EP0322076A2 - Print head platen gap adjustment mechanism - Google Patents

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Publication number
EP0322076A2
EP0322076A2 EP88202964A EP88202964A EP0322076A2 EP 0322076 A2 EP0322076 A2 EP 0322076A2 EP 88202964 A EP88202964 A EP 88202964A EP 88202964 A EP88202964 A EP 88202964A EP 0322076 A2 EP0322076 A2 EP 0322076A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuating element
print head
adjusting
distance
working distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP88202964A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0322076A3 (en
Inventor
Manfred Adamek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Patentverwaltung GmbH
Philips Gloeilampenfabrieken NV
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Philips Patentverwaltung GmbH, Philips Gloeilampenfabrieken NV, Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Philips Patentverwaltung GmbH
Publication of EP0322076A2 publication Critical patent/EP0322076A2/en
Publication of EP0322076A3 publication Critical patent/EP0322076A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a device for adjusting the distance between a print abutment and a print head, with an adjustment element kinematically coupled to the print head and adjustable via an actuating element, and with holding means for fixing the displacement path of the print head at a maximum free distance and at a working distance.
  • the invention has for its object to design the device of the type mentioned in such a way that a working distance that is optimal for the respective type of writing medium can be reliably set by means of uncomplicated operating steps.
  • the solution is achieved in that the actuating element is coupled to the adjusting element via a slipping clutch which is flexible in the adjusting direction when a predetermined adjusting force is exceeded, in that the available adjusting path of the actuating element exceeds the adjusting range of the adjusting element in both directions in such a way that both when the printhead is in contact with in front of the platen inserted as well as when reaching the clearance a further movement of the actuating element relative to the adjusting element is possible, and that the fixing of the working distance is effected by a holding force acting on the actuating element.
  • the adjustment element is always carried away from the actuating element until the print head presses against the writing medium.
  • the actuating element is then moved on slipping.
  • the actuating element is then moved back the same way to a latching position, taking the adjusting element, which is then firmly coupled, with it.
  • the printhead is consequently always brought into such a working position that a constant working distance between the writing medium and the printhead is always guaranteed.
  • the actuating element is advantageously movable between two end stops, one of which is placed at least so far that the pressure position of the printhead on the writing medium is reliably reached under all possible conditions.
  • the other end stop is intended to allow movement of the actuating element beyond the point at which the clearance of the print head is reached.
  • a reduction gear is provided between the actuating element and the print head in such a way that the displacement path of the actuating element is increased compared to the displacement path of the print head. In this way, compared to the very small displacement paths of the printhead, there are much larger and more manageable adjustment paths of the actuating element.
  • reduction gear contains two rotary levers kinematically coupled via ring gears.
  • a slip clutch can be realized particularly simply in that the actuating element is mounted coaxially with a rotary lever of the reduction gear under frictional pressure.
  • the latching position of the actuating element can advantageously be adjustable, in particular for the individual setting of different pressure levels.
  • the actuating element has a hand lever which can be fixed between two end positions in a latching position which defines the working distance of the print head. It is preferred that the hand lever is transported by a spring element from the end position, which corresponds to the abutment of the print head on the pressure abutment, in the direction of the latching position, so that an operator only has to move the actuating lever in one direction.
  • the actuating element is also possible for the actuating element to be driven by a stepper motor. Analogous to the end stops and the latching position of a manually operated lever, corresponding angular positions of the stepper motor are then to be specified by means of an electronic control circuit.
  • a writing medium 1 for example a single sheet of paper, bears against a platen roller 2.
  • a needle print head 3 can be moved in the axial direction of the platen roller 2, that is to say in the line direction, in a linear guide device 4.
  • the linear guide device 4 can be displaced perpendicular to the writing plane via the short lever arm of the lever 5.
  • an adjusting element 6 engages, which is displaceable on a bearing surface 7 in the direction of the double arrow 8.
  • the displacement path is limited in one direction by the stop 7 ', by which a maximum value of the distance a (free distance) is fixed.
  • the distance a has the value required for printing (working distance), which can be adjusted by means of the actuating element 9 and can be fixed in a latching position via the latching cam 13, which snaps into the holding element 14.
  • the actuating element 9 is resiliently pressed against a friction lining 12 of the adjusting element 6 via sliding abutments 10 and 11.
  • the actuating element 9 is first moved in the direction of the arrow 15. It takes the adjusting element 6 up to the stop 7 'and is then moved on until the locking cam 13 stops against the sliding abutment 11 acting as a stop.
  • the actuating element 9 is pushed in the direction of the arrow 16 and takes the adjusting element 6 with it until the needle print head 3 bears against the writing medium 1 with a pressure predetermined by the frictional force between the friction lining and the actuating element 9. In order for this position of the needle print head 3 to be reached with certainty, a sliding further movement of the actuating element 9 is necessary until the latching cam 13 strikes the sliding abutment 10.
  • the position of the holding element 14 can be adjustable in the direction of the arrows 15 or 16 in order to be able to specify different pressure levels.
  • a corresponding length ratio of the lever arms of the lever 5 enables the adjustment paths of the adjustment element 6 and of the actuating element 9 to be chosen to be considerably larger than the small adjustment range of the distance a.
  • the needle print head 3 is fastened to a carriage 18 which can be moved in the line direction on guide rods 19 and 20.
  • the guide rod 20 rotatable in the carriage 18 can be rotated in via the eccentric mandrel 21 a housing wall 22 (Fig. 4) mounted.
  • the segment lever 23 which is arranged on the guide rod 20 in a rotationally fixed manner by means of the screw 24, this guide rod and thus also the needle print head can be displaced in the direction perpendicular to the writing plane.
  • the maximum distance a (clearance) can be predetermined, as can be seen in the illustration in FIG. 5.
  • the pivoting movement of the segment lever 23 takes place via the pinion 26 of the adjusting element 27, which is mounted on an axis of rotation 40 and which meshes with the segment toothing 28 of the segment lever 23.
  • An actuating element 33 is mounted on the axis of rotation 40 in FIG. 2 behind the adjusting element 27 (corresponding to the alternatively designed actuating element 29 in FIG. 4) and pressed against the friction lining 31 of the adjusting element 27 by means of a compression spring 30 to form a slip clutch.
  • the actuating element 33 has an actuating arm 32 which can be deflected resiliently in the axial direction, which at the same time performs the function of the latching cam 13 according to FIG. 1 and interacts with a stop device 34 which can be seen in a top view in FIG. 3.
  • the manually actuable actuating arm 32 is replaced by a stepper motor 39, which meshes with its pinion 42 with an external toothing 41 of the actuating element 29.
  • the function of the arrangement shown in FIG. 3 is taken over by a control program for the stepper motor 39, which in each case specifies suitable step numbers in accordance with the required angular paths of the actuating element 29.

Landscapes

  • Common Mechanisms (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einstellen des Abstandes zwischen einem Druckwiderlager und einem Druckkopf, mit einem kinematisch mit dem Druck­kopf gekoppelten und über ein Betätigungselement einstell­baren Verstellelement sowie mit Haltemitteln zur Fixierung des Verschiebeweges des Druckkopfes bei einem maximalen Freiabstand und bei einem Arbeitsabstand. Auf einfache Weise ist ein für die jeweilige Art eines Schreibträgers optimaler Arbeitsabstand dadurch einstellbar, daß das Betätigungselement (9,29,33) über eine in Verstellrichtung bei Überschreiten einer vorgegebenen Verstellkraft nach­giebige Rutschkupplung (12,31) mit dem Verstellelement gekoppelt ist, daß der verfügbare Verstellweg des Betäti­gungselements (9,29,33) den Verstellbereich des Verstell­elements (6,27) in beiden Richtungen in der Weise über­schreitet, daß sowohl beim Anliegen des Druckkopfes (3) am vor dem Druckwiderlager (2) eingebrachten Schriftträ­ger (1) als auch beim Erreichen des Freiabstandes eine Weiterbewegung des Betätigungselements (9,29,33) relativ zum Verstellelement (6,27) möglich ist, und daß die Fixierung des Arbeitsabstandes durch eine auf das Betätigungselement (9,29,33) einwirkende Haltekraft bewirkt ist.

Figure imgaf001
The invention relates to a device for adjusting the distance between a print abutment and a print head, with an adjustment element kinematically coupled to the print head and adjustable via an actuating element, and with holding means for fixing the displacement path of the print head at a maximum free distance and at a working distance. A working distance that is optimal for the respective type of writing medium can be adjusted in a simple manner in that the actuating element (9, 29, 33) is coupled to the adjusting element via a slip clutch (12, 31) that is flexible in the adjustment direction when a predetermined adjustment force is exceeded available adjustment path of the actuating element (9, 29, 33) exceeds the adjustment range of the adjusting element (6, 27) in both directions in such a way that both when the print head (3) bears against the writing medium (1) introduced in front of the pressure abutment (2) as a further movement of the actuating element (9, 29, 33) relative to the adjusting element (6, 27) is also possible when the clearance is reached, and that the working distance is fixed by a holding force acting on the actuating element (9, 29, 33).
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ein­stellen des Abstandes zwischen einem Druckwiderlager und einem Druckkopf, mit einem kinematisch mit dem Druckkopf gekoppelten und über ein Betätigungselement einstellbaren Verstellelement sowie mit Haltemitteln zur Fixierung des Verschiebungsweges des Druckkopfes bei einem maximalen Freiabstand und bei einem Arbeitsabstand.The invention relates to a device for adjusting the distance between a print abutment and a print head, with an adjustment element kinematically coupled to the print head and adjustable via an actuating element, and with holding means for fixing the displacement path of the print head at a maximum free distance and at a working distance.

Mit einer in der DE-OS 31 36 209 beschriebenen derartigen Vorrichtung ist eine Arbeitsposition des Druckkopfes nach seiner Verschiebung auf einen Freiabstand zum Druckwider­lager definiert wieder einstellbar. Dabei besteht jedoch nicht die Gewähr, daß in der Arbeitsposition auf Dauer stets ein gleich großer Arbeitsabstand zum Druckwiderlager erhalten bleibt, da Langzeiteinflüsse nicht korrigiert werden. Bei unterschiedlichen Papier- oder Formularsatz­dicken müssen verschiedene feste Arbeitspositionen des Druckkopfes von Hand vorgegeben werden.With such a device described in DE-OS 31 36 209, a working position of the print head after its displacement to a free distance from the platen can be set again in a defined manner. However, there is no guarantee that the working position will always remain the same distance from the pressure abutment in the long-term, since long-term influences are not corrected. In the case of different paper or form set thicknesses, different fixed working positions of the print head must be specified by hand.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der eingangs genannten Art derart zu gestalten, daß mittels unkomplizierter Bedienungsschritte zuverlässig ein für die jeweilige Art des Schreibträgers optimaler Arbeitsabstand einstellbar ist.The invention has for its object to design the device of the type mentioned in such a way that a working distance that is optimal for the respective type of writing medium can be reliably set by means of uncomplicated operating steps.

Die Lösung gelingt dadurch, daß das Betätigungselement über eine in Verstellrichtung bei Überschreiten einer vorgegebenen Verstellkraft nachgiebige Rutschkupplung mit dem Verstellelement gekoppelt ist, daß der verfügbare Verstellweg des Betätigungselements den Verstellbereich des Verstellelements in beiden Richtungen in der Weise überschreitet, daß sowohl beim Anliegen des Druckkopfes am vor dem Druckwiderlager eingebrachten Schreibträger als auch beim Erreichen des Freiabstandes eine Weiterbewegung des Betätigungselements relativ zum Verstellelement möglich ist, und daß die Fixierung des Arbeitsabstandes durch eine auf das Betätigungselement einwirkende Haltekraft bewirkt ist.The solution is achieved in that the actuating element is coupled to the adjusting element via a slipping clutch which is flexible in the adjusting direction when a predetermined adjusting force is exceeded, in that the available adjusting path of the actuating element exceeds the adjusting range of the adjusting element in both directions in such a way that both when the printhead is in contact with in front of the platen inserted as well as when reaching the clearance a further movement of the actuating element relative to the adjusting element is possible, and that the fixing of the working distance is effected by a holding force acting on the actuating element.

Unabhängig von der Art des Schreibträgers - gleichgültig ob es sich um ein dünnes Einzelblatt oder um einen dicken Formularsatz handelt - wird das Verstellelement immer so weit vom Betätigungselement mitgenommen, bis der Druckkopf gegen den Schreibträger andrückt. Danach wird das Betätigungselement rutschend weiterbewegt. Anschließend wird das Betätigungselement um einen stets gleichen Weg bis zu einer Rastposition zurückbewegt, wobei es das dann fest gekoppelte Verstellelement mitnimmt. Der Druckkopf wird folglich immer in eine solche Arbeitsposition gebracht, daß ein stets gleicher Arbeitsabstand zwischen dem Schreibträger und dem Druckkopf gewährleistet ist.Regardless of the type of writing medium - regardless of whether it is a thin single sheet or a thick set of forms - the adjustment element is always carried away from the actuating element until the print head presses against the writing medium. The actuating element is then moved on slipping. The actuating element is then moved back the same way to a latching position, taking the adjusting element, which is then firmly coupled, with it. The printhead is consequently always brought into such a working position that a constant working distance between the writing medium and the printhead is always guaranteed.

Manuelle Einstellvorgänge zur Anpassung an verschiedene Dicken des Schreibträgers sind nicht erforderlich. Fertigungstoleranzen und Langzeitänderungen eines Druckers werden automatisch ausgeglichen.Manual adjustment processes to adapt to different thicknesses of the writing medium are not necessary. Manufacturing tolerances and long-term changes in a printer are automatically compensated.

Vorteilhaft ist das Betätigungselement zwischen zwei Endanschlägen bewegbar, von denen einer mindestens so weit gelegt ist, daß die Andrucklage des Druckkopfes am Schreibträger unter allen möglichen Bedingungen mit Sicherheit erreicht wird. Der andere Endanschlag soll eine Bewegung des Betätigungselements über den Punkt hinaus ermöglichen, an welchem der Freiabstand des Druckkopfes erreicht wird.The actuating element is advantageously movable between two end stops, one of which is placed at least so far that the pressure position of the printhead on the writing medium is reliably reached under all possible conditions. The other end stop is intended to allow movement of the actuating element beyond the point at which the clearance of the print head is reached.

Bei einer bevorzugten Lösung ist vorgesehen, daß zwischen dem Betätigungselement und dem Druckkopf ein Unterset­zungsgetriebe derart vorgesehen ist, daß der Verschiebeweg des Betätigungselements gegenüber dem Verschiebeweg des Druckkopfes vergrößert ist. Derart ergeben sich gegenüber den sehr kleinen Verschiebungswegen des Druckkopfes wesentlich größere und gut handhabbare Verstellwege des Betätigungselements.In a preferred solution it is provided that a reduction gear is provided between the actuating element and the print head in such a way that the displacement path of the actuating element is increased compared to the displacement path of the print head. In this way, compared to the very small displacement paths of the printhead, there are much larger and more manageable adjustment paths of the actuating element.

Eine vorteilhaft einfache Ausführungsmöglichkeit ist dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe zwei über Zahnkränze kinematisch gekoppelte Drehhebel enthält.An advantageously simple embodiment is characterized in that the reduction gear contains two rotary levers kinematically coupled via ring gears.

Besonders einfach ist eine Rutschkupplung dadurch zu verwirklichen, daß das Betätigungselement mit einem Dreh­hebel des Untersetzungsgetriebes gleichachsig unter reib­schlüssigem Andruck gelagert ist.A slip clutch can be realized particularly simply in that the actuating element is mounted coaxially with a rotary lever of the reduction gear under frictional pressure.

Insbesondere zur individuellen Einstellung verschiedener Druckstärken kann vorteilhaft die Raststellung des Betätigungselements einstellbar sein.The latching position of the actuating element can advantageously be adjustable, in particular for the individual setting of different pressure levels.

Bei einer manuell bedienbaren erfindungsgemäßen Vorrichtung ist gemäß einer vorteilhaft einfachen Ausführungsform vorgesehen, daß das Betätigungselement einen Handhebel aufweist, welcher zwischen zwei Endpositionen in einer den Arbeitsabstand des Druckkopfes festlegenden Raststellung fixierbar ist. Dabei wird bevorzugt, daß der Handhebel durch ein Federelement von der Endposition, welche der Anlage des Druckkopfes am Druckwiderlager entspricht, in Richtung auf die Rast­stellung transportiert wird, so daß eine Bedienungsperson den Betätigungshebel nur in einer Richtung bewegen muß.In a manually operated device according to the invention it is provided according to an advantageously simple embodiment that the actuating element has a hand lever which can be fixed between two end positions in a latching position which defines the working distance of the print head. It is preferred that the hand lever is transported by a spring element from the end position, which corresponds to the abutment of the print head on the pressure abutment, in the direction of the latching position, so that an operator only has to move the actuating lever in one direction.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist es auch möglich, daß das Betätigungselement durch einen Schritt­motor angetrieben ist. Analog der Endanschläge und der Rastposition eines manuell zu betätigenden Hebels sind dann mittels einer elektronischen Steuerschaltung entsprechende Winkelpositionen des Schrittmotors vorzugeben.According to an alternative embodiment, it is also possible for the actuating element to be driven by a stepper motor. Analogous to the end stops and the latching position of a manually operated lever, corresponding angular positions of the stepper motor are then to be specified by means of an electronic control circuit.

Die Erfindung und ihre Vorteile werden anhand der Beschreibung von in der Zeichnung dargestellten vorteilhaften Ausführungsbeispielen näher erläutert.

  • Fig. 1 zeigt eine schematische Prinzipanordnung zur Erläuterung der Funktionsabläufe einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
  • Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht einer manuell betätigbaren erfindungsgemäßen Vorrichtung
  • Fig. 3 zeigt die Aufsicht auf eine Anschlageinrichtung der Vorrichtung nach Fig. 2
  • Fig. 4 zeigt einen Längsschnitt durch eine von einem Schrittmotor betätigbare erfindungsgemäße Vorrichtung
  • Fig. 5 zeigt die Vorderansicht der Vorrichtung nach Fig. 4.
The invention and its advantages are explained in more detail with reference to the description of advantageous exemplary embodiments shown in the drawing.
  • 1 shows a schematic principle arrangement to explain the functional sequences of a device according to the invention
  • 2 shows a front view of a manually operable device according to the invention
  • FIG. 3 shows the top view of a stop device of the device according to FIG. 2
  • 4 shows a longitudinal section through a device according to the invention which can be actuated by a stepper motor
  • FIG. 5 shows the front view of the device according to FIG. 4.

In Fig. 1 liegt ein Schriftträger 1, beispielsweise ein Einzelpapierblatt, an einer Schreibwalze 2 an. Ein Nadel­druckkopf 3 ist in Achsrichtung der Schreibwalze 2, also in Zeilenrichtung in einer Linearführungseinrichtung 4 bewegbar. Zur Einstellung des Abstandes a zwischen Schriftträger 1 und Nadeldruckkopf 3 ist die Linearfüh­rungseinrichtung 4 senkrecht zur Schreibebene über den kurzen Hebelarm des Hebels 5 verschiebbar. Am längeren Hebelarm des Hebels 5 greift ein Verstellelement 6 an, welches auf einer Lagerfläche 7 in Richtung des Doppel­pfeils 8 verschiebbar ist. Der Verschiebungsweg ist in einer Richtung durch den Anschlag 7′ begrenzt, durch welchen ein Maximalwert des Abstandes a (Freiabstand) festgelegt ist. In der anderen Richtung wird die Bewegung des Verstellelements 6 durch Anlage des Nadeldruckkopfes 3 am Schriftträger 1 begrenzt (a = 0).In Fig. 1, a writing medium 1, for example a single sheet of paper, bears against a platen roller 2. A needle print head 3 can be moved in the axial direction of the platen roller 2, that is to say in the line direction, in a linear guide device 4. In order to adjust the distance a between the writing medium 1 and the needle print head 3, the linear guide device 4 can be displaced perpendicular to the writing plane via the short lever arm of the lever 5. On the longer lever arm of the lever 5, an adjusting element 6 engages, which is displaceable on a bearing surface 7 in the direction of the double arrow 8. The displacement path is limited in one direction by the stop 7 ', by which a maximum value of the distance a (free distance) is fixed. In the other direction, the movement of the adjusting element 6 is limited by the needle print head 3 resting on the writing medium 1 (a = 0).

In der gezeichneten Position des Verstellelements hat der Abstand a den beim Drucken erforderlichen Wert (Arbeits­abstand), welcher mittels des Betätigungselements 9 einstellbar und in einer Rastposition über den Rastnocken 13, welcher in das Halteelement 14 einrastet, fixierbar ist. Das Betätigungselement 9 ist federelastisch über Gleitwiderlager 10 und 11 gegen einen Reibbelag 12 des Verstellelements 6 gedrückt. Zum Einziehen eines neuen Schriftträgers 1 wird zunächst das Betätigungselement 9 in Richtung des Pfeils 15 bewegt. Dabei nimmt es das Verstellelement 6 bis zum Anschlag 7′ mit und wird dann rutschend weiterbewegt, bis der Rastnocken 13 gegen das als Anschlag wirkende Gleitwiderlager 11 anschlägt.In the drawn position of the adjusting element, the distance a has the value required for printing (working distance), which can be adjusted by means of the actuating element 9 and can be fixed in a latching position via the latching cam 13, which snaps into the holding element 14. The actuating element 9 is resiliently pressed against a friction lining 12 of the adjusting element 6 via sliding abutments 10 and 11. To pull in a new writing medium 1, the actuating element 9 is first moved in the direction of the arrow 15. It takes the adjusting element 6 up to the stop 7 'and is then moved on until the locking cam 13 stops against the sliding abutment 11 acting as a stop.

Derart ist gesichert, daß das Verstellelement 6 mit Sicherheit bis an den Anschlag 7′ gelangt. Bei dem dann maximalen Abstand a wird der Schriftträger 1 eingelegt. Danach wird das Betätigungselement 9 in Richtung des Pfeils 16 geschoben und nimmt dabei das Verstellelement 6 mit, bis der Nadeldruckkopf 3 mit einem durch die Reib­kraft zwischen dem Reibbelag und dem Betätigungselement 9 vorgegebenen Druck am Schriftträger 1 anliegt. Damit diese Position des Nadeldruckkopfes 3 mit Sicherheit erreicht wird, ist eine rutschende Weiterbewegung des Betätigungs­elements 9 erforderlich, bis der Rastnocken 13 am Gleit­widerlager 10 anschlägt.In this way it is ensured that the adjusting element 6 reaches the stop 7 'with certainty. At the then maximum distance a, the writing medium 1 is inserted. Thereafter, the actuating element 9 is pushed in the direction of the arrow 16 and takes the adjusting element 6 with it until the needle print head 3 bears against the writing medium 1 with a pressure predetermined by the frictional force between the friction lining and the actuating element 9. In order for this position of the needle print head 3 to be reached with certainty, a sliding further movement of the actuating element 9 is necessary until the latching cam 13 strikes the sliding abutment 10.

Nunmehr wird das Betätigungselement 9 beim Loslassen durch die Zugfeder 17 in die in Fig. 1 dargestellte Rastposition gezogen, wodurch das Verstellelement 6 um genau den Verschiebungsweg mitgenommen wird, welcher einem gewünsch­ten Arbeitsabstand a entspricht.Now the actuating element 9 is pulled when released by the tension spring 17 in the locking position shown in Fig. 1, whereby the adjusting element 6 by exactly Displacement path is taken, which corresponds to a desired working distance a.

In dieser Rastposition ist die Reibkraft zwischen dem Betätigungselement 9 und dem Reibbelag 12 wegen der zusätzlichen Federkraft des Halteelements 14 vergrößert, so daß eine zusätzliche Sicherheit gegen in dieser Rast­lage ungewollte Relativverschiebungen des Verstellele­ments 6 gegenüber dem Betätigungselement 9 gegeben ist.In this latching position, the frictional force between the actuating element 9 and the friction lining 12 is increased due to the additional spring force of the holding element 14, so that there is additional security against relative displacements of the adjusting element 6 relative to the actuating element 9 which are undesired in this latching position.

Die Position des Halteelements 14 kann in Richtung der Pfeile 15 oder 16 einstellbar sein, um verschiedene Druck­stärken vorgeben zu können.The position of the holding element 14 can be adjustable in the direction of the arrows 15 or 16 in order to be able to specify different pressure levels.

Ein entsprechendes Längenverhältnis der Hebelarme des Hebels 5 ermöglicht, daß die Verstellwege des Verstell­elementes 6 und des Betätigungselements 9 erheblich größer als der kleine Verstellbereich des Abstandes a gewählt werden können.A corresponding length ratio of the lever arms of the lever 5 enables the adjustment paths of the adjustment element 6 and of the actuating element 9 to be chosen to be considerably larger than the small adjustment range of the distance a.

Während in Fig. 1 lineare Verschiebungselemente schema­tisch dargestellt wurden, sind in den folgenden Figuren Ausführungsbeispiele der Erfindung mit drehgelagerten Verschiebungselementen erkennbar, deren Wirkungsprinzip jedoch gleich demjenigen nach Fig. 1 ist.While linear displacement elements have been shown schematically in FIG. 1, exemplary embodiments of the invention with rotationally mounted displacement elements can be seen in the following figures, but the principle of action of which is the same as that of FIG. 1.

Gemäß Fig. 2 ist der Nadeldruckkopf 3 auf einem Wagen 18 befestigt, welcher in Zeilenrichtung auf Führungsstangen 19 und 20 verschiebbar ist. Die im Wagen 18 drehbare Führungsstange 20 ist über den Exzenterdorn 21 drehbar in einer Gehäusewandung 22 (Fig. 4) gelagert. Durch Ver­schwenken des Segmenthebels 23, welcher mittels der Schraube 24 drehfest an der Führungsstange 20 angeordnet ist, kann diese Führungsstange und damit auch der Nadel­druckkopf in zur Schreibebene senkrechter Richtung ver­schoben werden.2, the needle print head 3 is fastened to a carriage 18 which can be moved in the line direction on guide rods 19 and 20. The guide rod 20 rotatable in the carriage 18 can be rotated in via the eccentric mandrel 21 a housing wall 22 (Fig. 4) mounted. By pivoting the segment lever 23, which is arranged on the guide rod 20 in a rotationally fixed manner by means of the screw 24, this guide rod and thus also the needle print head can be displaced in the direction perpendicular to the writing plane.

Durch einen in eine Aussparung 23′ des Segmenthebels 23 eingreifenden verstellbaren Anschlagnocken 25 ist der maximale Abstand a (Freiabstand) vorgebbar, wie es in der Darstellung nach Fig. 5 erkennbar ist. Die Schwenkbewegung des Segmenthebels 23 erfolgt über das Ritzel 26 des auf einer Drehachse 40 gelagerten Verstellelements 27, welches mit der Segmentverzahnung 28 des Segmenthebels 23 kämmt. Auf der Drehachse 40 ist in Fig. 2 hinter dem Verstell­element 27 ein Betätigungselement 33 gelagert (entspre­chend dem alternativ ausgebildeten Betätigungselement 29 in Fig. 4) und mittels einer Druckfeder 30 zur Bildung einer Rutschkupplung gegen den Reibbelag 31 des Verstell­elements 27 gedrückt.Through a recess 23 'of the segment lever 23 engaging adjustable stop cam 25, the maximum distance a (clearance) can be predetermined, as can be seen in the illustration in FIG. 5. The pivoting movement of the segment lever 23 takes place via the pinion 26 of the adjusting element 27, which is mounted on an axis of rotation 40 and which meshes with the segment toothing 28 of the segment lever 23. An actuating element 33 is mounted on the axis of rotation 40 in FIG. 2 behind the adjusting element 27 (corresponding to the alternatively designed actuating element 29 in FIG. 4) and pressed against the friction lining 31 of the adjusting element 27 by means of a compression spring 30 to form a slip clutch.

Das Betätigungselement 33 weist einen federnd in Achsrich­tung auslenkbaren Betätigungsarm 32 auf, welcher gleich­zeitig die Funktion des Rastnockens 13 nach Fig. 1 ausübt und mit einer Anschlageinrichtung 34 zusammenwirkt, welche in Fig. 3 in Aufsicht erkennbar ist. An die Anschlag­kante 35 wird der Betätigungsarm 32 nach dem Auslenken in Richtung des Pfeil 36 bewegt, wenn der Abstand a auf den Freiabstand vergrößert werden soll. Gegen die Anschlag­kante 37 wird er bewegt, wenn der Abstand a = 0 angetastet wird, bevor der Betätigungsarm 32 durch die Zugfeder 17 an die Anschlagkante 38 zurückgezogen wird, um derart den Arbeitsabstand des Nadeldruckkopfes 3 zu erhalten.The actuating element 33 has an actuating arm 32 which can be deflected resiliently in the axial direction, which at the same time performs the function of the latching cam 13 according to FIG. 1 and interacts with a stop device 34 which can be seen in a top view in FIG. 3. After deflection, the actuating arm 32 is moved to the stop edge 35 in the direction of the arrow 36 if the distance a is to be increased to the free distance. It is moved against the stop edge 37 when the distance a = 0 is touched is before the actuating arm 32 is pulled back by the tension spring 17 to the stop edge 38 so as to maintain the working distance of the needle print head 3.

Bei der alternativen Ausführung nach den Figuren 4 und 5 ist der von Hand betätigbare Betätigungsarm 32 durch einen Schrittmotor 39 ersetzt, welcher mit seinem Ritzel 42 mit einer Außenzahnung 41 des Betätigungselements 29 kämmt. Bei dieser motorisch betriebenen Verstelleinrichtung wird die Funktion der in Fig. 3 dargestellten Anordnung von einem Steuerprogramm für den Schrittmotor 39 übernommen, welches jeweils entsprechend den erforderlichen Winkel­wegen des Betätigungselements 29 geeignete Schrittanzahlen vorgibt.In the alternative embodiment according to FIGS. 4 and 5, the manually actuable actuating arm 32 is replaced by a stepper motor 39, which meshes with its pinion 42 with an external toothing 41 of the actuating element 29. In the case of this motorized adjustment device, the function of the arrangement shown in FIG. 3 is taken over by a control program for the stepper motor 39, which in each case specifies suitable step numbers in accordance with the required angular paths of the actuating element 29.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Einstellen des Abstandes zwischen einem Druckwiderlager und einem Druckkopf, mit einem kinematisch mit dem Druckkopf gekoppelten und über ein Betätigungsele­ment einstellbaren Verstellelement sowie mit Haltemitteln zur Fixierung des Verschiebungsweges des Druckkopfes bei einem maximalen Freiabstand und bei einem Arbeitsabstand,
dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (9,29,33) über eine in Verstellrichtung bei Überschreiten einer vorgegebenen Verstellkraft nachgiebige Rutschkupp­lung (12,31) mit dem Verstellelement gekoppelt ist, daß der verfügbare Verstellweg des Betätigungselements (9,29,33) den Verstellbereich des Verstellelements (6,27) in beiden Richtungen in der Weise überschreitet, daß sowohl beim Anliegen des Druckkopfes (3) am vor dem Druck­widerlager (2) eingebrachten Schriftträger (1) als auch beim Erreichen des Freiabstandes eine Weiterbewegung des Betätigungselements (9,29,33) relativ zum Verstellelement (6,27) möglich ist, und daß die Fixierung des Arbeitsab­standes durch eine auf das Betätigungselement (9,29,33) einwirkende Haltekraft bewirkt ist.1.Device for setting the distance between a print abutment and a print head, with an adjustment element kinematically coupled to the print head and adjustable via an actuating element, and with holding means for fixing the displacement path of the print head at a maximum free distance and at a working distance,
characterized in that the actuating element (9, 29, 33) is coupled to the adjusting element via a slip clutch (12, 31) which is flexible in the adjusting direction when a predetermined adjusting force is exceeded, that the available adjusting path of the actuating element (9, 29, 33) is the adjusting range of the adjusting element (6,27) in both directions in such a way that when the print head (3) is in contact with the writing medium (1) inserted in front of the pressure abutment (2) and when the clearance is reached, the actuating element (9.29 , 33) relative to the adjusting element (6, 27) is possible, and that the fixing of the working distance is brought about by a holding force acting on the actuating element (9, 29, 33). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (9,29,33) zwischen zwei Endanschlägen (10,11 bzw. 35,37) bewegbar ist.2. Device according to claim 1,
characterized in that the actuating element (9, 29, 33) can be moved between two end stops (10, 11 and 35, 37). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Betätigungsele­ment (9,29,33) und dem Druckkopf (3) ein Untersetzungs­getriebe derart vorgesehen ist, daß der Verschiebeweg des Betätigungselements (9,29,33) gegenüber dem Verschiebeweg des Druckkopfes vergrößert ist.3. Device according to claim 1 or claim 2,
characterized in that a reduction gear is provided between the actuating element (9, 29, 33) and the print head (3) in such a way that the displacement of the actuating element (9, 29, 33) is increased compared to the displacement of the print head. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe zwei über Zahnkränze kinematisch gekoppelte Drehhebel (23,27) enthält.4. The device according to claim 3,
characterized in that the reduction gear contains two rotary levers (23, 27) kinematically coupled via ring gears. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (29,33) mit einem Drehhebel (27) des Untersetzungsgetriebes gleichachsig unter reibschlüssigem Andruck (Feder 30) gelagert ist.5. Device according to one of claims 1 to 4,
characterized in that the actuating element (29, 33) is mounted coaxially with a rotary lever (27) of the reduction gear under frictional pressure (spring 30). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Raststellung des Betätigungselements (9,29,33) einstellbar ist.6. Device according to one of claims 1 to 5,
characterized in that the latching position of the actuating element (9, 29, 33) is adjustable. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (33) einen Handhebel (32) aufweist, welcher zwischen zwei Endpositionen (35,37) in einer den Arbeitsabstand des Druckkopfes festlegenden Raststellung (38) fixierbar ist.7. Device according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the actuating element (33) has a hand lever (32) which can be fixed between two end positions (35, 37) in a detent position (38) which defines the working distance of the print head. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Handhebel (32) durch ein Federelement von der Endposition, welche der Anlage des Druckkopfes (3b am Druckwiderlager entspricht, in Richtung auf die Raststellung (38) transportiert wird.8. The device according to claim 7,
characterized in that the hand lever (32) by a spring element from the end position, which the system of the Printhead (3b on the platen corresponds to, is transported in the direction of the locking position (38). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (29) durch einen Schrittmotor (39) angetrieben ist.9. Device according to one of claims 1 to 5,
characterized in that the actuating element (29) is driven by a stepper motor (39).
EP88202964A 1987-12-23 1988-12-19 Print head platen gap adjustment mechanism Withdrawn EP0322076A3 (en)

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