EP0361210B1 - Presse mit Greiferschienen - Google Patents

Presse mit Greiferschienen

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EP0361210B1
EP0361210B1 EP89116923A EP89116923A EP0361210B1 EP 0361210 B1 EP0361210 B1 EP 0361210B1 EP 89116923 A EP89116923 A EP 89116923A EP 89116923 A EP89116923 A EP 89116923A EP 0361210 B1 EP0361210 B1 EP 0361210B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bores
connecting strap
rocker
rocker lever
piston rods
Prior art date
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EP89116923A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP0361210A3 (en
EP0361210A2 (de
Inventor
Walter Rieger
Karl Thudium
Rudi Brandstetter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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Publication date
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Publication of EP0361210A3 publication Critical patent/EP0361210A3/de
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars

Definitions

  • the invention relates to presses of the type specified in the preamble of claim 1.
  • the toolmaker must take into account the movements of the gripper rails in the three movement axes, which are carried out depending on the ram movement, in the external shape of the tool sets.
  • a very large number of so-called relative curves which will be explained below, would have to be considered.
  • the cross sections in the area of the tapping of the movements on the rocking levers must also be dimensioned correspondingly large and forces in additional guide means and in the adjusting spindle Solutions with a manageable number of setting options are preferred.
  • Another, not insignificant disadvantage of the infinitely variable adjustability according to the known device can be seen in the fact that the starting position of the gripper rails also adjusts with each stroke-actuated stroke adjustment.
  • the object of the invention is to ensure, in the case of a spindle-free adjustment in a press of the generic type, that at least one bearing pin is always set for the mounting of the connecting bracket on the rocking lever during the setting for a new stroke.
  • the solution according to the characterizing part of claim 1 creates the prerequisite for this.
  • connection between the rocker arm and the connecting strap is a direct one. This shows that the connection point can be automated on the one hand, and on the other hand, despite automation of the stroke adjustment, the force-absorbing and transmitting cross sections cannot be enlarged.
  • the automation process is controllable.
  • the movements of the gripper rails in the three possible axes must be coordinated with the up and down movement of the ram in order to prevent collisions between the upper part of the tool on the ram and the gripping tools located on the gripper rails or the sheet to be transported. If the movement curve of the gripper rails and that of the plunger are mathematically combined into a curve and also shown graphically, two mirror images are created theoretical curves. The relative curve can then be seen in the direction of the transfer movement of the sheets on one of the theoretical curves.
  • the curve shape that can be recognized here gives the tool manufacturer information about the external shape of his tool (upper part of the tool).
  • the area of a large section press is indicated with press stands 10 and with cam disks 3 that can be moved by the main press drive via a gear box 2.
  • press stands 10 For example, there are two for the movements lifting and lowering and for the movements opening and closing of gripper rails 11 Cam 3 available.
  • cams 3 On each of the cams 3, a rocker arm 4 is placed for tapping the curve shape.
  • Each rocker arm 4 is mounted on the frame side in a pivot point 5.
  • Each rocker arm 4, which is a two-armed lever has in its free end an area 15 in which the linkage to a connecting bracket 7 takes place.
  • 4 'one of two rocker arms is positioned for tapping the transfer movements of a total of four cams.
  • the movement of the rocker arm 4 ' is transmitted to a connecting bracket 7' and further in the pivot point 12 'on a crossbar 14.
  • the gripper rails 11 are adjustable on the crossbar 14 in the lifting and lowering direction and in the opening-closing direction and are mounted with the crossbar 14 so as to be displaceable in the transfer direction.
  • the connecting straps 7 are pivotally mounted in bearings in the articulation points 12.
  • the articulation points 12 are located on connecting rods 6, which extend over the areas of the lock boxes 8.
  • the connecting rods 6 act in the tapping points 13 on deflecting means 9 and, via these, on the locking boxes 8. In the locking boxes 8, the movements are deflected into lifting and lowering movements and into opening-closing movements of the gripper rails 11.
  • connection points 15, 15 ' shown here three bearings are indicated, which can be articulated optionally.
  • the bearings are on a circular arc 16 and 16 '.
  • the arc corresponds to the respective effective length of the connecting plate 7, 7 'between the connection point 15 and the articulation point 12 on the connecting rod 6 and the articulation point 12' on the cross member 14th
  • the cut surface in FIG. 3 is a curved surface corresponding to the two curved cut lines III-III shown in FIG. 1.
  • 4 'bores 19, 19' ... are made, which are on the respective circular arc 16 and 16 'shown in Fig. 1'.
  • the connecting plate 7 and 7 'bearings 17 are inserted, the holes 18, 18' with the holes 19, 19 '... in the rocker arms 4 and 4' are aligned.
  • a cylinder block 22 is placed with the pistons 23, 23', 23 'and piston rods 24, 24', 24 'used in the pressure cylinders.
  • the piston rod 24 ⁇ is pushed as a result of pressurization via one of the pressure lines 25 into the bores of rocker arms 4, 4 'and connecting bracket 7, 7', so that rocker arms 4, 4 'and connecting bracket 7, 7' in this area by the as a bearing pin Acting piston rod 24 ⁇ are interconnected in the manner of a hinge joint. If the stroke is now to be adjusted, a second piston rod forming the new pivot point must be advanced. Then the previously used piston rod must be withdrawn. The arrangement of bores and piston rods on the all common line, circular arc 16 or 16 ', and the always the same starting position of the gripper rails 11, a flawless, with respect to the movement of the piston rods jam-free change of the stroke is guaranteed.
  • Securing the advanced piston rod 24, 24 ', 24' takes over a locking plate 20.
  • openings 26 are incorporated, each with a bead-like projection 28, which when moving the locking plate 20 in a movement 21 transverse to the piston rod 24, 24 '. .. engages in one of the turned grooves 27, 27 '....
  • the position of the piston rods can also be secured in these by using suitable pressure cylinders.
  • Pressure cylinders, the pistons or piston rods of which can be secured in the end positions, are commercially available.
  • the position query of the piston rods 24, 24 '... takes place via sensors 29, 29', 29 ⁇ .
  • Fig. 4 shows the alignment, coverage of the holes in the rocker arm or connecting plate and locking plate, in a plan view of this.
  • the cylinder block 22 can be replaced by a gripper movable in the region of the connection point 15, 15'.
  • the gripper can in this case be arranged in a press-tight manner or can be designed in the manner of a robot gripper.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft Pressen der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.
  • Bei dem Umrüsten von Transferpressen, Großteilstufenpressen, somit derartigen Pressen, in denen Werkstücke von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation umgesetzt werden, auf ein neues Werkstück, sind die Längen von Transferhub, Hebe- und Senkbewegung und der Querbewegung der die Werkstücke transportierenden Greiferschienen neu einzustellen.
  • Bei einer Presse gattungsgemäßer Art (siehe z.B. EP-A-0 202 882) werden die Bewegungen der Greiferschienen in den Bewegungsachsen vermittels Schwinghebel von Kurven abgegriffen. Die Bewegung der Schwinghebel wird hierbei über ein Gelenk auf je eine Verbindungslachse übertragen, wobei das Gelenk an dem Schwinghebel in seinem Abstand zum Drehpunkt des Schwinghebels vermittels Spindeltrieb stufenlos verstellbar ist.
  • Der Werkzeugbauer muß die Bewegungen der Greiferschienen in den drei Bewegungsachsen, die in Abhängigkeit von der Stößelbewegung ausgeführt werden, bei der Außenform der Werkzeugsätze berücksichtigen. Bei Verwendung der stufenlosen Einstellung der Bewegungen der Greiferschienen, ausgehend von der EP-A-0 202 882, wäre eine sehr große Anzahl an sog., nachfolgend noch zu erläuternden Relativkurven in Betracht zu ziehen. Da auch die Querschnitte im Bereich des Abgriffs der Bewegungen an den Schwinghebeln entsprechend groß zu dimensionieren und Kräfte in zusätzlichen Führungsmitteln und in der Verstellspindel aufzufangen sind, werden Lösungen mit einer überschaubaren Anzahl an Einstellmöglichkeiten vorgezogen. Ein weiterer, nicht unwesentlicher Nachteil der stufenlosen Einstellbarkeit nach der bekannten Einrichtung ist darin zu sehen, daß sich die Ausgangsstellung der Greiferschienen bei jeder spindelbewirkten Hubverstellung mitverstellt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer spindeltrieblosen Verstellung in einer Presse gattungsgemäßer Art sicherzustellen, daß während des Einstellens auf einen neuen Hub immer zumindest ein Lagerbolzen für die Lagerung der Verbindungslasche an dem Schwinghebel gesetzt ist. Die Lösung nach dem Kennzeichen des Anspruchs 1 schafft hierfür die Voraussetzung. Die Merkmale der weiteren Ansprüche stellen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung dar.
  • Wesentliche Vorteile ergeben sich aus der kompakten Bauweise. Die Verbindung zwischen Schwinghebel und Verbindungslasche ist eine direkte. Aus dem geht hervor, daß die Verbindungsstelle einerseits automatisierbar ist, andererseits sind trotz Automatisierung der Hubverstellung die kraftaufnehmenden und -übertragenden Querschnitte nicht zu vergrößern. Der Automatisierungsvorgang ist kontrollierbar.
  • Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird im folgenden die Erfindung beschrieben.
  • Dabei zeigen
    • Fig. 1 den Antriebs- und Übertragungsbereich einer Presse für die Bewegungen von Greiferschienen,
    • Fig. 2 unterschiedliche Hubeinstellungen anhand eines Schaubildes,
    • Fig. 3 eine Schnittdarstellung entsprechend der in Fig. 1 angegebenen Schnittverläufe III-III und
    • Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Sicherungsplatte.
  • Die Bewegungen der Greiferschienen in den drei möglichen Achsen sind auf die auf- und niedergehende Bewegung des Stößels abzustimmen, um Kollisionen zwischen Werkzeugoberteil am Stößel und den Greifzeugen, die sich an den Greiferschienen befinden, bzw. dem zu transportierenden Blech zu verhindern. Wird die Bewegungskurve der Greiferschienen und die des Stößels in einen Kurvenverlauf rechnerisch zusammengeführt und auch bildhaft dargestellt, entstehen zwei spiegelgleiche theoretische Kurven. Die Relativkurve ist dann in Richtung der Umsetzbewegung der Bleche auf eine der theoretischen Kurven zu sehen. Der hierbei erkennbare Kurvenverlauf gibt dem Werkzeugbauer Aufschluß für die Außenform seines Werkzeugs (Werkzeugoberteil).
  • In Fig. 1 ist mit 1 der Bereich einer Großteilstufenpresse angedeutet mit Pressenständern 10 und mit von dem Pressenhauptantrieb über einen Getriebekasten 2 bewegbaren Kurvenscheiben 3. Es sind beispielsweise für die Bewegungen Heben und Senken, sowie für die Bewegungen Öffnen und Schließen von Greiferschienen 11 jeweils zwei Kurvenscheiben 3 vorhanden. An jede der Kurvenscheiben 3 ist ein Schwinghebel 4 gelegt für den Abgriff der Kurvenform. Jeder Schwinghebel 4 ist in einem Dreh- oder Schwingpunkt 5 gestellseitig gelagert. Jeder Schwinghebel 4, der ein zweiarmiger Hebel ist, weist in seinem freien Ende einen Bereich 15 auf, in dem die Anlenkung an eine Verbindungslasche 7 erfolgt. Desweiteren ist mit 4′ einer von zwei Schwinghebeln positioniert zum Abgriff der Transferbewegungen von insgesamt vier Kurvenscheiben. Die Bewegung der Schwinghebel 4′ wird auf je eine Verbindungslasche 7′ und weiter in dem Anlenkpunkt 12′ auf eine Traverse 14 übertragen. Die Greiferschienen 11 sind an der Traverse 14 in Hebe- und Senkrichtung, sowie in Öffnen-Schließenrichtung verstellbar und mit der Traverse 14 in Transferrichtung verschiebbar gelagert. Die Verbindungslaschen 7 sind in Lagern in den Anlenkpunkten 12 schwenkbar gelagert. Die Anlenkpunkte 12 befinden sich an Verbindungsstangen 6, die sich über die Bereiche der Schließkästen 8 erstrecken. Die Verbindungsstangen 6 wirken in den Abgriffpunkten 13 auf Umlenkmittel 9 und über diese auf die Schließkästen 8. In den Schließkästen 8 erfolgt die Umlenkung der Bewegungen in Hebe- und Senkbewegungen und in Öffnen-Schließenbewegungen der Greiferschienen 11.
  • In den beiden gezeigten Verbindungsstellen 15, 15′ sind hier drei Lager angedeutet, die wahlweise angelenkt werden können. Die Lager befinden sich auf einem Kreisbogen 16 bzw. 16′. Der Kreisbogen entspricht der jeweiligen wirksamen Länge der Verbindungslasche 7, 7′ zwischen Verbindungsstelle 15 und dem Anlenkpunkt 12 an der Verbindungsstange 6 bzw. dem Anlenkpunkt 12′ an der Traverse 14.
  • Entsprechend unterschiedlich weiter Abstände der Lager von dem Schwingpunkt 5 des Schwinghebels 4, 4′ sind, wie es auch in Fig. 2 dargestellt ist, unterschiedlich große Hübe, sowie Öffnen-Schließenbewegungen und Transferbewegungen der Greiferschienen erzielbar. Bei gleichem Drehwinkel kann somit bei einem kleineren Hub die Hubzahl der Presse erhöht werden.
  • Die Schnittfläche in Fig. 3 ist entsprechend der beiden in Fig. 1 gezeigten gekrümmten Schnittverläufe III-III eine gewölbte Fläche. In die Schwinghebel 4, 4′ sind Bohrungen 19, 19′ ... eingebracht, die sich auf dem jeweiligen, in Fig. 1 gezeigten Kreisbogen 16 bzw. 16′ befinden. In die Verbindungslasche 7 bzw. 7′ sind Lager 17 eingesetzt, deren Bohrungen 18, 18′ mit den Bohrungen 19, 19′ ... in dem Schwinghebel 4 bzw. 4′ fluchten. Auf den Schwinghebel 4, 4′ ist ein Zylinderblock 22 aufgesetzt mit den in Druckzylindern eingesetzten Kolben 23, 23′, 23˝ und Kolbenstangen 24, 24′, 24˝. Die Kolbenstange 24˝ ist infolge von Druckbeaufschlagung über eine der Druckleitungen 25 in die Bohrungen von Schwinghebel 4, 4′ und Verbindungslasche 7, 7′ vorgeschoben, so daß Schwinghebel 4, 4′ und Verbindungslasche 7, 7′ in diesem Bereich durch die als Lagerbolzen fungierende Kolbenstange 24˝ untereinander in Art eines Scharniergelenkes verbunden sind. Soll nun der Hub verstellt werden, ist eine zweite, den neuen Drehpunkt bildende Kolbenstange vorzuschieben. Danach ist die zuvor genutzte Kolbenstange zurückzuziehen. Durch die Anordnung von Bohrungen und Kolbenstangen auf der allen gemeinsamen Linie, Kreisbogen 16 bzw. 16′, und durch die stets gleiche Ausgangslage der Greiferschienen 11, ist eine einwandfreie, mit Bezug auf die Bewegung der Kolbenstangen klemmfreie Änderung des Hubes gewährleistet. Die Sicherung der vorgeschobenen Kolbenstange 24, 24′, 24˝ übernimmt eine Sicherungsplatte 20. In diese sind Durchbrüche 26 eingearbeitet mit je einem wulstartigen Vorsprung 28, der bei dem Verschieben der Sicherungsplatte 20 in einer Bewegung 21 quer zu den Kolbenstange 24, 24′... in eine der angedrehten Nuten 27, 27′ ... eingreift. Die Sicherung der Stellung der Kolbenstangen kann durch Verwendung geeigneter Druckzylinder auch in diesen erfolgen. Druckzylinder, deren Kolben bzw. Kolbenstangen in den Endlagen gesichert werden können, sind im Handel erhältlich. Die Stellungsabfrage der Kolbenstangen 24, 24′... erfolgt über Sensoren 29, 29′, 29˝.
  • Fig. 4 läßt die Ausrichtung, Überdeckung der Bohrungen in Schwinghebel bzw. Verbindungslasche und Sicherungsplatte, in einer Draufsicht auf diese erkennen. Zur Verringerung der Masse der Schwinghebels 4, 4′ kann der Zylinderblock 22 durch einen in den Bereich der Verbindungsstelle 15, 15′ verfahrbaren Greifer ersetzt werden. Der Greifer kann hierbei pressenfest angeordnet oder auch in Art eines Robotergreifers ausgebildet sein.

Claims (4)

1. Presse mit Greiferschienen (11) zum Umsetzen von Werkstücken in den Bearbeitungsstationen, mit einem Motor und einer von diesem bewegten Welle, auf die Kurvenscheiben (3) aufgesetzt sind, mit Schwinghebeln zum Abgriff deren Kurvenform und Verbindungslaschen (7, 7′ ...) zum Umlenken der Bewegungen der Schwinghebel (4, 4′ ...) in Antriebsbewegungen der Greiferschienen (11), wobei Verbindungslaschen (7, 7′ ...) an Schwinghebeln (4, 4′, ...) in einer das Übersetzungsverhältnis des Abgriffs ändernden Weise verstellbar angebracht sind, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Bereich der Verbindungsstelle (15) von Schwinghebel (4, 4′ ...) und Verbindungslasche (7, 7′ ...) Bohrungen (18, 18′ ..., 19, 19′ ...) in den Schwinghebel (18, 18′ ..., 19, 19′ ...) und in die Verbindungslasche (7, 7′ ...) eingebracht sind, daß die Bohrungen (18, 18′ ..., 19, 19′ ...) in dem Schwinghebel (4, 4′ ...) und die Bohrungen (18, 18′ ...) in der Verbindungslasche (7, 7′ ...)in einer Ausgangsstellung der Greiferschienen (11) deckungsgleich sind und die Bohrungen (18, 18′ ..., 19, 19′) gemeinsam auf einem Kreisbogen (16, 16′) liegen, der durch die wirksame Länge der Verbindungslasche (7, 7′ ...) vorgegeben ist, so daß in die Bohrungen (18, 18′ ..., 19, 19′ ...) wahlweise Lagerbolzen (24, 24′...) einschiebbar sind zur Drehlagerung von Schwinghebel (4, 4′ ...) und Verbindungslasche (7, 7′ ...) untereinander.
2. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Bereich der Verbindungsstelle (15) von Schwinghebel (4, 4′ ...) und Verbindungslasche (7, 7′ ...) ein Zylinderblock (22) aufgesetzt ist, daß der Zylinderblock (22) Druckzylinder mit Kolben (23, 23′ ...) und Kolbenstangen (24, 24′ ...) aufweist, die zu den Bohrungen (18, 18′ ..., 19, 19′ ...) in Schwinghebel (4, 4′ ...) und Verbindungslasche (7, 7′ ...) fluchten und wobei die Kolbenstangen (24, 24′) zur Bildung einer scharniergelenkartigen Lagerung bei Druckbeaufschlagung in die Bohrungen (18, 18′ ..., 19, 19′ ...) einführbar sind.
3. Presse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderblock (22) fest an dem Schwinghebel (4, 4′ ...) angebracht ist.
4. Presse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Kolbenstangen (24, 24′ ...) in den Bohrungen (18, 18′ ..., 19, 19′ ...) durch den Schwinghebel (4, 4′ ...) und die Verbindungslasche (7, 7′ ...) hindurchführbar ist, daß in die aus Schwinghebel (4, 4′ ...) und Verbindungslasche (7, 7′ ...) herausragenden Endteile der Kolbenstangen (24, 24′ ...) Freiarbeitungen (Nute 27) eingearbeitet sind und daß an jedem der Schwinghebel (4, 4′ ...) im Bereich der Freiarbeitungen eine Sicherungsplatte (20) quer zu den Kolbenstangen (24, 24′) verschieblich gelagert ist zum Eingriff mit den Freiarbeitungen.
EP89116923A 1988-09-24 1989-09-13 Presse mit Greiferschienen Expired - Lifetime EP0361210B1 (de)

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DE3832499 1988-09-24
DE3832499A DE3832499A1 (de) 1988-09-24 1988-09-24 Presse mit greiferschienen

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EP0361210A2 EP0361210A2 (de) 1990-04-04
EP0361210A3 EP0361210A3 (en) 1990-11-28
EP0361210B1 true EP0361210B1 (de) 1992-08-12

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DE3832499A1 (de) 1990-03-29
EP0361210A3 (en) 1990-11-28
EP0361210A2 (de) 1990-04-04
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