EP0323780B1

EP0323780B1 - Machine pour le groupage d'objets, tels que des boîtes de conserve

Info

Publication number: EP0323780B1
Application number: EP19880403282
Authority: EP
Inventors: Jean Delapierre
Original assignee: Sidel Conditionnement
Current assignee: Sidel Conditionnement
Priority date: 1988-01-05
Filing date: 1988-12-22
Publication date: 1992-05-13
Anticipated expiration: 2008-12-22
Also published as: FR2625476B1; ES2032993T3; DE3871116D1; EP0323780A1; US4957197A; CA1295587C; ATE76018T1; JP2688835B2; GR3005437T3; FR2625476A1; JPH01226520A

Description

Par le brevet US N° 4 051 366, on connaît déjà une machine destinée à assurer le positionnement angulaire de groupes de bouteilles étiquetées, avant leur assemblage par exemple à l'aide d'un film thermo-rétractable, afin que les étiquettes des bouteilles soient orientées convenablement et qu'elles puissent être lues par le consommateur.
Dans ce cas, il est prévu des organes moteurs susceptibles d'être entraînés en rotation, chaque organe moteur comportant une tête d'aspiration venant s'adapter sur le goulot d'une bouteille afin de la soulever du tapis sans fin sur lequel se déplacent les groupes de bouteilles et afin de permettre son positionnement angulaire. Le repérage de la position angulaire des bouteilles est assuré par des détecteurs déclenchés chacun par un repère de l'étiquette d'une bouteille.
Suivant le brevet américain N° 4 164 281, il est décrit une machine visant à positionner angulairement de manière identique, des boîtes qui sont régulièrement espacées les unes derrière les autres sur un tapis sans fin. Les boîtes ainsi positionnées sont alors destinées à recevoir une étiquette
Ce positionnement angulaire des boîtes disposées les unes derrière les autres, est obtenu par des paires de galets supportés par des chaînes sans fin qui définissent entre elles un couloir parallèle au sens de défilement du tapis.
La demande de brevet aux Pays-Bas N° 6 917 714 décrit également une machine qui assure le positionnement, à écartement constant, d'objets qui défilent l'un derrière l'autre sous la forme d'une rangée longitudinale à un tapis.
Vis-à-vis de ces dispositifs connus, la présente invention concerne une machine pour l'orientation d'objets tels que des boîtes de conserve, comprenant un tapis sans fin sur lequel sont placés les objets à assembler, par exemple à l'aide d'un film en matière plastique thermo-rétractable, cette machine comportant des organes moteurs susceptibles de s'appliquer chacun contre un objet pour l'entraîner en rotation, des détecteurs se disposant chacun à proximité d'un objet pour être déclenchés par un repère de cet objet, chaque détecteur étant relié à l'organe moteur correspondant pour le positionnement angulaire des repères des objets à grouper et à orienter, machine caractérisée en ce que les organes moteurs et les détecteurs sont disposés sur un support réalisé en deux parties mobiles relativement, parallèlement au sens de défilement du tapis pour serrer latéralement entre elles les objets à entraîner en rotation, le support étant mobile sur un chariot sous l'action d'un organe moteur et dans une direction perpendiculaire au tapis, le chariot étant lui-même mobile, d'un mouvement de va-et-vient, parallèlement au sens de défilement du tapis.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'une des parties supporte une rangée d'organes moteurs, transversale au sens de défilement du tapis, l'autre partie comportant des galets montés à libre rotation, ces galets coopérant avec des galets prévus sur les organes moteurs afin de serrer latéralement entre eux un objet pour l'entraîner en rotation.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le support est mobile sur un chariot sous l'action d'un organe moteur et dans une direction perpendiculaire au tapis.
L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints dans lesquels :

la figure 1 est une vue latérale d'une machine conforme à l'invention,
la figure 2 est une coupe suivant A-A de la figure 1.

L'invention a en conséquence pour but la réalisation d'une machine qui assure l'orientation d'objets tels que des boîtes de conserve, des flacons, etc., de façon que, en vue de leur assemblage par exemple par un film de matière plastique thermo-rétractable, ils soient tous positionnés angulairement afin, par exemple, que certaines parties d'une étiquette telles que celles qui comportent la marque, la décoration la plus attractive, les références du produit, etc., soient visibles sous le même angle lorsque ces objets groupés sont assemblés et, d'autre part, afin de dissimuler d'autres parties d'une étiquette et, par exemple, la zone de cette étiquette comportant le code à barres référençant l'objet, de façon que cette référence portée individuellement sur chaque objet, ne puisse plus être prise en considération, par exemple pour la facturation, lorsque ces objets sont groupés. Dans ce cas, la machine conforme à l'invention assure le positionnement des objets, de façon que les zones des étiquettes comportant les codes à barres soient disposées non pas vers l'extérieur de l'assemblage des objets mais, au contraire, vers l'objet adjacent du groupe.
Cette machine se compose d'un tapis sans fin 1, dont seulement le brin supérieur est représenté sur la figure 1. Les objets 2 à grouper sont posés en rangées transversales sur ce tapis 1 qui défile de manière continue ou intermittente.
Sur le bâti (non représenté) de ce tapis sans fin, est monté un chariot 3. Ce chariot 3 est mobile d'un mouvement de va-et-vient, parallèlement au sens de défilement du tapis 1 (voir figure 2). Ce chariot 3 est entraîné d'un mouvement de va-et-vient sur les axes 4 de défilement du tapis 1 (voir figure 2). Ce chariot 3 est mobile entraîné d'un mouvement de va-et-vient sur les axes 4 de manière que pour un sens de déplacement il se déplace à la même vitesse que le tapis sans fin 1. Les mécanismes assurant ce déplacement ne sont pas représentés sur les dessins mais peuvent aisément être réalisés, par exemple à l'aide de cames.
Le chariot 3 comporte deux colonnes 5 perpendiculaires au tapis 1. Sur ces colonnes 5 est monté un support 6. Ce support est mobile sur les colonnes 5 par l'intermédiaire, par exemple, de deux vérins coaxiaux 7 et 8 qui relient le support 6 à la partie supérieure du chariot 3. Les vérins coaxiaux 7 et 8 sont reliés au chariot 3 par l'intermédiaire d'une tige filetée 9 commandée par une manivelle 10 qui permet de régler la hauteur du support 6 en fonction de la hauteur des objets 2 qui doivent être orientés.
Le support 6 comporte deux parties 11 et 12 qui sont mobiles horizontalement, l'une par rapport à l'autre dans le sens du défilement du tapis, ces parties 11 et 12 étant à cet effet montées coulissantes sur des axes 13 parallèles au sens de défilement du tapis et qui sont prévus sur le support 6. Les parties 11 et 12 se déplacent simultanément en sens contraire sous l'action, par exemple, d'un vérin 14 dont la tige 15 est reliée en 16 aux deux parties 11 et 12 par l'intermédiaire d'un ensemble de biellettes 17.
La partie 11 du support 6 supporte des organes moteurs 18 dont le nombre correspond au nombre d'objets à orienter. Ces organes moteurs sont, par exemple, constitués par des moteurs pneumatiques dont l'axe 19, orienté perpendiculairement au tapis 1, est pourvu de galets 20.
La partie 12 en regard de ce support 6 est pourvue de paires de galets 21 qui sont montés à libre rotation sur des axes 22 orientés perpendiculairement au tapis sans fin 1. Chaque paire de galets 21 est placée en correspondance d'un galet 20 de façon qu'après descente du support 6 l'actionnement du vérin 14 produise le serrage de chacun des objets à orienter 2 entre un galet moteur 20 et une paire de galets 21.
Sur la partie 11 sont également prévus des détecteurs 23 de type quelconque. Ces détecteurs sont destinés à détecter chacun un repère prévu sur les objets afin que ceux-ci se trouvent ainsi tous positionnés angulairement.
La cinématique des mouvements qui sont effectués de manière automatique par cette machine est la suivante. L'ensemble de ces mouvements est effectué pendant que le chariot 3 se déplace dans le même sens et à même vitesse que le tapis 1 sur lequel sont disposées des rangées transversales d'objets.
Au début de mouvement du chariot 2 dans le même sens et à même vitesse que le tapis 1, de support 6 guidé par les colonnes 5, est descendu par le vérin 7 jusqu'à ce que les galets 20 et 21 soient placés à hauteur des objets 2. Le vérin 14 est alors actionné pour rapprocher les deux parties 11 et 12 et serrer chaque boîte 2 entre un galet moteur 20 et une paire de galets 21. Le vérin 8 est alors actionné de façon à soulever légèrement le support 6 qui soulève avec lui les objets 2 en les séparant du tapis 1. Simultanément, les organes moteurs 18 sont entraînés en rotation et cette rotation se poursuit jusqu'au bon positionnement angulaire des objets et la machine effectue les mouvements inverses, à savoir: actionnement du vérin 8 pour la descente du support 6, actionnement du vérin 14 pour l'écartement des parties 11 et 12, actionnement du vérin 7 pour le soulèvement du support 6, ce dernier mouvement étant effectué avant le mouvement de retour du chariot 3 afin que les galets 20 et 21 ne gênent pas le passage des objets 20. Il convient de noter que pour une plus grande rapidité du cycle des mouvements, certains de ces mouvements pourront être effectués simultanément dans la mesure où ceux-ci ne se contrarient pas.
On remarquera que la machine conforme à l'invention permet le positionnement angulaire identique de tous les objets d'un groupe d'objets, en les entraînant simultanément en rotation et en arrêtant la rotation de chacun d'eux lors de la détection de leur repère pas un détecteur. Cette détection n'est par gênée par les moyens d'entraînement en rotation ou de serrage qui occupent une position fixe par rapport aux détecteurs lors de la rotation des boîtes.
En aval de la machine dans le sens de défilement du tapis 1, il sera prévu des moyens connus en eux-mêmes qui assureront l'emballage des objets ainsi groupés et orientés par un film de matière plastique thermo-rétractable.
Dans la mesure où cet emballage doit comporter plusieurs rangées d'objets, le support 6 pourra être prévu pour comporter plusieurs parties 11 et 12 juxtaposées dans le sens de défilement du tapis, afin d'orienter de manière identique ou non les objets des diverses rangées.
Egalement, cette disposition sera mise en oeuvre si l'on désire augmenter la vitesse de défilement du tapis sans réduire de manière excessive le temps nécessaire pour effectuer le cycle complet d'orientation des objets.
Dans la mesure où l'on désire réaliser l'emballage d'objets groupés en plusieurs rangées dont l'orientation des objets est différente d'une rangée à l'autre, il sera également possible de prévoir sur la partie 11 du support 6 et pour chaque organe moteur 18, plusieurs détecteurs 23 positionnés ou non de manière différente et détectant le même repère des objets ou un repère différent. Dans ce cas, ces détecteurs seront mis en service successivement pour orienter les objets de rangées successives.

Claims

1. Machine pour l'orientation d'objets tels que des boîtes de conserve, comprenant un tapis sans fin (1) sur lequel sont placés les objets à assembler (2), par exemple à l'aide d'un film en matière plastique thermo-rétractable, cette machine comportant des organes moteurs (18, 20) susceptibles de s'appliquer chacun contre un objet (2) pour l'entraîner en rotation, des détecteurs (23) se disposant chacun à proximité d'un objet (2) pour être déclenchés par un repère de cet objet, chaque détecteur (23) étant relié à l'organe moteur (18, 20) correspondant pour le positionnement angulaire des repères des objets à grouper et à orienter, machine caractérisée en ce que les organes moteurs et les détecteurs sont disposés sur un support (6) réalisé en deux parties (11, 12) mobiles relativement, parallèlement au sens de défilement du tapis (1) pour serrer latéralement entre elles les objets à entraîner en rotation, le support (6) étant mobile sur un chariot (3) sous l'action d'un organe moteur (7, 8) et dans une direction perpendiculaire au tapis (1), le chariot (3) étant lui-même mobile, d'un mouvement de va-et-vient, parallèlement au sens de défilement du tapis (1).

2. Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que l'une (11) des parties supporte une rangée d'organes moteurs (18, 20), transversale au sens de défilement du tapis, l'autre (12) partie comportant des galets (21) montés à libre rotation, ces galets coopérant avec des galets (20) prévus sur les organes moteurs afin de serrer latéralement entre eux un objet pour l'entraîner en rotation.

3. Machine conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que les organes moteurs (18, 20) et les détecteurs correspondants (23) sont disposés sur la même partie (12) du support (6).

4. Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les deux parties (11, 12) du support (6) sont mobiles simultanément en sens contraire parallèlement au sens de défilement du tapis.

5. Machine conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que l'une (11) des parties du support (6) est pourvue de paires de galets (21), chaque paire étant disposée en correspondance d'un galet (20) disposé sur l'autre partie (12).

6. Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le chariot (3) est entraîné en synchronisme avec le tapis de manière que la vitesse de déplacement du chariot et sa course de déplacement qui est dans le même sens que le tapis, soient identiques à celles du tapis.

7. Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le support (6) des organes moteurs (18, 20) et des détecteurs (23), qui est mobile sur le chariot (3) perpendiculairement au tapis, est monté de manière réglable perpendiculairement au tapis.

8. Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le support (6) est mobile sur le chariot (3) perpendiculairement au tapis, par l'intermédiaire de deux organes moteurs (7, 8) assurant, l'un (7) le positionnement des organes moteurs d'entraînement en rotation des objets à hauteur de ces objets, l'autre (8) le soulèvement de ces objets (2) du tapis (1).

9. Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que la cinématique des mouvements comprend successivement :

- la descente du support (6) et le positionnement des organes moteurs (18, 20) d'entraînement en rotation des objets (2) à hauteur de ces objets ;

- le rapprochement des deux parties (11, 12) du support pour le serrage des objets ;

- l'entraînement en rotation des objets et leur positionnement ;

- l'écartement des deux parties du support et le retour du support en position initiale,

l'ensemble de ces mouvements étant effectué pendant que le chariot se déplace dans le même sens et à même vitesse que le tapis.