EP0345547A2 - Registriergerät mit einem quer zur Bewegungsrichtung eines Aufzeichnungsträgers bewegbaren Schreibwagen - Google Patents

Registriergerät mit einem quer zur Bewegungsrichtung eines Aufzeichnungsträgers bewegbaren Schreibwagen Download PDF

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EP0345547A2
EP0345547A2 EP89109434A EP89109434A EP0345547A2 EP 0345547 A2 EP0345547 A2 EP 0345547A2 EP 89109434 A EP89109434 A EP 89109434A EP 89109434 A EP89109434 A EP 89109434A EP 0345547 A2 EP0345547 A2 EP 0345547A2
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EP
European Patent Office
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guide rail
writing
guide rails
writing carriage
carriage
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EP89109434A
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EP0345547B1 (de
EP0345547A3 (en
Inventor
Leif Huth
Ulrich Pfitzner
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Siemens AG
Siemens Corp
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Siemens AG
Siemens Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a recording device with a writing carriage which can be moved transversely to the direction of movement of a recording medium into defined positions and which carries writing or printing devices and is mounted on two guide rails.
  • a solution to the problem can be achieved with a recording device with the features of claim 1.
  • the means for non-positively connecting the running surfaces of the rollers to the Sheath surfaces of the guide rails permanent magnets which are arranged in the writing carriage and interact with the guide rails made of ferromagnetic material and thus form a magnetic suspension.
  • the recording device can be operated quietly with plastic rollers.
  • the writing carriage 1 consists of an upper part 2, a middle part 3 and a lower part 4.
  • the writing device not shown here for the sake of clarity, e.g. B. an inkjet printhead, replaceable.
  • the upper part 2 of the carriage 1 is designed so that four rollers 5 can be used in it, which are mirror images of a vertical plane containing the central axis of a cylindrical guide rail 6 made of ferromagnetic material a - a ', their axes an angle of enclose about 90 °.
  • a permanent magnet 7 is attached in or on the upper part 2 of the writing carriage 1, which cooperates with the guide rail as a magnetic yoke and forms a magnetic suspension.
  • a lower guide rail 6 ' Parallel to the upper guide rail 6, a lower guide rail 6 'is provided, on which an attached in the lower part 4 of the writing carriage 1 rolls 5'.
  • the roller 5 ' is arranged at an angle to the vertical, the central axis of the lower guide rail 6' containing plane b - b ', the lower part 4 is bent so far that there is lateral and one-sided support, which allows the Writing carriage 1 for changing its writing element or the writing device to pivot about the axis of the upper guide rail 6 in the direction of the arrow.
  • a permanent magnet 7 is also provided in the lower part 4, which cooperates with the lower guide rail 6 '.
  • rollers 5, 5 'made of plastic reduce the wear on the guide rails 6, 6', as well as the running noise of the writing carriage.

Landscapes

  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)

Abstract

Zur Geradführung sind in dem Registriergerät zwei parallel zueinander angeordnete zylindrische Führungsschienen (6, 6′) angebracht. Im oberen Teil des Schreibwagens (1) sind min­destens zwei spiegelbildlich zu einer die Mittelachse der oberen Führungsschiene (6) enthaltenden senkrechten Ebene (a - a′) gelagerte Laufrollen (5) aus Kunststoff vorgesehen, deren Achsen einen Winkel von etwa 90° einschließen. Im unteren Teil (4) des Schreibwagens (1) ist eine weitere, in einem Winkel zu der senkrechten, die Mittelachse der unteren Füh­rungsschiene (6′) enthaltenden Ebene (b - b′) angeordnete Laufrolle (5′) als Stützrolle vorgesehen. Um eine spielfreie Lagerung zu erreichen, sind am oder im Schreibwagen (1) Per­manentmagnete (7) angeordnet, die mit den Führungsschienen (6, 6′) aus ferromagnetischem Material zusammenwirken und eine magnetische Federung bilden.
Die Erfindung wird bei Kompensographen eingesetzt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Registriergerät mit einem quer zur Bewegungsrichtung eines Aufzeichnungsträgers in definierte Stellungen bewegbaren, Schreib- oder Druckeinrichtungen tragen­den Schreibwagen, der auf zwei Führungsschienen gelagert ist.
  • Bei bekannten elektrischen Registriergeräten dieser Bauart wird der mit Gleitlagern versehene Schreibwagen mit Hilfe eines meßsignalgesteuerten Stellmotors auf den Führungsschienen be­wegt.
    Aus Toleranzgründen kann die Führung nicht spielfrei erfolgen, das Lagerspiel vergrößert sich überdies mit der Zeit aufgrund von Abnutzungserscheinungen und führt zu Fehlern bei der Auf­zeichnung.
    Es sind auch Schreibwagenführungen mit Kugellagern bekannt, bei denen durch aufwendige Justierung oder durch Federung eines Kugellagers das Lagerspiel auf ein Minimum gebracht wird. Nach­teilig ist der mit der Zeit auftretende Verschleiß der Füh­rungsschienen, der Kugellageraußenringe und das störende Lauf­geräusch.
  • Es besteht somit die Aufgabe, den Schreibwagen eines Registrier­geräts so auf seinen Führungsschienen zu lagern, daß bei ge­ringstmöglichem Spiel ein wartungsfreier Betrieb über längere Zeiträume möglich ist, daß er möglichst geräuschlos arbeitet und daß er zum Austausch der Schreibeinrichtung um eine Füh­rungsschiene schwenkbar ausgeführt ist.
  • Eine Lösung der Aufgabe läßt sich mit einem Registriergerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreichen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Mittel zur kraft­schlüssigen Verbindung der Laufflächen der Laufrollen mit den Mantelflächen der Führungsschienen Permanentmagnete, die in dem Schreibwagen angeordnet sind und mit den aus ferromagnetischem Material hergestellten Führungsschienen zusammenwirken und so eine magnetische Federung bilden.
    Mit Laufrollen aus Kunststoff läßt sich das Registriergerät geräuscharm betreiben.
  • Zur Erläuterung der Erfindung ist in den Figuren 1 und 2 ein Ausführungsbeispiel in zwei Ansichten dargestellt und im fol­genden beschrieben.
  • Der Schreibwagen 1 besteht aus einem Oberteil 2, einem Mittel­teil 3 und einem Unterteil 4. An dem plattenartig ausgeführten Mittelteil 3 ist die hier der Übersichtlichkeit halber nicht eingezeichnete Schreibeinrichtung, z. B. ein Tintenstrahl-Druck­kopf, auswechselbar gelagert.
    Der obere Teil 2 des Schreibwagens 1 ist so ausgebildet, daß in ihm vier Laufrollen 5 eingesetzt werden können, die spiegel­bildlich zu einer die Mittelachse einer zylindrischen Führungs­schiene 6 aus ferromagnetischem Material enthaltenden senkrech­ten Ebene a - a′ gelagert sind, wobei ihre Achsen einen Winkel von etwa 90° einschließen.
    Zur kraftschlüssigen Verbindung der Laufflächen der Laufrollen 5 mit der Mantelfläche der Führungsschiene 6 ist in oder an dem Oberteil 2 des Schreibwagens 1 ein Permanentmagnet 7 angebracht, der mit der Führungsschiene als magnetischen Rückschluß zusam­menwirkt und eine magnetische Federung bildet.
  • Parallel zu der oberen Führungsschiene 6 ist eine untere Füh­rungsschiene 6′ vorgesehen, auf der eine im Unterteil 4 des Schreibwagens 1 angebrachte Laufrolle 5′ abrollt. Die Laufrolle 5′ ist in einem Winkel zu der senkrechten, die Mittelachse der unteren Führungsschiene 6′ enthaltenden Ebene b - b′ angeordnet, wobei der untere Teil 4 so weit abgeknickt ist, daß eine seitliche und einseitige Abstützung erfolgt, die es erlaubt, den Schreibwagen 1 zum Auswechseln seines Schreib­elements oder der Schreibeinrichtung um die Achse der oberen Führungsschiene 6 in Pfeilrichtung zu verschwenken. Zur kraftschlüssigen Verbindung ist in dem Unterteil 4 eben­falls ein Permanentmagnet 7 vorgesehen, der mit der unteren Führungsschiene 6′ zusammenwirkt.
    Durch die einseitige Abstützung der Laufrolle 5′ gegen die untere Führungsschiene 6′ wird eine spielfreie Lagerung quer zur Bewegungsrichtung des Schreibwagens 1 erzielt. Die Lauf­rollen 5, 5′ aus Kunststoff vermindern den Verschleiß an den Führungsschienen 6, 6′, wie auch das Laufgeräusch des Schreib­wagens.

Claims (4)

1. Registriergerät mit einem quer zur Bewegungsrichtung eines Aufzeichnungsträgers in definierte Stellungen bewegbaren, Schreib- oder Druckelemente tragenden Schreibwagen, der auf zwei Führungsschienen gelagert ist, gekennzeich­net durch
a) zwei parallel übereinander angeordnete zylindrische Füh­rungsschienen (6, 6′),
b) mindestens zwei, im oberen Teil (2) des Schreibwagens (1) spiegelbildlich zu einer die Mittelachse der Führungsschiene (6) enthaltenden senkrechten Ebene (a - a′) gelagerte Lauf­rollen (5),
c) mindestens eine, im unteren Teil (4) des Schreibwagens (1) in einem Winkel zu der senkrechten, die Mittelachse der unteren Führungsschiene (6′) enthaltenden Ebene (b - b′) angeordnete Laufrolle (5′),
d) am oder im Schreibwagen (1) angeordnete Mittel zur kraft­schlüssigen Verbindung der Laufflächen der Laufrollen (5, 5′) mit den Mantelflächen der Führungsschienen (6, 6′).
2. Registriergerät nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Mittel zur kraftschlüssigen Verbindung aus in dem Schreibwagen angebrachten, mit den Füh­rungsschienen (6, 6′) aus ferromagnetischem Material zusammen­wirkenden Permanentmagneten (7) bestehen.
3. Registriergerät nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Laufrolle (5′) für die untere Führungsschiene (6′) derart angeordnet ist, daß der Schreibwagen (1) um die obere Führungsschiene (6) als Achse schwenkbar ist.
4. Registriergerät nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Laufrollen (5, 5′) aus Kunststoff bestehen.
EP89109434A 1988-06-09 1989-05-24 Registriergerät mit einem quer zur Bewegungsrichtung eines Aufzeichnungsträgers bewegbaren Schreibwagen Expired - Lifetime EP0345547B1 (de)

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DE8807526U DE8807526U1 (de) 1988-06-09 1988-06-09 Registriergerät mit einem quer zur Bewegungsrichtung eines Aufzeichnungsträgers bewegbaren Schreibwagen
DE8807526U 1988-06-09

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EP0345547A2 true EP0345547A2 (de) 1989-12-13
EP0345547A3 EP0345547A3 (en) 1990-07-11
EP0345547B1 EP0345547B1 (de) 1993-12-15

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DE (2) DE8807526U1 (de)

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GB2306685A (en) * 1995-11-01 1997-05-07 Eastman Kodak Co Printer guide mechanism

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EP0345547B1 (de) 1993-12-15
ATE98566T1 (de) 1994-01-15
EP0345547A3 (en) 1990-07-11
DE58906405D1 (de) 1994-01-27

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