EP0367935B1 - Ortungs- und Navigationssystem für mobile Funkstationen - Google Patents

Ortungs- und Navigationssystem für mobile Funkstationen Download PDF

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EP0367935B1
EP0367935B1 EP89116287A EP89116287A EP0367935B1 EP 0367935 B1 EP0367935 B1 EP 0367935B1 EP 89116287 A EP89116287 A EP 89116287A EP 89116287 A EP89116287 A EP 89116287A EP 0367935 B1 EP0367935 B1 EP 0367935B1
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mobile radio
radio station
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radio stations
fixed
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/133—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams within the vehicle ; Indicators inside the vehicles or at stops
    • G08G1/137—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams within the vehicle ; Indicators inside the vehicles or at stops the indicator being in the form of a map

Definitions

  • the invention relates to a mobile radio station according to the preamble of claim 1.
  • a location and navigation system is known (Elektronik, 1987, No. 20, page 30) that works with map support.
  • the system has the disadvantage that the vehicle driver has to select the map section corresponding to the respective location of the motor vehicle from a large number of map sections. Errors cannot be excluded. In addition, the selection of the map section is a burden for the vehicle driver.
  • a radio telephone network has become known, by means of which it is possible to determine the approximate location of a mobile radio station.
  • the fixed radio stations continuously send out their identification, the evaluation of which makes it possible to determine in which area of the fixed radio station the mobile radio station is located.
  • a navigation system is known from the patent abstract of JP-A-63 15 18 79, in which a detector is present, with which the field strength and the direction of received transmission stations are evaluated. Means are also available with which the transmitted station can be identified. Because of the field strength and the In the direction of reception, a map is selected from a memory and displayed.
  • the invention has for its object to develop a mobile radio station with location and navigation device according to the preamble of claim 1 such that the users of mobile radio stations with a location and navigation device are relieved when looking for the relevant map section.
  • the object is achieved in a system according to the preamble of claim 1 by the characterizing features of this claim.
  • the advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the user of a mobile radio station no longer has to search for the relevant map section himself, but that this map section is automatically selected with little technical effort.
  • the figure shows a block diagram of a cellular radio telephone network divided into radio cells Z1, Z2, Z3,...
  • Each radio cell contains a fixed radio station F1, F2, ..., and mobile radio stations M1, M2, ... move within the radio cells.
  • the fixed radio stations F1, F2 each have a transmitting part 10, 11, a receiving part 12, 13 and a transmitting / receiving antenna 14, 15.
  • the fixed radio stations can optionally also be relay stations.
  • Each mobile radio station M1, M2, ... has a transmitting part 16, 17 belonging to a radio telephone and a receiving part 18, 19.
  • An information memory 20, 21 is connected to the receiving part and an optical or electronic card memory 22, 23 is connected to it, to which a display 24, 25 for displaying a map section is connected.
  • Each mobile radio station M1, M2, ... has a transmit / receive antenna 26, 27.
  • the information memories 20, 21 of the mobile radio stations are preferably part of a microprocessor or microcomputer of the radio telephone.
  • Information is exchanged between the fixed radio stations F1, F2, and the mobile radio stations M1, M2, ..., such as the individual base station numbers of the fixed radio stations F1, F2, ..., as well as field strength and / or runtime information (depending on Radio network).
  • This information is stored in the information stores 20, 21 of the mobile radio stations.
  • the mobile radio stations M1, M2,... Determine location information from the stored information, which corresponds to the approximate location of the respective mobile radio station.
  • the map sections of the area traveled by the mobile radio station for example a country, are stored individually and can be called up.
  • the information store 20, 21 is now such that a table is stored in it, which establishes the correlation between whereabouts and associated map sections.
  • the location information characterizing the approximate location is read out of the information memory 20, the associated map section is automatically selected based on the stored table and the relevant map section is displayed on the display 24.
  • a new map section is preferably selected when the mobile radio station receives the base station number of another fixed radio station, for example F2. Any new information, different from the stored information, which the receiving part of the mobile radio station M1 receives, overwrites the previously stored information in the information memory 20.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine mobile Funkstation nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
    • Stand der Technik
  • Es ist ein Ortungs- und Navigationssystem bekannt (Elektronik, 1987, Heft 20, Seite 30), das mit Kartenunterstützung arbeitet. Das System hat den Nachteil, daß der Fahrzeugführer aus einer Vielzahl von Kartenausschnitten den dem jeweiligen Aufenthaltsort des Kraftfahrzeugs entsprechenden Kartenausschnitt heraussuchen muß. Dabei können Fehler nicht ausgeschlossen werden. Außerdem stellt das Aussuchen des Kartenausschnitts eine Belastung für den Fahrzeugführer dar. Aus der DE-A-35 16 357 ist ein Funktelefonnetz bekannt geworden, mittels dem es möglich ist, den ungefähren Standort einer mobilen Funkstation zu ermitteln. Hierzu senden die ortsfesten Funkstationen dauernd ihre Kennung aus, deren Auswertung es ermöglicht, festzustellen, in Bereich welcher ortsfesten Funkstation sich die mobile Funkstation aufhält. Vergleicht man nun diese speziellen Kennungen mit Informationen über die Standorte der ortsfesten Funkstation ist es möglich, den ungefähren Standort des mobilen Funkempfängers zu ermitteln. Aus dem Patent Abstract der JP-A-63 15 18 79 ist ein Navigationssystem bekannt, bei dem ein Detektor vorhanden ist, mit dem die Feldstärke und die Richtung von empfangenen Sendestationen ausgewertet wird. Außerdem sind Mittel vorhanden, mit denen die übertragene Station zu identifizieren ist. Aufgrund der Feldstärke und der Empfangsrichtung wird aus einem Speicher eine Landkarte ausgesucht und dargestellt.
    • Aufgabe
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mobile Funkstation mit Ortungs- und Navigationsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, daß die Benutzer von mobilen Funkstationen mit einer Ortungs- und Navigationsvorrichtung beim Heraussuchen des jeweils relevanten Kartenausschnitts entlastet werden.
    • Lösung und erzielbare Vorteile
  • Die Aufgabe wird bei einem System gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale dieses Anspruchs gelöst. Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß der Benutzer einer mobilen Funkstation nicht mehr den relevanten Kartenausschnitt selbst heraussuchen muß, sondern daß dieser Kartenausschnitt mit geringem technischem Aufwand automatisch herausgesucht wird.
    • Beschreibung
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung anhand einer einzigen Figur dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
  • Die Figur zeigt ein Blockschaltbild eines in Funkzellen Z1, Z2, Z3, ... aufgeteilten zellularen Funktelefonnetzes. Jede Funkzelle enthält eine ortsfeste Funkstation F1, F2, ..., und mobile Funkstationen M1, M2, ... bewegen sich innerhalb der Funkzellen.
  • Die ortsfesten Funkstationen F1, F2 weisen je ein Sendeteil 10, 11, ein Empfangsteil 12, 13 und eine Sende-Empfangsantenne 14, 15 auf. Die ortsfesten Funkstationen können gegebenenfalls auch Relaisstationen sein.
  • Jede mobile Funkstation M1, M2, ... weist ein zu einem Funktelefon gehörendes Sendeteil 16, 17 und ein Empfangsteil 18, 19 auf. Mit dem Empfangsteil ist ein Informationsspeicher 20, 21 und mit diesem ein optischer oder elektronischer Kartenspeicher 22, 23 verbunden, an den sich ein Display 24, 25 zum Anzeigen eines Kartenausschnitts anschließt. Jede mobile Funkstation M1, M2, ... hat eine Sende-Empfangsantenne 26, 27. Die Informationsspeicher 20, 21 der mobilen Funkstationen sind vorzugsweise Bestandteil eines Mikroprozessors oder Mikrocomputers des Funktelefons.
  • Die Wirkungsweise des vorstehend erläuterten Funktelefonnetzes ist folgende.
  • Zwischen den ortsfesten Funkstationen F1, F2, und den mobilen Funkstationen M1, M2, ... werden Informationen ausgetauscht, wie zum Beispiel die individuellen Feststationsnummern der ortsfesten Funkstationen F1, F2, ..., sowie Feldstärke- und/oder Laufzeitinformationen (je nach Funknetz). Diese Informationen werden in den Informationspeichern 20, 21 der mobilen Funkstationen gespeichert. Aus den gespeicherten Informationen ermitteln die mobilen Funkstationen M1, M2, ... eine Standortinformation, die dem ungefähren Aufenthaltsort der jeweiligen mobilen Funkstation entspricht. In dem optischen oder elektronischen Kartenspeicher 22, 23 der mobilen Funkstationen sind die Kartenausschnitte des von der mobilen Funkstation befahrenen Gebietes, zum Beispiel eines Landes, einzeln abrufbar gespeichert. Der Informationsspeicher 20, 21 ist nun so beschaffen, daß in ihm eine Tabelle abgelegt ist, die die Korrelation zwischen Aufenthaltsorten und zugehörigen Kartenausschnitten herstellt. Vorzugsweise beim Einschalten einer mobilen Funkstation, zum Beispiel M1, erfolgt das Auslesen der den ungefähren Aufenthaltsort kennzeichnenden Standortinformation aus dem Informationsspeicher 20, das automatische Heraussuchen des zugehörigen Kartenausschnitts anhand der gespeicherten Tabelle und das Anzeigen des betreffenden Kartenausschnitts auf dem Display 24.
  • Anschließend kann während der Fahrt die Korrelation dauernd oder in festen Abständen überprüft werden. Ein neuer Kartenausschnitt wird vorzugsweise dann herausgesucht, wenn die mobile Funkstation die Feststationsnummer einer anderen ortsfesten Funkstation, zum Beispiel F2, empfängt. Jede neue, sich von der gespeicherten Information unterscheidende Information, die das Empfangsteil der mobilen Funkstation M1 empfängt, überschreibt in dem Informationsspeicher 20 die vorher gespeicherte Information.

Claims (6)

  1. Mobile Funkstation (M1, M2), die für ein zellulares Funktelefonnetz (Z1, Z2) vorgesehen ist, in welchem je Funkzelle (Z1, Z2, Z3) eine ortsfeste Funkstation (F1, F2) vorgesehen ist, wobei zwischen den ortsfesten Funkstationen (F1, F2) und der mobilen Funkstation Informationen ausgetauscht werden, aus denen in der mobilen Funkstation (M1, M2) eine den ungefähren Standort der mobilen Funkstation (M1, M2) kennzeichnende Standortinformation ableitbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die mobile Funkstation eine Ortungs- und Navigationsvorrichtung mit Landkartenunterstützung aufweist und daß Mittel vorgesehen sind, die bei der mobilen Funkstation (M1, M2) automatisch den jeweils relevanten Landkartenabschnitt auf Grund der Standortinformation aufsuchen.
  2. Mobile Funkstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Informationsspeicher (20, 21) der mobilen Funkstation (M1, M2) eine Tabelle gespeichert ist, die die Korrelation zwischen den Landkartenausschnitten und den Feststationsnummern der ortsfesten Funkstationen (F1, F2) herstellt.
  3. Mobile Funkstation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Heraussuchen des relevanten Landkartenausschnittes beim Einschalten der mobilen Funkstation (M1, M2) erfolgt.
  4. Mobile Funkstation nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Heraussuchen der Landkartenausschnitte bei den mobilen Funkstationen (M1, M2) durch kontinuierlichen Vergleich der in dem Informationsspeicher (20) gespeicherten Standortinformationen mit den eintreffenden Standortinformationen erfolgt.
  5. Mobile Funkstation nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit jedem Empfang einer neuen Feststationsnummer einer ortsfesten Funkstation (F2) der zu der neuen Feststationsnummer gehörende Landkartenausschnitt herausgesucht und in dem Display (24) angezeigt wird.
  6. Mobile Funkstation nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Landkartenausschnitte mittels Lasersignalspeicherung auf einer Compakt-Disk gespeichert sind.
EP89116287A 1988-11-05 1989-09-04 Ortungs- und Navigationssystem für mobile Funkstationen Expired - Lifetime EP0367935B1 (de)

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EP0367935A3 EP0367935A3 (de) 1991-11-27
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