EP0342376B1 - Capteur électronique de position associé à un système de commande - Google Patents

Capteur électronique de position associé à un système de commande Download PDF

Info

Publication number
EP0342376B1
EP0342376B1 EP89107080A EP89107080A EP0342376B1 EP 0342376 B1 EP0342376 B1 EP 0342376B1 EP 89107080 A EP89107080 A EP 89107080A EP 89107080 A EP89107080 A EP 89107080A EP 0342376 B1 EP0342376 B1 EP 0342376B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
sensing elements
engine
electronic
angular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP89107080A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0342376A2 (fr
EP0342376A3 (fr
Inventor
Robert W. Deutsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Motorola Solutions Inc
Original Assignee
Motorola Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Motorola Inc filed Critical Motorola Inc
Priority to EP95110314A priority Critical patent/EP0682180A3/fr
Priority to EP98112946A priority patent/EP0879956B1/fr
Publication of EP0342376A2 publication Critical patent/EP0342376A2/fr
Publication of EP0342376A3 publication Critical patent/EP0342376A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0342376B1 publication Critical patent/EP0342376B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P15/00—Electric spark ignition having characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F02P1/00 - F02P13/00 and combined with layout of ignition circuits
    • F02P15/008—Reserve ignition systems; Redundancy of some ignition devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
    • F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
    • F02P7/073—Optical pick-up devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
    • F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
    • F02P7/077—Circuits therefor, e.g. pulse generators
    • F02P7/0775—Electronical verniers

Definitions

  • a sensor system to reliably produce all three types of required signals without using an excessive number of sensors and without using an extensive amount of circuitry or requiring extensive microprocessor calculation time.
  • a system should also be able to produce the required high resolution signal and reference signals even if a sensor element fails.
  • Some prior systems such as U.S. patent 4,658,786 to Foss et al., take some corrective action in case of a detected fault, but typically the high resolution signal is lost if any sensing element producing that signal fails and/or such systems provide extra circuitry for normally using a different signal as a reference signal and guard against loss of this different reference signal by using, if a fault, the original reference signal.
  • Some systems use simplified coincidence detection circuitry, such as U.S. patent 4,385,605 to Petrie et al., to provide a reference signal, but in the event of a sensing element failure, no reference signal is provided.
  • the rotating wheel 11 has three slots having an angular width b corresponding to 3 degrees, one slot having an angular width c corresponding to 7 degrees and thirty-two slots having an angular width a corresponding to 1 degree.
  • a plurality of the 1 degree slots a are provided between each of the slots b and c on the wheel 11.
  • the distance between radial straight leading edges 15' of each of the slots 15 is an angular width spacing e corresponding to 10 degrees, and the rotating wheel 11 is rotated about its axis 11' in an angular direction 11", as indicated in FIGS. 1 and 2, such that the leading edges 15' of the slots correspond to those edges of the slots which first pass by the sensing elements 13 and 14.
  • the fault detector 29 determines that a fault exists resulting in the absence of signal transitions at the terminal A, a high logic level will be produced at the terminal 32 indicative of such a fault condition.
  • the switch 27, which previously provided the signal at the terminal A to the terminal 28 for utilization by the spark timing control 16 and fuel injection control circuit 25, will now provide the duplicate, but slightly delayed, sensor signal B at the terminal B for use by the spark timing and fuel control circuits 16 and 25. This is accomplished in the following manner.
  • FIG. 7 illustrates a preferred embodiment for the spark timing control 16.
  • the main function of the control 16 is to receive high resolution engine position signals (A or B) provided at the terminal 28 and produce suitable spark timing occurrence control signals. These controls signals are provided at an output terminal 41 which is connected as an input to the electronic spark distributor 23 that presents these signals, in an appropriate sequential manner, to each of the engine cylinders 17 through 20.
  • a or B engine position signals
  • These controls signals are provided at an output terminal 41 which is connected as an input to the electronic spark distributor 23 that presents these signals, in an appropriate sequential manner, to each of the engine cylinders 17 through 20.
  • this general overall function of the spark timing control 16 such a function can be implemented by numerous well-known prior art circuits.
  • FIG. 7 illustrates the spark timing control circuit 16 as including a long versus short pulse detector 50 which, as generally indicated previously, will receive the signal at the terminal 28 and distinguish the top-dead center longer pulses attributable to the slots b or c, from the shorter duration pulses attributable to the slots a.
  • this can readily be implemented by utilizing the techniques discussed in the Hunninghaus et al. U.S. patent 4,628,269.
  • this function will be implemented by a programmed computer which will distinguish between receiving a signal pulse having a predetermined longer duration, by a factor of at least 1.5, than preceding and subsequent received signal pulses.
  • the top-dead center reference information produced by the circuit 50 can be utilized by the spark timing control 16 itself.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Claims (13)

  1. Ensemble électronique à capteur de position, comprenant :
    une roue (11) entraînée en rotation autour d'un axe (11'), la roue ayant plusieurs parties prédéterminées (15) ayant des largeurs angulaires prédéterminées,
    un dispositif capteur (12) placé en position fixe par rapport à la roue (11) et près de celle-ci, le dispositif capteur comprenant au moins un premier et un second élément de détection (13, 14) détectant chacun indépendamment le passage de chacune des parties prédéterminées (15) par l'élément de détection et produisant en réponse un signal ayant des impulsions de signalisation (A, B) qui correspondent à la largeur angulaire des parties prédéterminées détectées et qui se produisent pendant cette largeur angulaire, et
    un dispositif (21) de coïncidence destiné à donner un premier signal de référence (en 22) à la suite de la production simultanée, par les premier et second éléments de détection de conditions d'état logique prédéterminé des impulsions de signalisation du capteur,
    l'ensemble capteur étant caractérisé par des largeurs angulaires comprenant au moins trois largeurs angulaires différentes a, b et c, la largeur angulaire a étant inférieure à la largeur angulaire b qui est elle-même inférieure à la largeur angulaire c, et
    les premier et second éléments (13, 14) de détection sont séparés par une distance d qui correspond à une largeur angulaire inférieure à la largeur angulaire c mais supérieure à la largeur angulaire a et supérieure à la largeur angulaire b, et
    un dispositif (50) destiné à recevoir les impulsions de signalisation de capteur données par au moins l'un des premier et second éléments de détection (13, 14) et destiné à donner en réponse un second signal de référence, différent du premier signal de référence (en 22), représentatif du passage de chaque partie prédéterminée de largeur b par le dispositif capteur, si bien que des informations relatives à la position angulaire de la roue sont obtenues à l'aide des premier et second signaux de référence au moins.
  2. Ensemble électronique à capteur de position selon la revendication 1, dans lequel le second dispositif (50) à signal de référence comprend un ordinateur programmé afin qu'il distingue la réception d'une impulsion de signalisation ayant une durée prédéterminée supérieure à celle d'une impulsion précédente de signalisation reçue.
  3. Ensemble électronique à capteur de position selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lesdites parties prédéterminées (15) sont disposées uniformément autour de la roue (11) avec des bords avant, par rapport aux éléments de détection (13, 14), séparés par une largeur angulaire e qui est supérieure à la largeur angulaire d.
  4. Ensemble électronique à capteur de position selon la revendication 1, 2 ou 3, dans lequel lesdites parties prédéterminées (15) sont placées sur la roue (11) de manière que chacune des parties prédéterminées ayant des largeurs angulaires b ou c soit séparée d'une autre des parties prédéterminées ayant les largeurs angulaires b ou c par plusieurs parties prédéterminées ayant chacune la largeur angulaire a.
  5. Ensemble électronique à capteur de position selon la revendication 4, dans lequel les éléments de détection (13, 14) comprennent des éléments de détection optique qui sont montés l'un près de l'autre dans un boîtier solidaire (12) de capteur, et dans lequel les parties prédéterminées (15) sont des fentes formées dans la roue, les fentes délimitant une piste circulaire de détection formée sur la roue pour les éléments de détection.
  6. Ensemble électronique à capteur de position selon la revendication 4 ou 5, dans lequel plusieurs parties prédéterminées (15) ont la largeur angulaire b, et les éléments de détection (13, 14) et les parties prédéterminées ont une configuration telle que les impulsions de signalisation données par le second élément de détection (13 ou 14) en fonction des parties prédéterminées comportent des impulsions de signalisation transmises par le premier élément de détection (14 ou 13) avec un retard (t₀-t₁) lié à la vitesse de rotation de la roue (11) et à la largeur angulaire d.
  7. Ensemble électronique de commande de moteur qui comprend un ensemble électronique à capteur de position selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la roue (11) est entraînée en rotation autour de l'axe (11') par un moteur à plusieurs cylindres, et l'ensemble comprend un dispositif (16-25) de commande de moteur destiné à utiliser des impulsions de signalisation de l'un au moins des premier et second éléments de détection (13, 14) et l'un au moins des premier et second signaux de référence pour la commande de la combustion du carburant dans les cylindres (17-20) du moteur.
  8. Ensemble électronique de commande de moteur selon la revendication 7, dans lequel le dispositif (16-25) de commande de moteur comprend un dispositif (16, 25) d'injection de carburant destiné à régler l'injection du carburant dans les cylindres (17-20) et comprenant un dispositif électronique distributeur (24) à injecteur de carburant destiné à transmettre sélectivement des signaux d'injection de carburant créés par le dispositif d'injection de carburant (16, 25) à différents cylindres (17-20) du moteur en fonction du second signal de référence au moins.
  9. Ensemble électronique de commande de moteur selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le nombre de parties prédéterminées (15) ayant des largeurs angulaires inférieures à la largeur angulaire c est nettement supérieur au nombre de cylindres du moteur.
  10. Ensemble électronique de commande de moteur, comprenant :
    l'ensemble capteur de position de moteur selon la revendication 1, destiné à détecter la position de la roue (11) entraînée en rotation autour de l'axe (11') par un moteur,
    un dispositif (17-25) de commande de fonctionnement de moteur en fonction du premier signal de référence au moins (en 22) et des impulsions de signalisation (A, B) de l'un au moins des premier et second éléments de détection (13, 14),
    un dispositif (29) de détection d'une panne des impulsions de signalisation provenant de l'un des premier et second éléments de détection, et
    un dispositif (40) qui, après détection d'une panne, transmet un signal de référence de remplacement (après 45) au dispositif de commande de moteur (17-25) afin qu'il soit utilisé à la place du premier signal de référence (en 22).
  11. Ensemble électronique de commande de moteur selon la revendication 10, dans lequel le dispositif (40) destiné à transmettre le signal de référence de remplacement comporte un dispositif (42) destiné à compter, en cas de panne des impulsions de signalisation provenant de l'un des premier et second éléments de détection, des impulsions de signalisation données par l'autre des éléments de détection, et transmettant le signal de référence de remplacement lorsque le comptage dépasse une valeur prédéterminée.
  12. Ensemble électronique de commande de moteur selon la revendication 11, qui comporte un dispositif (27) qui, à la suite d'une détection de panne, sélectionne les impulsions de signalisation données par l'autre des éléments de détection à la place des impulsions de signalisation données par le premier au moins des éléments de détection, afin qu'elles soient utilisées par le dispositif de commande de moteur (17-25).
  13. Ensemble électronique de commande de moteur selon la revendication 12, dans lequel les impulsions de signalisation données en l'absence de panne par l'un des éléments de détection sont les impulsions de signalisation données par l'autre des éléments de détection, mais retardées dans le temps d'une quantité (t₀-t₁) liée à la vitesse de rotation de la roue (11), et les deux éléments de détection sont séparés par une largeur angulaire prédéterminée (d) qui détermine la valeur du retard.
EP89107080A 1988-05-16 1989-04-20 Capteur électronique de position associé à un système de commande Expired - Lifetime EP0342376B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP95110314A EP0682180A3 (fr) 1988-05-16 1989-04-20 Capteur électronique de position associé à un système de commande.
EP98112946A EP0879956B1 (fr) 1988-05-16 1989-04-20 Capteur électronique de position associé à système de commande

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US19423788A 1988-05-16 1988-05-16
US194237 1988-05-16

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95110314A Division EP0682180A3 (fr) 1988-05-16 1989-04-20 Capteur électronique de position associé à un système de commande.
EP95110314.2 Division-Into 1989-04-20

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0342376A2 EP0342376A2 (fr) 1989-11-23
EP0342376A3 EP0342376A3 (fr) 1991-04-03
EP0342376B1 true EP0342376B1 (fr) 1996-02-14

Family

ID=22716830

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP89107080A Expired - Lifetime EP0342376B1 (fr) 1988-05-16 1989-04-20 Capteur électronique de position associé à un système de commande
EP95110314A Withdrawn EP0682180A3 (fr) 1988-05-16 1989-04-20 Capteur électronique de position associé à un système de commande.
EP98112946A Expired - Lifetime EP0879956B1 (fr) 1988-05-16 1989-04-20 Capteur électronique de position associé à système de commande

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95110314A Withdrawn EP0682180A3 (fr) 1988-05-16 1989-04-20 Capteur électronique de position associé à un système de commande.
EP98112946A Expired - Lifetime EP0879956B1 (fr) 1988-05-16 1989-04-20 Capteur électronique de position associé à système de commande

Country Status (3)

Country Link
EP (3) EP0342376B1 (fr)
AT (1) ATE134251T1 (fr)
DE (2) DE68929420T2 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
HU221775B1 (hu) * 1992-12-14 2003-01-28 Transcom Gas Technologies Pty Ltd. Elektronikus motoridőzítő rendszer és eljárás
RU2260784C2 (ru) * 2003-11-19 2005-09-20 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" Устройство регистрации частоты вращения коленчатого вала и верхней мертвой точки движения поршня (вмт) двигателя внутреннего сгорания
CN114953150B (zh) * 2022-06-13 2024-03-22 陈祥 一种全自动压瓦机及制瓦生产线

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4656634A (en) * 1985-06-14 1987-04-07 Motorola, Inc. Skew insensitive fault detect and signal routing device

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2458946C2 (de) * 1974-12-12 1983-02-17 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Optischer Analog-Festwertspeicher
JPS6053190B2 (ja) * 1976-10-15 1985-11-25 株式会社デンソー 回転基準位置検出装置
FR2374528A1 (fr) * 1976-12-17 1978-07-13 Cii Systeme d'allumage electronique et moteur a combustion interne equipe d'un tel systeme
US4168682A (en) 1977-03-22 1979-09-25 Motorola, Inc. Electronic ignition timing system using digital rate multiplication
US4241708A (en) 1979-04-12 1980-12-30 Motorola, Inc. Ignition spark timing circuit with switchable hysteresis
US4231332A (en) 1979-06-15 1980-11-04 Motorola, Inc. Spark and dwell ignition control system using digital circuitry
US4338906A (en) 1979-10-29 1982-07-13 Nathan Cox Fuel charge preheater
US4338813A (en) 1980-09-02 1982-07-13 Motorola Inc. Electronic engine synchronization and timing apparatus
US4378004A (en) * 1981-02-23 1983-03-29 Motorola Inc. Engine control system with cylinder identification apparatus
US4385605A (en) 1981-10-13 1983-05-31 Motorola Inc. Electronic ignition input logic
JPS5870052A (ja) * 1981-10-22 1983-04-26 Kokusan Denki Co Ltd 多気筒内燃機関用点火時期制御装置
US4553426A (en) 1984-05-23 1985-11-19 Motorola, Inc. Reference pulse verification circuit adaptable for engine control
US4628269A (en) 1984-05-23 1986-12-09 Motorola, Inc. Pulse detector for missing or extra pulses
JPS62159772A (ja) * 1986-01-08 1987-07-15 Hitachi Ltd 回転信号検出装置
DE3602292A1 (de) * 1986-01-25 1987-08-06 Audi Ag Geberanordnung
US4658786A (en) 1986-03-25 1987-04-21 Motorola, Inc. Loss of input signal detection and response system for use with distributorless ignition systems
JPS62225770A (ja) * 1986-03-28 1987-10-03 Hitachi Ltd エンジン制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4656634A (en) * 1985-06-14 1987-04-07 Motorola, Inc. Skew insensitive fault detect and signal routing device

Also Published As

Publication number Publication date
EP0342376A2 (fr) 1989-11-23
EP0682180A2 (fr) 1995-11-15
DE68929420D1 (de) 2002-09-05
DE68925658D1 (de) 1996-03-28
EP0342376A3 (fr) 1991-04-03
EP0879956B1 (fr) 2002-07-31
EP0682180A3 (fr) 1996-01-24
DE68925658T2 (de) 1996-09-19
DE68929420T2 (de) 2002-12-05
EP0879956A1 (fr) 1998-11-25
ATE134251T1 (de) 1996-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4941445A (en) Electronic position sensor assembly and engine control system
US4378004A (en) Engine control system with cylinder identification apparatus
KR100238735B1 (ko) N 실린더를 갖는 내연기관의 실린더 식별용 전달장치
US4553426A (en) Reference pulse verification circuit adaptable for engine control
US4700305A (en) Position displacement and speed sensor system, particularly for combination with an automotive engine control computer
US5269274A (en) Method and device for an open-loop control system for an internal combustion engine
US4385605A (en) Electronic ignition input logic
US5099811A (en) Method for firing spark plugs
US5647322A (en) Internal combustion engine control apparatus
US4644917A (en) Method and apparatus for controlling an internal combustion engine
US4750467A (en) Internal combustion engine ignition system
US4959996A (en) Control signal generator for an internal combustion engine
US4989448A (en) Cylinder recognition apparatus for an internal combustion engine
US4711226A (en) Internal combustion engine ignition system
US5119670A (en) Crankshaft angular position detecting apparatus
JP2813210B2 (ja) 内燃機関用気筒識別装置
EP0342376B1 (fr) Capteur électronique de position associé à un système de commande
US4979487A (en) Ignition controlling apparatus for multi-cylinder internal combustion engine
USRE34183E (en) Ignition control system for internal combustion engines with simplified crankshaft sensing and improved coil charging
US4327687A (en) Timing system for process control in internal combustion engines
JP2690315B2 (ja) 内燃機関に対する点火装置および噴射装置
EP0061978B1 (fr) Système de déclencheur en quadrature pour l'injection intermittente de carburant
EP0506165B1 (fr) Système de commande de l'instant d'allumage
EP0115827B1 (fr) Méthode de commande d'un moteur à combustion interne
KR940000347B1 (ko) 내연기관제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19911001

17Q First examination report despatched

Effective date: 19931111

ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19960214

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19960214

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19960214

Ref country code: BE

Effective date: 19960214

Ref country code: AT

Effective date: 19960214

REF Corresponds to:

Ref document number: 134251

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19960215

Kind code of ref document: T

XX Miscellaneous (additional remarks)

Free format text: TEILANMELDUNG 95110314.2 EINGEREICHT AM 20/04/89.

REF Corresponds to:

Ref document number: 68925658

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19960328

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19960430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19960514

ET Fr: translation filed
NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20080317

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20080430

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20080419

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20080403

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20090419

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20090419