EP0349041B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Aufeinanderlegen von mindestens zwei Stofflagen, insbesondere eines Rücken- und eines Vorderteils eines Artikels, wie zum Beispiel einer Unterhose - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Aufeinanderlegen von mindestens zwei Stofflagen, insbesondere eines Rücken- und eines Vorderteils eines Artikels, wie zum Beispiel einer Unterhose Download PDF

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EP0349041B1
EP0349041B1 EP89201592A EP89201592A EP0349041B1 EP 0349041 B1 EP0349041 B1 EP 0349041B1 EP 89201592 A EP89201592 A EP 89201592A EP 89201592 A EP89201592 A EP 89201592A EP 0349041 B1 EP0349041 B1 EP 0349041B1
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plate
depositing
gripping assembly
layers
designed
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Patrick Rouleau
Alain Rouleau
Jean-Pierre Touret
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00—Other methods, machines or appliances
    • A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing

Definitions

  • the invention relates to a method for superimposing at least two flexible layers, in particular a back panel and a front panel of an article such as underpants in the textile and hosiery industry.
  • the invention extends to a device suitable for superimposing at least two flexible layers implementing this method.
  • the first workstation consists of making the edge seams of the two layers of fabric, front and back.
  • the second station consists in sewing the gusset by its median axis on the front panel.
  • the third position is finally to deploy the gusset on the front panel, on either side of the middle seam, and to fix it by two points in order to maintain it in this position for the following operations.
  • the gusset is first pre-assembled with the front panel and then this front panel / gusset assembly is paired with the back panel at a workstation described in the GB-A patent. -2,194,725.
  • the main objective of the present invention is to replace all of these preparation stations with one-pass manufacturing on a single work station.
  • this method makes it possible to grasp and superimpose on the depositing member. , one layer of each stack.
  • the layers are deposited astride a depositing member consisting of a vertical plate provided with a horizontal upper depositing edge.
  • these layers are advantageously deposited, firstly, on two depositing bars arranged on either side of the depositing plate, parallel to the upper edge of the latter and moving between a substantially raised position with respect to said layer. upper edge and a low retracted position.
  • each layer is therefore carried out beforehand on the two deposition bars so that this layer does not displace the lower layer or layers of the superposition, when it is brought above the deposition plate. These deposit bars then retract to allow the layer concerned to fall astride the deposit plate.
  • the transported layers are braked by suction in the vicinity and upstream of the depositing member so as to eliminate any risk of undulation of these layers.
  • the stacks of gussets and fronts are also advantageously placed on the tray with a centrifugal offset from the back stack so that the grip assembly grips each front and each gusset along a line near a longitudinal end thereof and each back along an intermediate line.
  • each front and each gusset is extended astride the depositing plate, without longitudinal folding. On the contrary, each back is found folded longitudinally on the removal plate.
  • the depositing member is advantageously subjected to a translational movement moving it apart or bringing it closer to the plate in order to adjust the position of said depositing member and to obtain a superposition of the layers with one of their longitudinal edge aligned.
  • the three layers are thus superimposed in an appropriate position to allow the operator to perform on the same sewing machine, first the axial stitching of the gusset, then the two side seams. During these operations, folding the back prevents it from being sewn when the axial stitching of the gusset is made.
  • the machine shown in Figures 1 to 4 is intended to superimpose three flexible layers such as a front panel, a back panel and a slip pocket.
  • This machine comprises, firstly, a horizontal circular plate 1 resting at its lower face on three wheels 2 driven in rotation by means of a drive motor 3, and arranged on a support frame 4.
  • This plate 1 comprises holding and positioning bodies for respective back, front and gusset stacks. These members, distributed on the plate 1 so as to delimit between them angles of 120 degrees, are constituted by bars 5 adjacent to the center of the plate and guided vertically to ensure by their weight the pinching of a longitudinal edge of the layers, in the example of the bottom of each of these layers.
  • At least one of these holding bars 5 is associated with means for adjusting its position adapted to radially adjust this position on the plate 1.
  • These adjusting means comprise a strip 6 disposed radially on the plate 1 and bearing towards one of its ends a strip 5, said strip comprising a longitudinal slot making it possible to adjust its position by means of a pressure screw 7 housed in this slot and passing through a lumen formed in the plate 1.
  • the retaining bars 5 intended to ensure the maintenance and positioning of the stacks of gussets and fronts are, moreover, arranged with a centrifugal offset relative to the retaining bar back stacks.
  • the rotation drive means 2, 3 of the plate 1 are adapted to rotate it third of a turn by third of a turn so as to bring each stack successively in line with a gripping assembly adapted to grip a layer of a stack.
  • the plate 1 is also subjected after each third of a turn to an upward movement which rises the stacks towards the gripping assembly and allows the latter to grasp the upper layer thereof.
  • the machine comprises a pneumatic cylinder 8 arranged vertically and provided with a rod carrying towards its end a horizontal support plate 9. From a retracted position where the support plate 9 is located at a distance under the plate 1, this jack 8 is adapted to deploy so that this support plate 9 comes into contact with the underside of the plate 1, causing the latter to rise.
  • the upper face of the support plate 9 and the lower face of the plate 1 are provided with interlocking structures of conjugate shapes, adapted to ensure precise rotations of the plate.
  • These nesting structures consist of three female footprints conical 10 formed in the underside of the plate 1, into which are introduced, at each deployment of the cylinder 8, conical studs 11 disposed on the upper face of the support plate 9, which guarantee at the end of each rotation a precise positioning of the plate 1.
  • the gripping assembly is in turn composed of a frame 12, carried by the movable member 13a of a pneumatic cylinder without rod 13 arranged horizontally, and on which are mounted four gripping heads 14 aligned, as described in FR patent n ° 84.04804, FR certificate of addition n ° 86.02951 or request for FR certificate of addition n ° 88.06752.
  • This gripping assembly is subjected to a horizontal translational movement bringing it above the plate 1 directly above a stack or above a vertical plate 15 provided with a horizontal upper edge for depositing disposed substantially in the same horizontal plane as the plate 1, in the upper gripping position of the latter.
  • This depositing plate 15 is carried by vertical feet 16 slidingly mounted along two horizontal guide bars 17 so as to allow this plate 15 to be displaced in a translational movement moving it apart or approaching it from the plate 1.
  • This movement of translation is generated by a pneumatic cylinder 18 arranged horizontally and whose rod is secured to the vertical feet 16 carrying the plate 15.
  • the depositing bars 19 are carried by two handles 20 secured to the movable member 21a of a rodless cylinder 21 arranged vertically. These two handles 20 are, moreover, arranged on either side of a vertical guide plate 22 on the longitudinal edges of which they bear by means of a roller 23.
  • the bars 19 deviate from one another so as to deposit the layer astride the upper edge of the plate 15 and to retract on the side and on the other side of this brochure.
  • suction means consisting of two nozzles 24 arranged on either side of said wafer.
  • the purpose of these nozzles 24 is to brake the fabric of the layers passing at their level so as to eliminate any risk of the appearance of corrugation and to eliminate angular offsets or other defects in positioning of the layers relative to the depositing plate 15.
  • blowing nozzles 25 disposed above the plate 15 prevent undulations or folds from appearing at the points of the gussets or fronts when the latter are placed astride this plate.
  • the gripping assembly 12, 14 is positioned above the plate 1, directly above the back stack (FIG. 5a).
  • the removal plate 15 is in its advanced position vis-à-vis the plate 1, corresponding to a deployed state of the jack 18.
  • the jack 8 is then deployed so as to bring the upper layer of the back stack in contact with the grippers 14 and ensure the setting of this layer as described in patent FR n ° 84.04804, the certificate of addition FR n ° 86.02951 or the request for certificate of addition FR n ° 88.06752 ( Figure 5b). Due to the centrifugal offset of this back stack, the layer is also gripped at an intermediate line.
  • the gripping assembly 12, 14 is then subjected to a translational movement bringing it above the depositing plate 15, while the depositing bars 19 are brought to their slightly raised position relative to the upper edge of this plate ( Figure 5c).
  • the grippers 14 are then actuated as described in patent FR n ° 84.04804, the certificate of addition FR n ° 86.02951 or the request for certificate of addition FR n ° 88.06752, and the back panel is placed astride the removal bars 19, being folded longitudinally on itself (Figure 5d). This panel is then deposited on the depositing plate 15, after retraction of the depositing bars 19, while the gripping assembly 12, 14 is brought back towards the plate 1 (FIG. 5e).
  • the turntable 1 then undergoes a rotation of a third of a turn, the jack 8 being retracted, intended to bring the front stack vertically in line with the gripping assembly 12, 14 and the jack 8 deployed so as to bringing the upper layer of this stack in contact with the grippers 14. Unlike the back panel, and due to the centrifugal offset of this front stack, the layer is then gripped along a line close to its bottom.
  • the depositing plate 15 is brought into its retracted position with respect to the plate 1, corresponding to a retracted state of the jack 18 (FIGS. 5f and 5g).
  • the gripping assembly 12, 14 is then again brought above the depositing plate 15, while the depositing bars 19 undergo an upward movement (FIG. 5h), and the front panel is removed, extended on horseback on these deposit bars 19, without longitudinal folding (FIG. 5i).
  • the front panel After retraction of the deposit bars 19, the front panel is therefore extended on the deposit plate 15 without longitudinal folding (FIG. 5j).
  • this plate 15 being further from the plate 1 than when removing the back panel, the front edge of this back panel and that of the front panel are perfectly aligned.
  • the gripping assembly 12, 14 comes to grab a gusset panel and place it on the removal plate 15 (Figure 5k).
  • the three layers are then superimposed on each other in an appropriate position to allow their immediate sewing.
  • the operator can thus grasp the three layers and carry out on the same sewing machine first the clamp seam (axial stitching of the gusset), then the two side seams. The folding of the back prevents it from being sewn when the gusset seam is made.
  • the time required to carry out these automated preparation operations is divided by a coefficient of around 2.4 compared to that required to carry out the three traditional preparation operations mentioned in the preamble.

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Claims (13)

  1. Verfahren zum Aufeinanderlegen von mindestens zwei flexiblen Lagen, insbesondere eines Rückenteils und eines Vorderteils eines Artikels wie zum Beispiel einer Unterhose in der Textil- und Wirkwarenindustrie, dadurch gekennzeichnet, daß es darin besteht, von jeder Lagenart einen Stapel zu bilden und die besagten Stapel auf einer Platte (1) zu verteilen und dann, bei jedem der besagten Stapel :
    - mit Hilfe einer Greifeinrichtung (12, 14) oberhalb der Platte (1) mindestens eine Stapellage zu ergreifen, wobei die besagte Platte und die besagte Greifeinrichtung im Verhältnis zueinander zwischen einer sogenannten Ruheposition, in der sie voneinander um einen vorbestimmten Abstand entfernt sind, und einer Lagengreifposition verlagert werden,
    - eine Translationsbewegung der Greifeinrichtung (12, 14) zu bewirken, um sie oberhalb einer Absetzvorrichtung (15) zu befördern, und die besagte Einrichtung so zu betätigen, daß die Lage freigegeben und auf der besagten Absetzvorrichtung abgesetzt wird,
    - Greifeinrichtung (12, 14) oberhalb der Platte (1) zurückzuführen und die besagte Platte um einen Teil einer Umdrehung zu drehen, wobei dieser so beschaffen ist, daß ein zweiter Stapel unmittelbar unterhalb der Greifeinrichtung angeordnet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß man die Lagen zu beiden Seiten einer Absetzvorrichtung abwärts hängend absetzt, wobei diese in einer senkrechten Platte (15) mit einem oberen waagerechten Absetzrand besteht.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß man in einer ersten Stufe die Lagen auf zwei Absetzstäben (19) zu beiden Seiten der Absetzplatte (15) und parallel zu dem oberen Rand der besagten Absetzplatte anordnet, wobei diese sich zwischen einer im Verhältnis zu dem besagten oberen Rand im wesentlichen gehobenen Position und einer unteren zurückgezogenen Position verlagern.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß man die beförderte Lage nahe und vor Absetzvorrichtung (15) durch Saugkraft abbremst, um jede Gefahr einer Wellung der besagten Lage auszuschalten.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche zum Aufeinanderlegen eines Rückenteils, eines Vorderteils und eines Zwickels für eine Unterhose, dadurch gekennzeichnet, daß man die Stapel mit Zwickeln und mit Vorderteilen auf Platte (1) anordnet, wobei diese im Verhältnis zum Stapel der Rückenteile zentrifugal versetzt sind, so daß Greifeinrichtung (12, 14) jedes Vorderteil und jeden Zwickel entlang einer nahe einem Längsende der besagten Teile befindlichen Linie und jedes Rückenteil entlang einer Zwischenlinie ergreift.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß man Absetzvorrichtung (15) eine Translationsbewegung verleiht, die sie von Platte (1) entfernt oder dieser näherbringt, um die Position der besagten Absetzvorrichtung einzustellen und Aufeinanderlegen der Lagen mit einem ihrer Längsränder fluchtend zu bewirken.
  7. Anordnung zum Aufeinanderlegen von mindestens zwei flexiblen Lagen, insbesondere eines Vorderteils und eines Rückenteils eines Artikels wie zum Beispiel einer Unterhose in der Textil- und Wirkwarenindustrie, dadurch gekennzeichnet, daß es die folgenden Teile umfaßt :
    - eine Platte (1) mit Mitteln (5) zum Halten und Positionieren von mindestens zwei auf der besagten Platte verteilten Lagenstapeln,
    - eine Lagenabsetzvorrichtung (15) in einem Abstand von Platte (1), die in einer senkrechten Platte mit einem oberen waagerechten Absetzrand besteht,
    - eine Greifeinrichtung (12, 14) in Verbindung mit Betätigungsmitteln, die so beschaffen ist, daß sie mindestens eine Lage eines Stapels erfaßt und auf Befehl freigibt,
    - Mittel (13), die der besagten Greifeinrichtung eine Translationsbewegung erteilen und so beschaffen sind, daß sie die besagte Einrichtung zwischen einer sogenannten Ruheposition, in der sie sich oberhalb der Platte (1) befindet, und einer sogenannten Absetzposition, in der sie lotrecht oberhalb der Absetzvorrichtung (15) angeordnet ist, verlagern,
    - Mittel (8, 9) zum Verlagern der Platte (1) und der Greifeinrichtung (12, 14) im Verhältnis zueinander, wobei die besagten Mittel so beschaffen sind, daß sie diese Teile zwischen einer der Ruheposition von Greifeinrichtung (12, 14) entsprechenden Position und einer Lagengreifposition verlagern,
    - Mittel (2, 3) für drehenden Antrieb der Platte (1), die so beschaffen sind, daß sie die Lagenstapel der Reihe nach lotrecht unterhalb der Greifeinrichtung (12, 14) in deren Ruhelage positionieren.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei Zwischenabsetzstäbe (19) zu beiden Seiten der Absetzplatte (15) und parallel zu dem oberen Rand der besagten Platte sowie Mittel (20-23) zum Verlagern der besagten Stäbe umfaßt, wobei diese so beschaffen sind, daß sie die besagten Stäbe zwischen einer im Verhältnis zu dem oberen Rand der besagten Platte gehobenen Position und einer unteren zurückgezogenen Position verlagern.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel (16, 17, 18) für Translationsverlagerung der Absetzvorrichtung (15) im Verhältnis zu Platte (1) umfaßt, wobei die besagten Mittel so beschaffen sind, daß sie den Abstand zwischen der besagten Platte und der besagten Absetzvorrichtung regeln.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sie Saugmittel (24) umfaßt, die zwischen Platte (1) und Absetzvorrichtung (15) in deren Nähe angeordnet und so beschaffen sind, daß sie die durch Greifeinrichtung (12, 14) beförderte Lage durch Saugkraft abbremsen.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel (6, 7) zur Regelung der Position von mindestens einer Vorrichtung (5) zum Halten und Positionieren der Lagenstapel umfaßt, wobei die besagten Mittel zo beschaffen sind, daß sie die Position der besagten Vorrichtungen auf der Platte radial regeln.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum relativen Verlagern der Platte (1) und der Greifeinrichtung (12, 14) einen Arbeitszylinder (8) umfassen, der senkrecht und unterhalb der Platte (1) angeordnet ist, wobei der besagte Arbeitszylinder mit einer Stange versehen ist, die ein Abstützplatte (9) trägt, wobei die besagte Abstützplatte so beschaffen ist, daß sie beim Ausfahren des Arbeitszylinders mit der Platte in Berührung kommt und die besagte Platte somit in eine obere Lagengreifposition bewegt.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß Platte (1) und Abstützplatte (9) mit einer unteren Oberfläche bzw. einer oberen Oberfläche versehen sind, wobei diese Eingriffstrukturen zueinander passender Form umfassen, die so beschaffen sind, daß sie genaue Drehung der besagten Platte gewährleisten.
EP89201592A 1988-06-27 1989-06-19 Verfahren und Vorrichtung zum Aufeinanderlegen von mindestens zwei Stofflagen, insbesondere eines Rücken- und eines Vorderteils eines Artikels, wie zum Beispiel einer Unterhose Expired - Lifetime EP0349041B1 (de)

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AT89201592T ATE84197T1 (de) 1988-06-27 1989-06-19 Verfahren und vorrichtung zum aufeinanderlegen von mindestens zwei stofflagen, insbesondere eines ruecken- und eines vorderteils eines artikels, wie zum beispiel einer unterhose.

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Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8808713 1988-06-27
FR8808713A FR2633267B1 (fr) 1988-06-27 1988-06-27 Procede et dispositif pour superposer au moins deux couches souples, notamment un panneau de dos et un panneau de devant d'un article tel qu'un slip dans l'industrie textile et de la bonneterie

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EP0349041A1 EP0349041A1 (de) 1990-01-03
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EP (1) EP0349041B1 (de)
JP (1) JPH0252695A (de)
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DE (1) DE68904251D1 (de)
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FR2633267A1 (fr) 1989-12-29
US5039079A (en) 1991-08-13
ATE84197T1 (de) 1993-01-15
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DE68904251D1 (de) 1993-02-18
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