EP0339615B1 - Etikettiermaschine, um Etiketten in einer bestimmten Stellung auf Gegenstände aufzubringen - Google Patents

Etikettiermaschine, um Etiketten in einer bestimmten Stellung auf Gegenstände aufzubringen Download PDF

Info

Publication number
EP0339615B1
EP0339615B1 EP19890107568 EP89107568A EP0339615B1 EP 0339615 B1 EP0339615 B1 EP 0339615B1 EP 19890107568 EP19890107568 EP 19890107568 EP 89107568 A EP89107568 A EP 89107568A EP 0339615 B1 EP0339615 B1 EP 0339615B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
labeling
article
angular
degree
drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19890107568
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0339615A1 (de
Inventor
Michiaki Kameda
Shigehiko Wada
Rikiya Ishida
Yoshiaki Kazama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suntory Ltd
Original Assignee
Suntory Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suntory Ltd filed Critical Suntory Ltd
Publication of EP0339615A1 publication Critical patent/EP0339615A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0339615B1 publication Critical patent/EP0339615B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C9/42—Label feed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged

Definitions

  • the present invention relates generally to a labeling system as disclosed in EP-A-0 033 609 and recited in the preamble of claim 1 and more particularly to a labeling system including a means for adjusting a tolerance of labeling position relative to a given area such as bottles in a sequential labeling operation.
  • a further conventional labeling apparatus for attaching a label to vessels as disclosed in FR-B-1 247 933 includes a vessel positioning mechanism, for example, a screw unit which is mechanically synchronized with the rotation of a labeling drum is provided at a vessel positioning station.
  • the vessel positioning mechanism is operable to provide a constant carrying pitch between the vessels on a conveyor so as to determine a position where a label is attached to the vessel, or a relative labeling position with respect to the drum.
  • the vessels after being positioned at a given interval, are carried to a labeling station.
  • a label magazine provides labels to the labeling drum in sequence.
  • the labels are backed with adhesive by an adhesion roller and then are provisionally affixed to the vessels carried on the conveyor.
  • the labeled vessels are fed to a final finishing section and are pressed moderately by a compression unit.
  • This sequential labeling operation is effected by a driver which is mechanically connected to a single driving source provided in the labeling system.
  • the positioning of vessels with respect to the labeling drum is important. Only when the relative position of the vessel with respect to the labeling head provided on a labeling drum is determined precisely can accurate labeling be provided.
  • an object of the present invention to provide a labeling apparatus for attaching a label accurately to a given area on articles such as bottles in a sequential labeling operation, and a method therefor.
  • the present invention is based on a labeling apparatus for attaching labels onto articles wherein a specific point defined on a label aligns with a predetermined position on an article, which comprises a first means for feeding the articles toward a labeling station at given carrying intervals, a second means, provided at the labeling station, for providing labels to articles at given labeling intervals which corresponds to the given carrying intervals, a third means for determining a relative degree of shift between the predetermined position on an article fed by the first means and the specific point on a label provided by the second means, and a fourth means for adjusting the labeling interval of the second means based on the relative degree of shift so that the specific point on the label corresponds to the predetermined labeling point on the article.
  • the second means is a rotary labeling drum having a plurality of labeling heads at regular intervals which respectively dispense labels.
  • the third means includes a photo sensor for sensing an article carried by a conveyor as the first means, and a rotary encoder for detecting the angular position of the rotary labeling drum.
  • the labeling position is defined by the exact coincidence of the specific point on a label provided on the labeling head with the predetermined position on an article at the labeling station.
  • the third means determines a degree of angular displacement of the rotary labeling drum based on a signal output by the rotary encoder after the labeling head passes the labeling point until another article is sensed by the photo sensor to calculate a degree of phase shift of the angular position of the rotary labeling drum from the given labeling interval.
  • the fourth means adjusts the rotation of said labeling rotary drum so as to implement said degree of phase shift.
  • This system comprises generally an input screw unit 1 functioning as a positioner for vessels 5, a conveyer 2 for carrying vessels, a labeling station 3 for providing a label to the vessels, and compression units 4 for pressing the label attached to the vessel.
  • the vessels 5, such as bottles are positioned by the input screw unit 1 at a given interval and are carried on a belt of the conveyer 2 toward the labeling station 3.
  • the labeling station includes a rotary labeling drum 12, labeling heads 15, an adhesion roller unit 16, and a label magazine 8.
  • the rotary labeling drum 12 is rotatably supported by gearing (not shown) disposed beneath the labeling station and is driven by a drive motor 6 through a gear assembly 20 so as to be mechanically synchronized with the rotation of the input screw unit 1 via a main drive shaft 14.
  • the synchronization determines a carrying pitch between the vessels 5 on the conveyer 2 to provide precise sequential labeling.
  • labeling heads are arranged, for example, at six intervals.
  • the label magazine provides a label to the labeling heads in sequence.
  • the adhesion roller unit 16 provides an adhesive onto the reverse surface of the label provided on the head 15. Thereafter, this label is attached to a given area of a vessel 5 carried by the conveyer 2.
  • Such a sequential labeling operation is effected by the precise synchronization of the input screw unit 1 with the rotary labeling drum 12.
  • the synchronization is however subject to slippage due to shifts in vessel position caused by gripping, or misregistration of the vessel on the conveyer 2 or backlash from the drive caused by wear of gears for example. Therefore, in the labeling system according to the invention, a means for compensating for a degree of shift of the vessel with respect to a head of a rotary labeling drum is provided.
  • This means includes a differential gear 13, a servo motor 7 therefor, a photo sensor 10, and a controller 9.
  • the photo sensor 10 is adapted for sensing the position of a vessel carried on the conveyer and to provide a signal indicative thereof to the controller 9.
  • the controller determines the relative degree of shift between each vessel 5, or a predetermined position defined thereon and a corresponding head of a rotary labeling drum 12.
  • the differential gear 13 is driven by a servo motor 7 according to the value of the relative degree of shift.
  • the differential gear 13 is mechanically connected to a gear (not shown) disposed beneath the labeling station 3 via a shaft 22. This gear rotates the rotary labeling drum 12 so as to advance or retard the rotation thereof independent of the drive motor 6 to compensate for any shift in vessel position to maintain accurate label placement.
  • the vessel is pressed by a pair of pads at the compression unit 4 to finish the sequential labeling operation
  • the means further includes a rotary encoder 11.
  • the rotary encoder 11 is installed on the rotary labeling drum 12 so as to monitor an angle of rotation thereof and provides pulse signals of an ⁇ A ⁇ , a ⁇ B ⁇ , and a ⁇ Z ⁇ phase indicative of the angular position of the drum to the controller 9 (As is well known in the art, a rotary encoder is adapted for providing an A phase pulse signal, a B phase pulse signal, and a Z phase pulse signal.
  • the B phase pulse signal is shifted 90 degrees from the-A phase pulse signal.
  • the Z phase pulse signal is a reference signal which is output every cycle).
  • an interface circuit (not shown) for the rotary encoder is provided. This circuit detects the leading edges of pulse signals of the A and B phases.
  • the downcounter receives P number of pulse signals for every cycle of the rotary labeling drum 12 and indicates a value within 0 to -(P-1) (0 to -14399). (Thus, since six labeling heads are provided on the rotary labeling drum, the angle between each corresponds to 2400 pulse signals. These 2400 pulse signals correspond to the carrying pitch of the vessels.)
  • the sensor senses the leading edge of the vessel and provides a signal to the controller 9 to interrupt the CPU.
  • the CPU reads the value of the downcounter and can convert this value into to provide an integer value within 0 to (P-1) (0 to 14339) as the phase angle of the rotary labeling drum 12.
  • the phase difference (R) is the degree of displacement of a labeling head past a labeling point defined by the exact coincidence of the labeling head with the predetermined position of the articles at the labeling station.
  • the number of pulses defining R are counted beginning at the labeling point and ending when the photo sensor 10 encounters the leading edge of the next vessel. (as in Fig. 2)
  • the value ⁇ R ⁇ is variable dependent on the degree of shift of the vessel with respect to the head of the rotary labeling drum.
  • this certain value is ⁇ C ⁇
  • the controller 9 After obtaining the deflection E, the controller 9 provides pulse signals of a number corresponding to the deflection E to the servo motor 7.
  • the servo motor 7 rotates the labeling drum by an angle corresponding to Y number of pulse signals via the differential gear thereby correcting for the shift of a vessel 5 with respect to the corresponding head of the label holder 15.
  • a sequential correction control for phase shift as described above is repeated every carrying pitch and the labeling is thus effected regularly.
  • the CPU breaks off outputting the pulse signals at a predetermined tolerance point in order to protect the mechanical system.
  • the deflection E is small, (e.i., the absolute value of the deflection E is within a certain range ⁇ M ⁇ ) no adjusting operation is provided.
  • the ⁇ Yb ⁇ is a number of the output pulse signals at the previous adjusting operation, while the ⁇ B ⁇ is a value into which backlash as an error due to reversion of the differential gear 13 is converted and is a proper value defined by the type of differential gears employed.
  • FIG. 3 shows a sensor 30 suitable for box shaped vessels.
  • This sensor is comprised of a light source 32 and a light receiving means 34.
  • the light receiving means includes a plurality of light receiving elements sensitive to the light beam from the light source.
  • the controller 9 can determine the degree of angular displacement of the predetermined position on the vessel in response to the signal output from an element of the light receiving means.
  • Fig. 4 shows a sensor means 40 suitable for cylindrical vessels.
  • a cylindrical vessel such as a bottle usually has a spot 42 for setting its angular position at a positioning section of the labeling system.
  • the sensor means 40 includes a camera 42 and an image measuring apparatus 46 connected to the controller 9. The camera provides an image signal of the spot on the vessel carried on the conveyer 2 to an image measuring apparatus 46.
  • the sensor means 40 can thereby detect angular misregistration of the vessel on the conveyer 2 and, if present, determine the degree of angular displacement thereof.
  • FIG. 5 an angular and positional relationship between the vessel and the labeling head 15 is shown.
  • the shown vessel 5 has been displaced by a distance ⁇ x ⁇ opposite the carrying direction and is shifted by a ⁇ - ⁇ ⁇ angle in the clockwise direction.
  • the distance between the center of the labeling head (i.e., a specific point defined on the label provided on the labeling head) and the point of contact ⁇ C ⁇ or the arc OC is R ⁇
  • the distance between the center of the vessel and the point of contact C, or the arc LC is -r(- ⁇ - ⁇ ).
  • the ⁇ is set up as in the following equation.
  • the controller 9 can output Y number of pulse signals to the servo motor 7 to adjust the labeling interval of the labeling drum as necessary so that the specific point on the label aligns with the predetermined position on the vessel.
  • the labeling system according to the invention is adapted for measuring the pitches between vessels carried on a conveyer and/or an angular misregistration of the vessels to calculate a degree of shift between a given labeling area of the vessel and the corresponding labeling head of the labeling drum and for driving a servo motor to adjust the angle of rotation of the rotary labeling drum.
  • the present invention is not limited to the above embodiment of a carrying mechanism for vessels.
  • a differential gear may be provided in a driver for a vessel carrying rotary table 17 and the angle of rotation of the table can be controlled to adjust for phase shift between a vessel and a corresponding labeling head.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Claims (8)

  1. Etikettier-Vorrichtung zum Anbringen von Etiketten an Gegenständen, wobei ein bestimmter, an einem Etikett definierter Punkt mit einer vorbestimmten Position an einem Gegenstand übereinstimmt, und die Vorrichtung enthält:
    erstes Mittel (1) zum Zuführen der Gegenstände (5) an einen Förderer (2) in einer Förderrichtung zu einer Etikettier-Station (3) mit bestimmten Förderabständen;
    zweites an der Etikettier-Station vorgesehenes Mittel, um die Etiketten den Gegenständen (5) mit bestimmten Etikettier-Abständen zuzuführen, welche den bestimmten Förderabständen entsprechen;
    drittes Mittel, das einen ersten Fühler (10) einschließt, zum Erfassen der Position des Gegenstandes (5) an dem Förderer (2) mit Bezug auf die Förderrichtung, um so innerhalb eines Bereiches eines Förderabstandes vor einem Etikettier-Punkt, der durch das Koinzidenz des bestimmten Punktes an einem Gegenstandes (5) an der Etikettier-Station (3) bestimmt ist, ein dafür bezeichnetes Signal zu erhalten; und
    viertes Mittel (7, 9, 13), das auf ein Signal von dem dritten Mittel reagiert zum Steuern des zweiten Mittels in der Weise, daß der bestimmte Punkt an einem Etikett der durch den ersten Fühler (10) erfaßten vorbestimmten Position an dem Gegenstand (5) entspricht,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    das zweite Mittel eine drehbare Etikettier-Trommel (12) mit einer Vielzahl von Etikettier-Köpfen (15) enthält, die jeweils Etiketten abgeben,
    das dritte Mittel weiter einen zweiten Fühler (11) enthält zum Erfassen von Winkelstellungen der Etikettier-Köpfe (15), um ein dafür bezeichnendes Signal zu schaffen, wobei das dritte Mittel in Abhängigkeit von dem Signal vom ersten Fühler (10) eine Winkelposition des Etikettier-Kopfes (15) bestimmt, der der Position des durch den ersten Fühler (10) erfaßten Gegenstandes (5) entspricht, um ein Ausmaß von Phasenverschiebung der Winkelposition des Etikettier-Kopfes (15) gegen den vorgegebenen Etikettier-Abstand aufgrund des Signals von dem zweiten Fühler (11) zu errechnen,
    wobei das vierte Mittel (7, 9, 13) die Drehung der sich drehenden Etikettier-Trommel (12) nachstellt, um das Phasenverschiebungs-Ausmaß zu beseitigen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Mittel (1) die Gegenstände (5) der Etikettier-Station (3) mit bestimmten Förderabständen zuführt mit einer vorbestimmten Winkelausrichtung zwischen den Gegenständen (5) und dem Förderer (2), das dritte Mittel weiter einen Winkelfühler (30, 40) enthält, der die durch das erste Mittel (1) zugeführten Gegenstände (5) überwacht zum Erfassen einer Winkel-Fehlausrichtung des Gegenstandes (5) bezüglich des Förderers (2), um ein dafür bezeichnendes Signal zu schaffen, das dritte Mittel ein Ausmaß von Winkelversatz zwischen der vorbestimmten Position an dem Gegenstand (5) und dem bestimmten Punkt an einem durch das zweite Mittel zugeführten Etikett bestimmt aufgrund der Signale von dem ersten Fühler (10) und dem Winkelfühler (30, 40) um das Ausmaß der Phasenverschiebung der Winkelposition des Etikettier-Kopfes (15) gegenüber dem bestimmten Etikettier-Abstand zu errechnen und das vierte Mittel die Drehung der sich drehenden Etikettier-Trommel (12) nachstellt, um das Ausmaß der Phasenverschiebung zu beseitigen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Mittel einen für die drebbare Etikettier-Trommel 812) erforderlichen Drehwinkel bestimmt, um das Ausmaß der Phasenverschiebung zu beseitigen und die vorbestimte Position an dem Gegenstand (5) mit dem bestimmten Punkt an dem Etikett zusammenfallen zu lassen, wobei das vierte Mittel die Drehung der drehbaren Etikettier-Trommel (12) um den Drehwinkel nachstellt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Mittel das Ausmaß des Winkelversatzes (E) aufgrund einer Beziehung (E = X + zΘ)
    Figure imgb0014
     bestimmt, wobei X der Versetzungsabstand eines Gegenstandes (5) entgegengesetzt zur Förderrichtung ist zu einem Zeitpunkt, wenn der Gegenstand (5) den Etikettier-Kopf (15) berührt, z ein Abstand zwischen der vorbestimmten Position an dem Gegenstand und dessen Mittelpunkt ist und Θ die Winkelgröße der Winkel-Fehlausrichtung ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das vierte Mittel einen Servomotor (7) enthält, der einen Drehwinkel der drehbaren Etikettier-Trommel (12) über ein Getriebe (13) nachstellt, wobei das vierte Mittel ein Ansteuersignal (Y) mit einem Wert, der dem Ausmaß der Phasenverschiebung entspricht, für den Servomotor (7) schafft, um die drehbare Etikettier-Trommel (12) in Beschleunigungsrichtung oder Verzögerungsrichtung zu drehen, wobei das vierte Mittel ein Ansteuersignal (Y) schafft, zu dem ein bestimmter Wert addiert wird in Hinsicht auf Spiel infolge der Drehungsumkehr des Getriebes (13).
  6. Verfahren zum Befestigen von Etiketten an Gegenständen, bei dem ein bestimmter an dem Etikett definierter Punkt mit einer vorbestimmten Position an einem Gegenstand übereinstimmt, mit den Schritten:
    die Gegenstände werden in einer Förderrichtung zu einer Etikettier-Station mit bestimmten Förderabständen zugeführt;
    die Etiketten werden den Gegenständen mit bestimmten Etikettier-Abständen zugeführt, welche den bestimmten Förderabständen an der Etikettier-Station entsprechen, mittels eines an der Etikettier-Station vorgesehenen Etikettier-Geräts,
    die Position des zugeführten Gegenstandes wird bezüglich der Förderrichtung bestimmt und innerhalb eines Bereichs eines Förderabstandes vor einer Etikettier-Stelle, die durch die Koinzidenz des bestimmten Punktes an dem Gegenstand an der Etikettier-Station definiert ist, ein dafür bezeichnendes Signal erhalten; und
    das Etikettier-Mittel wird mittels des Signals so gesteuert, daß der bestimmte Punkt an einem Etikett der vorbestimmten Position an dem Gegenstand entspricht;
    dadurch gekennzeichnet, daß es weiter die folgenden Schritte enthält:
    als Etikettier-Gerät wird eine Etikettier-Trommel mit einer Vielzahl von Etikettier-Köpfen benutzt, die jeweils Etiketten abgeben,
    die Winkelpositionen der Etikettier-Köpfe werden erfaßt, um dafür bezeichnende Signale zu schaffen;
    es wird in Abhängigkeit von dem für die Position des zugeführten Gegenstandes bezeichnenden Signal eine Winkelposition des Etikettier-Kopfes bestimmt, welche der Position des erfaßten Gegenstandes entspricht, und ein Ausmaß einer Phasenverschiebung der Winkelposition des Etikettier-Kopfes aus dem bestimmten Etikettier-Abstand errechnet aufgrund des für die Winkelpositionen der Etikettier-Köpfe bezeichnenden Signals; und
    die Drehung der drehbaren Etikettier-Trommel wird nachgestellt, um das Ausmaß der Phasenverschiebung zu beseitigen.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem die Gegenstände mit einer vorbestimmten Winkelausrichtung bezüglich der Förderrichtung zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß es weiter die Schritte umfaßt:
    die zugeführten Gegenstände werden überwacht, um eine Winkel-Fehlausrichtung eines Gegenstandes zu erfassen und ein dafür bezeichnendes Signal zu schaffen;
    ein Ausmaß eines Winkelversatzes zwischen einer vorbestimmten Position an dem Gegenstand und dem bestimmten Punkt an einem durch den Etikettier-Kopf zugeführten Etikett wird aufgrund des für die Position des Gegenstandes repräsentativen Signals und des für die Winkel-Fehlausrichtung des Gegenstandes repräsentativen Signals bestimmt und das Ausmaß der Phasenverschiebung der Winkelposition des Etikettier-Kopfes aus dem bestimmten Etikettier-Abstand errechnet; und
    die Drehung der drehbaren Etikettier-Trommel wird nachgestellt, um das Ausmaß der Phasenverschiebung zu beseitigen.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem die Drehung der drehbaren Etikettier-Trommel nachgestellt wird mittels eines Servomotors über ein Getriebe, dadurch gekennzeichnet, daß das Nachstellen der Drehung der drehbaren Etikettier-Trommel umfaßt, daß dem Servomotor ein Ansteuersignal zugeführt wird mit einem Wert, der dem Ausmaß der Phasenverschiebung entspricht, um die drehbare Etikettier-Trommel in einer Beschleunigungsrichtung oder einer Verzögerungsrichtung zu drehen; und daß ein bestimmter Wert zu dem Ansteuersignal hinzugefügt wird in Hinsicht auf infolge der Umsteuerung des Getriebes auftretendes Spiel.
EP19890107568 1988-04-26 1989-04-26 Etikettiermaschine, um Etiketten in einer bestimmten Stellung auf Gegenstände aufzubringen Expired - Lifetime EP0339615B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10357188A JPH01279037A (ja) 1988-04-26 1988-04-26 ラベル位置ズレ矯正装置及びその方法
JP103571/88 1988-04-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0339615A1 EP0339615A1 (de) 1989-11-02
EP0339615B1 true EP0339615B1 (de) 1993-06-30

Family

ID=14357486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19890107568 Expired - Lifetime EP0339615B1 (de) 1988-04-26 1989-04-26 Etikettiermaschine, um Etiketten in einer bestimmten Stellung auf Gegenstände aufzubringen

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0339615B1 (de)
JP (1) JPH01279037A (de)
AU (1) AU621102B2 (de)
CA (1) CA1333477C (de)
DE (1) DE68907374T2 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9002646D0 (en) * 1990-02-06 1990-04-04 Harland Mach Syst A control system for labelling apparatus
US6558490B2 (en) * 1997-10-06 2003-05-06 Smyth Companies, Inc. Method for applying labels to products
DE20019062U1 (de) † 2000-11-09 2001-12-20 KHS Maschinen- und Anlagenbau AG, 44143 Dortmund Vorrichtung zur Steuerung der Drehbewegung von Gefäßen
DE102005020902A1 (de) * 2005-05-04 2006-09-28 Siemens Ag Verfahrenstechnische, insbesondere mikroverfahrenstechnische Anlage
DE102006026618A1 (de) * 2006-09-02 2008-03-13 Khs Ag Verfahren zum lagegenauen Aufbringen von Etiketten sowie Etikettiermaschine
CN103723477B (zh) * 2012-10-12 2017-12-19 上海优汉实业发展有限公司 圆形包装物标签在线检测器及检测系统和检测方法
JP6353327B2 (ja) * 2014-09-19 2018-07-04 株式会社イシダ ラベル発行貼付装置
CN105523249A (zh) * 2014-09-29 2016-04-27 天津市西祥塑料制品有限公司 一种贴标机报警装置
CN107000875B (zh) * 2014-12-15 2019-10-18 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 操作将饮用吸管施加到包装容器的装置的方法和由该方法操作的装置
JP6583341B2 (ja) * 2017-04-14 2019-10-02 オムロン株式会社 包装機、包装機のための制御装置、制御方法、およびプログラム
CN116923844B (zh) * 2023-09-15 2023-12-29 杭州百子尖科技股份有限公司 一种锂电池间隙涂布的贴标方法、装置、设备及介质

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1247933A (fr) * 1957-04-01 1960-12-09 Weiss Maschf Johann étiqueteuse pour objets placés debout
FR2436725A1 (fr) * 1978-09-20 1980-04-18 Krooss Robert Appareil d'orientation de bouteilles
JPS55154229A (en) * 1979-05-08 1980-12-01 Susumu Iijima Labeling machine
US4294644A (en) * 1980-01-30 1981-10-13 Datafile Limited Servo motor control labeller
GB2157039B (en) * 1984-04-03 1988-11-30 Monarch Marking Systems Inc System for controlling the advancement of a web of sheet stock containing a plurality of labels
JPS6239440A (ja) * 1985-08-13 1987-02-20 渋谷工業株式会社 ラベル取出し装置
JPS62208339A (ja) * 1986-03-07 1987-09-12 大阪シーリング印刷株式会社 ラベル貼着装置

Also Published As

Publication number Publication date
AU3330989A (en) 1989-11-02
EP0339615A1 (de) 1989-11-02
JPH01279037A (ja) 1989-11-09
AU621102B2 (en) 1992-03-05
DE68907374T2 (de) 1993-10-14
DE68907374D1 (de) 1993-08-05
CA1333477C (en) 1994-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0339615B1 (de) Etikettiermaschine, um Etiketten in einer bestimmten Stellung auf Gegenstände aufzubringen
US5255598A (en) Screen printing device with continuous registering of rotating stencils
US5313886A (en) Electronic method of positioning a register mark sensor of a sheet printing machine
US5959295A (en) Timing device and method for positioning non-linear machine parts
JP3272421B2 (ja) 複数の印刷機構を有する印刷機用の駆動方法
EP0265208B1 (de) Vorrichtung zum Zuführen und Überwachen von Streifen
JPH11217157A (ja) バックル・プレート折りステーション並びにその制御方法
US5095219A (en) Method and arrangement for controlling the cutting of webs of material to the correct design length
JPH06294607A (ja) 回転する胴の表面上の枚葉紙縁部の位置を測定するための装置
GB2041538A (en) Self calibrating data collection system for dynamic wheel balancing machine
JP2527825Y2 (ja) コンピュータで制御されるラベル貼り装置
GB2265609A (en) Method of monitoring the transport of print products
EP0074165A1 (de) Schneideinrichtung für ein endloses Einwickel-Material
JPS58183432A (ja) 包装機のタイミング調整装置
US7458568B2 (en) Method for compensating a gear backlash and apparatus for carrying out said method
US7809464B2 (en) Registration system for sheet fed processing machines
KR100385056B1 (ko) 인쇄기의 피딩 오차 보정장치 및 방법
US6848361B2 (en) Control device and method to prevent register errors
EP0676665B1 (de) Transportvorrichtung
JP2781267B2 (ja) 円筒体転写印刷方法と装置
JP2580635B2 (ja) 主機と従機の同期装置
JP2549980B2 (ja) プレス材料送り異常検出装置
JPS60129261A (ja) 印刷機の見当調整方法および見当調整装置
JPH0329487B2 (de)
WO1999056971A1 (en) Metal coil printing and pressing registration control

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB

17P Request for examination filed

Effective date: 19900213

17Q First examination report despatched

Effective date: 19920103

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB

REF Corresponds to:

Ref document number: 68907374

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19930805

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20030408

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20030423

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20030508

Year of fee payment: 15

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041103

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20040426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041231

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST