspiegel vorgesehen ist, der drei im rechten Winkel zueinander angeordnete Oberflächenspiegel aufweist.
  4. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Tripelelemente (5) in einem oder mehreren Längsarmen (2, 3) angeordnet sind, wobei an einem Ende eines Längsarmes ein Eingangstripelelement mit einem Strahleneingangsbereich (9) und am anderen Ende eines Längsarmes ein Ausgangstripelelement mit einem Strahlenausgangsbereich (10) angeordnet sind.
  5. Prüfvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsarme (2, 3) in denen jeweils ein Eingangstripelelement und ein Ausgangstripelelement angeordnet sind über ein Gelenk (4) derart verbunden sind, daß die Strahlenaustrittsmittellinie des in dem einen Längsarm angeordneten Ausgangstripelelementes und die Strahleneintrittsmittellinie des in dem anderen Längsarm angeordneten Eingangstripelelementes mit der Gelenkachse (4') im wesentlichen zusammenfallen.
  6. Prüfvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
    - die Reflexionsfläche (6) im Strahlenaustrittsbereich (9) an einer Fensteröffnung (12) des ersten Längsarmes (2) optisch halbtransparent ist,
    - im Strahlengang der die Ziellinie (14) eines Elementes darstellenden Strahlungsquelle (15) eine Vorrichtung zur Erzeugung einer Strichmarke (19) und ein Strahlenteiler (26) angeordnet sind,
    - vom Strahlenteiler (26) sowohl ein Bild der Strichmarke (19) als auch ein Bild des durch die Tripelelemente (5) beider Längsarme (2, 3) verlaufenden, die Strichmarke als Reflexionsbild (19') repräsentierenden Strahles (14') abgezweigt wird.
  7. Prüfvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dem vom Strahlenteiler (26) abgezweigten Strahlengang Mittel zur Darstellung der abgezweigten Bilder (19, 19') angeordnet sind.
  8. Prüfvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Darstellung der abgezweigten Bilder aus einer Mattscheibe bestehen.
  9. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Strahlengang, ein Korrekturelement (11) angeordnet ist.
  10. Prüfvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Korrekturelement (11) im Strahlengang zwischen dem ersten und dem zweiten Längsarm (2, 3 ) angeordnet ist.
  11. Prüfvorrichtung nach den Ansprüchen 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Korrekturelement (11) aus gegeneinander verdrehbaren optischen Keilscheiben besteht.
  12. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlenquelle (15) einen Strichmarkenträger (18) zur Erzeugung der Strichmarke (19) aufweist.
  13. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlenquelle (15) eine zur Sichtbarmachung eines Laserstrahls geeignete strahlungsempfindliche Platte angeordnet hat.
  14. Prüfvorrichtung nach den Ansprüchen 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Strichmarkenträger (18) und die strahlungsempfindliche Platte so angeordnet sind, daß sie wechselweise in den Strahlengang der Strahlenquelle (15) einschiebbar sind.
  15. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlungsquelle (15) ein Spiegelkollimator ist.
EP88118282A 1987-11-12 1988-11-03 Prüfvorrichtung zum Überprüfen der Justiereinstellung und des Gleichlaufs von Waffe und Zieleinrichtung eines Kampffahrzeugs Expired - Lifetime EP0315892B1 (de)

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