EP0322436A1 - Dispositif semi-automatique de reperage en continu des coordonnees xy de points singuliers au sein d'une surface en mouvement - Google Patents

Dispositif semi-automatique de reperage en continu des coordonnees xy de points singuliers au sein d'une surface en mouvement

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EP0322436A1
EP0322436A1 EP19880905904 EP88905904A EP0322436A1 EP 0322436 A1 EP0322436 A1 EP 0322436A1 EP 19880905904 EP19880905904 EP 19880905904 EP 88905904 A EP88905904 A EP 88905904A EP 0322436 A1 EP0322436 A1 EP 0322436A1
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EP
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fabric
operator
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controlled
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Jean-Pierre Guilbaud
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H3/00—Inspecting textile materials

Definitions

  • the present invention relates to a semi-automatic device for continuously locating by an operator the X and Y coordinates of the singular points within a surface such as for example a sheet, a film or fabric or a plate. rigid in motion, or their image on a screen.
  • singular points is meant in particular local defects, in particular within a fabric, such as for example defects in material, knitting or weaving or even color defects.
  • the term “singular points” also denotes knots or other irregularities which may appear on a plate, notably of wood, or even a local insert. In other words, we define by "singular points” any visible element which distinguishes itself in a uniform unit.
  • this device does not allow exact reper ⁇ torier the location of faults.
  • this device does not allow exact reper ⁇ torier the location of faults.
  • the cutting made within a piece of fabric is a function of the two-dimensional distribution of the defects within said piece.
  • the present invention aims to overcome these drawbacks.
  • its main goal is to allow location according to two coordinates, that is to say according to the coordinates of the plane observed.
  • It relates more particularly to a device allowing the identification of faults on a piece of fabric and which, moreover, also allows the real localization of said faults after constitution of a mattress from this fabric to carry out operations. of clothing.
  • the automatic identification and marking of faults has been envisaged for a very long time and has been the subject of numerous publications such as, in particular, in British patent 1,077,561.
  • the solution described in this document consists, in general, of scrolling the material to be checked (tissue) on a control plane and of detecting the faults by means of a system using a light source which is captured. by a receiver element disposed on the other side of the face of the textile. Consequently, depending on the quantity of light transmitted, it is therefore possible, starting from a medium level, to detect either an excessive transmission corresponding to a lighter hole or zone in the tissue, or, conversely, a transmission insufficient corresponding to more opaque areas.
  • the invention therefore relates to a semi-automatic device for continuously locating the X and Y coordinates of the singular points within a moving surface, of the type comprising: - a control plane on which the said surface to be controlled (or its image) scrolls; *
  • the device according to the invention is characterized in that it further comprises: - a means for measuring the width of the material being checked, also making it possible to define the origin of the second Y coordinate;
  • a means of locating the second Y coordinate constituted:. on the one hand, a first means of positioning a visible mark along an axis transverse to the displacement of the surface, and constituting the locating axis of the second coordinate (Y), the movement is controlled by an operator in order to bring said visible reference point into line with the singular point detected; . on the other hand, a second means, also controlled by an operator, making it possible to enter and / or record the position of said reference point with respect to one of the longitudinal edges of said surfing ce.
  • the invention proposes a device making it possible to locate the two coordinates of one of the singular points liable to appear on a surface and to record them in order to deliver an accurate statement of the two-dimensional distribution of said singular points.
  • first and second means are controlled by the operator from the same member, such as for example a manipulator, a keyboard, or even the operator's finger acting directly on said first means which can be constituted, by example, of a ruler with receiving cells, a keyboard with sensitive keys, a position detector of the digital tablet type enabling pointing directly to the fault;
  • said control member of said first and second means consists of a manipulator capable of moving according to two degrees of freedom, the displacement according to one of said degrees of freedom controlling the movement of the visible reference mark of the first means and the following movement, said second degree of freedom commanding scrolling in one direction or the other within the central unit for entering and recording a code listing the different categories of singular points;
  • Said first means of positioning the visible mark is chosen from the group comprising a photodiodes ramp, a mechanical cursor, a light spot, or even, at the limit, directly by the action of the operator who performs manual pointing, for example using a pen;
  • the first means of moving the visible marker being integrated into a rule called "entry rule” is located at the control plane;
  • the entry rule comprises slides per ⁇ putting the fixing and the adjustment in position of sensors measuring the dimension perpendicular to the displacement of the surface to be checked;
  • the present invention also relates to a semi-automatic device for continuously locating the X and Y coordinates of local faults within a fabric or fabric in motion, of the type comprising: a control plane on which said fabric or fabric to be inspected runs, this control plane being provided with a lighting member of said plane; . a pair of call rollers located on either side of said control plane; . means for measuring the running length of the fabric or fabric to be checked, defining a first coordinate; . a transverse entry rule with respect to the scrolling comprising slides allowing the fixing and adjustment in position of width sensors; . a central input and recording unit, characterized in that it further comprises: - means for measuring the width of the material being checked;
  • a second means also controlled by an operator, making it possible to enter and / or record the position of said reference point; - in that said first displacement means is constituted by a photodiodes ramp integrated within said transverse capture rule;
  • the manipulator can be moved by the operator according to two degrees of freedom, the displacement on the first degree of freedom controlling the displacement of the visible mark on the photodiode array, and the displacement of the manipulator according to the second degree of freedom controlling the scrolling in one direction or the other of a code on a display within the central unit listing the different categories of faults observed within the fabric.
  • Figure 1 shows a schematic perspective view of a locating device * in X and Y coordinates of a surface, in accordance with the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic view illustrating the manner in which detectable milestones are placed on the edge of the fabric and how the positioning and memorization by the operator of the positions " (X) and (Y) are carried out faults.
  • the locating device basically comprises a reading plane (1), slightly inclined, having an opening closed by a frosted glass (2). Behind this frosted glass is located a light source emitting through said frosted glass.
  • Said inclined plane (1) comprises along two of its opposite edges two rollers (3,4) intended to allow the movement of the piece of fabric (10) controlled. These rollers (3) and (4) are conventionally driven by a motor, not shown;
  • a data entry rule (5) is fixed (a rule consisting for example of 192 indicator lights located every centimeter), located transversely to the direction of travel of the piece of fabric to be checked.
  • This gripping rule furthermore comprises slides, not shown, allowing the fixing and the adjustment in position of width sensors (8) and (9) serving as elements for controlling the width of the fabric.
  • width means the width of the piece of fabric.
  • these sensors consist of a plurality of photoelectric cells having an average center distance of the order of five millimeters. The variations in width are recorded within the central unit (11) and, conventionally, only the minimum width, the maximum as well as the average width of said piece of fabric finally emerge.
  • the gripping rule (5) further comprises at its forehead, that is to say at the level of the meeting of the piece of fabric which moves with said rule, a ramp of photodiodes (15), of which 1 ' lighting is controlled by a manipulator (12) located at the level of a central input and recording unit (11), the latter being electrically connected to the input rule (5).
  • a measuring wheel (6) intended to measure the length of the movement of the piece of fabric (10), is fixed by means of a support (7) to the grip rule (5).
  • This metering wheel makes it possible in particular to measure the length of each of the pieces of fabric.
  • the central input and recording unit (11) comprises a keyboard (13) making it possible to record the code or the reference of the piece of fabric checked. It also includes a display (14) for viewing the reference of the piece of fabric as well as the code listing the identified fault. The selection of one or other of the indices of the code likely to be displayed on the member (14) is carried out by the intermediary of the manipulator (12) by actuating it on one of its two degrees of freedom.
  • the central input and recording unit (11) comprises a printer which delivers, at the point of control of each piece of fabric, a label intended to be affixed to said piece of fabric (10 ), said label comprising, in addition to the reference of said piece of fabric, the extremes and the average of the width of said pieces, the type of defect identified and for each defect their X and Y coordinates.
  • the piece of fabric (10) intended to be controlled being in place on the control plane (1), its advance ⁇ ment is controlled by means of a pedal (not shown) actuated by the operator.
  • a pedal not shown
  • the control of the movement of the piece of fabric (10) can be ensured at the level of the manipulator (12) by simple rotation of said manipulator. In this case, the latter would then have three degrees of freedom.
  • the operator sees a fault of any kind, it causes it ; positioning (displacement) of the visible marker constituted in the embodiment described by the illumination of one of the photodiodes constituting the ramp (15), and makes said visible marker correspond with the defect observed.
  • the operator presses the end of the manipulator (12), thus causing the immediate entry of the X, Y coordinates of the identified fault. This entry must then be stored in the central entry and recording unit (11). Simultaneously, the operator actuates the manipulator (12) according to another degree of freedom in order to select the category of the identified fault. Once the category has been determined, the operator also causes it to be entered by simply pressing the end of the manipulator (12). The category of the fault identified is then also recorded in the central data entry and recording unit.
  • the operator then continues to check the pieces of fabric (10) by again scrolling said piece.
  • the identification of faults within the piece of fabric is carried out by a simple back-and-forth movement of the visible mark in this case constituted by photodiodes, thus transforming an activity particularly tedious in an almost fun activity.
  • the exact two-dimensional determination of the distribution of defects within a part of fabric but also within any surface, or its image on a screen allows an optimization of their use hence a significant saving.
  • the device according to the invention is applied to locating singular points of any type of flat surface, and in particular in the textile industry in locating local faults.
  • Such a fault identification system can, as illustrated by FIG. 2, be used to allow the actual location of said faults after constitution of a mattress.
  • This actual position is recorded as well as the number of the sheet where the defect is located.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Dispositif semi-automatique de repérage en continu des coordonnées XY de points singuliers au sein d'une surface en mouvement, du type comprenant: un plan de contrôle (1); un moyen de mesure (6) de la longueur de défilement de la surface (10) à contrôler; une unité centrale de saisie et d'enregistrement (11); caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de repérage de la seconde coordonnée (Y), constitué: d'une part, d'un premier moyen (15) de déplacement d'un repère visible selon un axe transversal par rapport à la surface (10); d'autre part, d'un second moyen (12), permettant de réaliser la saisie et/ou l'enregistrement de la position dudit repère. Abstract The device, which comprises: a control plane (1), a means (6) for measuring the displacement of the surface (10) to be controlled, and a central input and recording unit (11), is characterized in that it also includes a means for localizing the second (Y) co-ordinate consisting of: a first means (15) for displacing a visible reference point along an axis transversal to the surface (10), a second means (12) for input and/or recording of the position of said reference point.

Description

DISPOSITIF SEMI-AUTOMATIQUE DE REPERAGE EN CONTINU DES COORDONNEES XY DE POINTS SINGULIERS AU SEIN D'UNE SUR¬ FACE EN MOUVEMENT.
La présente invention concerne un dispositif semi- automatique de repérage en continu par un opérateur des coordonnées X et Y des points singuliers au sein d'une surface telle que par exemple d'une feuille, d'un film ou étoffe ou d'une plaque rigide en mouvement, ou de leur image sur un écran.
Par "points singuliers", on désigne notamment des défauts locaux, notamment au sein d'une étoffe, tels que par exemple des défauts de matière, de tricotage ou de tissage ou encore des défauts de couleur. On désigne également par "points singuliers" les noeuds ou autres irrégularités pouvant se présenter sur une plaque notam¬ ment en bois, voire encore pièce locale rapportée. En d'autres termes, on définit par "points singuliers" tout élément visible se distinguant dans un ensemble unifor¬ me.
On connait actuellement notamment dans le domaine textile un dispositif couramment dénommé "visiteuse", destiné à visualiser et comptabiliser les défauts des pièces textiles. Ces visiteuses se présentent générale¬ ment sous la forme d'un plan incliné sur lequel on fait défiler le tissu à contrôler. La vitesse de défilement est commandée par l'opérateur qui effectue le contrôle et cette commande s'effectue au moyen d'un pédalier. Ce dispositif comprend en outre une roulette de métrage, mesurant la longueur de défilement de la pièce de tissu. De plus, il comprend également un clavier sur lequel l'opérateur tape le. code du tissu considéré d'une part, et d'autre part, attribue à chaque défaut visualisé un code caractérisant ledit défaut. A l'issue du contrôle de chaque pièce de tissu, ce dispositif délivre une étiquette sur -'laquelle sont ins¬ crits le code du tissu et le nombre de défauts ainsi que leur répartition selon la longueur.
Toutefois, ce dispositif ne permet pas de réper¬ torier exactement la localisation des défauts. De ce fait, la non connaissance de la répartition exacte des défauts au sein d'une pièce de tissu, c'est-à-dire une estimation globale de la qualité du tissu, a une inci¬ dence quant à la rationalisation de son utilisation. En effet, la découpe opérée au sein d'une pièce de tissu est fonction de la répartition bidimensionnelle des défauts au sein de la dite pièce.
La présente invention vise à pallier ces inconvé¬ nients. En effet, son but majeur est de permettre un repérage suivant deux coordonnées, c'est-à-dire suivant les coordonnées du plan observé.
Elle a trait plus particulièrement à un dispositif permettant le repérage des défauts sur une pièce de tissu et qui, par ailleurs, permet également la locali¬ sation réelle desdits défauts après constitution d'un matelas à partir de ce tissu pour réaliser des opéra¬ tions de confection.
Dans la suite de la description, l'invention sera décrite pour cette application particulière, mais il est évident que cela n'est pas limitatif.
Le repérage et le marquage de défauts de manière automatique a été envisagé depuis fort longtemps et a fait l'objet de nombreuses publications telles que no- tamment dans le brevet britannique 1 077 561. La solution décrite dans ce document consiste, d'une manière générale, à faire défiler la matière à contrôler (tissu) sur un plan de contrôle et à détecter les défauts au moyen d'un système faisant appel à une source de lumière qui est captée par un élément récep¬ teur disposé de l'autre côté de la face du textile. Par suite, en fonction de la quantité de lumière transmise, on peut donc, en partant d'un niveau moyen, détecter soit une transmission excessive correspondant à un trou ou zone plus claire dans le tissu, soit, à l'inverse, une transmission insuffisante correspondant à des zones plus opaques.
Un tel système est relativement délicat à mettre en oeuvre et manque de précision. Par ailleurs, s'il permet de marquer les défauts, la solution proposée dans ce document ne permet pas d'utiliser ce marquage pour réa¬ liser une localisation réelle après constitution d'un matelas à partir de la matière ainsi contrôlée.
Par ailleurs, le manque de précision résulte égale¬ ment du fait que lors de l'opération de contrôle et de l'utilisation ultérieure, la matière est soumise à des tensions différentes, donc à des variations de longueur qui introduisent des erreurs dans le repérage.
Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un perf ctionnement apporté à un tel procédé de contrôle et de marquage qui permet de sur- monter ces inconvénients.
D'une manière générale, l'invention concerne donc un dispositif semi-automatique de repérage en continu des coordonnées X et Y des points singuliers au sein d'une surface en mouvement, du type comprenant : - un plan de contrôle sur lequel défile ladite surface à contrôler (ou son image) ;*
- un moyen de mesure de la longueur de défilement de la surface à contrôler (ou de son image) , dé- finissant une première coordonnée (X) ;
- une unité centrale de saisie et d'enregistrement.
Le dispositif selon l'invention se caractérise en ce qu'il comprend en outre : - un moyen de mesure de la largeur de la matière en cours de contrôle permettant également de définir l'ori¬ gine de la deuxième coordonnée Y ;
- un moyen de repérage de la seconde coordonnée Y constituée : . d'une part, d'un premier moyen de posi¬ tionnement d'un repère visible selon un axe transversal par rapport au déplace¬ ment de la surface, et constituant l'axe de repérage de la seconde coordonnée (Y) , dont le déplacement est commandé par un opérateur afin de faire concorder ledit repère visible avec le point singulier dé¬ tecté ; . d'autre part, un second moyen, également commandé par un opérateur, permettant de réaliser la saisie et/ou l'enregistrement de la position dudit repère par rapport à l'une des lisières longitudinales de ladite surf ce.
En d'autres termes, l'invention propose un disposi¬ tif permettant de repérer les deux coordonnées d'un des points singuliers susceptibles de se présenter sur une surface et de les enregistrer afin de délivrer un relevé précis de la répartition bidimensionnelle desdits points singuliers. Avantageusement, en pratique :
- lesdits premier et second moyens sont commandés par l'opérateur à partir d'un même organe, tel que par exemple un manipulateur, un clavier, voire même le doigt de l'opérateur agissant directement sur ledit premier moyen qui peut être constitué, par exemple, d'une règle avec des cellules réceptrices, un clavier avec des tou¬ ches sensibles, un détecteur de positions du genre ta¬ blette à digitaliseur permettant d'effectuer un pointage directement sur le défaut ;
- ledit organe de commande desdits premier et se¬ cond moyens est constitué d'un manipulateur susceptible de se déplacer suivant deux degrés de liberté, le dépla¬ cement suivant l'un desdits degrés de liberté commandant le déplacement du repère visible du premier moyen et le déplacement suivant, ledit second degré de liberté com¬ mandant le défilement dans un sens ou dans l'autre au sein de l'unité centrale de saisie et d'enregistrement d'un code répertoriant les différentes catégories de points singuliers ;
- ledit premier moyen de positionnement du repère visible est choisi dans le groupe comprenant une rampe de photodiodes, un curseur mécanique, un spot lumineux, voire même, à la limite, directement par action de l'opérateur qui réalise un pointage manuel, par exemple au moyen d'un stylo ;
- le premier moyen de déplacement du repère visible étant intégré à une règle dite "règle de saisie" est situé au niveau du plan de contrôle ; - la règle de saisie comporte des glissières per¬ mettant la fixation et le réglage en position de cap¬ teurs mesurant la dimension perpendiculaire au déplace¬ ment de la surface à contrôler ;
- par ailleurs, selon une forme préférentielle conforme à l'invention, selon laquelle le repérage des défauts est utilisé pour permettre la localisation réel¬ le desdits défauts après constitution de matelas, simul- tanément à l'opération de contrôle, on met en place sur la lisière du tissu des jalons détectables (par exemple des étiquettes métalliques) disposés à intervalles régu¬ liers (de l'ordre de un jalon/mètre) et on repère la coordonnée X des défauts à partir de ces jalons ; un tel système permet de réaliser à partir de la détection des jalons une localisation très précises et ce, quels que soient les efforts de traction auxquels est soumis le textile et qui entraînent des modifications de lon- gueur.
La présente invention concerne également un dis¬ positif semi-automatique de repérage en continu des coordonnées X et Y des défauts locaux au sein d'une étoffe ou tissu en mouvement, du type comprenant : . un plan de contrôle sur lequel défile ladite étoffe ou tissu à contrôler, ce plan de contrôle étant muni d'un organe d'éclairage dudit plan ; . une paire de rouleaux d'appel situés de part et d'autre dudit plan de contrôle ; . un moyen de mesure de la longueur de défilement de l'étoffe ou tissu à contrôler, définissant une première coordonnée ; . une règle de saisie transversale par rapport au défilement comportant des glissières permettant la fixation et le réglage en position de capteurs de laize ; . une unité centrale de saisie et d'enregistre¬ ment, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - un moyen de mesure de la largeur de la matière en cours de contrôle ;
- un moyen de repérage de la seconde coordonnée (Y) constitué :
. d'une part, d'un premier moyen de posi- tionnement d'un repère visible selon un axe transversal par rapport au déplace¬ ment de la surface, et constituant l'axe de repérage de la seconde coordonnée (Y) , dont le déplacement est 'commandé par un opérateur afin de faire concorder ledit repère visible avec le point singulier dé- tecté ;
. d'autre part, d'un second moyen, également commandé par un opérateur, permettant de réaliser la saisie et/ou l'enregistrement de la position dudit repère ; - en ce que ledit premier moyen de déplacement est constitué par une rampe de photodiodes intégrée au sein de ladite règle saisie transversale ;
- en ce que lesdits premier et second moyens sont commandés par l'opérateur par l'intermédiaire d'un mani- pulateur ;
- en ce que le manipulateur peut être déplacé par l'opérateur suivant deux degrés de liberté, le déplace¬ ment sur le premier degré de liberté commandant le dé¬ placement du repère visible sur la barrette de photodio- des, et le déplacement du manipulateur suivant le second degré de liberté commandant le défilement dans un sens ou dans l'autre d'un code sur un afficheur au sein de l'unité centrale répertoriant les différentes catégories de défauts observés au sein de l'étoffe.
La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre indica¬ tif mais non limitatif, à l'appui des figures annexées. La figure 1 représente une vue schématique en pers¬ pective d'un dispositif de repérage* en coordonnées X et Y d'une surface, en accord avec la présente invention.
La figure 2 est une vue schématique illustrant la manière dont est mis en place sur la lisière du tissu des jalons détectables et comment est réalisé le posi¬ tionnement et la mémorisation par l'opérateur des posi¬ tions " (X) et (Y) des défauts.
La description qui suit concerne un dispositif de repérage de défauts locaux au sein d'un tissu ou d'une étoffe. Toutefois, il va de soi que l'invention ne sau¬ rait se limiter à cette forme de réalisation, et que toute surface présentant des points singuliers tels que définis dans le préambule de la présente description, peut être analysée par un disposiitif du même type, conforme à l'invention, moyennant quelques aménagements de structure.
Comme on peut le voir au sein de la figure 1, le dispositif de repérage conforme à l'invention comprend fondamentalement un plan de lecture (1) , légèrement incliné, présentant une ouverture fermée par un verre dépoli (2) . Derrière ce verre dépoli, est située une source lumineuse émettant au travers dudit verre dépoli.
Ledit plan incliné (1) comprend le long de deux de ses arêtes opposées deux rouleaux d'appel (3,4) destinés à permettre le défilement de la pièce de tissu (10) contrôlée. Ces rouleaux (3) et (4) sont entraînés de façon classique par un moteur non représenté;
Au niveau de la base inférieure du plan de contrôle
(1) , est fixée une règle de saisie (5) (règle constituée par exemple de 192 voyants lumineux implantés tous les centimètres) , située transversalement par rapport au sens de défilement de la pièce de tissu à contrôler. Cette règle de saisie comporte en outre des glissières non représentées permettant la fixation et le réglage en position de capteurs de laize (8) et (9) servant d'élé- ents de contrôle de la largeur du tissu. Dans l'indus¬ trie textile, on entend par "laize" la largeur de la pièce de tissu. De manièire connue, ces capteurs sont constitués d'une pluralité de cellules photoélectriques ayant un entre-axe moyen de l'ordre de cinq millimètres. Les variations de largeur sont enregistrées au sein de l'unité centrale (11) et, de façon classique, seuls ressortent finalement le minimum de largeur, le maximum ainsi que la largeur moyenne de ladite pièce de tissu.
La règle de saisie (5) comporte en outre au niveau de son front, c'est-à-dire au niveau de la rencontre de la pièce de tissu qui défile avec ladite règle, une rampe de photodiodes (15), dont 1'éclairement est com¬ mandé par un manipulateur (12) situé au niveau d'une unité centrale de saisie et d'enregistrement (11), cette dernière étant connectée électriquement à la règle de saisie (5) .
Une roulette de métrage (6) , destinée à mesurer la longueur du défilement de la pièce de tissu (10) , est fixée au moyen d'un support (7) à la règle de saisie (5) . Cette roulette de métrage permet notamment de mesu¬ rer la longueur de chacune des pièces de tissu.
L'unité centrale de saisie et d'enregistrement (11) comprend un clavier (13) permettant d'enregistrer le code ou la référence de la pièce de tissu contrôlée. Elle comprend en outre un afficheur (14) permettant de visualiser la référence de la pièce de tissu ainsi que le code répertoriant le défaut repéré. La sélection de- l'un ou de l'autre des indices du code susceptible d'être affiché sur l'organe (14) est effectuée par l'in¬ termédiaire du manipulateur (12) en l'actionnant sur l'un de ses deux degrés de liberté.
En outre, l'unité centrale de saisie et d'enregis¬ trement (11) comprend une imprimante qui délivre à l'is¬ sue du contrôle de chaque pièce de tissu, une étiquette destinée à être apposée sur ladite pièce de tissu (10), ladite étiquette comportant outre la référence de ladite pièce de tissu, les extrêma et la moyenne de la largeur desdites pièces, le type de défaut repéré et pour cha¬ cun des défauts leurs coordonnées X et Y.
Ces données peuvent également être mémorisées sur une disquette apte à être lue par un micro-ordinateur, notamment lors des phases de découpe de vêtements dans lesdites pièces de tissu. Muni d'un logiciel approprié et connaissant la répartition des défauts dans chacune des pièces de tissu, une utilisation rationnelle axi- aie de chacune des pièces de tissu est rendue possible.
Le fonctionnement du dispositif selon l'invention va maintenant être décrit.
La pièce de tissu (10) destinée à être contrôlée étant en place sur le plan de contrôle (1) , son avance¬ ment est commandé par l'intermédiaire d'un pédalier (non représenté) actionné par l'opérateur. Toutefois et dans une forme avantageuse, la commande du défilement de la pièce de tissu (10) peut être assurée au niveau du mani¬ pulateur (12) par simple rotation dudit manipulateur. Dans ce cas, ce dernier présenterait alors trois degrés de liberté. Lorsque l'opérateur aperçoit un défaut de quelque nature que ce soit, il provoque le; positionnement (dé¬ placement) du repère visible constitué dans la forme de réalisation décrite par l'éclairement de l'une des pho- todiodes constitutives de la rampe (15) , et fait concor¬ der ledit repère visible avec le défaut observé. Lorsque le défaut est situé à l'aplomb de la photodiode, à sa¬ voir d'une part l'aplomb suivant la coordonnée Y, c'est- à-dire suivant l'axe transversal par rapport au sens de défilement de la pièce de tissu (10) , mais également à l'aplomb de la photodiode considérée sur la coordonnée X, l'opérateur presse l'extrémité du manipulateur (12), provoquant alors la saisie immédiate des coordonnées X, Y du défaut repéré. Cette saisie doit être alors stockée dans l'unité centrale de saisie et d'enregistrement (11). Simultanément, l'opérateur actionne le manipula¬ teur (12) suivant un autre degré de liberté afin de sélectionner la catégorie du défaut repéré. Une fois la catégorie déterminée, l'opérateur provoque sa saisie également par une simple pression sur 1'extrémité du manipulateur (12) . La catégorie du défaut repéré est alors également enregistrée au sein de l'unité centrale de saisie et d'enregistrement.
L'opérateur poursuit alors le contrôle des pièces de tissu (10) en faisant de nouveau défiler ladite piè¬ ce.
Ainsi que cela ressort clairement de la description précédente, le repérage des défauts au sein de la pièce de tissu s'effectue par un simple mouvement de va-et- vient du repère visible en l'occurrence constitué par des photodiodes, transformant ainsi une activité par¬ ticulièrement fastidieuse en une activité quasiment ludique. De plus, la détermination bidimensionnelle exacte de la répartition des défauts au sein d'une, pièce de tissu mais également au sein de toute surface, ou de son image sur un écran, permet une optimisation de leur utilisation d'où une économie importante.
Ainsi, le dispositif conforme à l'invention est appliqué au repérage de points singuliers de tout type de surface plane, et notamment dans l'industrie textile dans le repérage des défauts locaux.
De plus, un tel système de repérage des défauts peut, ainsi que cela est illustré par la figure 2, être utilisé pour permettre la localisation réelle desdits défauts après constitution d'un matelas.
Pour ce faire, ainsi que cela ressort de cette figure 2, lors de l'opération de contrôle, il est pos¬ sible de mettre en place sur la lisière du tissu des jalons détectables (20) (constitués par exemple d'éti¬ quettes métalliques) , disposés à intervalles réguliers (de l'ordre de un jalon/mètre) .
Le pointage et la mémorisation par 1'opérateur des positions (X,Y) des défauts est réalisé comme décrit précédemment, la saisie automatique de la coordonnée X de chaque jalon permettant de mettre en mémoire pour chaque défaut sa distance (selon X) par rapport au jalon précédent et par rapport au jalon suivant. On obtient donc les indications : a = Xd - Xn et b = Xn+1 - Xd.
Cette mise en mémoire de ces deux valeurs a et b est redondante, mais permet des contrôles ultérieurs. Il doit être noté qu'il n'est pas indispensable que l'in¬ tervalle entre les jalons soient parfaitement régulier, puisque leur position réelle est détectée par le sys¬ tème. Grâce à un tel dispositif, lors de l'opération de matelassage, il est possible, grâce; à un détecteur ap¬ proprié, de repérer la position réelle des jalons selon la longueur de la table de matelassage. La connaissance des cotes a et b permet alors de déterminer la position réelle du défaut à partir :
- de la position des jalons n et n+1 selon la lon¬ gueur de la table de matelassage ;
- de l'enregistrement de a, b et Yd.
Cette position réelle est enregistrée ainsi que le numéro de la feuille où se trouve le défaut considéré.
Certes, dans le principe de base décrit précédem- ment, on suppose que tous les jalons sont identiques entre eux. Il en résulte que si, au cours du matelas¬ sage, on doit éliminer une certaine longueur de tissu, on introduit une erreur systématique sur toutes les positions longitudinales des défauts situés après cette découpe. Pour corriger cette erreur sans ambiguïté pos¬ sible, il est indispensable d'identifier chaque jalon de manière à retrouver une origine des mesures de longueur correcte. Pour résoudre ce problème, il existe plusieurs possibilités, par exemple : a) utiliser des étiquettes comportant un code détectable ; b) coder l'entraxe de dépose des jalons pour per¬ mettre leur identification par un décodage au moment de la constitution du matelas.
La description qui précède montre bien les avanta¬ ges apportés par l'invention. Bien entendu, elle n'est pas limitée à cet exemple de réalisation mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même es- prit.

Claims

REVENDICATIONS
1/ Dispositif semi-automatique de repérage en con¬ tinu des coordonnées X et Y des points singuliers au sein d'une surface en mouvement, du type comprenant :
. un plan de contrôle (1) sur lequel défile ladite surface (10) à contrôler (ou son image) ; . un moyen de mesure (6) de la longueur de défile¬ ment de la surface (10) à contrôler (ou de son image) , définissant une première coordonnée (X) ; . une unité centrale (11) de saisie et d'enregis¬ trement, caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
- un moyen de mesure de la largeur de la matière en cours de contrôle ;
- un moyen de repérage de la seconde coordonnée (Y) constitué :
. d'une part, d'un premier moyen (15) de posi tionnement d'un repère visible selon un axe transversal par rapport au déplace¬ ment de la surface (10) , et constituant l'axe de repérage de la seconde coordonnée (Y) , dont le déplacement est commandé par un opérateur afin de faire concorder ledit repère visible avec le point singulier dé¬ tecté ; . d'autre part, d'un second moyen (12), également commandé par un opérateur, per¬ mettant de réaliser la saisie et/ou l'enre- gistrement de la position dudit repère.
2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier (15) et second (12) moyens sont commandés par l'opérateur à partir d'un même organe (12) . 3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 et
2, caractérisé en ce que ledit organe de commande des¬ dits premier et second moyens est constitué d'un mani¬ pulateur (12) susceptible d'être actionné suivant deux degrés de liberté, le déplacement suivant l'un desdits degrés de liberté commandant le déplacement du repère visible du premier moyen et le déplacement suivant l'autre degré de liberté commandant le défilement dans un sens ou dans l'autre sur un afficheur (14) au sein de l'unité centrale (11) répertoriant les différentes caté¬ gories des points singuliers.
4/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à
3, caractérisé en ce que ledit premier moyen de posi- tionnement du repère visible (15) est choisi dans le groupe comprenant une rampe de photodiodes, un curseur actionné mécaniquement, un spot lumineux, une règle de saisie directe par contact tactile.
5/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier moyen de positionnement du repère visible (15) est intégré à une règle dite "règle de saisie" (5) située au niveau du plan de con¬ trôle (1).
6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la règle de saisie (5) comporte des glissières permettant la fixation et le réglage en position de capteurs (8,9) mesurant la dimension perpendiculaire au déplacement de la surface (10) à contrôler, et permet¬ tant de définir l'origine des coordonnées des défauts selon la largeur.
7/ Dispositif semi-automatique de repérage en con¬ tinu des coordonnées X et Y des défauts locaux au sein d'une étoffe ou tissu en mouvement, du type comprenant : . un plan de contrôle (1) sur lequel défile ladite surface (10) à contrôler ; . une paire de rouleaux d'appel (3,4) situés de part et d'autre dudit plan de" contrôle (1) ; . un moyen de mesure (6) de la longueur de défile¬ ment de l'étoffe ou tissu (10) à contrôler, défi- nissant une première coordonnée ;
. une règle de saisie (5) transversale par rapport au défilement comportant des glissières permet¬ tant la fixation et le réglage en position de capteurs (8,9) de laize ; . une unité centrale (11) de saisie et d'enre¬ gistrement, caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
- un moyen de mesure de la largeur de la matière en cours de contrôle ; - un second moyen de repérage de la seconde coor¬ donnée (Y) constitué :
. d'une part, d'un premier moyen (15) de posi¬ tionnement (déplacement) d'un repère visible selon un axe transversal par rapport au dé- placement de la surface (10) , et constituant
1'axe de repérage de la seconde coordonnée (Y) , dont le déplacement est commandé par un opérateur afin de faire concorder ledit repère visible avec le point singulier dé- tecté ;
. d'autre part, d'un second moyen (12), éga¬ lement commandé par un opérateur, permettant de réaliser la saisie et/ou l'enregistrement de la position dudit repère ; - en ce que ledit premier moyen de positionnement (déplacement) est constitué par une rampe de photodiodes (15) intégrée au sein de ladite règle saisie (5) trans¬ versale ;
- en ce que lesdits premier et second moyens sont commandés par l'opérateur par l'intermédiaire d'un mani¬ pulateur (12) - en ce que le manipulateur (12) peut être déplacé par l'opérateur suivant deux degrés ;de liberté, le dé¬ placement sur le premier degré de liberté commandant le déplacement du repère visible sur la barrette de photo- diodes (15) , et le déplacement du manipulateur (12) suivant le second degré de liberté commandant le défile¬ ment dans un sens ou dans l'autre du code répertoriant les différentes catégories de défauts" observés au sein de l'étoffe (10) sur un afficheur (14) au sein de l'unité centrale (11).
8/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, simultanément à l'opération de contrôle, on met en place sur la lisière du tissu des jalons (20) détectables (étiquettes métalliques par exemple) disposés à intervalles réguliers et on repère la coordonnée X des défauts à partir de ces jalons, afin de permettre la localisation des défauts ainsi repérés après constitution d'un matelas à partir de l'étoffe contrôlée.
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